JPS5992247A - 無人車用バッテリーの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、荷物運搬台車における走行駆動モータの電源
の他、各種の制御回路や制御対象駆動機の電源として該
台車に搭載さｎるバッテリーの蓄′電竜が残り少なくな
ったとき、その放電終了間際のバッテリーを完全充電状
態にあるバッテリーと交換する場合に１月いられるバッ
テリー移載装置に関する。

従来のバッテリー移載装置に、台車に装着されるバッテ
リー又はバッテリーケースに対して遠近方向に駆動往復
移動自在な可動枠會備え、この可動枠の、前記バッテリ
ー又はバッチ１７−ケースの中中央相当箇所に、１ｌｔ
Ｊｉ’ｆｅバッテリー又ばバッテリーケースの係止部に
係合離脱自在で、力）つ、その保合状態での可動枠の離
間及び近接移動に工Ｖこの移動方向と同方向の引出力及
び押込み力ヲハッテリー又にバッテリーケースに付与す
る係止爪が設けられているが、これによる場合に次のよ
うな欠点があった。

即ち、前記バッテリー又はバッテリーケースの中中央部
を一つの係止爪で押引きするため、バッテリー又にバッ
テリーケースを台車上の所定位置に押込む際、バッテリ
ー又はバッテリーケースのｌ】方向両側での押込み抵抗
に少しでも差が生じると、係止爪の押込みに伴なってバ
ッテリー又はバッテリーケースの姿勢が次第に変化する
ことは免れず、その結果、バッテリー又ハハッテリーケ
ース側の端子と台車側の端子との接続が不確実になった
り、或いに、バッテリー又にバッテリーケースが台車側
のバッテリー又はバッテリーケース収納部に衝突して構
成部材の変形、破損を招来し易いといった欠点である０ 本発明は、上述の欠点を改善する点に目的を有する。

かかる目的を達成するためになさｔ″した不発明のバッ
テリー移載装置による特徴ｉ成に、荷物運搬台車に装着
されるパラブリー又にバッテリーケースに対して遠近方
向に駆動往復移動自在な可動枠を備え、この可動枠の、
前記バッテリー又はバッテリーケースの中中央相当箇所
に、前記バッテリー又ホハッテリーケースの係止部に保
合離脱自在で、〃）つ、その保合状態での可動枠の離間
移動に、Ｃ９台車上のバッテリー又はバッテリーケース
を取出す係止爪が設けられているとともに、前記係止爪
の左石両側脇の対称又にほぼ対称位置ｖｃｔａ、前記可
１１ｔＵ枠の近接移動にエリバッテリー又はバッテリー
ケースを台車上の所定位置に押込む抑圧部材が設けらｎ
ている点にある。

つまり、台車上の放電終了間際のバッチＩＪ−又にバッ
テリーケース全取出すときには、バッテリー又はバッテ
リーケースの１１Ｊ中央部全一つの係止爪で引出すから
、バッテリー又はバッテリーケースの巾方向両側での引
出し抵抗に差がある場合でも、このバッテリー又ｔｒ、
ｒバッテリーケースをほぼ所定の姿勢で引出すことがで
き、ｔた、完全充電状態にあるバッテリー又はバッテリ
ーケースを台車上の所定位置に押込むとき［（ｒ３．、
前記係止爪の左右対称位置に設けた押圧部材にてバッテ
リー又はバッテリーケースを押込むから、バッテリー又
はバッテリーケースの巾方向両側での押込み抵抗に差が
ある場合でも、このバッテリー又はバッテリーケース全
はぼ所の姿勢で押込むことができる。

従って、バッテリーの交換時における移載作業を、端子
の接続不良や構成部材の変形、破損といったトラブル発
生金回避し乍ら確実に行なうことができ、しかも、前述
の如くバッテリー又Ｕ　バッテリーケースの押込みに関
しては押圧部材にて行なうから、このバッテリー又はバ
ッテリーケースの押引きを共に係止爪にて行なう従来Ｗ
　Ｒｆｆに比して、係止爪を係止状態と係止解除状態と
に切換えろ操作手数が約半分で済み、移載作業能率の向
上にも寄与し得るに至った。

