JPS5993556A - 位置決め装置 - Google Patents

位置決め装置

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JPS5993556A
JPS5993556A JP58192640A JP19264083A JPS5993556A JP S5993556 A JPS5993556 A JP S5993556A JP 58192640 A JP58192640 A JP 58192640A JP 19264083 A JP19264083 A JP 19264083A JP S5993556 A JPS5993556 A JP S5993556A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要約 位置決め装置１につ１き開示し、この位置決め装置にお
いてはランチ（り）を配置し、このランナを装置の長手
方向に延在しかつ前記ランナ（り）に係合するねじ付き
スピンドル（コ）によってｍノ進後退させる。ランチ（
り）を、スピンドルを囲繞しかつこれと平行に対称配置
された３個の案内部材（／のの上に摺動自在に装着する
。案内部材は位置決め装置（１）のハウジング（ｊ’）
の１部を形成する案内用形拐の部品である。これら案内
部材の上に特殊の摺動表面を配置する。位置決め装置の
ハウジング（りは押出しによシ、好まし５＜１Ｊ、たと
えばアルミニウムのような車繭シ１．拐料から作成され
、摺動表面はよシ硬質の月別から作成される。
本発明は位１＆を決め装置に関するものであり、この位
置決め装置はねじ付きスピンドルを回転自在に装着した
長形ハウジングを備え、前記スピンドルはハウジング内
に長手方向に延在すると共に、これにスピンドルのねじ
と係合するランチを装着する。ランチには位置決め装置
の横方向に突出する部利を設けると共に、スピンドルの
回転に際しスピンドルを囲繞しかつこれと平行に延在す
る案内部拐に沿ってハウジング内で前進後退するようラ
ンチを配置する。
電動モータが好ましくは歯車機構によシスピンドルを回
転させるよう作用する位置決め装置が知られている。ス
ピンドルｄ：、ボールを（ｌｉする特殊設計のナツトス
リーブにねじ係合するボールベアリングの形態とするこ
とができる。ナツトスリーブは、スタンドを越えてその
長手方向に突出する位置決めチューブとして知られたチ
ューブに接続され、この位置決めチューブの自由端部は
分節ヘッドもしくはヨークブラケットを支持し、これに
より所定位置まで前進後退させるべき物品を装置に固定
する。
この種の位置決め装置は、高精度かつ高効率で操作され
る点で壱用である。しかしながら。
それらの用途は、取付手段を備える位ｉｉ７決めチュー
ブが単にスタンドの延長部であるようなものに制限され
る。
さらに、復動空気式ピストンシリンダ装置を備えるシリ
ンダが使用され、そのピストンはシリンダ壁部を貫通し
て横方向に延在しかつピストン運動に関与する案内部拐
を支持し、さらにこの案内部利は移動すべき物品を支持
する取伺部として作用する。この装置は、その構成によ
り極めて有能であるが成る種の欠点を有する。
たとえば、その効率は冒頭に記載した種類の位置決め装
置と比較して極めて低く、空気式作動は同程度の精度で
種々の設定位置まで移動させることができない。
本発明の目的は、上記した２種類の従来の装置に見られ
る利点を１つの装置で組合せることである。これは、本
質的に軽質のかつ安価な材料で作成された構造によシ達
成され、それにも拘らずこの装置は極めて耐久性である
。
本発明による位置決め装置の特徴は、案内部材をハウジ
ングの一体的部分としかつこれら案内部材に％殊の摺動
表面を設けて、これら表面上を移動しうるランナに対し
最小限の摩擦しかかけないことである。
以下、添伺図面を参照して本発明を実施例につきよシ詳
細に説明する。
位置決め装［／は、ハウジングｊのり１Ｍ壁部３゜≠に
回転自在に装着されたねじ付きスピンドルコを備える。
ねじ利きスピンドルコの回転運動は歯車機構７．１を介
して電動モータＪＫより行なわれる。
ランナタは、スピンドルλのねじと係合して配置される
。このランチｔｅｌ、スピンドルλに沿ッて、すなわち
