JPS6288866A - 機械式直線駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、縦スリットを有し、末端側が軸受フランジで
閉鎖された形状安定な異形管の中にウオームが支承され
、ウオームナツトによって・ａの長手方向に駆動される
伝動部材が上記の縦スリットを貫いて異形管から外へ突
出し、この長手方向直線運動を発生する動力源が配属さ
れて成るウオームギヤに沿って、被駆動伝動部材の限ら
れた直線運動を発生するだめの機械式直線駆動装置に関
する。

上記の特徴を有する機械式直線駆動装置は西独特許第３
２０５１４３号によυ公知である。この直線駆動装置の
場合はウオームが異形管の軸受フランジに回転自在に支
承され、一方の軸受フランジの外側に取付けたモータと
連結される。

この直線駆動装置は、伝動部材を正確に位置ぎめするこ
とかでき、大きな′ｇ動力を伝達することができるのが
とりわけ長所である。伝動部材の縦運動が被、駆動ウオ
ームによって強制的に行われるから、１個の軸上で複数
個の伝動部材と互いに独立に運動させることは基本的に
不可能である。・また伝動部材の直線運動速度の変更は
、ウオームの回転数を適当に調節することによってしか
行えない。

ところが発生される直線運動の駆動の可能性に関して、
よシ大きな自由移動が望ましい用途がある。

このことは、雄ねじを備え、回転を阻止された調整ウオ
ームを有し、該１４整ウオームがすベククラッチとギヤ
を介してモータと連結したナツトに螺合され、該ナツト
がギヤ箱の中に軸方向移動不能に支承されてお）、回転
によりて調整ウオームを軸方向に移動させる、西独実用
新案ｇｓ１３２１１３号で公知のアクチュエータにも当
てはまる。このアクチュエータの場合は更に調整ウオー
ムの軸方向変位が、全長にわたって調整ウオームを取囲
んで外部の影響から守る異形管の中に調整ウオームを格
納することを不可能にする。２個以上の動力源から調璧
運動を導き出すことは不可能である。

そこで本発明の目的は、上述の直線駆動装置と比較して
拡張された使用範囲を長所とし、しかもそれによって場
所の必要が大幅に増加せず、又は抜駆ｍ部分の位置ぎめ
又は運動の精度が阻害さ１１ない機械式直線駆動装置全
提供することである。

この目的の達成のために、冒頭に挙げた＠線駆動装置は
本発明に基づき、ウオームナツトが回転自在かつ軸方向
移動不能に伝動部材に支承され、また伝動部材に連接さ
れた動力源が、伝動部材に配属されたギヤを介してウオ
ームナツトと連結されることを特徴とする。

−ｔの一４合、ウオームナツトが外歯を着持し、又は外
歯を着持する同軸の駆動部材に回転不能に固着され、動
力源と連結された少くとも１個の歯車が伝動部材に回転
自在に支承され、該歯車が異形管の縦スリットを貫通し
て外歯とかみ合うならば１％に簡単な構造的条件が得ら
れる。

好適な実施態様においては、伝動部材がウオームの少く
とも一部を取囲む部分を有し、この部分が軸方向両側で
ウオームナツトと連結され、かつ異形管の穴の中に軸方
向に通された管状ケースとして構成さるように配列する
ことができる。この管状ケースは異形管の穴の中の伝動
部材の極めて正確な案内をもたらし、それと共に簡単な
製造の可能性が保証される。

通常、電動機から成る動力源は伝動部材に連接され、伝
動部材と共に移動させられるから、ウオームを軸受フラ
ンジに回転不能に支承することができる。しかし軸受フ
ランジに回転自在に支承されたウオームを独自の動力源
と連結することも、基本的に考えられる。それによって
選択によシ、伝動部材と共に移動させられる第１の動力
源又はウオームを駆動する第２の動力源によシ伝動部材
の直線速度を定めるか、あるいは上記の２つの動力源の
回転数の和又は差から直線速度を導き出すことが可能に
なる。こうして例えば伝動部材の直線速度を値０と、一
方の動力源だけ得られる最大値の２倍との間で変化させ
ることが可能である。

