JPS5992178A - パイプ内面溶接機 - Google Patents
パイプ内面溶接機Info
- Publication number
- JPS5992178A JPS5992178A JP20230582A JP20230582A JPS5992178A JP S5992178 A JPS5992178 A JP S5992178A JP 20230582 A JP20230582 A JP 20230582A JP 20230582 A JP20230582 A JP 20230582A JP S5992178 A JPS5992178 A JP S5992178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- torch
- welding
- tip
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by any single one of main groups B23K1/00 - B23K28/00 relating to soldering or welding
- B23K31/027—Making tubes by soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプ内面（８接儒にに柑する。
溶接造管工程におい−Ｃ％ ’Ｆｉ）板がパーｒブ状に
屈曲成ノＩｆされてその直線状Ｉ↓ト目が仮溶接される
が、この仮溶接によりパイプがねじれたり、或いは１・
１（曲する現象が起こる。従って、このパイプを継ｌ」
に沿って内面から溶接することは困蝋であり、従来小径
のパイプでは不可能とされていた。
屈曲成ノＩｆされてその直線状Ｉ↓ト目が仮溶接される
が、この仮溶接によりパイプがねじれたり、或いは１・
１（曲する現象が起こる。従って、このパイプを継ｌ」
に沿って内面から溶接することは困蝋であり、従来小径
のパイプでは不可能とされていた。
本発明は上記欠点を除き、小径パイプの場合でも内面か
ら継目に沿って正確な溶接をｌＩＪ能としたパイプ内面
溶接機を提供することを目的とする。
ら継目に沿って正確な溶接をｌＩＪ能としたパイプ内面
溶接機を提供することを目的とする。
以下本発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明する
。
。
第１図において、溶接されるべきパイプＡは水平状郭に
横たわった状態で支持脚１に支持されている。そして本
発明の構成は、大別してトーチ５０をもつ溶接作動部Ｗ
と、それを水平に長い導入棒１３の先端に取付けて前記
ノぜイブＡの入口側から尊大する導入部１０と、パイプ
Ａの出口側において前記溶接作動部Ｗを引張り出す引張
部９０とを含む。
横たわった状態で支持脚１に支持されている。そして本
発明の構成は、大別してトーチ５０をもつ溶接作動部Ｗ
と、それを水平に長い導入棒１３の先端に取付けて前記
ノぜイブＡの入口側から尊大する導入部１０と、パイプ
Ａの出口側において前記溶接作動部Ｗを引張り出す引張
部９０とを含む。
Ｈ１Ｉ記導入部１０において、レール１１がノぐイブＡ
の長手方向に平行に設置され、その上を自走式台車１２
が往復動自在に装架されている。そして、パイプへの軸
線と平行で長い導入棒１３の反ノぐイブＡ （ＩＩＩ端
部は台車１２上で水平軸回りに揺動自在に支持されてお
り、パイプＡ側端部は昇降自在な支持ローラ１４により
支持されている。
の長手方向に平行に設置され、その上を自走式台車１２
が往復動自在に装架されている。そして、パイプへの軸
線と平行で長い導入棒１３の反ノぐイブＡ （ＩＩＩ端
部は台車１２上で水平軸回りに揺動自在に支持されてお
り、パイプＡ側端部は昇降自在な支持ローラ１４により
支持されている。
溶接作動部Ｗにおいて、導入棒１３の）ぐイブＡ側端部
に固定されたフレーム２０と、後記トーチ５０をパイプ
Ａ内においてその直径方向に移動させる横移動部３０と
、上下に移動させる縦移動部４０と、トーチ５０と、溶
接体６０と、トーチ５０の横移動［辻を調節する横移動
制御部７０と、上）とよりなる。
に固定されたフレーム２０と、後記トーチ５０をパイプ
Ａ内においてその直径方向に移動させる横移動部３０と
、上下に移動させる縦移動部４０と、トーチ５０と、溶
接体６０と、トーチ５０の横移動［辻を調節する横移動
制御部７０と、上）とよりなる。
しかして、横移動部３０において、フレーム２０の側面
からバイブＡの直径方向に平行に水平ヴ持俸３１が突設
