JPS5994105A - 手動任意角送り方式 - Google Patents
手動任意角送り方式Info
- Publication number
- JPS5994105A JPS5994105A JP20343582A JP20343582A JPS5994105A JP S5994105 A JPS5994105 A JP S5994105A JP 20343582 A JP20343582 A JP 20343582A JP 20343582 A JP20343582 A JP 20343582A JP S5994105 A JPS5994105 A JP S5994105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manual
- feed
- pulse
- handle
- angle
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35436—Means, manual input, input reference, hand wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
り機械可動部を任意の方向に向けて移動させることがで
きる方式に関する。
きる方式に関する。
手動送υ方式としては、手動パルス発生器を用いるハン
ドル送シ、ジ璽グ釦による手動連続送り及び手動ステッ
プ送りなどがある。しかしながら、従来の手動送りによ
る移動方向は＋Ｘ方向、十Ｙ方向、一Ｘ方向，ーＹ方向
の９０°毎の４方向のみであった０ ところで最近、手動によシ±Ｘ．±Ｙ０４方向のみでな
く、任意の方向へ可動部を手動送υさせたいという要求
が出ている。このため、モードとして手動任意角送りモ
ードを新たに設け，該モードにおいて、角度設定ダイヤ
ルで手動送り方向角を設定し、しかる後手動任意角送シ
起動釦を押圧して設定方向に可動部を送る方法が考えら
れる。
ドル送シ、ジ璽グ釦による手動連続送り及び手動ステッ
プ送りなどがある。しかしながら、従来の手動送りによ
る移動方向は＋Ｘ方向、十Ｙ方向、一Ｘ方向，ーＹ方向
の９０°毎の４方向のみであった０ ところで最近、手動によシ±Ｘ．±Ｙ０４方向のみでな
く、任意の方向へ可動部を手動送υさせたいという要求
が出ている。このため、モードとして手動任意角送りモ
ードを新たに設け，該モードにおいて、角度設定ダイヤ
ルで手動送り方向角を設定し、しかる後手動任意角送シ
起動釦を押圧して設定方向に可動部を送る方法が考えら
れる。
しかし、この方法では角度設定ダイヤルが新たに必要と
力ると共に、０〜３６０°の全角度をＢＯＤ５桁でＮＣ
本体に送出しなければならないため、信号線数が増大し
好ましくなかった。尚、角度を５°おきに設定すること
も考えられるが、精度の良い送り方向を設定できず、信
号線数もさほど減少しない。
力ると共に、０〜３６０°の全角度をＢＯＤ５桁でＮＣ
本体に送出しなければならないため、信号線数が増大し
好ましくなかった。尚、角度を５°おきに設定すること
も考えられるが、精度の良い送り方向を設定できず、信
号線数もさほど減少しない。
以上から、本発明は角度設定ダイヤルを別設する必要が
なく、シかも信号数（信号線数）を大幅に増大させるこ
とがない手動任意自送シ方式を提供することを目的とす
る。
なく、シかも信号数（信号線数）を大幅に増大させるこ
とがない手動任意自送シ方式を提供することを目的とす
る。
以下１本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
愉→図は本発明を実現するブロック図であり、操作盤側
ＭＯＰには手動パルス発生器１０１と手動任意角送り起
動釦１０２とモード選択スイッチ１０３と、送シ速度設
定ダイヤル１０４などが設けられている。手動パルス発
生器１０１はハンドル送９モードと１手動任意角送シモ
ードとにおいて兼用され。
ＭＯＰには手動パルス発生器１０１と手動任意角送り起
動釦１０２とモード選択スイッチ１０３と、送シ速度設
定ダイヤル１０４などが設けられている。手動パルス発
生器１０１はハンドル送９モードと１手動任意角送シモ
ードとにおいて兼用され。
ハンドルの回転角に比例した数のパルスであって。
回転速度に比例した速度のパルス（ハンドルパルスとい
う）を発生する。
う）を発生する。
数値制御本体側ＮＣ８には、パルス発生器２０１カウン
タ２０２、演算処理部２０３．メモリ２０４、Ｘ軸パル
ス分配器２０５、Ｘ軸パルス分配器２０６がそれぞれ設
けられる。パルス発生器２０１は送シ速度設定ダイヤル
１０４に設定された線速度（接線方向の送り速度）Ｆｊ
を入力され、該送り速度に応じた周波数を有する手動任
意角送りパルスＪｐ を発生し、アンドゲート２０７を
介してパルス分配器２０５゜２０６に印加する。尚、ア
ンドゲート２０７は起動釦１０２が押圧されたときのみ
開らくようになっている０カウンタ２０２は、手動任意
角送りモードが設定されたときに立上り検出器２０８よ
υ発生する。
タ２０２、演算処理部２０３．メモリ２０４、Ｘ軸パル
ス分配器２０５、Ｘ軸パルス分配器２０６がそれぞれ設
けられる。パルス発生器２０１は送シ速度設定ダイヤル
１０４に設定された線速度（接線方向の送り速度）Ｆｊ
を入力され、該送り速度に応じた周波数を有する手動任
意角送りパルスＪｐ を発生し、アンドゲート２０７を
介してパルス分配器２０５゜２０６に印加する。尚、ア
ンドゲート２０７は起動釦１０２が押圧されたときのみ
開らくようになっている０カウンタ２０２は、手動任意