それぞれ１個のナツト金層する少くとも２個の伝動部材
をウオーム上に配設し、各伝動部材を独自の動力源に連
接することができる。これらや！ｌｌｌ力源は各伝動部
材を共通の運動軸上で他の伝動部材から独立に直線的に
運動させ、それによって隣接する伝動部材の間隔を任意
に変更し、又は各伝動部材を異なる速度で駆動すること
ができる。順序は別として、伝動部材は互いに全く独立
であり、その際ウオームを回転不能に固設するか、又は
前述のように独自の動力源と連結することができる。

ウオームを少くとも２個の同軸のウオーム部分に分割し
、該ウオーム部分の少くとも一端を異形管の中に支承し
、各ウオーム部分が少くとも１個の独自のウオームナツ
トと伝動部材を担持し、ウオームナツトの少くとも１個
を伝動部材に配設されたギヤに連接することによって、
直線駆動装置の使用範囲を更に拡張することができる。

その場合、２個のウオーム部分は当該の軸受フランジに
取付けた独自の動力源によって別個に駆動することがで
きるが、用途によっては例えばウオーム部分の一方だけ
を駆動し、他方を異形管の中に回転不能に保持すること
も可能である。ウオーム部分に配設されたウオームナツ
トをすべて前述のようにギヤを介して独自の別の動力源
とそれぞれ連結するか、又はウオームナツトの一部だけ
をこのように構成するのが適当である。直線駆動装置は
動力源の適当な選択と、ウオーム部分及びウオームナツ
トへの適当な配属によって、ウオームナツトと連接され
た伝動部材に種々異なる直線運動を付与するばかりでな
く、個々の伝動部材を互いに近付は又は引離すように運
動させ、すなわち伝動部材の相互間隔を変更することも
可能である。このように多面的な運動の可能性が重要で
ある用途が多数ある。

この直線、駆動装置は機械、送υ装置、トランスファー
装置等で単数又は複数の直線運動の発生のために、ユニ
ット又はモジュールとして使用することができる。高い
負荷を高い速度で直線状に運動させることが可能である
。高い位置ぎめ精度及び単数個又は複数個の動力源の回
転角と伝動部材の当該の位置との間の正確な強制的依存
関係が得られるので、例えは電気信号を成る距離又は位
置に変換することが問題になる高精度の測定、位置ぎめ
又は指示装置にもこの直線、駆動装置を使用することが
できる。使用する動力源−直流モータ、ステップモータ
その他−の種類に応じて、直線駆動装置の、駆動のため
にアナログ電気信号を利用することができる。

異形管に少くとも１個の外側縦案内を連接し、該縦案内
上を伝動部材と連結されたスライダが移動し得ることが
好ましい。また異形管は横締付は部材によって台座部に
固定され、一方、この台座部が縦案内を支持する。異形
管と平行に整列された独自の案内路を、この台座部の上
に設けてもよい。

異形管からの潤滑剤の流出を防止し、ウオームギヤの少
くとも防塵性の密封を保証するために、各伝動部材の両
側で縦スリットが、軸受フランジに端部側を定着した可
撓カバーベルトによって蔽われ、該カバーベルトが縦ス
リットの中に強制ないしは確実拘束的に、かつ取外し可
能に保持されることが好ましい。

図面に本発明の主題の実施例を示す。

機械式直線駆動装置は、例えばアルミニウムを押出し成
形した異形管１を有する。異形管１は円柱形の縦穴２を
具備し、片側に縦穴２に通じる軸平行の縦スリット３が
形成されている。

縦スリット３は平行の側面によって画定される。

縦スリット３は平坦な面４に開口する。この面４に対し
て、反対側に対応する平行面５が設けられている。管の
縦方向に延びる、おおむね直角Ｖ字形状をなした４個の
角柱状縦案内６が、異形管１の外面に均一に配分して配
設されている。

縦穴２の中にその軸線８と同心にウオーム７が配設され
、その両端が２１１ｉ！ｉｌの軸受フランジに支承され
る。軸受フランジの１つは参照番号９で示されており、
２個の軸受フランジが異形管１の相対する端面に取付け
られている。

ウオーム７は軸受フランジ９に回転不能に固層すること
ができる。ウオーム７が軸受フランク９に回転自在に支
承され、一方の軸受フランジ９に取付けられた電動機１
０に一端が連結されるように構成してもよい。この電動
機１ｏはウオーム７のための独自の動力源をなす。

ウオーム７上に二つ割ウオームナツト１１が取付けられ
、ウオームナツト１１の２つの部材１１ｇ、ｌｌｂは、
ウオームナツト１１の駆動部材をなすブシュ状中間片１
２０両側にある。

