JPS5993203A - 棒材の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の上位概念部分に記載し
た棒材を軸心一定に案内する装置に関する。この案内の
軸心一定とは案内すべき棒材の長手軸心とフレームの中
心とが一致したままであることを意味している。処理あ
るいは加工機械において棒材を案内する場合、棒材の外
側寸法が製作誤差の変動で変化している場合でも、棒材
が長手軸心を一定した位置で案内することが望ましい。

その場合呼吸案内を対象にしなければならない。

本発明に基づく装置が使用される処理ある力は加工機械
の場合、軸心一定が要求されるほかに、案内装置によっ
て受は止めねばならない振動も作用する。案内アームと
制御レバーとの間隔が犬きぐなればなる程、案内装置を
振動を減衰するように形成することが難しくなる。

冒頭に述べた形式の案内装置をスマ−１・に形成できる
ようにするために、軸は案内すべき棒材の長手軸心に対
して平行に配置されている。これは案内装置が細長いフ
レームで処理あるいは加工機械の中に挿入できるという
利点、および望ましい箇所で案内対象物を受けることが
できるという利点を有している。

ＬかＬこのスマートな形状によって案内装置の剛性が低
下されるという欠点がある。

棒材がその中を通して導かたる管状のフレームを有し、
このフレームが案内すべき棒材に対して平行な４本の軸
を回転可能にかつ位置不動に収容するような案内装置が
西ドイツ特許第２１５６１２５号明細書で知られている
。これらの軸Ｑま棒材のまわりに一様て分布して配置さ
れている。各々の軸は内側に向けられた棒材用の案内ア
ームを支持している。４本の案内アームの同には棒材に
対する案内通路が形成されている。棒材に対して軸方向
に見て、案内アームは案内装置の全長に亘って伸びてい
る。各軸は案内装置の一端面側にそれぞれ１個のスプロ
ケットホイールを有し、その場合これら全部のスプロケ
ットホイールには１本の共通のチェーンが掛けられてい
る。それらの軸の１つにはそこに設けられているスゲロ
ケットホイールに加えて調整レバーが取シ付けられてい
る。この調整レバーはンリンダによって揺動され、軸に
固く接続されたスプロケット不イールおよびここに巻か
れているチェーンを介して軸にすべての案内アームを個
々にないしは一緒に動かす同期運動金伝える。案内アー
ムは明らかに比較的固く制御レバーに接続されている。

１呼吸１はシリンダ内の圧力媒体に対する制御レバーの
弾力的な支持によって達せられる。

この装置の場合、案内装置の全長に亘って伸びている案
内アームの幅が広いという欠点がある。

この案内装置Ｃ・ま、案内装置の入口端および出口端に
おいて棒材が常にその全周において全面で案内されるこ
とを保証できない。曲がっている棒材は２箇所あるいは
３箇所だけが案内アームに接触して保持される。棒材が
十分な剛性を有している場合、曲がっている棒材が通過
する際も案内は”呼吸°シ、いくつかの箇所で棒材を全
面で包囲しない。それによって一方では上述した状態に
おいて棒材の心出し位置は保証されず、他方では案内装
置の端部における案内および振動減衰が常に保証されな
い。

本発明の目的は案内と振動減衰の両方の課題を同時に達
成することにある。

本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載した手段によって達成できる。案内すべき
棒材が発生する振動は案内アームによって直接振動減衰
部に伝えられる。案内７−ムはその短かさに基づいて、
撮幅がほとんど完全に振動減衰部に伝えられる程度に固
く形成されている。案内アームは案内すべき棒材の長手
方向に見て短かぐ、案内装置の（長手方向）端部のすぐ
近くにおいて振動する棒材の一横断平面内における締付
は装置となっている。各ねじりばねのばね定数は、予想
される振動および案内装置の通常運転における他の変位
において案内アームのこの運動が制御レバーに伝えられ
ることなしにそのねじシばねに吸収されるように決めら
れている。

特許請求の範曲第２項に基づく有利な実施形態に基づい
て、振動減衰部は各案内アームに対して個々に調整でき
る摩擦力をもった２つの摩擦面から成っている。これら
の摩擦面は好ましくは独立した摩耗部品として形成され
ている。案内装置全体を包囲するフレームの剛性は、そ
の振動特性が第２次的である程度に大きい。