固定され、その中途部にねじｒ゛１１ｓ３１ａｓその両
側に摺動案内円柱１’ｔＫ ３１ Ｌ＋を有する。
からバイブＡの直径方向に平行に水平ヴ持俸３１が突設
固定され、その中途部にねじｒ゛１１ｓ３１ａｓその両
側に摺動案内円柱１’ｔＫ ３１ Ｌ＋を有する。
ねじ部３１ａには外歯歯車を持つナツト部材３２が螺合
され、ナツト部材３２はその周囲を囲む横移動台３３に
回転自在に支持されている。支持４・４！３１の下方及
びパイプＡの軸方向側方で横移動台３３の側面には、支
持体３１と平行／ｆ横移動案内棒３４，３４が突設固定
され、フレーム２０に括１動自在に貫連する。また、横
移動台３３には横移動モータ３５が設置され、歯車３６
を介して前記ナツト部拐３２が回転される。
され、ナツト部材３２はその周囲を囲む横移動台３３に
回転自在に支持されている。支持４・４！３１の下方及
びパイプＡの軸方向側方で横移動台３３の側面には、支
持体３１と平行／ｆ横移動案内棒３４，３４が突設固定
され、フレーム２０に括１動自在に貫連する。また、横
移動台３３には横移動モータ３５が設置され、歯車３６
を介して前記ナツト部拐３２が回転される。
横移動台３３の後側面（導入棒側面）には縦移動台４１
が上下方向摺動自在に装架され、縦移動モータ４２によ
りピニオン４３、ラック４４を介して昇降される。
が上下方向摺動自在に装架され、縦移動モータ４２によ
りピニオン４３、ラック４４を介して昇降される。
縦移動台４１にはトーチ５０が下向ぎにｅｔＲされ、そ
の近傍に溶接体６０が保持部８０を介して保持される。
の近傍に溶接体６０が保持部８０を介して保持される。
また、横移動制＜１１１部７０において、フレーム前側
面（反導入俸佃面）にはＴＶカメラ７１がトーチ先端部
を撮影できるような姿勢で袋層され、そのＩＩ７．前で
フレーム２０に第１フイルタ７２が固定され、更に、そ
れとνｌ［れてトーチ５０の近傍でフレームに第２フイ
ルタ７３か設けられている。また、ｘ：ｒ、ｃ移動制ｔ
１（１部としてトーチ５０の先端とバイブＡの内面との
間隔を１１ＬＬＩ：、検出器で検出し、その信号値が設
定した値になるようにその信号は前記〕ｃＦ移動モータ
４２に桿かれる。なお、ＴＶ受（’≦！管（１ン１示ゼ
ず）がバイブＡの外（＋ｉｌｌに装（ｌｉｆｔされる。
面（反導入俸佃面）にはＴＶカメラ７１がトーチ先端部
を撮影できるような姿勢で袋層され、そのＩＩ７．前で
フレーム２０に第１フイルタ７２が固定され、更に、そ
れとνｌ［れてトーチ５０の近傍でフレームに第２フイ
ルタ７３か設けられている。また、ｘ：ｒ、ｃ移動制ｔ
１（１部としてトーチ５０の先端とバイブＡの内面との
間隔を１１ＬＬＩ：、検出器で検出し、その信号値が設
定した値になるようにその信号は前記〕ｃＦ移動モータ
４２に桿かれる。なお、ＴＶ受（’≦！管（１ン１示ゼ
ず）がバイブＡの外（＋ｉｌｌに装（ｌｉｆｔされる。
引張部９０においてレール９１がバイブＡの出口側にそ
の軸と（と平行にＦ３２ ｆｔＫされ、その上に台車９
２が往復動自在に装架され、これに引張棒９３がその反
バイブＡ （ＩＩｊＩ Ｏｈｍ部を固定されて水平状態
でとりつけられている。また、台車９２の往復駆動部と
して、レール側にスプロケット９ａとチェノ９ｂによる
チェンルーブが構成され、これに係合する従動スプロケ
ツ）９ｃが台車側に回転自在に設けられている。
の軸と（と平行にＦ３２ ｆｔＫされ、その上に台車９
２が往復動自在に装架され、これに引張棒９３がその反
バイブＡ （ＩＩｊＩ Ｏｈｍ部を固定されて水平状態
でとりつけられている。また、台車９２の往復駆動部と
して、レール側にスプロケット９ａとチェノ９ｂによる
チェンルーブが構成され、これに係合する従動スプロケ
ツ）９ｃが台車側に回転自在に設けられている。
導入棒１３場の先端のフレーム２０と引張棒９３とは着
脱自在に連結される。即ち、夫々の先端部にリップ付円
筒部２１とピストンシリンダー８１ 構３によるピスト
ン３ａの進退により閉脚、開脚される係止部材４とが装
着される。
脱自在に連結される。即ち、夫々の先端部にリップ付円
筒部２１とピストンシリンダー８１ 構３によるピスト
ン３ａの進退により閉脚、開脚される係止部材４とが装
着される。
次に前記において作動状態を説明する。
導入棒１３が最も後退した状態において溶接作動部Ｗが
パイプＡの人口面ｎ１１に位置している状態において、
引張棒９３を最も前進させてその先端部を溶接作動部Ｗ
のフレーム２０に着脱自在に固定し、溶接作動部Ｗの安
定を計る。この状態において、導入部の台車１２を前進
させるとともに引張部９０の台車９２を同期して後退さ