２つのナツト部材１１ｈ　、ｌｌｂは中間片１２に回転
不能に固着され、該中間片１２は管状のケース１３の中
にウオームナツト１１と共に回転可能であるが、ケース
１３に対して並進不能に支承される。この目的のために
２個のナツト部材１１ａ、ＩｌｂはケースＩ３に対して
ラノアル釉受とスラスト軸受によって支持される。

軸受の内、スラスト軸受の１つが参照番号１４に示され
ている。スラスト軸受１４は、ケース１３に取付けられ
た止め輪１５ａによって軸方向に保持される。止め輪１
５ａは同時に、ケースＩ３の他端に配設された、第１図
では見えない第２の同形の止め輪と共に、２個のナツト
部材１１　ａ　＊　１１　ｂに軸方向相互に予圧を与え
て、これを中間片１２に押付ける。こうしてウオーム７
とナツト１１から成るウオームギヤに遊びがなくなる。

管状のケース１３は異形管Ｉの穴２の中に、縦に移動し
得るように通されておシ、壁体の外側に腹板状の連結部
材１５を担持する。該連結部材１５は縦スリット３を貫
いて突出し、縦スリット３の中で側面を拘束される。腹
板状連結部材１５と、ウオーム７を取囲むケース１３は
共同で伝動部材１６を構成する。伝動部材１６はそれが
移動させる機械部分に接続するための、詳しく図示しな
い装置、例えば穴その他を具備する。

伝動部材１６の連結部材１５の軸受部１７には、はす歯
平歯車１８が回転自在に支承されているとともに、駆動
軸１９に回転不能に固着され、その歯が中間片１２の同
じくはす歯として形成された外歯２０とかみ合っている
。こうして構成されるマイター歯車は、駆動軸１９の回
転運動を縦スリット３に沿った伝動部材１６の対応する
直線運動に変換することができる。

この直線運動を発生するために、伝動部材１６は第２図
２１に破線で示唆した電動機の形の動力源に連接される
。電動機は駆動軸１９と連結され、可撓給電線２２を有
する。電動機２１自体ハ任意の型式のものでよい。ステ
ノゾモータを使ってもよいが、七の代りに空気式又は液
圧式動力源を設けることももちろん可能である。

腹板状の連結部材１５は駆動軸１９の両側に２個のくさ
び状の斜面２３を具備する。この斜面２３は縦スリット
３のための弾性力・ぐ−ベルト２４の案内のために使用
される。柔軟なカバーくルト２４は端部側が２個の軸受
フランジ９に固着される。カバーベルト２４は側方に圧
縮可能な２個の縦ウェブ２５を有し、この縦ウェブ２５
によってスリット３の縁端の下に張り出して、縦スリッ
ト３の壁面に弾性的に押圧される。

第１図で明らかなように、伝動部材１６の両側で縦スリ
ット３は、その中に押し込まれてその中に強制及び確実
拘束的に保持された力・り一（ルト２４によって閉鎖さ
れる。

伝動部材１６が例えば左へ（第１図に関して）運動する
ときは、カバー（ルト２４は左側で当該の案内面２３に
よって縦スリット３から連続的に引上げられるが、右側
では他方の案内面２３から脱出するカバーベルト２４が
、伝動部材１６に連接された押さえローラ２６によって
縦スリット３の中に連続的に押込まれる。押さえローラ
２６は２個の連接板２７を介して伝動部材１６に連接さ
れる。第１図には一方の連接板だけが示されている。な
お、伝動部材１６の他方の側にも同様に構成され、支承
された押さえローラがあるが、図示の便宜上、第１図で
はこれを省いた。

第２図３０に示唆するように、伝動部材１６の外側を更
にフードで蔽うことができる。異形管１は台座部３１の
上に据付けられている。台座部３１は止ねじ３２によっ
てベッドに螺着され、角柱状断面形状の締付は棒３３を
有する。

締付は棒３３は異形管１の縦案内６に係合し、異形管１
を固定する。場合によっては組立式の台座部３１に案内
棒３４が、異形管１の軸線と平行に整列されて、固定さ
れる。案内棒３４はスライダ３５のための案内路をなす
。スライダ３５は横断面がおおむねＣ形であシ、詳しく
図示しない直線受座によシ案内棒３４の上で縦移動自在
に案内される。スライダ３９は連接部材３６を介して伝
動部材１６に固着される。スライダ３ｓは、例えば案内
棒３４にはめ込まれて高精度の測定系を構成する物差３
７と相互作用する。

