JPS5994500A

JPS5994500A - 電気的結線装置

Info

Publication number: JPS5994500A
Application number: JP58176117A
Authority: JP
Inventors: クリストフア−・キングスレ−・ブラウン; レツクス・ドナルド・ケンシンガ−; ウイリアム・ロ−デリツク・オ−バ−; ドナルド・アンドリユ−・ワイアン
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1982-09-29
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1984-05-31
Also published as: US4499648A; EP0109735A2; EP0109735A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、パネルボード上に種々に配置されたターミ
ナル間に電気的な接続を施す装置に関する。

パネルボード上のターミナルポストを相互に接続するた
めの自動ワイヤリング装置は、米国特許第３，１８６，
０７７号、同第３，２３１，９６７号および同第３　、
８４０　、９６２号から周知である。これらの装置は１
．Ｘ−Ｙテーブルを用い、これに取付けられたパネルボ
ードは二つの直交する方向に移動される。ワイヤの供給
とテーブルの移動を同期させるワイヤ供給手段が設けら
れ、テーブルの移動する直交軸に平行あるいは斜行する
通路上のターミナル間を結線する。これらの従来周知の
装置は、ラップタイプあるいはクリップタイプの結線を
行なってポストにワイヤを接続する様に構成され、ワイ
ヤインサルジョンツールの複雑な配置を必要とするター
ミナルにワイヤを接続することができないという制限が
ある。このようなターミナルは、コネクタブロック内に
列をなすスロットタイプターミナルが典型的な例である
。このようなターミナルとしては、米国特許第４，２２
０，３９０号明細書に開示されているＡＭＰ　　ＡＣ’
ｊ’ｌ０Ｎ−８ＬＯＴターミナルがある。′このターミ
ナルは、パネルボードに取付けられるＩ−〇コネクタお
よびカードエツジコネクタに用いられる。Ｉ−０コネク
タの各々は、２列のターミナルを有してカードエツジコ
ネクタと直交するように配置され、カードエツジコネク
タもまたこのターミナルを２列に有している。ターミナ
ルは４つの異なる直交軸を有しているので、その各々に
対してインサージョンツールは異なる配置を必要とし、
パネルボードは、手動のインサージョンツールを用いて
結線される。

この発明は、パネルボードの取付けられるＸ−Ｙテーブ
ルに関して回転可能なインチ−ジョンツールを備えた自
動的なパネルボードワイヤリング装置に関するものであ
る。この装置を用いることによって、種々に配置すれた
ターミナルへのワイヤのインサージョンが可能となる。

この装置は、ワイヤ供給ホイールと一対のアイドラを備
え、これらは協働しテ、ハウジングの下方に位置する一
対のインサータに隣接する軸に沿って、回転するハウジ
ングを介して下方に一対のワイヤを送り出す。このハウ
ジングとインサータは、４つの直交する位置の一つに関
して回転し、インサータ下方のコネクタ内の一対の隣接
するターミナルに２本のワイヤをインサートする。ハウ
ジングとインサータは、フォロワを備えるヨークによっ
てターミナル方向へ下方に駆動され、このフォロワは、
ヨークの回転点と、ヨークの他端を下方へ駆動するエヤ
ーシリン　　−ダ間との間のハウジング上のカム軌跡に
載っている。このインサータの側方には他の一対のイン
サータが配置され、これは、回転するハウシングと共に
下方移動するために、ワイヤ供給軸に隣接するインサー
ジョン位置へ側方にシフトされる。これらの異なるイン
サータは、スルー、ワイヤタイプの結線あるいはコネク
ターブロックと一体にシェアーダイスと協働してインサ
ータにより結線する際ワイヤをシェアする結線のいずれ
にも使える。両方の場合、ワイヤは、コントローラによ
って適当に調節される適切なワイヤ供給とＸ−Ｙテーブ
ルの移動でターミナルのスロット上に配置される。１本
あるいは２本のワイヤのいずれかが、１つあるいは２つ
のアイドラが供給ホイールに対してワイヤを係合させる
ように回動するかに応じて供給されることになる。

他の構成として、ターミナルへのワイヤインサージョン
の深さが、ヨークの回動する偏心軸を回転しヨークの回
動点を変えることによって変化される。これによって単
一のターミナルにインサートされるワイヤの２つのレベ
ルを可能にする。

この発明の主な目的は、ワイヤ・イン・スロットタイプ
のターミナル列を有し直交的に配列されるコネクタを備
えたパネルボードの完全に自動化されたワイヤリングを
可能にすることにある、以下、添付の図面に示す実施例に基いて、この発明の詳
細な説明する。