特許請求の範囲第３項に基づく本発明の発展形、転は次
の観点を有利に組み合わせてｂる。軸自体をねじりばね
として形成することによって、これらはスマートに形成
でき、案内装置の外側寸法を小さくできる。軸によって
伝達すべきモーメントは小さくなる。これらの両方の観
点は、案内装置がかなり傾斜して形成された場合、案内
特性および案内アームの振動減衰特性を特徴する特許請
求の範囲第４項に基づく本発明の発展形態は案内・振動
減衰および過負荷防止の構造要素に対して有利な組合せ
方式を生ずる。この組合せ方式は、調整装置にかかるす
べての力の合計が調整可能な最大限度を越えた際にはじ
めて過負荷が案内アーム全体を互に移動するので有利で
ある。

この理由から断面が丸い連打の楕円形は、ツノ＼さな直
径の箇所における各案内アームの持上りによって案内装
置の案内特性を必然的に悪くすることはない。

制御レバーにかかるすべての力の合計が調整装置におけ
る予め調整された限界値を越える程楕円形が犬きくなっ
た場合にはじめて案内アームが開く。各振動減衰部の減
衰特性は過負荷を釈放するために決められた限界力に合
わせられる。

以下図面（Ｃ示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図に示した棒拐２の案内装置１はリング状ある力は
管状のフレーム３から構成され、このフレーム３には軸
４．　５．　６が支持されている。こレラのｎ’＋　　
５．６はフレーム３０貫４＠口に対して平行に位置不動
にかつ回動可能にそのリング壁の中に収容されている。

従ってこれらの軸４゜５．６は案内すべき棒材２に対し
ても平行に配置されている。これらの軸４．　５．　６
から案内アーム？、　　８．　９が突き出しており、こ
れらは角形部３４を介して軸４．　５．　６に相対回転
不能に接続されている。これらの案内アーム７、　８．
　９は全部軸４．　５．　６から内側に突き出し、それ
らの内側に向けられた端部にある案内板５４．　５５．
５６で、案内装置の中心にその長手軸心３９が合わされ
ている棒材２に対するガイドを形成している。

案内装置の一端には案内アーム７、　８．　９が配置さ
れ（第１図参照）、他端にはそれぞれの軸４゜５．６に
対して制御レバー２２，２３．２４が設けられている（
第３図参照）。これらの制御レノく−２２，２３，２４
ｒｆｉ軸４．　５．　　（ｊから外方に突き出し、その
動きは制御リングとして形成された同期装置２９によっ
て決められている。制御レノく−２２，２３，２４およ
び案内アーム？、　　８．　９の揺動位置はそれによっ
て中央で調整できる。

軸４．　５．　６は案内アーム７、　８．　９と制御レ
バー２２，２３．２４との間に、ちる（第２図参照）。

軸４．　５．　６の長手部分は軸６を例として示しであ
るようにトーションバーとも呼ばれるねじりはね１６と
して形成されている。すべての軸４，５゜６はそのよう
なねじりばね１６と′して形成された長手部分を有して
いる。案内アーム７、　８．　９の範囲にはすべての軸
４．　５．　６ないしすべての案内アーム７、　８．　
９自体に対して振ｆｊｎｊ減衰部２０゜２１’；５９，
６０，６１．６２が設けられて鈷る。

棒材２の振動によって案内アーム７、　８．　９に導入
された振動エネルギは摩擦面（振動減衰部）２０．２１
　；５９，６０，６１．６２において熱に変換され′６
゜ 摩擦面２１は案内アーム９自体の側面に形成されている
。摩擦面２０はブレーキブロック］、９の側面であり、
このプレーキン゛ロック１９は片側がフレーム３に取シ
は灯られ、その突き出した部分の側面で案内アーム９に
接してｂる。ブレーキブロック１９と案内アーム９との
十分なｄＢ　接触を得るために、ブレーキブロック１９
には二ｉにスリットが切られている。これらのスリット
３２．３３によって形成されたブレーキブロック１９の
可動部分は、ばね１８によって案内アーム９に押圧され
ている。すべての摩擦板はそれぞれ交換０］能な摩耗部
品５９，６０，６１．６２として形成され、一方ではブ
レーキブロック１９ないしフレーム３に、あるいは他力
では案内アーム７、　８．　９ないし軸４．　５．　６
に固（ねじ止めされている。交換可能な摩耗部品を採用
する代りに、場所２０．２１かられかるように特別に表
面処理を施した摩擦面を設けることもできる。ばね１８
は止めナツト１７によって締め付けられ、それによって
フレーム３に対する案内アーム９の揺動運動の踪の減衰
特性を決定する。