代案としてスライダ３５又は伝動部材１６に別の機械部
材を連結し、上述の直線、駆動装置からこれに縦運動を
付与することもできる。この縦運動は、前述のように１
駆動モータ２１により駆動軸１９を介して、ないしは駆
動モータ１０とウオーム７を介して発生することかでさ
る。

第１図、第２図に示した伝動部材１６をウオーム７に複
数個取付けてもよい。これらの伝動部材はすべて同じ構
造を有し、その各々が独自の駆動モータ２１を担持する
。

個々の伝動部材に個別に別個の駆動モータ２１を配属す
ることによって、伝動部材１６及びこれと連結された機
械部材に互いに独立の直線運動を付与し、場合によって
はウオーム７の駆動装置によシ共通の直線運動をこれに
重ね合わせることができる。

図示の実施例ではウオームナツト１１の２つの部材１１
ａ、Ｉｌｂがその間に介在するブシュ状の中間片１２に
回転不能に固着される。中間片１２は外歯２０を着持し
、これが歯車１８のかみ合い区域で、管状ケース１３の
壁体の空欠部１３０を貫いて露出する。念のため指摘し
て置くが、代案として外歯２０を直接にウオームナツト
１１に配設することも考えられる。

第３図、第４図に直線駆動装置の２つの改良実施、態様
をそれぞれ略図で示す。これらの実施、態様は、上記の
直線駆動装置で得られる直線運動の補足的変型の可能性
を特徴とする。

そのために、第１図及び第２図の実施態様では一体であ
ったウオーム７が複数個の同軸部分に分割される。これ
らの部分は縦スリット付き異形管１にそれぞれ独自に支
承されておフ、別個の動力源を配属することができる。

第３図の実施態様では２個の上記の同軸部分ウオーム７
　ａ、７ｂが設けられ、いずれも一端が、すなわち異形
管１の中にあって互いに向き合う端部が、別個のころが
９軸受５０．５１及び異形管１の縦穴２の中に回転不能
に挿着された円筒形軸受ブシＳ５２を介して、回転自在
に支承される。各部分ウオーム７ａ、７ｂの他端に配属
された軸受郡は当該の軸受フランジ９に設けられ、軸受
フランジ９の適当な軸受穴に挿着されたころがシ軸受５
３から成る。軸受フランジ９には２個の部分ウオーム７
ａ、７ｂのための、別個に駆動し得る動力源として、２
台の電動機１０ｈ、１０ｂが取付けられている。代案と
して部分ウオーム７ｈ、７ｂの内の少くとも一方を当該
の軸受フランジ９に回転不能に支承してもよい。

２個の部分ウオーム７ｍ　、７ｂはそれぞれ少くとも１
個のウオームナイト１１を担持する。

ウオームナツト１１は当該の管状ケース１３の、平行の
側面によって画定された適当な空欠部の中に軸方向移動
不能、但し回転自在に支承される。各管状ケース１３は
外側にやはり腹板状連結部材１５を担持する。連結部材
１５は異形管１の縦スリット３を貫いて外へ突出し、伝
動部材１６の一部をなす。伝動部材１６は詳しく図示し
ない被駆動装置、例えば伝動部材によって運動させられ
る機械部分と連結することができる。

伝動部材１６のそれぞれ圧動力源をなす電動機２ｚが連
接され、駆動軸１９を駆動する。一方、駆動軸１９は前
述のマイター歯車装置のばす歯平歯車１８に回転不能に
固着される。平歯車Ｉ８の歯は対応するウオームナツト
１１の外歯イＯとかみ合う。

伝動部材１６の間で縦スリット３を蔽うカバーくル）　
２４は、第１図と第２図に基づいて説明したように、や
はり伝動部材１６の斜め案内面２３によって案内される
。

部分ウオーム７ｍ　、７ｂ上に配設され、それぞれ動力
源２１と連結されたウオームナツト１１の数は、当該の
使用目的による。第３図の図示はその点で何ら制限をな
すものでない。その場合、ウオームナツト１１を個々に
管状ケース１３に回転不能に固着し、当該の伝動部材１
６に配設された動力源２１には連接しないで、上記の伝
動部材の直線運動が専ら当該の部分ウオーム７ａ又は７
ｂの回転運動によって発生するようＫすることも考えら
れる。

