JPS5993893U - ロボツト関節アクチユエ−タ - Google Patents
ロボツト関節アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS5993893U JPS5993893U JP19159482U JP19159482U JPS5993893U JP S5993893 U JPS5993893 U JP S5993893U JP 19159482 U JP19159482 U JP 19159482U JP 19159482 U JP19159482 U JP 19159482U JP S5993893 U JPS5993893 U JP S5993893U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame body
- robot joint
- joint actuator
- fixed
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のロボット関節アクチュエータの半断面図
、第２図は多関節ロボットの分解斜視図、第３図は従来
のロボット関節アクチュエータの部分拡大断面図、第４
図は本考案の一実施例におけるロボットアクチュエータ
の要部半断面図、第５図は同右側面図、第６図は多関節
ロボットの側面図である。 １８・・・・・・駆動用電動モータ、１９・・・・・・
出力フレーム体、２３・・・・・・入力電源コード、２
４・・・・・・中継コンセント、２５・・・・・・固定
ベース体。
、第２図は多関節ロボットの分解斜視図、第３図は従来
のロボット関節アクチュエータの部分拡大断面図、第４
図は本考案の一実施例におけるロボットアクチュエータ
の要部半断面図、第５図は同右側面図、第６図は多関節
ロボットの側面図である。 １８・・・・・・駆動用電動モータ、１９・・・・・・
出力フレーム体、２３・・・・・・入力電源コード、２
４・・・・・・中継コンセント、２５・・・・・・固定
ベース体。
Claims (1)
- 内部に駆動用電動モータを組み込んだ出力フレーム体と
、この出力フレーム体の両端に設けられた軸受装置と、
この軸受装置を保持するよう電気部材を固定した断面が
コの字状の固定ベース体とからな一すミ前記軸受装置を
介して前記出力フレーム体と固定ベース体との間で相対
的に回転可能で、駆動物体を回動せしめるだけの回転力
が与こられ、かつ前記フレーム体及び固定ベース体の一
部に、前記電動モータあるいは電気部材の入力あるいは
出力コードと接続し、外部制御装置と接続可能な中継コ
ンセントを有したロボット関節アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19159482U JPS5993893U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ロボツト関節アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19159482U JPS5993893U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ロボツト関節アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993893U true JPS5993893U (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=30412542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19159482U Pending JPS5993893U (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ロボツト関節アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993893U (ja) |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP19159482U patent/JPS5993893U/ja active Pending
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