丁べての＠４．　５．　６はフレーム３においテ１１１
１受論所３５−３６で二重に案内されている。軸６はカ
ラー４２を介してフレーム３に心合せして摩擦板６Ｌ６
２に支持され、フレーム３に取Ｃｊ−１けられた支持板
３７によってその軸方向位置に固定されている。制御レ
バー２２．２３’、２４はそれぞれスプライン部分４０
を介して軸４．　５．　６の端部に取り付けられている
。制御レバー２２゜２３．２４は制御レバー２４の例で
示しであるようにナツト４１によって軸６の上に留めら
れている。上述したようにすべての案内アーム７．８゜
９は軸４．　５．　６および制御レバー（２２，２３゜
２４を介して同期装置２９によって中央で制御される。

同期装置２９としてフレーム３のフランジ状拡大部にあ
る＃５ｏの中に挿入されている制御リングが採用されて
ｂる（第３図参照）。

制御リングの中に調整可能に締め付は固定されている偏
心ボルト４５，４０．４７がそれぞれの１６１Ｊ御レバ
ーに付属されてｂる。これらの偏心ボルト４５，４６．
４７は各制御レバー２３．　２４゜２５にある半径方向
溝に係合されて藝る。偏心ピル）４５，４６．４７を回
転することによって各案内アーム７、　８．　９は、案
内すべき棒材が案内装置あるいは処理ないし加工機械の
中心に心出しさｎるように揺動できる。

同期装置２９として使用する制御リングはハンドル２５
を介してスピンドル２６によって回転でれる。ヌピ／ド
ル２６ｖ′ｉフレーム３に対して軸受台３１で支持され
、この軸受台３１はヒンジ継手５７に！ってフレーム３
に接続されてカる。スピンドル２６は制御リングにある
連接部片２８に接続されている。連接部片２８は雌ねじ
が切られてオＱ　、　、ｚ　ヒンドル２６が回転すると
このスピンドル２６の上を移動する。スピンドル２１ｊ
軸受台３１に環状カラー５８によって一軸方向において
固定されている、スピンドル２６の上における連接部片
２８の移動は＋１ｉｌＪ　ｉ卸すングの回転を生ずる。

カイトの調整範囲は終端ストッパ４８．４９によって制
限されている。

各案内アーム４．　５．　６をねにりばね１６（ないし
別の案内アーム４，５に付属し７ているねじジばね）に
よって弾力的に支持する１・丘かに、この案内装置過負
荷に対して中央で保護されている。

軸受台３ノの環、次カラー５８と反対側においてスピン
ドル２Ｇばばね３ｏを介して軸受台３１に支持され、そ
れによって環状カラー５８をフレームストッパ２７に向
けて引き寄せている。

案内アームに過負荷が生じた場合、制御リングは第３図
において反時計方向に回転し、その場合スピンドル２６
をフレームに取り付けられた軸受台３］−を通してはね
３０の力に抗して引つ張ちれる。案内板５４，５５．５
６は走行面側が傾斜されておシ（図示せず）に、それに
よって入ってくる棒材に対して漏斗体を形成している。

フレーム全体はポル）５］、、、５２．５３によって処
理あるいは加工機械（図示せず）に取りげけられている
。

案内装置の調整は、連接部片２８において同期装置２９
として使用する制御リングの回転運動に変換するハンド
ル２５の回転によって行なわれる。

棒材２の長手軸心３９に対して同心的に配置された制御
リングの回転は、軸４．　５．　６を介して案内アーム
７．８．”　９に伝達する揺動運動を制御レバー２２，
２３．２４に発生する。ハンドル２５の回転はすべての
案内アーム７、　８．　９ニ同シ。