スピンドルの回転運動に際し、位置決め装置ｔｌの長手
方向に移動する。第１図に示した実施例によれば、ラン
ナタは３個の案内部材１０に変位自在に装着される。案
内部材の１つをランナタの下に設置６すると共に残余の
２つをランナタの上方に設置する。
第２図は、ランナタを装着慢るための案内部材ｉｏの設
計および配置ならびにその方法を示している。案内部材
は型材ｌ／の一部であり、そのそれぞれはたとえば硬質
鋼材のような耐摩耗性材料よりなる摺動レール／、２を
固定するよう作用する。摺動レール７．２は案内部材１
０を囲繞する。案内用型材ｌ／と案内部材ｌθとはハウ
ジングよと一体的であシその１部’ｉ：４Ｖγ成する。
案内部材１０に対する摩耗は無視しうるので、保護覆い
を形成する部分の全てを、たとえばアルミニウムのよう
な軽質材料から作成することができる。この装置におけ
る卯月およびコストの節約は和尚なものである。
好ましくは、ハウジング！け押し出しにより作成されて
、長形の型材を形成する。摺動レール１２の長さは案内
部材ＩＯの長さに合致する。
摺動レールは金属板から作成され、これをチューブ状に
曲げてこれに長手方向に延在するスリット／３を形成す
る。このスリット１３は、層相／ｌのネック部ｌｔに和
尚する１１３を有する。
ランナタをブシュ／！によシ摺ルｂレール／、２上シュ
を硬質ゴム棒ｌ乙の形態の弾力手段に装着する。この配
置は、゛ブシュ／、１とランナタとの相対的横方向移動
を可能にする。したがって、仁の装置は、押し出しによ
り作成された型側において許容せねばならないｈ′１・
容範囲で調整することができる。誤差に対しｌ！１１整
しうるこの能力によシ得られる利点は、位Ｕｊｔ決め装
置が極めて長く位置決め装置における中央部の垂れ下が
りがランチをこの領域に捕捉してしまうような場合、ラ
ンナタが案内部材ＩＯに捕捉される危険がないことであ
る。
上記したように、３個の案内部材１０のうち下部の７つ
に対するブシュ／ｊは１弾性硬質ゴム棒／ｌなしに装着
することができる。２ンナタの下部の形状は、弾性装着
配置なしにも成る程度の遊びを可能にする。ブシュ１ｊ
ｌｄ、、固定用開孔部１７に螺着されたねじによりラン
ナタへ固定される。
本発明による位置決め装置の他の実施例を第３図に示す
。この実施例による位置決め装置は、第２図の実施例の
場合と同様であるが、２つの上方案内部材／りと７個の
下方案内部；Ｐｉ　、２θとで形成されたハウジング／
Ｉｆを備える。上方案内部材ｌりはランナーｌを垂直方
向および水平方向の両方向に制御し、下方案内部材、２
０は水平方向にのみランナー／の移動を制御する。ラン
ナ、２／は、第１図および第２図で示した実施例で使用
されるものと比較して、若干簡単なベアリング、２コに
装着される。これらベアリング、２．２も、ランナーノ
とハウジング／Ｉとの相対的横方向移動を可能にする。
第３図に示した実施例の位置決め装置はアルミニウムか
ら作成される。案内部材ｌり２．２０には摺動レールノ
コを設けない。その代りとして、それらの表面を陽極処
理にかけ、案内部材の表面に耐摩耗層を形成させる。
第Ｖ図および第３図は、本発明による位置決め装置の実
用的用途の例を示している。第Ｖ図は、工場における荷
重を持ち上げ、かつ移送するよう設計された位置決め装
置／を示している。
この場合、位置決め装置ｌ◆よ上方のクレーンコ３に懸
垂される。位置決め装置の用具固定もしくは加工品支持
部、２　ｕ　（ｆｇ　を図参照）は、上方クレーンにお
けるビームに固定され、装置の機能は荷重、２！を昇降
さぜることである。図示した栴成において、荷重、２！
は位置決め装置に対する電力供給が遮断され、或いは装
置が何らかの理由で減勢された場合にも無制限に落下し
ないことが必要である。仁の理由で、磁気プレー中（図
示せず）をスピンドル−〇駆動用軸に接続する。磁気ブ
レーキはそれ自体公知の種類とする仁とができる。たど
えば、これはディスクブレーキとすることができ、かつ
装置を駆動するモータｔが遮断されたら直ちにその制動
位置となるように配置される。これをよ、たとえばモー
タ６の作動の際に社永久磁石を離間させるよう作用する
電磁石を設けることにより達成され、永久磁石は電磁石