第１図は、この発明による回転可能なワイヤインサージ
ョン装置１０を示すものである。

この装置１０は、パネルボード２０に結線を施すための
Ｘ−Ｙテーブル１６を用いる。装置１０は、Ｘ−Ｙテー
ブル１６の制御装置を収容した本体１４に固定されたブ
ラケット１２に関して位＃調節可能にする背板１１に取
付けられている。Ｘ−Ｙテーブル１６は、アコーディオ
ン状のカバー１８下方のねじ送り機構によって水平面内
を二つの直交する方向に駆動される。Ｘ−Ｙテーブル１
６は、結線のためにパネルボード２０上にコネクタを積
極的に位置決めする取付は具１７を有している。

ブラケット１２は、インサージョン装置１０にワイヤ２
２を供給するリール２４を備え、また、装置１０の移動
を行なわしめる駆動モータおよび電気モータの制御機構
にワイヤを配分するジャンクションボックス１３を保持
している。制御キャビネット２６および補助プログラマ
２８は、所定のパネルボード２０に必要なワイリングを
行なうための入力を装置１０とＸ−Ｙテーブル１６に与
える。

第２図は、パネルボード２０とその上に配列されたＩ−
０コネクタ４２とカードエツジコネクタ３０とを示すも
のである。第３図には、ワイヤ２２によって接続された
Ｉ−０コネクタ４２とカードエツジコネクタ３ｏを詳細
に示す。ターミナル３２のワイヤ受入れ端は、両方のコ
ネクタに対して同様に構成されているので、同一記号で
示されている。ターミナル３２の各々は、その自由端３
５に隣接した彎曲部分３４とこの部分内の平行スロット
３６を備え、自由端３５・は、２つのレベルでワイヤ２
２を受は入れるのに充分な深さを有しているので、２本
のワイヤが、単一の夕′−ミナル３２に取付けられるこ
とになる。カードエツジコネクタ３ｏは、スロット３６
に対してワイヤ２２を整合するスロット状の引き込み部
分３８と、ターミナル３２を通過するワイヤ２２を整合
するバイパス引き込み部分３９を有する。Ｉ−０コネク
タは、スロット状の引き込み部分４３を有するのみであ
る。

インテグラルシェアダイ４５は、コネクタ４２の長手方
向に移動し、後述する如くインサージョン装置１ｏと協
働してワイヤ２２を切断する。同様のダイ４０（第１１
図参照）が、カードエツジコネクタ３２に形成されてい
る。

第４図は、この発明による回転可能なワイヤインサージ
ョン装置１０を示す。フレーム部材は、後方取付は板５
６、下板５ｏ、上板５８および側方部材５５によって後
方板５６と接続された側方支持部材５４からなる。上板
５８は、プレース６１により補強された上部縦板６０を
支承している。ワイ１、ヤ供給モータ６８が、縦板６ｏ
上のピボットブロック６３にヒンジ止めされた板６２に
取付げられている。板６０に装着されたブロック６６を
介してばね付勢されたプランジャ６７が、モータ６８を
図示の位置に係止している。ブロック７７上のエアシリ
ンダ７６が、回動点７５に関してレバー７４を回動させ
、供給ホイール７０に一対して導びかれるワイヤを保持
しているアイドラーホイール７２を移動させる（第５図
）。ワイヤは、端部にあるチャンネルカバー７８によっ
て板６０内のチャンネル内に捕捉され、このカバー７８
は、板６０に取付はうれたピボットブロック７９に回動
自在て保持されている。ワイヤは、ガイド板８４の溝へ
導びかれて、板８６に、よりそこに保持される。カバー
７８に取付けられたエアシリンダ８２は、ワイヤのオー
バーランを防止するワイヤストッパを駆動する。ヘッド
回転モータ１０２は、支持部材６５により板５８がら距
離を置いて配置されている板６４上に取付けられている
。モータ１０２は、中実軸歯車１０４を駆動して、板５
８下方の機構を回転させる。回転ロックラック９４が、
プラスチックの支持ブロック９８上に摺動可能に取付け
られ、ブラケット９６に対して回動可能にされている。

ラック９４は、板６５に取付けられたエアシリンダ９５
により１駆動され、回転後所定の位置に歯車１０４をロ
ックする。

ランク延長部９９に保持されているスイッチレバー１０
０が、スイッチ１０１間を運動して、ラック９４の位置
に関して制御装置にフィードバックをかける。後述する
如く装置１０に設けた数個のスイッチが、種々の構成要
素の適切なシーケンス的な動作を確保するために同様の
フィードバックをかけろように働く。

第４図において、回転板５２が、下板５０に設けたベア
リング５１に取付けられ、板５２に装着された部材の回
転を可能にしている。

回転は、ナツト１０６により中実軸１６０（第８図、第
９図）の上部に固定された歯車１０４を駆動するモータ
１０２によって行なわれる。回転ハウジング１５０は、
カム軌跡１５１によって包囲され、これにヨーク１１３
に支承されたフォロワ１１７が接触している。