転角度の揺動を生ずる。その場合丸い棒材２は常に中心
に東向され、その長手軸心の位置は別の直匝の値に調整
する際も不変のままである。

軸方向に移動する棒材を半径方向および軸方向に案内す
る本発明に基づく装置において、案内アーム７’、　　
８．　９の各弾力支持が各案内アームにおける振動減衰
作用を有利に行な論、その場合振動減衰部および後続接
続されたばねを通った案内アームの振動運動の残りが案
内装置全体におよびそれに伴なって他の案内アームに作
用するだけである。

各案内アームの棒材からの持上り（マ、棒材の横断面形
状が調整された値から太きくずれている場合だけしかで
きない。すなわちねじりばね１６によって受けられるす
べての力の合計がばね３０にかけられている予締付は力
を越える場合だけしかできない。フレーム内（（おいて
予憩される棒材の振動で生ずる案内アームの振幅（は、
各案内アームの減衰によって別の案内アームには影響を
及ぼさなめ。

過負荷を防止するためのばね３０並びに振動減衰用のば
ね１８はその予締付は力について調整できる。これは過
負荷防止装置を動作′Ｔるために必要であシ、案内アー
ムに摩擦モーメントを発生するためにはね１８に垂直力
をかけるような限界荷重を決定できる。

本発明（（基づく装置によれば、専ら棒＋７１２の鎧か
い長さ部分が案内されるので、棒材に存在し４いる曲が
りは実除上案内装置の減衰特性に影響を与えない。

弾性作用を得るだめのねじりばね１６などの弾性構造（
ｒｌ、軸、ぞけでなくフレームの肉厚をも小さな寸法に
でき、それによって案内装置が一定した外径の場合、案
内装置で案内される横断面積の範囲が広げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ｄ本発明に基づく案内装置の端面図、第２図（
ｄ第１図における１ｌ−ＩＩ線に沿う断面図、第３図（
は第１図と反対側（制御および操作側）から見た端面図
である。 ｌ・・・案内装置、２・・・棒材、３・・フレーム、４
゜５．６・・軸、７．　８．　９・・・案内アーム、２
２，２３゜２４・・制佃ルバー、２０，２１；５９，６
（１６１，６２・振動減衰部、３０・・・（−ｆ、ね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　　７レーム（３〕とこのフレーム４（３〕の中に
   回転可能に支持された少くとも２本の軸（４，５，６）
   とを有し、これらの軸（４，５゜６）が棒材（２）の長
   手軸心（３９）に対して平行に配置され、これらの軸（
   ４，５，６）がこれらに固ぐ接読され内側に向けら九か
   っその自由端で棒祠′（２）に接線方向に接する案内ア
   ーム（７，８，９）を有し、軸（４゜５．６）が一端に
   その揺動位置を調整できる制御レバー（２２，２３，２
   ４）を支持してｂるような棒材の案内装置において、案
   内アーム（７，８，９）と１ｌｉｌｌ　Ｎレバー（２２
   ，２３゜２４）との間にそれぞれ１つのねじりはね（１
   Ｇ）が設けられ、案内アーム（７，８，９）をフレーム
   （３）に支持する範囲に振動減衰部（，２０，２１，５
   ９，６０，６１，６２）が設けられていることを特徴と
   する棒材の案内装置。 ２）振動減衰部が対となっている摩擦面（２０゜２１）
   から成り、これらの摩擦面（２０，２１）がその作用力
   を調整できるばね（１８）で互に押し合わされ、その場
   合一方の摩擦面（２０）ないし摩耗部品（６０，６１）
   がフレーム（３）に相対回転不能に設けられ、他方の、
   摩擦面（２０）ないし摩耗部品（５９，６２）が案内ア
   ーム（９）あるいは案内アーム（９）の範囲におけるそ
   の軸（６）に固く接ａ＜ｇ４＞されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３）軸（４，５，６）自体がねじ９ばね（１６）として
   形成され、制御レバー（２４）および案内アーム（９）
   がこのねじシばね範囲の相反する側に配置されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   装置。 ４）すべての制御レバー（２２，２３，２４）を接続し
   ている同期装置（２９）とこの同期装置（２９）の調整
   装置（２５，２６，２７゜２８）とを有する棒材の案内
   装置において、調整装置（２５，２６，２７，２８）が
   フレーム（３）に弾力的（３０）に支持され、同期装置
   （２９）に少くとも１つのフレーム側ストッパ（２７）
   が付属されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のいずれかに記載の装置。