JPS5992802A - 自動倉庫に於ける入出庫作業方法 - Google Patents
自動倉庫に於ける入出庫作業方法Info
- Publication number
- JPS5992802A JPS5992802A JP57200806A JP20080682A JPS5992802A JP S5992802 A JPS5992802 A JP S5992802A JP 57200806 A JP57200806 A JP 57200806A JP 20080682 A JP20080682 A JP 20080682A JP S5992802 A JPS5992802 A JP S5992802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warehousing
- order
- delivery means
- goods
- cargo delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 claims description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棚に対する入出庫用走行うレーンの昇降キャ
レ゛ツジに複数の荷受渡し手段を並設して成る自動倉庫
に於ける入出庫作業方法に開するものである。
レ゛ツジに複数の荷受渡し手段を並設して成る自動倉庫
に於ける入出庫作業方法に開するものである。
従来の複合サイクル、即ち入庫作業に引き統いて出庫作
業を行った後にホームボジシ日ンにｋａＭする作業方法
では、出庫棚位置の近くに入庫棚位置を探すことになる
が、最近、出庫→ピッキング→再入庫の作業が多くなっ
ており、この場合は入庫作業を新しい棚位置に対して行
うことが出来ず、入庫、出庫共に指定（固定）された棚
位置に対して作業を行う必要がある。
業を行った後にホームボジシ日ンにｋａＭする作業方法
では、出庫棚位置の近くに入庫棚位置を探すことになる
が、最近、出庫→ピッキング→再入庫の作業が多くなっ
ており、この場合は入庫作業を新しい棚位置に対して行
うことが出来ず、入庫、出庫共に指定（固定）された棚
位置に対して作業を行う必要がある。
本発明はこのように入出庫作業共、指定された棚位置に
対して行う場合であって、しかも前記のように複数の荷
受渡し手段を利用して入出庫作業具複数の棚位置に対し
て行う場合に好適な作業方法を提供するものである。
対して行う場合であって、しかも前記のように複数の荷
受渡し手段を利用して入出庫作業具複数の棚位置に対し
て行う場合に好適な作業方法を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於て、１はクレーン通路２
を挾んで並設された棚であり、６は前記クレーン通路２
を走行する入出庫用走行りレーンである。このクレーン
乙の昇降キヤレソジ４には、クレーン走行方向に複数（
図示例ではｆｌ）〜（４）で示す４台）の荷受渡し手段
（出退自在なフォーク等）５が並設されている。６は入
庫コンベヤであり、７は山川Ｌコンベヤであって、ホー
ムポジション８を挾んで並設されており、夫々前記各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）に対応する荷支持部９（
１）〜９（４）及び１０（１）〜１０（４１を備えてい
る。
すると、第１図及び第２図に於て、１はクレーン通路２
を挾んで並設された棚であり、６は前記クレーン通路２
を走行する入出庫用走行りレーンである。このクレーン
乙の昇降キヤレソジ４には、クレーン走行方向に複数（
図示例ではｆｌ）〜（４）で示す４台）の荷受渡し手段
（出退自在なフォーク等）５が並設されている。６は入
庫コンベヤであり、７は山川Ｌコンベヤであって、ホー
ムポジション８を挾んで並設されており、夫々前記各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）に対応する荷支持部９（
１）〜９（４）及び１０（１）〜１０（４１を備えてい
る。
庫フンヘヤ６の各荷支持部９（１）〜９（４）に支持さ
れた石ｉｚを昇降キャレソジ４上の各荷受渡し手段５（
１）〜５（４）で受は取り、これら荷１１を棚１内の指
定された棚位置に対して自、動入庫し、又この逆に、棚
１内の指定された棚位置に収納されている荷１１を各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）により受は取り、これら
荷１１を出庫コンベヤ７の各荷支持部１０（１１〜１０
（４１へ自動山川ｔすることが出来る。
れた石ｉｚを昇降キャレソジ４上の各荷受渡し手段５（
１）〜５（４）で受は取り、これら荷１１を棚１内の指
定された棚位置に対して自、動入庫し、又この逆に、棚
１内の指定された棚位置に収納されている荷１１を各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）により受は取り、これら
荷１１を出庫コンベヤ７の各荷支持部１０（１１〜１０
（４１へ自動山川ｔすることが出来る。
クレーン制御コンピュータのメモリーには、ホームポジ
ション８から各棚位置に到達するまでの所要時間が各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）毎に設定記憶されている
。而して今仮に、第３図及び第４図に示すように、入庫
コンベヤ６の各荷支持部？（１）〜９（４）からクレー
ン乙の各荷受渡し手段５（１）〜５（４に受は取られる
荷１１が、荷受渡し手段５（１）が担当する荷は棚位置
歯７６に入庫設定され、以下、荷受渡し手段５（２）・
・・・・・棚位置歯４２、荷受渡し手段５（３）・・・
・・・棚位置歯２１、荷受渡し手段５（４）・・・・・
・棚位置歯、５３と云うように入庫設定され、ると共に
、荷受渡し手段５（ｌ）は棚位置１１ｋＬ６０の荷１１
を出庫コンベヤ７の荷支持部１０（１）にＩ絞出ずべく
出 −庫設定され、以下、荷受渡し手段５（２）・・・
・・・棚位置歯１０、荷受渡し手段５（３）・・・・・
・棚位置歯９３、荷受渡し手段５（４）・・・・・・棚
位置Ｎ１３１と云うように出庫設定されたとすると、次
に入出庫順序決定がコンピュータ処理によっ”（行われ
