JPH10106370A - ワイヤーハーネスの製造 - Google Patents

ワイヤーハーネスの製造

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JPH10106370A
JPH10106370A JP8256135A JP25613596A JPH10106370A JP H10106370 A JPH10106370 A JP H10106370A JP 8256135 A JP8256135 A JP 8256135A JP 25613596 A JP25613596 A JP 25613596A JP H10106370 A JPH10106370 A JP H10106370A
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press
wire
connector
electric wire
wiring machine
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JP8256135A
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Yoshinobu Ota
好信 太田
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
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    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列電線の両端をコネクタＣ1 、Ｃ2 に圧接
したワイヤーハーネスの製造において、コネクタＣ1 、
Ｃ2 間の電線Ｆのアキュームスペースを確保する。 【解決手段】 複数の電線Ｆが導かれて、その電線Ｆ
を、電線切断部を通して電線圧接部に導いてコネクタＣ
1 、Ｃ2 に圧接する圧接・布線機でもって、並列された
複数の電線Ｆの両端をそれぞれコネクタＣ1 、Ｃ2 に圧
接する。この際、コネクタＣ1 、Ｃ2 を圧接・布線機の
電線圧接部にその圧接端子Ｔの並列方向に順々に送り込
み、一方のコネクタＣ1 に電線Ｆを圧接した後、その圧
接した電線を所要長さ圧接・布線機から繰り出すと共
に、その圧接・布線機を上下方向の軸周りに１８０度回
転させ、他方のコネクタＣ2 に前記繰り出した電線を圧
接して切断する。このとき、上記繰り出し位置がコネク
タＣ1 、Ｃ2 の並列方向の前後のため、そのスペースを
確保し易い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、並列された複数
の電線の両端をそれぞれコネクタに圧接したワイヤーハ
ーネスの製造方法及びその製造方法をなし得る圧接・布
線機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車内の電装品同士は、ワイヤハーネ
スによって電気的に接続される。このワイヤーハーネス
は、例えば、図１９に示すように、各コネクタＣ間を電
線Ｆによって接続したものであり、同図のものを仮結末
のサブアッシイＷ（これも広義には、ワイヤーハーネス
Ｗという）とし、そのワイヤーハーネスＷを所要形状に
組みあわす本結束によって作られる。
【０００３】これらのワイヤーハーネスＷにおけるコネ
クタＣへの電線Ｆの接続は、電線の端末に端子を圧着
し、その端子をコネクタＣのキャビティ内に挿入する手
段が一般的である。しかし、この圧着接続は作業工程が
多いため、近年、ワイヤーハーネスにおいても、図２０
に示すように、作業工程の少ない圧接によって電線Ｆを
コネクタＣに接続することが行われている。
【０００４】この圧接接続（以下、単に圧接という）
は、一般には複数の電線が導かれて、その電線Ｆを電線
切断部を通して電線圧接部に導いてコネクタに圧接する
圧接・布線機によってコネクタＣの圧接端子の溝（Ｕス
ロット）に、その圧接・布線機によりその溝幅より僅か
に大きい外径の電線Ｆを押し込み、端子のスプリングバ
ッグによって電線をその溝に固定し行われる。このと
き、電線Ｆの固定だけでなく、電線Ｆの押し込みの際、
溝の内壁により電線被覆を切り裂いて、電線導体と端子