ヨーク１１３は、一端を偏心軸１１４によって支承され
、ヨーク１１３が回動可能に取付けられているブラケッ
ト１１２に働くエアシリンダ１１０によって他端におい
て上下動する如く駆動される。従って回転ハウジング１
５０は、回転自在であり、上下方向に移動可能である。

偏心軸１１４０角度位置は、スイッチブラケット１２０
を保持している軸支持部材１１５とは反対側にある軸１
１４の他端においてレバーに作用するエアシリンダ１１
６によって決定される。スイッチブラケット１２０上の
スイッチ１１９は、軸１１４の位置をフィードバックす
るためのスイッチ板１１８によって作動され、これによ
って回転ハウジング１５０の移動リミットが決定される
。ハウジング１５０は、ターミナルにワイヤをインサー
トするインサートを駆動するラム１８０を作動させ、従
って偏心軸１１４０角度位置が、インサージョン深さを
決定する。ブラケット１１２は、第６図および第６Ａ図
に詳細を示すように、ヨーク１１３の動きを緩衝するス
トッパ１３２と１３３に作用するフォロワ１３０を支承
している。ばね１４４は、空気圧が遮断されたとき下方
への運動を阻止するために設けられている。板５８下方
のブラケット１４１が、ブラケット１１２の位置に関し
て制御装置にフィードバックをかげるように働くスイッ
チ１４　’Ｏを保持している。

第４図において目立つ他の構成は、ラム取付はブロック
１８４とインサージョンスライド１８６であり、これら
は、インサージョンスライドブロック１８８に取付けら
れたボールスライドアセンブリを構成している。インサ
ータ１７０は、回転ハウジング１５０が下方へ移動する
際、ラム１８０Ｖｃ、、Ｊ：り作動される。インサータ
１７０は側方にシフトされるので、インサータ１７５（
第８図および第９図）は、ラム１８０により作動される
。インサータのシフトは、ソレノイドブラケット２１６
に固定された対向するソレノイド２１９によって行なわ
れる。すなわちソレノイドは、フォーク状のシフタ２１
０を移動して、シフタがトグルアーム２０６を作動させ
、シフタブラケット２２８を移動しインサータを側方に
シフトさせる。

第５図は、ワイヤ供給機構を最も効果のある上板５８に
取付けた構成を示す。装置後方のリール（第１図）から
の２本のワイヤが、保持板８６によってガイド板８４の
溝８５内に捕捉される。そこから、ワイヤは、クリップ
８０により保持されているワイヤチャンネルカバー７８
によって、上方の縦板６ｏの両側のチャンネル内に保持
される。クリップ８゜の保持解除によってピン７９に関
してのカバー７８の回動が回部となり、これによってワ
イヤが露出される。供給モータ６８が、アイドラホイー
ル７２に対してワイヤを捕捉する供給ローラ゛７０を駆
動する。エアシリンダ７６内の圧力が解放されると、ア
イドラ７２は、板６０内でピン７５に関して反時計方向
に回動し、ワイヤ供給が停止する。この回動のための力
は、取付はブロック７７の底部にあるばねによって与え
られる。エアシリンダ８２が同時に圧力をかげられてカ
バー７８に取付けたワイヤストッパを駆動する。摺動抑
制ブロック８８が、逆転防止ピン８９を解除することに
よって左方に移動され、アイドラ７２を担持するＶバー
７４が必要あれば外される。

ブロック８８はまた、上部の縦板６０の所定の位置にガ
イドチューブクランプ９３を保持し、クランプ９３は、
ナツト１０６を介して中実軸１６０の中心を貫通する２
本のワイヤガイドチューブ９２０入口をクランプされる
（第９図）。ガイドチューブ９２の各々は、巻線により
構成されて、ワイヤ供給の部分的゛な付勢なしに全体的
なフレキシビリティな有している。ラック９４は、エア
シリンダ９５の動作下に歯車１０４と係脱する際ブロッ
ク９６内で回動させられる。ラック延長部９９下方に取
付けられたスイッチ板１ｏｏは、ラックの位置を指示す
るためにスイッチ１０１を動作させる。

第５図において、上方および下方のストッパ１３２，１
３３が、上板５８下方のストッハフラケット１３４に保
持されている。シリンダ１１００両端の孔１０８が、空
気圧チュービングのために設けられているが、詳細な図
示は省略する。ブラケット１１２は、後方板の安定化の
ために設けられている。下方のブツシュ保持部材１５６
が、ハウジング１５０の下端に設けられている。中実軸
１６０は、ハウジング１５０とワイヤスプール２５０を
貫通し、ワイヤスプール２５０は、巻回すれたコントロ
ールワイヤを緩く受入れ、コントロールワイヤをもつれ
させることなくハウジングを回転させる。ラム取付はブ
ロック１８４に固定されたラム１８０は、インサージョ
ンスライド取付はブロック１８８に関して垂直方向に摺
動するように配置されている。対向するソレノイド２１
９が、インサータ１７ｏ。