２個の部分ウオーム７＆、７ｂの動力源１０ａ。

１０ｂ及び個別伝動部材１６の動力源２１の回転数と回
転方向を適当に選定することに二って、伝動部材１６に
相互の、及び異形管Ｉに対する所望のあらゆる相対運動
を付与することができる。その場合、個々の伝動部材１
６の直線運動を互いに同期化することもでき、他方では
特に伝動部材１６を相互に近付は又は互いに引離すよう
に移動させることも可能である。

上記のように構成され、駆動される直線駆動装置の利点
は更に次の点にある。すなわち目的に合致した様々な直
線速度を有し、個別に調整することができる伝動部材１
６がすべて単一の連続する異形管１の中で案内され、支
承されるから、他の場合にこのような使用目的のために
必要な、複数個の直線駆動装置の逐次配列が不要である
。伝動部材１６のすべて又は幾つかがそれぞれ端面側で
直接に相接する位置にちるように、伝動部材１６をこの
単一の異形管１の範囲内で移動することもできる。複数
個の別個の逐次配列された直線駆動装置から成る駆動設
備においては、軸受フランジ９とこれに取付けた動力源
が、隣接する異形管の若干の端面側最小間隔金もたらす
から、上記のことは簡単にはできないのである。

第４図に示す直線駆動装置の実施態様は、第３図に示す
前述の直線駆動装置と実質的に同じであるから、一致す
る部分を改めて言及する必要はない。

しかし第４図の実施態様では第３図の実施態様と違って
、ウオームが３個の部分ウオーム７＊、７ｂ　、７ｃに
分割され、その内２つの部分ウオーム７ａ、７ｂは第３
図のようにころがり軸受５３を介して軸受フランジ９に
回転自在に支承され、軸受フランジ９に取付けられてそ
れぞれ動力源をなす電動機１０＆　、１０ｂと連結され
る。もちろんこの場合も部分ウオーム７ａ又は７ｂの１
つを当該の軸受フランジに回転不能に取付けることもで
き、それによりて当該の駆動モータ１０ｍ又はＩＯｂが
省略される。

第３の部分ウオーム７ｃは、端面側が異形管Ｉから突出
する２個の部分ウオーム７ｈ、７ｂの間で、異形管１の
穴２の中の円筒形軸受ゾシュ５５に回転不能に支承され
る。一方、軸受ブシュ５５は異形管１に回転不能に支承
される。

各軸受ブシュ５５は同軸の軸受空欠部５６を有し、当該
の部分ウオーム７鼻又は７ｂの一端を回転自在に支承す
るころが夛軸受５０又は５１が上記の軸受空欠部５６に
挿着される。

３個の部分ウオーム７２，７ｂ、７．ｃのナツト１１に
、やはシ前述のように伝動部材１６が取付けられ、異形
管１に沿って縦に案内される。

伝動部材に配設された独自の動力源２１が各伝動部材１
６に配属され、ウオームナツト１１を適当に駆動するこ
とによりて伝動部材１６を異形管１に沿って移動させる
。

外側にある２個の部分ウオーム７ａ　、７ｂと連結され
た伝動部材１６は、動力源１０ｍ又は１０ｂ及び所属の
動力源２１のいずれによっても移動させることができる
が、部分ウオーム７ｃと連結された駆動部材１６の運動
は専らその動力源２１によって行われる。

個々の動力源１０ａ、１０ｂ及び２１を適当に設計し、
駆動することによって、伝動部材１６のおよそ考え得る
事実上すべての、互いに独立の直線運動が得られ、また
伝動部材１６を互いに近付は又は引離すように、若しく
は相互に同期して運動させることもできる。