角送りモードが設定されたときに立上り検出器２０８よ
υ発生する。
立上りパルスによりリセットされると共に、以後手動パ
ルス発生器１０１のハンドルを回転することによす発生
するハンドルパルスＨｐ ｋカウントする。尚、アンド
ゲート２０９は手動任意角送りモードにおいて開いてい
る。演算処理部２０３は手動任意角送９モードになシ、
且つ手動任意角送り起動釦１０２が押圧されると、予め
設定されているノ・ンドルパルス１個当シの手動送シ方
向角αと、カウンタ２０２にカウントされているノ１ン
ドルノくルス数χとを用いて θ＝α・χ （１） の演算を行ない手動送り方向θを算出し、該θに応じた
各軸移動量の比をメモリ２０４から読み取り、パルス分
配器２０５．２０６にセットする。尚、メモリ２０４に
は予め複数の手動送り方向θ１（ｉ＝１．２・・・）と
各軸移動量の比Ｘｉ；Ｙｉとの対応関係が記憶されてい
る。たとえば、θ１＝６０°であれば、ｘｔ ：ｙｉ＝
１： ｗがメモリ２０４に記憶され、θ１−４５°であ
ればＸｉ ：Ｙｉ＝１ ： １がメモリ２０４に記憶さ
れ、以下同様に種々のθｌに対する比が記憶される０尚
、パルス発生器２０１よｐ線速度（接線方向の送り速度
）を有する手動送りノ（ルスＪＰ を発生させているた
め、実際には各軸の移動量の比としては がメモリ２０４に記憶される。即ち、θ１−４５°でお
ればＸ ＝ ＪＶ２ 、 Ｙ ＝ ｖ／Ｔ／２がθ＝６
０ に対しＸ ＝ １／２ 、 Ｙ ＝ ＪＴ／２が
それぞれθ＝４５°、６０°における各軸移動量比とし
てメモリ２０４に記憶される０ さて、（２）式に示す各軸移動量Ｘ、Ｙがメモリ２０４
から読み取られパルス分配器２０５ 、２０６にセット
されると、これら各パルス分配器２０５．２０６はパル
ス発生器２０１から手動送シパルスＪＰが発生する毎に
パルス分配演算、たとえばＤＤＡ （ディジタル・ディ
ファレンシャル・アナライザ）によるパルス分配演算を
行表い、パルス分配器２０５から・ Ｆｘ、 ＝ Ｆｊ −ＸＶＪ’ＫＴ’藺？−（３）のパ
ルス速度を有する分配パルスＸｐが発生し、パルス分配
器２０６から Ｆｙ＝Ｆｊ−Ｙｉ／ハＧＷＹｙ （４）のパルス速
度を有する分配パルスＹｐが発生する。
ルス発生器１０１のハンドルを回転することによす発生
するハンドルパルスＨｐ ｋカウントする。尚、アンド
ゲート２０９は手動任意角送りモードにおいて開いてい
る。演算処理部２０３は手動任意角送９モードになシ、
且つ手動任意角送り起動釦１０２が押圧されると、予め
設定されているノ・ンドルパルス１個当シの手動送シ方
向角αと、カウンタ２０２にカウントされているノ１ン
ドルノくルス数χとを用いて θ＝α・χ （１） の演算を行ない手動送り方向θを算出し、該θに応じた
各軸移動量の比をメモリ２０４から読み取り、パルス分
配器２０５．２０６にセットする。尚、メモリ２０４に
は予め複数の手動送り方向θ１（ｉ＝１．２・・・）と
各軸移動量の比Ｘｉ；Ｙｉとの対応関係が記憶されてい
る。たとえば、θ１＝６０°であれば、ｘｔ ：ｙｉ＝
１： ｗがメモリ２０４に記憶され、θ１−４５°であ
ればＸｉ ：Ｙｉ＝１ ： １がメモリ２０４に記憶さ
れ、以下同様に種々のθｌに対する比が記憶される０尚
、パルス発生器２０１よｐ線速度（接線方向の送り速度
）を有する手動送りノ（ルスＪＰ を発生させているた
め、実際には各軸の移動量の比としては がメモリ２０４に記憶される。即ち、θ１−４５°でお
ればＸ ＝ ＪＶ２ 、 Ｙ ＝ ｖ／Ｔ／２がθ＝６
０ に対しＸ ＝ １／２ 、 Ｙ ＝ ＪＴ／２が
それぞれθ＝４５°、６０°における各軸移動量比とし
てメモリ２０４に記憶される０ さて、（２）式に示す各軸移動量Ｘ、Ｙがメモリ２０４
から読み取られパルス分配器２０５ 、２０６にセット
されると、これら各パルス分配器２０５．２０６はパル
ス発生器２０１から手動送シパルスＪＰが発生する毎に
パルス分配演算、たとえばＤＤＡ （ディジタル・ディ
ファレンシャル・アナライザ）によるパルス分配演算を
行表い、パルス分配器２０５から・ Ｆｘ、 ＝ Ｆｊ −ＸＶＪ’ＫＴ’藺？−（３）のパ
ルス速度を有する分配パルスＸｐが発生し、パルス分配
器２０６から Ｆｙ＝Ｆｊ−Ｙｉ／ハＧＷＹｙ （４）のパルス速
度を有する分配パルスＹｐが発生する。
これら各分配パルスｘｐ 、 Ｙｐは図示しない各軸サ
ーボ回路に入力され、各軸サーボモータｅ （３） ｌ
（４）式に示す速度で回転させ、可動部（工具）を設
定した角度θ方向に移動させる。尚、可動部の移動速度
Ｆは（３） 、 （４）式より Ｆ＝Ｉｘ＆Ｖ石；ｒ＝ Ｆ。
ーボ回路に入力され、各軸サーボモータｅ （３） ｌ
（４）式に示す速度で回転させ、可動部（工具）を設
定した角度θ方向に移動させる。尚、可動部の移動速度
Ｆは（３） 、 （４）式より Ｆ＝Ｉｘ＆Ｖ石；ｒ＝ Ｆ。
となりまさしく設定された線速度と々る。
以上、本発明によれば手動パルス発生器のハンドルを回
転することにより１手動任意自送り方向を設定するよう
にしたから、角度設定ダイヤルを別設する必要がなく、
コスト的に有利であり、しかも信号線数或いは信号数の
増加は殆んどない０
転することにより１手動任意自送り方向を設定するよう
にしたから、角度設定ダイヤルを別設する必要がなく、
コスト的に有利であり、しかも信号線数或いは信号数の
増加は殆んどない０
図は本発明の実施例ブロック図である。
１０１・・・手動パルス発生器、１０２・・・起動釦、
１０５・・・モード選択スイッチ、２０１・・・パルス
発生器、２０２・・・カウンタ、２０３・・・演算処理
部。 ２０４・・・メモリ、２０５，２０６・・・パルス分配