以下、不発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は荷物運搬台車の一例である電磁誘導式
自走運搬台車（１）に装着されるバッテリーケース（又
はパッチ’）　−）　（２）の自動交換装置を示し、こ
れＶＣ灯、複数のバッテリーケース（２）を充電した状
態で保管する旋回式のバッテリー充電保管装置（５）と
、上下方向及び水平方向に夫々往復移動ならびに縦軸芯
周りで回動自在で、その上下動と往復移動ならびに回動
との組合せにより、台Ｔ＠（り上のバッテリーケース（
２）全取出してバッテリー充電保管’Ａ　置（Ａ）のバ
ッテリー保管！　（３）　Ｋ移載する一方、バッテリー
保管部（３）内の充電済みパンテリーケース（２）全取
出して台車（１）に移載する装置（均とが配備されてい
る。

前記自走運搬台車（１）　ｆｌ　、第８図で示す如く、
左右一対の駆動兼操向車輪（ＩＡ）、四対のキャスター
車輪（ＩＢ）、機体横一側方に開口するバッテリー収納
部（ＩＣ）、制御機器等を備えた車体フレーム（ＩＤ）
上に荷物積載部（ＩＥ）ｗ構成するとともに、［１■記
車体フレーム（ＩＤ）の前後に夫々、床面に敷設した誘
導ケーブル（４）の位置を検出する左右一対の追従用セ
ンサー（図示せず）を設け、この追従用センサーの検出
結果に基づいて車体が誘導ケーブル（４）に沿って追従
操向し乍ら自動走行するように、前記一対の操向車輪（
ＩＡ）に夫々連動された駆動モータ（図示せず）を作動
制御スヘく構成さノ１でいる。

前記バラアリ−充電保Ｗ装置（Ａ）は次の如く構成さｎ
、ている。

即ち、枠組フレーム（６）のヒ下両端に亘って、その中
間部の横断面形状を正四角形に形成しである一本の縦軸
（７）を回転自在に支承し、この縦軸（７）の正四角形
状中間部に、４つのバッテリー保管部（３）及びこｎら
に載置収納さｔｌ、たバッテリーに充電する充電器（８
）　′ｆ！：備えた平面視はぼ円形のバッテリー保管棚
（９）の４枚を、縦軸軸芯方向に適宜間隔を隔てて固着
するとともに、前記枠組みフレーム（６）の−上部に正
逆転切換可能なモータＱＯ及びこｆ′１．ＩＩｃ連動さ
ｔ’ｔ２減速磯αυを配設し、そのうち、前記減速憬０
υと縦軸（７）とをギヤ対０カ、（ｌｉ介して連動させ
ている。

このバッテリー充電保管装置（５）でぼ、前記バッテリ
ー保管部（３）のうちの何れが空いているがの判別、そ
の空きバッテリー保管部（３）の何れに使用済みバッテ
リーを収納するかの判別、各バッテリー保管部（３）に
収納さｆ′したバッテリーの充電完了順位の記憶、その
記憶に基づくバッテリーの取出し順位の判別といった各
種事項をコンヒュータ制御すべく構成されている。

前記バッテリー移載装置中）は次の如く構成さ几ている
。

即ち、第４図乃至第７図でも示すように、正逆転切換え
可能なモータ（１７）及びこｆ′Ｌ、に連動されｙｔ　
減速＋Ｈ（へ）ゲ備えたメインフレーム０１の縦フレー
ム部（１９Ａ）に、上下方向にスライド移動自在な昇降
枠（１）を取付けるとともに、前記減速機（ト）に取付
けら几た駆動スプロケットψυと前記縦フレーム部（１
９Ａ）の上部に設けた受動スプロケット（財）とに亘っ
てチェーン（財）を巻回し、このチェーン（ホ）の両端
を前記昇降枠（イ）に取付け、もって、前記モータ０η
の作動制御に１９昇降枠翰を駆動昇降させるべく構成し
ている。