内壁を接触させて導通可能な状態とするものである（実
施形態の図１３、１４参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記圧接作業におい
て、図２０に示すように、電線Ｆの両端には、コネクタ
Ｃが設けられ、その両コネクタＣは圧接端子部が向かい
合ったものとなる。一方、圧接・布線機の電線圧接部へ
の電線繰り出し方向は一定のため、同図のごとく、圧接
端子部が向かい合ってコネクタＣが位置されている場合
（コネクタＣが異なる向きの場合）には、一方のコネク
タＣから他方のコネクタＣに向かって直線的に圧接・布
線機を移動すれば、圧接・布線を行い得る。
【０００６】しかし、コネクタＣを異なる向きに配置す
ることは、その配置作業が煩雑となり、ロボット化に支
障が出る。また、両コネクタＣ、Ｃ間の電線Ｆの処理に
も不都合が生じる。なぜなら、コネクタＣは、その中心
軸方向（図２０において左右方向に搬送される場合が多
く、その場合には、コネクタＣ間に、電線Ｆをアキュー
ムするスペースを確保しにくいからである。
【０００７】この発明は、上記電線のアキュームスペー
スを確保し易くすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、複数の電線が導かれて、その電線を電線切断部を通
して電線圧接部に導いてコネクタに圧接する圧接・布線
機でもって、並列された複数の電線の両端をそれぞれコ
ネクタに圧接したワイヤーハーネスの製造方法に係る請
求項１記載の発明は、前記コネクタを、前記圧接・布線
機の電線圧接部に順々に送り込み、前記ワイヤーハーネ
スの一方のコネクタに電線を圧接した後、その圧接した
電線を、所要長さ圧接・布線機から繰り出すと共に、そ
の圧接・布線機を上下方向の軸心周りに１８０度回転さ
せ、他方のコネクタに前記繰出した電源を圧接して切断
するようにしたのである。
【０００９】このようにすれば、コネクタ間の電線のア
キュームスペースは、送られてくるコネクタの並列方向
の両側となり、その両側は、そのスペースを確保し易い
ものとなる（実施形態の図１参照）。また、圧接・布線
機を１８０度回転させてそのコネクタに圧接するため、
各電線が捩れることなく、両端のコネクタの圧接部が向
かい合ったワイヤーハーネスを得ることができる。
【００１０】請求項２乃至４記載の発明は、並列された
複数の両端をそれぞれコネクタに圧接したワイヤーハー
ネスを製造するに際し、前記電線をコネクタに圧接する
圧接・布線機に係り、その請求項２記載の発明は、機器
本体に、電線送り部、電線切断部、電線圧接部を備え
て、複数の電線が前記電線送り部を通って電線圧接部に
至っており、前記機器本体はその上下方向の軸心周りに
１８０度回転可能である構成としたものである。
【００１１】この構成の圧接・布線機によれば、その電
線圧接部に、コネクタを順々に送り込むと、その各コネ
クタ毎に機器本体を交互に１８０度回転させて、上記製
造方法を行い得る。
【００１２】この発明において、請求項３記載の発明
は、上記電線送り部を電線供給機から複数の電線が導か
れて、その各電線を上記電線切断部を介して上記電線圧
接部に送可能なものであり、上記電線切断部は、電線数
の切断刃を有し、その各切断は個別に電線を切断可能で
ある構成としたのである。
【００１３】このようにすれば、布線の途中で一部の電
線のみを切断することができ、布線長さの異なる電線を
一度に布線し得る。これは、布線途中でコネクタを圧接
する場合に有利である。切断できなければ、それ以降の
布線が無駄になるからである。
【００１４】請求項４記載の発明は、上記圧接・布線機
に係る各発明において、上記電線圧接部を、コネクタの
複数の圧接端子の各々に一対一で対応し、かつ各々が独
立して圧接方向に移動可能となった複数の圧接刃から成
り、その各圧接刃は個別に動作して電線を圧接端子に圧
接可能である構成としたのである。
【００１５】このようにすれば、任意の数及び位置の圧
接刃を圧接作用に参加させることができ、例えば、並列
された複数の電線の両端をそれぞれコネクタに圧接した
ワイヤーハーネスを製造する際、その一方のコネクタに
前記複数の電線をその電線数及び位置に対応する圧接刃
を作用させて一度に圧接し、他方のコネクタには、前記