第１図、第２図の実施態様のウオーム１を分割する部分
ウオームの数は、理論上無制限でちゃ、専ら実際の設計
条件によって制限される。

例えば接合する部分ウオーム７ａ、７ｂの１つが中空軸
として構成され、同軸の駆動軸を取囲み、この駆動軸が
異形管１の片側で導き出され、他方の側で部分ウオーム
７ｃに回転不能に固結されることによって、第４図の実
施態様の中央にある部分ウオーム７ｃも独自の別の動力
源により駆動することが直ちに可能である。この実施例
を第４図７０に示唆した。駆動モータＺＯ＆に７ランゾ
で取付けたその駆動モータ１０ａを破線で示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく機械式直線駆動装置の一部切開
した部分斜視図、第２図は第１図による直線駆動装置の
第１図■−■線に沿った断面の側面図、第３図は本発明
の変更実施態様に基づく機械式直線駆動装置の軸方向断
面側面略図、第４図は本発明の別の変更実施態様に基づ
く機械式直線駆動装置の、第３図と同様の略図を示す。 １１・・・ウオームナツト、１６・・・伝動部材、１８
・・・はす歯平歯車、２０・・・ナツトの外歯、２１・
・・動力源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）縦スリットを有し、末端側が軸受フランジで閉鎖さ
   れた形状安定な異形管の中にウォームが支承され、ウォ
   ームナットによって管の長手方向に駆動される伝動部材
   が上記の縦スリットを貫いて異形管から外へ突出し、こ
   の長手方向直線運動を発生する動力源が配属されて成る
   ウォームギヤに沿って、被駆動伝動部材の限られた直線
   運動を発生するための機械式直線駆動装置において、ウ
   ォームナット（１１）が回転自在かつ軸方向移動不能に
   伝動部材（１６）に支承され、また伝動部材と連結され
   た動力源（２１）が、伝動部材に配置されたギヤ（１８
   、２０）を介してウォームナットと連結されることを特
   徴とする機械式直線駆動装置。 ２）ウォームナット（１１）が外歯（２０）を着持し、
   又は外歯を着持する同軸の駆動部材（１２）に回転不能
   に固着され、かつ動力源と連結された少くとも１個の歯
   車（１８）が伝動部材（１６）に回転自在に支承され、
   該歯車（１８）が異形管（２）の縦スリット（３）を貫
   通して外歯とかみ合うことを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の機械式直線駆動装置。 ３）伝動部材（１６）がウォーム（７）の少くとも一部
   を取囲む部分を有し、この部分が軸方向両側でウォーム
   ナット（１１）と連結され、かつ異形管（１）の穴（２
   ）の中に軸方向に通された管状ケース（１３）として構
   成されていることを特徴とする、特許請求の範囲第２項
   に記載の機械式直線駆動装置。 ４）それぞれ１個のナット（１１）を有する少くとも２
   個の伝動部材（１６）がウォーム（７）上に配設され、
   各伝動部材（１６）が独自の動力源（２１）に連接され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれか１つの項に記載の機械式直線駆動装置
   。 ５）ウォーム（７）が軸受フランジ（９）に回転自在に
   支承され、かつ独自の動力源に連結し得ることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１
   つの項に記載の機械式直線駆動装置。 ６）ウォーム（７）から軸受フランジ（９）に回転不能
   に支承されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   ないし第４項のいずれか１つの項に記載の機械式直線駆
   動装置。 ７）ウォームが少くとも２個の同軸のウォーム部分（７
   ａ、７ｂ）に分割され、該ウォーム部分の少くとも一端
   が異形管（１）の中に支承され、各ウォーム部分が少く
   とも１個の独自のウォームナット（１１）と伝動部材（
   １６）を担持し、かつウォームナット（１１）の少くと
   も１個が、伝動部材（１６）に配設されたギヤ（１８、
   ２０）に連接されることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項ないし第６項のいずれか１つの項に記載の機械式
   直線駆動装置。 ８）異形管（１）に少くとも１個の外側縦案内（３４）
   が連接され、該縦案内上を伝動部材（１６）と連結され
   たスライダ（３５）が移動し得ることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１つの項に
   記載の機械式直線駆動装置。 ９）異形管（３）が横締付け部材（３３）を介して台座
   部（３１）に固定され、一方、この台座部（３１）が縦
   案内（３４）を支持することを特徴とする、特許請求の
   範囲第８項に記載の機械式直線駆動装置。 １０）台座部（３１）の上にスライダ（３５）のための
   案内路（３４）が配設されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第８項又は第９項に記載の機械式直線駆動
   装置。 １１）各伝動部材（１６）の両側で縦スリット（３）が
   、軸受フランジ（９）に端部側を定着した可撓カバーベ
   ルト（２４）によって蔽われ、該カバーベルトが縦スリ
   ット（３）の中に強制ないしは確実拘束的に、かつ取外
   し可能に保持されることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項ないし第１０項のいずれか１つの項に記載の機械
   式直線駆動装置。