る。
ション８から各棚位置に到達するまでの所要時間が各荷
受渡し手段５（１）〜５（４）毎に設定記憶されている
。而して今仮に、第３図及び第４図に示すように、入庫
コンベヤ６の各荷支持部？（１）〜９（４）からクレー
ン乙の各荷受渡し手段５（１）〜５（４に受は取られる
荷１１が、荷受渡し手段５（１）が担当する荷は棚位置
歯７６に入庫設定され、以下、荷受渡し手段５（２）・
・・・・・棚位置歯４２、荷受渡し手段５（３）・・・
・・・棚位置歯２１、荷受渡し手段５（４）・・・・・
・棚位置歯、５３と云うように入庫設定され、ると共に
、荷受渡し手段５（ｌ）は棚位置１１ｋＬ６０の荷１１
を出庫コンベヤ７の荷支持部１０（１）にＩ絞出ずべく
出 −庫設定され、以下、荷受渡し手段５（２）・・・
・・・棚位置歯１０、荷受渡し手段５（３）・・・・・
・棚位置歯９３、荷受渡し手段５（４）・・・・・・棚
位置Ｎ１３１と云うように出庫設定されたとすると、次
に入出庫順序決定がコンピュータ処理によっ”（行われ
る。
即ぢ、前記のメモリーに記憶されている所要時間データ
から、各荷受は渡し手段５（１）〜５（４）が担当する
各棚位置への入庫作業に要する所要時間が検索されると
共に、■・・・・・・荷受渡し手段５（３）による棚位
置Ｎ０２１への入庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（
４）による棚位置Ｎｏ、５３への入庫、■・・・・・・
荷受渡し３丁段５（２）による棚位ｒＩｉｌｌｈ４２へ
の入庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（１）による棚
位置Ｎｏ、 ７６への入庫と云・）ように、所要時間の
短い順に入庫作業順序が演算決定され、又、各荷受は渡
し手段５（１）〜５（４）が担当する各棚位置からの出
庫作業に要する所要時間が検索されると共に、■・・・
・・・荷受渡し手段５（３）による棚位置Ｎ［Ｌ９３か
らの出庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（１）による
棚位置歯、６０からの出庫、■・・・・・・荷受渡し手
段５（４）による棚位置歯３１からの出庫、■・・・・
・・荷受渡し手段５（２）による棚位置Ｎｏ１０からの
出庫と云うように、所要時間の長い順に出庫作業順序が
演算決定される。
から、各荷受は渡し手段５（１）〜５（４）が担当する
各棚位置への入庫作業に要する所要時間が検索されると
共に、■・・・・・・荷受渡し手段５（３）による棚位
置Ｎ０２１への入庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（
４）による棚位置Ｎｏ、５３への入庫、■・・・・・・
荷受渡し３丁段５（２）による棚位ｒＩｉｌｌｈ４２へ
の入庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（１）による棚
位置Ｎｏ、 ７６への入庫と云・）ように、所要時間の
短い順に入庫作業順序が演算決定され、又、各荷受は渡
し手段５（１）〜５（４）が担当する各棚位置からの出
庫作業に要する所要時間が検索されると共に、■・・・
・・・荷受渡し手段５（３）による棚位置Ｎ［Ｌ９３か
らの出庫、■・・・・・・荷受渡し手段５（１）による
棚位置歯、６０からの出庫、■・・・・・・荷受渡し手
段５（４）による棚位置歯３１からの出庫、■・・・・
・・荷受渡し手段５（２）による棚位置Ｎｏ１０からの
出庫と云うように、所要時間の長い順に出庫作業順序が
演算決定される。
次に、実際に入庫コンベヤ６の各荷支持部９（ｌ）〜？
（４）に入庫対象の荷が１駁入され、且つホームポジシ
ョン８にクレーン６が停止すると共に昇降キ中レンジ４
が所定高さに停止している条件の下で、入出庫複合サイ
クルによる作業開始指令が入力されることにより、クレ
ーン６は上記のように決定された入庫作業順序に従って
順次入庫作業を自動的に行った後、引き続いて上記のよ
うに決定された出庫作業順序に従って順次出庫作業を自
動的に行う。この結果、入庫コンベヤ６の各荷支持部？
（１）〜９（４）に搬入された荷１１は棚１内の指定さ
れた棚位置へ入庫され、又、出庫コンベヤ７の各荷支持
部１０（１１〜１．０ （４１には、出庫設定順序と同
一の順番で指定の棚位置に収納されていた荷が出庫され
ることになる。
（４）に入庫対象の荷が１駁入され、且つホームポジシ
ョン８にクレーン６が停止すると共に昇降キ中レンジ４
が所定高さに停止している条件の下で、入出庫複合サイ
クルによる作業開始指令が入力されることにより、クレ
ーン６は上記のように決定された入庫作業順序に従って
順次入庫作業を自動的に行った後、引き続いて上記のよ
うに決定された出庫作業順序に従って順次出庫作業を自
動的に行う。この結果、入庫コンベヤ６の各荷支持部？
（１）〜９（４）に搬入された荷１１は棚１内の指定さ
れた棚位置へ入庫され、又、出庫コンベヤ７の各荷支持
部１０（１１〜１．０ （４１には、出庫設定順序と同
一の順番で指定の棚位置に収納されていた荷が出庫され
ることになる。
上記実施例のように本発明の入出庫作業方法によれば、
各荷受渡し手段に対応して設定される入庫棚位置に法づ
いて、ホームポジションから所定の荷受渡し手段が設定
された棚位置に到達するまでの時間の短い順に入庫作業
順序をコンピュータ処理により決定し、更に各荷受波し
手段に対応して設、定される出庫棚位置に品づいて、上
記とは逆の順・に出庫作業順序をコンピュータ処理によ
り決定し、前記入庫作業順序に従って各荷受渡し手段に
よる自動入庫作業を行った後、前記出庫作業順序に従っ
て各荷受渡し手段による自動出庫作業を行うのであるか
ら、単に荷受渡し手段の順番や入出庫対象の棚位置（棚
１１１ｏ、）の順番に入出庫作業を行う場合と比較して
、無駄な時間の殆ど無い状態で入出庫複合作業を行うこ
とが出来、作業能率の人１１１な向」二、クレーン移動
距離の短縮による耐用命数の増加、省エネ等の効果を得
ることが出来るに至ったのである。
各荷受渡し手段に対応して設定される入庫棚位置に法づ
いて、ホームポジションから所定の荷受渡し手段が設定
された棚位置に到達するまでの時間の短い順に入庫作業