１７５の側方移動を行なう（第８図）。Ｘ　−Ｙテーブ
ル１６と共に移動するために固定部１７に取付けられた
パネルボード２０上のコネクタ３０が図示の如（、底板
５０の下方に配置されている。

回転ハウジング１５０の上下動を行なうための構成およ
び連動するインサージョン機構は、第６図に最も明瞭に
示されている。インサージョンヨーク１１３が、後方取
付は板５６に隣接する偏心軸支持部材１１５によって保
持された偏心軸１１４によって回動される。

底板５０付近のＵ形金具１２２に回動可能に取付けられ
たエアシリンダ１１６が、偏心軸１１４を回動させてヨ
ーク１１３の高さを変化させ、さらにカム軌跡１５１内
のトラック１１７を介して回転ハウジング１５０の高さ
を変化させる。回転ハウジング１５０は、ラム１８０に
関して固定されているので、シリンダ１１６はインサー
ジョン深さに影響を与えることになる。安定化レバー１
２８はまた、壁５６付近で回動し、その他端はブラケッ
ト１１２に回動可能に固定されており、この他端はさら
に回転ハウジング１５０の上下方向位置を指示するため
のスイッチ板１３９を担持している。破線で示されてい
る上部および下部のストッパ１３２，１３３は、第６Ａ
図にその詳細が示されている。ブラケット１１２に保持
されているフォロワ１３０が、ブラケット１１２の上下
動に応じてストツノ＜１３２゜１３３と衝合する。スト
ッパ１３２，１３３の両方が、ショツクアブンーバ１３
８に対して移動し、このアブソーバ１３８は、ストッパ
ブラケット１３４に固定された取付はブロック１３７に
保持されている。第６図から明らかなように、回転ハウ
ジング１５００両側にフォロワを備えたヨーク１１３が
あるのに対して、安定化レバー１２８は１個のみが設け
られている。

第７図は、第５図の構成で述べたワイヤ供給装置の利点
を示すものである。抑制板８６は、ワイヤガイド板８４
の溝８５内にワイヤを収容し、上板６００チヤンネル６
９にワイヤを導き、ここで対向するチャンネルカバー７
８に捕捉される。チャンネル６９は、モータ６８により
駆動される供給リール７０にワイヤを導く（下方のアイ
ドラホイールは図示されてい゛ない）。板６４に取付け
られたヘッド回転モータ１０２は、メイン歯車１０４を
回転する中間歯車１０３を駆動する。ラック９４が、歯
車１０４と係合して、下方の回転ハウジング１５０（第
６図）−がワイヤインサージョン中は、角度的な移動を
行なわないようにする。

第８図は、回転板５２に取付けられるインサージョンツ
ールの展開斜視図である。中実軸１６０は、板５２の下
部にボルト固定され、底部シール１５２が、軸１６０の
管状部１６２に摺動可能に保持されている。この底部シ
ール１５２は、ラム取付はブロック１８４に固定された
インサージョンラム１８０にピン結合されるＵ形部分１
５４を一体に有している。

ブロック１８４は、回転板５２にボルト止めされたイン
サージョンスライドブロック１８８に固定のインサージ
ョン１８６に摺動可能に保持されている。ブロック１８
４とスライド１８６は、ユニットとして入手可能なボー
ルスライドアセンブリを構成している。ラム１８０は、
回転板５２にボルト固定の左右のインサータ支持ブロッ
ク１９０．１’９２に側面を挾まれている。インサータ
１７０，１７５は、ラム１８０の凹部１８１に嵌合する
アンビル部分２７’０．２７５を各々有している。

ラム１８０は、アノビル２７０あるいは２７５のいずれ
かがブロック１９０上にオーバーハングする際に働くラ
ムアーム１８２を有している。インサータ１７０，１７
５の側方へのシフトは、以下に述べる。

第８図において、回動ブラケッ）２００が、保持板２０
２によって中実軸１６０に固定され、この保持板はブラ
ケット２００にボルト固定されて軸１６０の底部１６４
のノツチと嵌合する。トグルアーム２０６は、ブラケッ
ト２００に固定されたピン、２００に関して回動し、イ
ンサータ１７５，１７０の各々に作用するようにインサ
ータブツシャ２３２，２３４を左右に動作させる。ブツ
シャ２３２は、ブラケット２２８と一体であるが、イン
サータ２３４は、これにボルト固定されているので、そ
の位置は調整可能である。脚部２３３　、２３５は、底
板５２の開孔５３に嵌合し、インサータ１７０，１７５
の移動をガイドするように働く。ブラケット２２８は、
ンレノイドブラケット２１６に固定されたスライドマウ
ント２２７に摺動可能に保持されたボールスライド２２
６に取付けられている。ブラケット２１６は、回転板５
２にボルト固定され、立上す２１８においてソレノイド
２１９を保持している。ソレノイド２１９は、シフタ２
１０の孔２１３と嵌合する共通プランジャ２２０を有し
、シフタ２１０の側方移動に働く、またシフタ２１０は
、ブラケット２１６上のローラ２１７と係合するチャン
ネル２１２を有している。プランジャ２２０は、セット
ねじ２２１１Ｃより孔２１３に対して位置決めされる。