せる。そして、徐々に溶接作動部ＷをパイプＡ内に導入
する。
パイプＡの人口面ｎ１１に位置している状態において、
引張棒９３を最も前進させてその先端部を溶接作動部Ｗ
のフレーム２０に着脱自在に固定し、溶接作動部Ｗの安
定を計る。この状態において、導入部の台車１２を前進
させるとともに引張部９０の台車９２を同期して後退さ
せる。そして、徐々に溶接作動部ＷをパイプＡ内に導入
する。
パイプＡの外側に設置されたブラウン管Ｂ（第６図）に
よってトーチ５０の先端のバイブＡの継目よりのずれを
観察し、ずれた場合にスイッチ等によって横移動モータ
３５を正転または逆転させる。そして、ここで特に注目
すべきは、トーチ５０の近傍に第２フイルタ７３が設゛
けられているので、白熱した電極ＣおよびアークＤより
の多針の光の大部分は遮ぎられて、僅かに残された光が
第２フイルタ７３の下端とパイプＡの内面との隙間Ｓか
ら洩れる。そして第１フイルタ７２がＴＶカメラ７１の
直前に設けられているので、前記隙間Ｓから出た光を遮
って溶接部ビードＥが鮮明に撮影され、また、第１フイ
ルタ７２と屯なった面積において電極ＣとアークＤが鮮
明に写し出される。
よってトーチ５０の先端のバイブＡの継目よりのずれを
観察し、ずれた場合にスイッチ等によって横移動モータ
３５を正転または逆転させる。そして、ここで特に注目
すべきは、トーチ５０の近傍に第２フイルタ７３が設゛
けられているので、白熱した電極ＣおよびアークＤより
の多針の光の大部分は遮ぎられて、僅かに残された光が
第２フイルタ７３の下端とパイプＡの内面との隙間Ｓか
ら洩れる。そして第１フイルタ７２がＴＶカメラ７１の
直前に設けられているので、前記隙間Ｓから出た光を遮
って溶接部ビードＥが鮮明に撮影され、また、第１フイ
ルタ７２と屯なった面積において電極ＣとアークＤが鮮
明に写し出される。
このようにして溶接が続けられパイプＡの出口まで溶接
されたとき、台車１２および台車９２は逆方向に移動し
て溶接作動部Ｗは後退する。このときＴＶカメラ７１を
通してビードＥの良否が検査される。そして、溶接作動
部ＷがパイプＡの人口から外へ出たとき、引張棒９３の
フレーム２０への係合が解放され、台車９２が後退する
。
されたとき、台車１２および台車９２は逆方向に移動し
て溶接作動部Ｗは後退する。このときＴＶカメラ７１を
通してビードＥの良否が検査される。そして、溶接作動
部ＷがパイプＡの人口から外へ出たとき、引張棒９３の
フレーム２０への係合が解放され、台車９２が後退する
。
なお、前記溶接作動部の横移動部３０として、前記ねじ
部３１ａとナツト部材３２に代替して、互いに係合する
ラックとビニオンや、その他の回転連動を直ＩｇＡ連動
に変える機構が用いられる。また同様にして、縦移動部
４０においてもその他の回転連動を直線連動に変える機
もηが用いられる。
部３１ａとナツト部材３２に代替して、互いに係合する
ラックとビニオンや、その他の回転連動を直ＩｇＡ連動
に変える機構が用いられる。また同様にして、縦移動部
４０においてもその他の回転連動を直線連動に変える機
もηが用いられる。
縦移動制御部８０の電圧検出器に代替して電流検出器又
は磁気センサー等が用いられる。更に、受光部として′
ｒｖカメラに代替して、カメラの光学レンズ部や光ファ
イバ等がフレームに装着され、それよりの光がパイプ外
へ導かれる。
は磁気センサー等が用いられる。更に、受光部として′
ｒｖカメラに代替して、カメラの光学レンズ部や光ファ
イバ等がフレームに装着され、それよりの光がパイプ外
へ導かれる。
本発明は前記例に限定されることなく、特１ｆ１８Ｎｔ
’を求の範囲に記載された範囲内で拙々の変形例が含ま
れる。
’を求の範囲に記載された範囲内で拙々の変形例が含ま
れる。
本発明は以上のηｉｆ ＜ ’ｔｉ’ｊ成されるので、
小径のパイプでもその内面から継目に沿って、容易で正
確に、且つ良好な溶接ができるようになった。このため
、溶接パイプの品質が向上し、コストダウンにも役立っ
た。
小径のパイプでもその内面から継目に沿って、容易で正
確に、且つ良好な溶接ができるようになった。このため
、溶接パイプの品質が向上し、コストダウンにも役立っ
た。
第１ ＩＮは本発明の一実施例を示す正面図、第２図は
要部拡大正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第
２１Δの側面図、第５図は導入棒と引張棒との連結状態
を示す要部拡大断面図、第６図は内面溶接状部を示す影
像である。 Ａ・・・パイプ、Ｗ・・・溶接作動部、１０・導入部、