の作用が停止すると直ちにその制動位置に移動する。
第３図による本発明の用途によれは、好ましくはスリッ
プリング装置２ｔを位置決め装置ｌの下端部に設けて、
位置決め装置／に対する荷重の回転運動を阻止しうるよ
うなコードなどの装置を使用することなく位置決め装置
を操作することを可能にする。
位置決め装置ｌの内部を保護するため、この位置決め装
置にはそれ自体公知の方法で鋼片ライニング、２７を設
け（第１図参照）、この２イニングは装置／の外部に突
出する部分、２Ｊ′を覆うが、この部分、２♂が移動す
る溝部、２りに近接してこれを覆う。この近接配置はζ
好寸しくは溝部λりの両縁部に沿って配置された磁性＋
（旧によシ得られる磁力で達成される。部品、２弘は突
出部、２ｇに固定される。
第５図は、本発明による一つの位置決め装置３０．３）
をロボットとして組合せた例を示している。位置決め装
置の一方３０における取４＝Ｊ部材３．２はスタンド３
３に装着される。回転装置３グを位置決め装置３０の外
端部に装着する。
第２の位置決め装置３／における増刊部材３ｊは回転装
置３弘に固定され、これにより回転装置はこれに同定さ
れた位置決め装置３／を第１の位置決め装置３０に対し
相対的に回転させることができる。位置決め装［３／の
先端部には把持具３６を固定する。この配置斤により、
この把持具をλつの位置決め装置３０，３／および回転
装置３４ｔによシ種々異なる平面および方向にて大きな
精度で操作することができる。
上記の本発明の実施例は単に具体例として看做すべきで
あシ、本発明の範囲内において稙々多くの応用が可能で
ある。たとえば、本発明による位置決め装置は２個以上
の供給ベルトを備える供給ベルト系に組込んで、これら
種々の供給ベルト間の切換えを行なうこともできるであ
ろう。１つのベルトから他のベルトへの切換えは垂直方
向および水平方向の両方向に行なうことができる。
本発明による位置決め装置の実用的用途の他の例は、小
物品を垂直貯蔵容器から１個づつ放出することである。
これは、位置決め装置を貯蔵容器の下方に膜製しかつ装
置増刊手段に７回に１個の小物品を横方向へ移動させる
よう設計した手段を設けて行なうことができるであろう
。
同様に、本発明による位置決め装置を使用して一つの供
給ベルトを選択的に１つに接続することができ、この場
合枢動自在なブリッジを使用してこの接続を行なう。
」二記実施例により位置決め装置をロボットの部品とし
て使用する場合、電気（Ｎｉ号変換器３７（第５図）を
位置決め装置にｊｌ■結−ノるのが好適である。１計号
変換器は、電気出力信号を発生するスイッチ手段を設け
たレールとすることができる。この種の信号変換器は、
ランチの制限位置および設定に関し位置決め装ｆＦｔを
遠１り１′＾（全知するととができる。
ハウジングｊには溝部３ｒを設けて、位欝汐め装置／の
容易な可変装着を可能にする。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による位置決め装置の部分分解斜視図で
あシ、 第一図は本発明による位ｆａｔ決め装置の断面図であシ
、 第３図は第１図に相当するが、位置決め装置の第２の実
施例を示す断面図であり、 第グ図および第５図は本発明による位置決め装置のλつ
の実用的用途を示ず説ツＪ図である。 ／・・・位置決め装！、２・・・スピンドル３．４／−
・・・端壁部　　　　　　ｊ・・・）・ウジング６・・
・モータ　　　　　　７ｆ・・・歯車機構り・・・ラン
ナ　　　　　　１０・・・案内部材　。 ／／・・・型　材　　　　　／、２・・・レール１３・
・・スリット　　　　　／ＩＬｔ・・・ネック部／ｉ＋
・・・ブシュ　　　　　１６・・・ゴム棒　　□／７・
・・開孔部　　　　　／ｉｆ・・・ハウジングｌり２．
２０・・・案内部材　　　、２／・・・ランナココ・・
・ベアリング　　　、２３・・・クレーンーグ・・・支
持部　　　　　、２夕・・・荷　重、２ｉＧ・・・スリ
ップリング　、２７・、・ライニングλｇ・・・突出部
分　　　　！り・・・溝　部３０．３／・・・位置決め
装置　３．２・・・取付部材３３・・・スタンド　　　
　３μ・・・回転装置３ｊ・・・取付部材　　　　３６