シフタ２１０は、一体のフォーク２１１を備え、このフ
ォークは、シフタ２１０の側方移動をトグル２０６の回
動に変換するためにトグル２０６の内側のフォロワ２０
９に働く。これは、フォロワ２０８とアーム２３０を介
してのシフタブラケット２２８の側方移動に変換される
。ねじ２２３が、ソレノイドブラケット２１６にねじ込
まれ、ブラケット２２８とインサータ１７０，１７５の
移動を制限するための微調整を可能にする。

第８図はまた、インサージョンツール付近に配置したワ
イヤガイド手段を示す。フレキシブルなガイドチューブ
９２（第９図）が、中実軸１６０をボルト固定するクラ
ンプ１５８によってインセット１５９にクランプされる
。

ワイヤ２２（第１１図）が、クランプ１５８下方でガイ
ドチューブから射出し、ガイド面６６に対してワイヤを
保持する板１６８の溝１６９に保持される。板１６８は
また、インサータ１７０．１７５のガイド面として働く
。

第９図は、第８図に示す構成部材を組立てた状態の断面
図である。ボールブツシュ１５３が、回転ハウジング１
５０と中実軸１６００間に同心的に配置されて両者間の
上下方向の相対移動を可能にしている。下方のブツシュ
保持部材１５６が、回転ハウジング１５０にボルト固定
され、ハウジング１５０が、ヨーク１１３０回動に応じ
て上下に動くとき（第４図および第６図）、ラム１８０
の上下動に作用する。スプール２５０が、ブラケット２
００に回動のためボルト固定され、ブラケツ）２００は
、前述した如くトグル２０６の回動マウントとして働く
。スプール２５０は、ソレノイドに力を加えかつ回転す
る部材上に取付けられたスイッチからのフィードバック
を与える平らなフレキシブルケーブル２５１を担持して
いる。ブラケット２１６は、シックブラケット２２８と
フォロワ２１７に対してボールスライドアセンブ１Ｊ２
２６，２２７を有してシフタ２１０を摺動させる他に、
スイッチ２３７のマウントとしても働く。シフタ２１０
に固定されたスイッチ板２３６が、制御装置にフィード
バックをかけるようにスイッチ２７３０間を移動し、い
ずれのインサータ１７０あるいは１７５が、パネルボー
ド２０下方のコネクタ３０にワイヤをインサートする位
置にあるかを確認する。パネルボード２０ば、図示の如
（回転板５２下方のＸ−Ｙテーブル１６に取付けられた
固定部１７に配置されている。回転板５２は、ワイヤガ
イド９２が貫通する中天軸１６０の中心軸の回りに回転
するようにベアリング５１に支承されている。従って、
板１６８とガイド面１６６の間の溝１６９を通過するワ
イヤ（図示せず）は、インサージョンツールが１８０°
回転する際単に位置を変えるのみである。

第１０図は、第８図に示すインサータシフト装置の組立
て状態の一部断面図である。ブラケット２１６の立上り
２１８に取付けられたソレノイド２１９は、ブラケット
２００のピン゛２０４に関してトグル２０６を回動させ
るようにシフタ２１０に働く。これによって外側のフォ
ロワ２０８の一つが、アーム２３０の一つに載り、抑圧
部材２３４が図示の如くインサータ１７０と係合するか
あるいは抑圧部材２３２かインサータ１７５と保合する
かする。これにより、インサータはラムアーム１８２と
上下方向に整合するように押圧されて、ラム１８０の下
方移動で第１１図について以下に述べる如（ワイヤ取付
けが行なわれる。第１０図に示す如くアイドルインサー
タ１７５は、インサータ１９０あるいは１９２の一方に
よって下方移動を阻止される。上方への移動は、インサ
ータ保持バー１９４により阻止され、これは押圧部材１
９２に回動可能に保持され、ばね１９５により下方に保
持される。保持バー１９４は、ラムアーム１８２と嵌合
するチャンネル（第８図）を刹している。

第１１Ａ図は、ワイヤ２２の端部をターミナル３２に取
付ける第１の段階を示している。

このとき、Ｘ−Ｙテーブル１６（第１図）は、移動され
、パネルボード２０がワイヤ２２に関して位置決めされ
、ターミナル３２に隣接するコネクタ４２の直上にワイ
ヤが贋金されている。ワイヤは、シエヤブロック４５と
ターミナル３２０間でコネクタ４２と接触するまで第１
１Ｂ図に示ず如（下方に引出される。