器特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外２名） ０− ｃ、。 Ｘ’ｘ
１０５・・・モード選択スイッチ、２０１・・・パルス
発生器、２０２・・・カウンタ、２０３・・・演算処理
部。 ２０４・・・メモリ、２０５，２０６・・・パルス分配
器特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外２名） ０− ｃ、。 Ｘ’ｘ
Claims (2)
- （１）手動送シによる可動部の移動方向を設定し該移動
方向に向けて可動部を手動送りする数値制御装置におけ
る手動任意角送り方式において、ハンドルの回転角に比
例した数のハンドルパルスを発生する手動パルス発生器
の該ハンドルパルス１個当９の手動送り方向角αを予め
設定しておき。 手動任意角送りモードにおいてハンドルを回転して発生
したハンドルパルス数χを計数して手動送シ方向を設定
し、θ＝α・χの演算により求まる手動送、＃）方向θ
に対応する各軸移動量の比を得、各軸方向の手動送シパ
ルス数の比が前記比に等しくなるようにパルス分配する
ことを特徴とする手動任意角送シ方式〇 - （２）手動送り方向と各軸移動量の比をテーブルとして
メモリに記憶させておき、θ＝α・χにより求まる手動
送り方向θに対応する比を前記テーブルを用いて得るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の手動任
意角送り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20343582A JPS5994105A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 手動任意角送り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20343582A JPS5994105A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 手動任意角送り方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994105A true JPS5994105A (ja) | 1984-05-30 |
Family
ID=16474042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20343582A Pending JPS5994105A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 手動任意角送り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994105A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193205A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63311404A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-20 | Fanuc Ltd | 手動ハンドル送り方式 |
| WO1990015374A1 (fr) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique |
| WO1991008527A1 (fr) * | 1989-11-27 | 1991-06-13 | Fanuc Ltd | Systeme de transfert d'impulsions dans un generateur d'impulsions manuel |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20343582A patent/JPS5994105A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193205A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63311404A (ja) * | 1987-06-13 | 1988-12-20 | Fanuc Ltd | 手動ハンドル送り方式 |
| WO1990015374A1 (fr) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique |
| WO1991008527A1 (fr) * | 1989-11-27 | 1991-06-13 | Fanuc Ltd | Systeme de transfert d'impulsions dans un generateur d'impulsions manuel |
| US5247295A (en) * | 1989-11-27 | 1993-09-21 | Fanuc Ltd. | Pulse transfer system for manual pulse generator |
| EP0455814B1 (en) * | 1989-11-27 | 1996-01-10 | Fanuc Ltd. | Pulse transfer system of manual pulse generator |
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