また、前記昇降枠（ホ）に、縦軸芯周で回動自在なバッ
テリーケース（２）の載置収納部（ハ）を有する枠体（
ハ）と正逆転切換え可能なモータ（ホ）ならびに、この
モータ（ホ）に連動さｆｌ、た減速機（財）とを設ける
とともに、前記減速機（イ）と回転枠体に）の回動支点
軸（ハ）とをギヤ対翰、翰ヲ介して連動させ、もって、
前記モータ（ハ）の作動制御にニジ、前記回転枠体（イ
）をそｎのバッテリー載置収納部（ハ）が停止台車（１
）のバッテリー収納ｍ（ＩＣ）に向く第１姿勢と前記バ
ッテリー充電保管装置囚のバッテリー保管部（３）のう
ち、その回転方向の特電位置に位置するバッテリー保管
部（３）に向かう第２姿勢とに切換え自在に構成してい
る〇 前記回転枠体（イ）には、台車（１）のバッテリー収納
部（ＩＣ）及びバッテリー充電保管装置１ｔ（Ａのバッ
テリー保管部（３）　Ｋ対する遠近方向に移動自在な可
動枠（ト）とこの可動枠弧）ヲチェーンｏ］）’ｉ介し
て駆動往復移動させるための正逆転切換え可能なモータ
（イ）が装備さｎている０ 前記可動枠（ト）Ｋは、そｎの槽中中央部に固着さｔま
た筒状部材（至）に対して一定範囲内でノくツテリー移
載方向にスライド移動自在なロッド（ロ）が設けられ、
このロッド（財）の先端に固着さｆ′Ｌｆｃプラケツ）
　（８７Ａ）の、前記バッテリーケース（２）の中中央
相当箇所には、前記バッテリーケース（２）の逆しの字
状係止部に）に下方がら係合離脱自在で、かつ、その保
合状態での可動枠（１）の離間移動により台車（１）の
バッテリー収納部（ＩＣ）又はバッテリー充電保管装置
囚のバッテリー保管部（３）円の所定位置に載置された
バッテリーケース（２）を取出す係止爪（ト）が設けら
れている。

前記可動ブラケツ）　（８７Ａ）と前記筒状部材（至）
に固着さｆ’Ｌ７ｔブラケツ）　（８７Ｂ）との間で、
前記係止爪（７）の左右両側脇の対称又はほぼ対称位置
には、前記可動枠（至）の近接移動に、ｃｖバツテリ−
ケース（２）全台車（１）のバッテリー妻！＃収納部（
ＩＣ）又にバッテリー充電保管装置（んのバッテリー保
管部（３）内の所定位置に押込む一対の押圧部材（至）
、（ト）がスプリング翰、ｌ’３１’を介して突出方向
に移動付勢さｆ′Ｌだ状態で設けらｎており、更に、前
記抑圧部材弼、（至）と係止爪（至）との間には、前記
可動枠（ｌの近接移動時におけるバッテリーケース（２
）との接当により、前記係止爪ｆＩＫ苅するバッテリー
ケース（２）の保合姿勢を矯正するための一対の押圧ロ
ッド■、　６１が設けら几ている。

そして、バッテリーケース（２）の引出しに前記係止爪
（ト）と押圧ロツ）”　（４＊　、　ＧＩＧとの協働に
よって行ない、また、バッテリーケース（２）の押込み
は前記一対の抑圧部材（ハ）、（ト）にて行なうべく構
成している。