２０・・フレーム、３０・・横移動部、３３・・横移動
台、４０・・・縦移動部、４１・・・縦移動台、５０・
・・トーチ、６０・・・溶接棒、７０・・・横移動制ｉ
’ｌｌｌ ｔ’？ｌｓ １７１・・・ＴＶカメラ、７２
・・・第１フイルタ、７３・・・第２フイルタ、８０・
・・縦移動制御部、９０・引張部、９４・・・駆動部
要部拡大正面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第
２１Δの側面図、第５図は導入棒と引張棒との連結状態
を示す要部拡大断面図、第６図は内面溶接状部を示す影
像である。 Ａ・・・パイプ、Ｗ・・・溶接作動部、１０・導入部、
２０・・フレーム、３０・・横移動部、３３・・横移動
台、４０・・・縦移動部、４１・・・縦移動台、５０・
・・トーチ、６０・・・溶接棒、７０・・・横移動制ｉ
’ｌｌｌ ｔ’？ｌｓ １７１・・・ＴＶカメラ、７２
・・・第１フイルタ、７３・・・第２フイルタ、８０・
・・縦移動制御部、９０・引張部、９４・・・駆動部
Claims (3)
- （１） フレームにトーチがパイプのＪ（［目に対し
て相対的に変位可能に装着され、該パイプの水平直径方
向に平行な横方向への前記トーチの移動凰を調節する横
移動制御部と、上下方向への前記トーチの移動（迂を調
節する縦移動制御部とをもつ溶接作動部と、該溶接作動
部を水平に長い導入棒の先端に取付けてパイプの入口側
から導入退去するようにした導入部と、前記溶接作動部
の先端Ｇこ一端が係脱自在に係合された水平に長い引張
体をパイプ出口側から導入退去するようにした引張部と
を含むパイプ内面溶接機。 - （２）トーチの横移動制御部は、前記トーチの先端部と
溶接部の像を得るように前記フレームに装着された受光
部と、該受光部の直前に装着された第１フイルタと、前
記トーチの近傍に装着された第２フイルタと、パイプの
外側に設置された受像管とを有する特許請求の範囲第１
項ｔｒ’ｒ載のパイプ内面溶接機。 - （３） 溶接作動部はトーチをパイプ内でその直イｆ
。 方向に移動させる横移動）１１９と、ｌ下（こ４６仙さ
せべ）縦移動部とを有する＋ｋ Ｍ’ ｉ！ｊ’Ｊ求の
範囲第２項記載のパイプ内面Ｍ接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230582A JPS5992178A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20230582A JPS5992178A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992178A true JPS5992178A (ja) | 1984-05-28 |
| JPS6364270B2 JPS6364270B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=16455337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20230582A Granted JPS5992178A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | パイプ内面溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992178A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013202626A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶接鋼管の製造装置 |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP20230582A patent/JPS5992178A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013202626A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Nisshin Steel Co Ltd | 溶接鋼管の製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6364270B2 (ja) | 1988-12-12 |
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