Ｘ−Ｙテーブル１６は、それから第１１Ｃ図に示す如（
移動され、同時にワイヤ２２が引出されて、ワイヤ２２
の端部が、移動されずかつ隣接部分が、ターミナル３２
の変曲部分３４と対向してスロット溝４３内に位置する
ようにされる。インサータ１７ＱはこのようにしてＩ−
０コネクタ４２と整合し、インサージョン部分１７２が
ターミナル上に至る。

第ＬＬＤ図は、実際にワイヤインサージョンが行なわれ
た状態を示す。前部ワイヤガイド１７１が、シェアブロ
ック４５と自由端３５との間に下降し、ターミナルのス
ロット３６内に入る。インサージョン部分１７２は、タ
ーミナル３２のスロット３６（第３図）内へワイヤを押
込むのに充分な細さを鳴し、ワイヤを中心に保持できる
ように弧状にされている。後部ワイヤカイト１７４は、
余分のワイヤがインサータ１７０の下方移動を補償する
除ワイヤを捕捉する容器となる形状を有している。第Ｘ
Ｉへ図〜第１１Ｄ図は、ワイヤ端部の取付けを示すもの
であるが、中間部分の取付けも、前部ワイヤガイド１７
１がシェアブロック４５と対面する上下方向の端部に収
容部を有しているので可能であり、これは、ワイヤの通
過を可能−とじ、ワイヤの連続部分のいくつかのコネク
タのターミナルへの取付けが可り゛ヒとなる。他のスル
ー・ワイヤタイプのインサータ１７０が、図示の構成に
隣接しかつ後方に配置され、２本のワイヤの同時取付け
な可能にし、この装置は、子桁関係をもってワイヤ供給
を行なうように配置されている。インサータ１７０の上
部は、切断して図示されているので、インサータ１７５
が図から理解できよう。

第１２図は、カードエツジコネクタ３０内のターミナル
３２へのインサータ１７５によるワイヤ２２のインサー
ジョンを示す。インサータ１７５は、図示の如くワイヤ
２２を通過させずにシェアブロック４５に対してワイヤ
を切断するシェアブレード１７６を備えイいる。インサ
ータ１７５は、ターミナ″Ｊ２の自由端３５を受入れワ
イヤ２２≠メーミナルに押付けるスロット１７７をイし
ている。

ワイヤガイド１７９は、プログラマが図示の場合よりも
少ないたるみを得られるようにワイヤ２２を収容する。

取付けられていないワイヤは、次の取付は位置へＸ−Ｙ
テーブルを移動させる前に、中天軸の部分１６４内へ引
込められる。

第１３図は、中実軸１６０の底部１６４、ガイド板１６
８およびラムアーム１８２の断面図である。インサータ
押圧部材２３２゜２３４は、シフトされ、スルー・ワイ
ヤインサータ１７０は、ワイヤインサージョン位置を占
める。インサージョンツールは、４つの可能な直交位置
の一つにあって、９０°の位置にある。

第１４図は、ツールが回転しかつＸ−Ｙテーブルが２方
向に移動するときパネルボードに対して占めるツールの
７つの連続した位置を示す。位置１は、接続位置として
インサータ１７０を９０°位置においたツールを示す。

ワイヤ接続後、ツールは反時計方向に０６位置に回転さ
れ、Ｘ−Ｙテーブルが位置２へ動く除次のワイヤが引出
される。このとき、インサータ１７５は、コネクタ３０
内の並んだターミナルへワイヤ２２をインサートする位
置にあり、同時にワイヤを切断する。位置３において、
ツールはなおｏ０位置にあり、Ｘ−Ｙテーブルは移動さ
れかつインサータはシフトされているので、インサータ
１７０は、隣接するカードエツジコネクタ３ｏに１本の
ワイヤをインサートする位置にある。これは、アイドラ
ホイール７２（第５図）の一つのみが係合することによ
って可能となり、１本のワイヤのみが、供給モータの動
作時に供給される。

インサージョンに続いて、ワイヤは供給され、Ｘ−Ｙテ
ーブルは移動するので、ワイヤは、隣接するカードエツ
ジコネクタ３０内のターミナル間のバイパス引込み部分
３９（第３図）を通過する。この部分３９を通過した直
後、Ｘ−Ｙテーブルは、ターミナル間隔の半分だけ微動
し、ワイヤは、隣りの列のターミナルのスロット３６と
整合される。この時点で、他のアイドラホイール７２が
、係合し、第２のワイヤが供給されて、位置４に示す如
（２本のワイヤかインサータ１７０により接続される。