・・・把持具３７・・・電気信号変換器　３ｇ・・・溝
　部特ｆｔ’ｌ’ｌｌ　ｌｌｔｊｌ人　ウルツ　ケネス
　フオルク　−ノアイスー。 出願入代Ｊ１臥　　弁理士　　浜　１）治　ｊ、ｌｌ＋
（’ト、：　　。 ｒｉｃ）、２　　’ Ｆｉｇ、、ｆ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　　ねじ付きスピンドル（，２）を回転自在に装
    着した長形ハウジング（ｚ、ｔｌ）を備え、前記スピン
    ドルはハウジング内部に長手方向に延在すると共にこれ
    にランチ（り、コｌ）を装着し、このランナには位置決
    め装置（１）の横方向に突出する部側（−ｌ）を設ける
    と共に、このランナをスピンドル（−）の回転に際しス
    ピンドルを囲みかつこれに平行に延在する案内部相（ｌ
    Ｏ，ｌり、、２ｏ）に沿ってハウジング（ｊ、／Ｉ）内
    で前進後退するよう配置してなる位置決め装置において
    、案内部材（１０，１り、コのをハウジング（ｚ、ｉｔ
    ）の一体重部分としかつこれら案内部材に特殊の摺動表
    面を設けて、この表面上を移動しうるう／す（り、、２
    ／　）に対し最小限の摩擦しかかけないことを特徴とす
    る位置決め装置。
  2. （２）ハウジングＯ）をたとえばアルミニウムのような
    軽質側斜から作成し、ハウジング（１１）および案内部
    材（／θ）よりも砂質の材料よシなるレール（／コ）を
    前記案内部利に設けて、ランナ（り）が移動する摺ＩＩ
    Ｉ表面を形成することを特徴とする１１′！＞許％ｆＪ
    求の範囲第１項目Ｃ載の位置決め装置。
  3. （３）ハウジング（／Ｊ’）をたとえはアルミニウムの
    ような軽質材料から作成し、案内部拐（／り。 −の上の摺動表面を陽極処理にかけることによ多形成す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の位置決
    め装置。
  4. （４）　　ランナ（り）を装着する手段がブシュ（／ｊ
    ）であシ、とのブシュは位置決め装置の横方向に僅かに
    移動しうろことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
    の位置決め装置。
  5. （５）弾性材料のベアリング（／７）をランナ（り）に
    設け、前記ベアリングがブシュ（１２）を装着するため
    の表面を形成することを特徴とする特許請求の範囲第Ｖ
    項記載の位置決め装置。
JP58192640A 1982-10-19 1983-10-17 位置決め装置 Granted JPS5993556A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE82059239 1982-10-19
SE8205923A SE439968B (sv) 1982-10-19 1982-10-19 Stelldon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5993556A true JPS5993556A (ja) 1984-05-30
JPH0413571B2 JPH0413571B2 (ja) 1992-03-10

Family

ID=20348255

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58192640A Granted JPS5993556A (ja) 1982-10-19 1983-10-17 位置決め装置

Country Status (8)

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US (1) US4566738A (ja)
EP (1) EP0106826B2 (ja)
JP (1) JPS5993556A (ja)
AT (1) ATE21155T1 (ja)
CA (1) CA1244505A (ja)
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