順序をコンピュータ処理により決定し、更に各荷受波し
手段に対応して設、定される出庫棚位置に品づいて、上
記とは逆の順・に出庫作業順序をコンピュータ処理によ
り決定し、前記入庫作業順序に従って各荷受渡し手段に
よる自動入庫作業を行った後、前記出庫作業順序に従っ
て各荷受渡し手段による自動出庫作業を行うのであるか
ら、単に荷受渡し手段の順番や入出庫対象の棚位置（棚
１１１ｏ、）の順番に入出庫作業を行う場合と比較して
、無駄な時間の殆ど無い状態で入出庫複合作業を行うこ
とが出来、作業能率の人１１１な向」二、クレーン移動
距離の短縮による耐用命数の増加、省エネ等の効果を得
ることが出来るに至ったのである。
第１図は自動倉庫を示す機略平面図、第２図は同側面図
、第３図は入出庫複合作業順序の一例を示す図、第４図
はコンピュータ制御による入出庫作業のフローチャー１
を示す。
、第３図は入出庫複合作業順序の一例を示す図、第４図
はコンピュータ制御による入出庫作業のフローチャー１
を示す。
Claims (1)
- 棚に対する入出庫用走行多レーンの昇降キャレソジに複
数の荷受渡し手段を並設して成る自ＩＩＪ倉庫に於て、
各荷受渡し手段に対応して設定される入庫棚位置に基づ
いて、ホームボジシＵンから所定の荷受渡し手段が設定
された棚位置に到達するまでの時間の短い順に入庫作業
順序を：Ｉ多ピューク処理により決定し、更に各荷受渡
し手段に対応し゛ζ設定される出庫棚位置に基づいて、
上記とは逆の順に出庫作業順序をコンビエータ処理によ
り決定し、前記入庫作業順序に従って各荷受渡し手段に
よる自動入庫作業を行った後、前記出庫作業順序に従っ
て各荷受渡し手段による自動出庫作業を行うことを特徴
とする自動倉庫に於ける入出庫作業方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200806A JPS5992802A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動倉庫に於ける入出庫作業方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200806A JPS5992802A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動倉庫に於ける入出庫作業方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992802A true JPS5992802A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16430497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200806A Pending JPS5992802A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動倉庫に於ける入出庫作業方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130103A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Nippon Kiki Kogyo Kk | 長尺材収納装置 |
| JPS622507U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-09 | ||
| JPS6475307A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Nippon Steel Corp | Method of controlling operation of conveying facility in automatic warehouse |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447283A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Toshiba Corp | Automatic operation of warehouse |
| JPS57203602A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for operation of cargo truck |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP57200806A patent/JPS5992802A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5447283A (en) * | 1977-09-20 | 1979-04-13 | Toshiba Corp | Automatic operation of warehouse |
| JPS57203602A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Controller for operation of cargo truck |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61130103A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-18 | Nippon Kiki Kogyo Kk | 長尺材収納装置 |
| JPS622507U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-09 | ||
| JPS6475307A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Nippon Steel Corp | Method of controlling operation of conveying facility in automatic warehouse |
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