位置４から、インサージョンツールは、９０°位置に回
転され、ワイヤが供給されて、Ｘ−Ｙテーブルが位置５
へ移動し、インサータ１７５が、ワイヤの接続と切断を
行なう。インサータ１７０は、ワイヤ切断を行なわない
ので、１本のワイヤが位置４からつながった状態で配置
される。これは、いかなる数のカードエツジコネクタ３
０についても実施でき、２本のワイヤを相並んだターミ
ナルへ供給することができる。位置６においては、２本
のワイヤが、インサータ１７０により接続される。位置
６から、Ｘ−Ｙテーブルの移動で２本のワイヤが引出さ
れ、ツールは１８０°位置に回転し、インサータ１７５
は、ワイヤを切断し、カードエツジコネクタ３０内の並
列したターミナル内に２本のワイヤをインサートする位
置を占める（位置７）。

第ｊ５Ａ図は、中実軸１６０のチューブ１６２に取付け
られた回転センサ２４０の平面図である（第６図も参照
のこと）。スイッチ板２４１ハ、センサ２４０の周辺に
関して２つのレベルで４つの直交位置を占め、スイッチ
２４２を経由してインサージョンツールの角度位置につ
いてｆ６ＩＪ御装置にフィードバックをかける。

これはまた、上板５８と回転ハウジング１５０間のセン
サ位置を示す側面図である第１５Ｂ図にも示されている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による回転可能なワイヤインサージ
ョン機構を備えたプログラム制御パネルワイヤリング装
置の斜視図、第２図は、パネルボードの構成斜視図、第３図は、ワイ
ヤをインサートされたコネクタの構成斜視図、第４図は、ワイヤインサータの構成斜視図、第５図は、
ワイヤインサータの前面図、第６図は、ワイヤインサー
タの側面図、第６八図は、インサージョンツールの緩衝
機構の狽ｌ」面°図、第７図は、ワイヤインサータの平面図、第８図は、イン
サータの下方部分の展開斜視図、第９図は、インサージョン機構の一部を破断して示した
側面図、第１０図は、第９図の１Ｏ−１０ｓｌに沿ってみたイン
サージョン機構の上部の部分図、第１１Ａ図は、ワイヤ
供給前のインサージョン機構の拡大断面図、第１１Ｂ図は、コネクタへのワイヤ供給後のインサージ
ョン機構の拡大断面図、第１１Ｃ図は、Ｘ−Ｙテーブル移動後のインサージョン
機構の拡大断面図、１１１Ｄ図は、ワイヤインサージョン後のインサージョ
ン機構の拡大断面図、第１２図は、ワイヤ接続しかつ切断後のインサージョン
機構の拡大断面図、第１３図は、中実軸についてみた、インサータシフトツ
ールとラムの破断図、第１４図は、種々のシーケンシャルな位置を占めるイン
サージョン機構の平面図、第１５Ａ図は、回転センサの
上面図および第１５Ｂ図は、回転センサの側面図をそれ
ぞれ示す。１０・・・ワイヤインサージョン装置１２・・・ブラケット１４・・・本　　　体１６・・・
Ｘ−Ｙテーブル　　　２０・・・パネルボード２２　・
・・　ワ　　　イ　　　ヤ　　　　　　３０　・・・カ
ードエツジコネクタ３２・・・ター・ミナル　　　　４
２・・・Ｉ−０コネクタ１５０・・・回転ハウジング　
　　１６０・・・中　　央　　軸１７０　、１７５・・
・インサータ１８０・・・ラ　　　　ム　　２１０・・・シ　フ　　
タ１９０　、１９５・・・インサータ ≦５乙夕、７ゴ石乙７１〉１５［７ｇ、　／夕θ 第１頁の続き０発　明　者　ドナルド・アンドリュー・ワイアンアメリカ合衆国ペンシルバニア州ハリスバーグ・デヴオン・メイナー・アビングトン・ドライブ４６１５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）平らな基板に固定され間隔を置いて配置された第
１および第２のターミナルに結線を施す装置であって、
前記ターミナルは、前記基板方向へ延びるワイヤ収容ス
ロットを備える板状部材を含み、前記スロットは、はぼ
線状をなし、互いにほぼ平行でありかつ前記基板の面に
ほぼ直角である如く構成され、前記装置が、前記基板を
固定保持するＸ−Ｙテーブルであって、前記基板をその
面に関してＸ軸およびＹ軸方向に独立して移動すること
のできる手段を備えたテーブルと、前記基板に対しそほ
ぼ無限に近い供給源からワイヤを供給する手段と、前記
基板に隣接して配置されかつ前記基板に対して直角に可
動のワイヤインサータを含み前記スロット内に前記ワイ
ヤの一部をインサートするインサージョン手段、および
、前記基板に対してのワイヤ供給と前記Ｘ　−Ｙテーブ
ルの移動を協働させて、前記ワイヤの第１の部分が前記
板状部材を横切って前記第１のターミナルの前記板状部
材中のスロットに配置されるようになしおよび前記第１