【図面の簡単な説明】

第１図、；′ｐＪ２図にバッテリー自＠又換装置の平面
図と側面図、第８図は台車の側面図、第４図にバッテリ
ー移載装置の昇降部及び回転部の拡大平面図、第５図乃
至第７（９）ａ夫々バッテリー移載装置の移載部を示し
、第５図に正面図、纂６図に横断平面図、第７図は縦断
側面図である０ （１）・・・・・・荷物運搬台車、（２）・・・・・・
バッテリーケース、αす・・・・・・機枠、（至）・・
・・・・可動枠、（２）・・・・・・係止部、（至）・
・・・・・係止爪、（至）・・・・・・押圧部材、（ト
）・・・・・・スプリング。 第　３　図 ／　　　　　　　　　／ ４　　　　／パ ＼　　　　　　　／′ ＼、 ＼〜　　　　　　　／ ＼−、−、、−−、ｊ 自発　手　続　補　正　書 ｌ　事ｆ’ｌの表示 昭和５７年　特　　　願　第　２０８８２２　　汗事ｆ
ｌとの関係　　特　　　許　出自人住所　大阪府大阪市
西淀川区御幣島３丁目−２＠／／号名称（３６４）大福
機工株式会社 ４代理人 弓５３１ 昭和　　　年　　　月　　　　ｌＪ（発送日）Ｌ発明の
詳細な説ｌ：ｌｌＪ」、１図面の簡単な説明」の各欄７
、補正の内容 ＋ｌ）　　ＥＪＪ細書の発明の名称の欄における「荷物
運搬台車用バッテリーの移載装置」をＩ−無人車用バッ
テリーの移載装置」に訂正する。 （２、特許請求の範囲を別紙の通りに訂正する。 （３）明細書第２頁２行、第ダ頁Ｖ行力）ら５行、第４
頁５行、第７．２頁Ｖ行の各「荷物運搬台車」を「無人
車」に訂正する。 （４）同第２頁／／行、７４行、第３頁り行、１５行、
７２行、第Ｖ式／／行、７５行、ｌ１行、第ｊ貝を行、
第を頁ＩＪ行、／を行、第２頁／り行、第１Ｏ頁／Ｊ行
、 第１／頁／行、７１行の各１一台車」を「無人車」に訂
正する０ （５）同第５頁４行の「電磁誘導式自走運搬台車」を「
電磁誘導式無人車」に訂正する。 （６）同第ｇ頁／Ｉ行の「自走運搬台車」を「無人車」
に訂正する。 （７）同第２頁／Ｊ行から／ダ行に力・けての１停止台
車」を「停止無人車」に訂正する。 ８．１＆付書類目録 訂正後の特許請求の範囲を記載しｆｃ豊図面１ ２、特許請求の範囲 ■　無人車ｉｆ）に装着されるバッテリー又はバッテリ
ーケースｔ２１　ＶＣ対しで遠近方向に駆動往復移動自
在な可動枠−を備え、この可動枠−の、前記バッテリー
又はバッテリーケース（２）の巾中央相当筒所に、前記
バッテリー又はバッテリーケース（２）の係上部（至）
に保合離脱自在で、かつ、その保合状態での可動枠−の
離間移動により無人車（１）上のバッテリー又はバッテ
リーケース（２）を取出す係止爪（至）が設けられてい
るとともに、前記係止爪（至）の左右両側脇の対称又は
ほぼ対称位（！ｉｖｃは、前記＝Ｉ動枠−の近接移動に
よりバッテリー又は）臂ツテリーケース（２）を無人車
ｆｌ＋の所定位置に押込な抑圧部材（至）、（至）が設
けられていることを特徴とする無人車用バッテリーの移
載装置。 ■　前記可動枠−が機枠０９）に対して縦軸芯周りで駆
動旋回ならびｖｃｃ動昇降可能に構成されたものである
特許請求の範囲第■項に記載の無人車用バッテリーの移
載装置。 ■　前記押圧部材（至）、（支）がスプリング（２）、
Ｃｔ！ｌｌを介して突出付勢されたものである特許請求
の範囲第０項又は第■項に記載の無人車用バッテリーの
移載装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　荷物運搬台車（１）に装着されるバッテリー又はバ
   ッテリーケース（２）　Ｋ対して遠近方向に駆動往復移
   動自在な可動枠（至）を備え、この可動枠ＣＩ）の、前
   記バッテリー又はバッテリーケース（２）の１１中央相
   当箇所に、前記バッテリー又はバッテリーケース（２）
   の係止部（至）に保合離脱自在で、かつ、その保合状態
   での可動枠（７）の離間移動に、Ｊ：９台車（１）上の
   バッテリー又はバッテリーケース（２）を取出す係止爪
   に）が設けられ−Ｃいるとともに、前記係止爪（至）の
   左右画側脇の対称又にほぼ対称位ｇｖｃは、前記可動枠
   α警の近接移動にＪ：ｖバッテリー又にバッテリーケー
   ス（２）金白７１雇１）の所定位置に押込む抑圧部材Ｃ
   →、（ハ）が設けら几ていることを特徴とする荷物運搬
   台車用バッテリーの移載装置。 （セ）前記可動枠（至）が機枠ａＩＶＣ対して縦軸芯周
   りで駆動旋回ならびに駆動昇降可能に構成さｎたもので
   ある特許請求の範囲第■項に記載の荷物運搬台車用バッ
   テリーの移載装置。 ■　前記抑圧邪材輪、（ハ）がスプリング翰、（イ）を
   介して突出句勢さｆ′したものである特許請求の範囲第
   ■項又に凧■項に記載の荷物運搬台車用バッテリーの移
   載装置。