のターミナルの前記板状部材が前記インサージョン手段
に隣接するようにする制御手段とから構成され、その際
前記ワイヤの前記第１の部分は、第１のターミナル方向
へ前記インサータを移動することによって前記スロット
内へ・インサートされ、続いて前記Ｘ−Ｙテーブルは前
記制御手段によって駆動されて前記インサータ付近に前
記第２のターミナルを位置決めし、前記ワイヤが供給さ
れてその第２の部分が前記板状部材を横切るように前記
第２のターミナル内に配置され、前記インサータが前記
第２のターミナル方向へ移動してワイヤの前記第２の部
分をインサートするようにした装置。
（２）前記インサージョン手段が、前記基板の面に直角
な軸に関して回動可能であり、互いに所定の角度をもっ
て配置された板状部材を有する第１および第２のターミ
ナルが、前記第１のターミナルの前記スロットへのワイ
ヤの第１の部分のインサージョン後であって、第２のタ
ーミナルのスロットへのワイヤの第２の部分のインサー
ジョン前に前記インサージョン手段を同様の角度だけ回
転することによって電気的に結線されるようにした特許
請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記ワイヤ供給手段が、回転軸にほぼ沿ってワイ
ヤを供給するようにした特許請求の範囲第２項記載の装
置。
（４）前記供給手段が、モータ駆動されるワイヤ供給ホ
イールと、このホイール方向へ回動して自身と前記ホイ
ールとの間にワイヤを供給するアイドラホイールとを有
する特許請求の範囲第１項記載の装置。
（５）前記インサージョン手段が、隣接する第１の対の
インサータを有し、前記供給手段が、相並ぶ一対のワイ
ヤを供給し、前記制御手段が、第１の対のインサータに
隣接するように第１のターミナルの対を位置決めし、一
対の相並ぶワイヤを供給し、前記ターミナル方向へ前記
第１のインサータを移動して前記スロット内にワイヤを
インサートするように働く特許請求の範囲第１項記載の
装置。
（６）前記供給手段が、モータ駆動されるワイヤ供給ホ
イールと、このホイール方向に各各独立し２て回動され
、自身と前記供給ホイール間に各々のワイヤを係合させ
る一対のアイドラホイールとを有し、その際１本あるい
は２本のワイヤが供給されて、前記制御手段が前記アイ
ドラホイールの回動を制御する特許請求の範囲第５項記
載の装置。
（７）前記インサータが前記基板に関して固定されたシ
ェア手段と協働して、ワイヤの一部がインサートされて
いるターミナル付近でワイヤを切断するようにした特許
請求の範囲第１項記載の装置。
（８）前記インサージョン手段が、前記基板に固定のシ
ェア手段と協働してワイヤの一部がインサートされてい
るターミナル付近でワイヤを切断する第１のインサータ
と、切断することなくワイヤをインサートする第２のイ
ンサータとを有し、前記インサージョン手段が、ワイヤ
の一部がインサートされているターミナル方向へ前記イ
ンサータの一方のみを移動する特許請求の範囲第１項記
載の装置。
（９）前記インサージョン手段がさらに、前記基板へ向
かう移動方向を横切って、前記インサータを往復シフト
するシフト手段を有し、このシフト手段は、ワイヤの一
部がインサートされているターミナル付近でインサータ
の一方のみを位置決めするよう忙働く特許請求の範囲第
８項記載の装置。（ｔＯ）　　前記インサータの前記第１の対が、ワイヤ
の一部がインサートされているターミナル付近でのワイ
ヤを切断するように前記基板に関して固定のシェア手段
と協働する第１のインサータであり、前記インサージョ
ン手段がさらに、第２のインサータであるインサータの
第２の対を有し、この第２のインサ〜りは、ワイヤを切
断することなくインサートし、前記インサート手段が、
ワイヤの一部がインサートされているターミナル方向へ
前記ターミナルの一方の対のみを位置決めするように働
く特許請求の範囲第５項記載の装置。（１υ　前記インサージョン手段が、前記基板に向かう
移動方向を横切ってインサータの対を往復シフトする手
段を有し、該シフト手段が、ワイヤがインサートされて
いるターミナル付近でインサータの一方の対のみを特徴
とする特許請求の範囲第１０項記載の装置。Ｏｚ　　前記インサージョン手段が、一端を軸支され他
端において基板に関して往復動されるヨークを有し、該
ヨークは前記端部間でインサークの駆動手段に働き、前
記一端は基板に関して可変の距離を有し、この距離変化
が基板に対するインサータの移動を制限し、従ってスロ
ット内へのワイヤインサージョン深さが可変となり、２
本のワイヤが所定のスロットへインサートされるように
した特許請求の範囲第１項記載の装置。