複数の電線の一部を、他の電線とクロスさせるとともに
その端を所要の圧接端子に対応させ、その電線に対応す
る圧接刃を作用させて圧接し、他の電線を、それに合う
圧接端子に対応させ、その各電線に対応する圧接刃を作
用させて一度に圧接すれば、コネクタ間の移動は一度で
済む。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１及び図２に、自動車用ワイヤ
ーハーネスＷの製造装置の一実施形態を示し、図３乃至
図７に、その圧接・布線機の一実施形態を示し、その図
において、Ｑは電線供給機、７０は圧接・布線機、Ｗは
ワイヤーハーネスである。
【００１７】電線供給機Ｑは、サプライスタンドＳに複
数の電線束Ｆ’が交換自在に備えられており、その各電
線束Ｆ’…から案内シーブａ1 、ガイドローラａ2 を介
して電線Ｆが圧接・布線機７０に導かれている。電線Ｆ
の引き出し数は任意であり、その引き出しは圧接・布線
機７０によって行われる。
【００１８】その圧接・布線機７０は、機枠ＨにＸＹ軸
方向移動自在に設けられているとともに、図２矢印のご
とく上下方向の中心軸の周りに自転可能及び上下に移動
可能としたものである。そのＸＹ軸方向の移動、自転、
上下動は、圧接・布線機７０を支持するブロック７１内
にその駆動機構が内蔵されて、操作盤７３からの指示に
より、その機構が動作してなされる。コネクタＣは、パ
レット７２に所要数が載置されて圧接位置に送り込ま
れ、圧接後には送り出される。この送り込み、送り出し
は、人又はロボットによって行う。
【００１９】コネクタＣは、図１３、１４で示す断面形
状（図１３）、及び端子Ｔの形状（図１４）をしてお
り、端子Ｔは鎖線から実線のごとく、立ち上げ折曲して
作り、その端子ＴをコネクタハウジングＣに挿入する。
電線Ｆは端子Ｔのスロットに圧入することにより圧接さ
れる。
【００２０】圧接・布線機７０は、各々が単独で動作可
能となった複数の圧接刃２……の組Ａともう一つの複数
の圧接刃５２、…の組Ｂを有する圧接部１と、各圧接刃
２、５２毎に、刃先の近傍に電線Ｆを供給する電線供給
部４０を有しており、前記圧接部１には、各圧接刃２、
５２の組Ａ、Ｂから所望の圧接刃２、５２を選択し、そ
の選択された圧接刃２、５２だけが動作するようにでき
る圧接刃の選択機構５０が組み込まれている。
【００２１】上記圧接部１は、図３に示すように、上記
複数の圧接刃２、５２の組Ａ、Ｂを有し、コネクタの圧
接端子に対して昇降する昇降ブロック３が設けられてい
る。この昇降ブロック３は、対向する二つの側板３ａ、
３ｂと上板３ｃとでコ字状の矩形枠を成し、前記対向す
る二つの側板３ａ、３ｂの間に、後述する複数の圧接刃
２、５２の組Ａ、Ｂが設けられている。
【００２２】昇降ブロック３の上板３ｃには、図４およ
び図５に示すように、ボールナット４が取り付けられて
おり、このボールナット４に、基枠１０の上部に取り付
けられたサーボモータ２１の回転軸２１ａが軸受２１ｂ
を介してねじ通しされており、回転軸２１ａの回転によ
り昇降ブロック３が昇降する。昇降ブロック３の一方の
側板３ａの外面には二本のガイド溝５、５が垂直方向に
設けられており、この溝５、５に嵌合する二本のガイド
レール６、６が基枠１０に設けられている。昇降ブロッ
ク３はこのガイドレール６、６に沿って昇降する。
【００２３】次に、前記圧接刃２、５２と、その選択機
構５０の構成およびその作用について説明する。各圧接
刃２、５２は図４および図６に示すように、Ｌ字部２
ａ、５２ａと、それにロウ付けされた帯状の刃板本体２
ｃ、５２ｃからなる板状体を成している。このような形
状の圧接刃２、５２が、昇降ブロック３の前記側板３ａ
と側板３ｂとの間に、その板面を両側板３ａ、３ｂの板
面に平行にしてそれぞれ、コネクタの圧接端子の数だけ
並置されている。
【００２４】この圧接刃２と５２のＬ字部２ａ、５２ａ
は、側板３ａ、３ｂの板面に沿って左右対称に並べられ
ている。また、Ｌ字部２ａ、５２ａの垂直部には、次に
示す選択バーが挿入されるための挿入穴２ｄ、５２ｄが
垂直方向に二つずつ設けられている。
【００２５】各圧接刃２、５２のＬ字水平部２ｂ、５２
ｂの上縁側には図４および図６に示すようにエアシリン
ダ７、５７（５７は図６では図示省略）が一対一に対応
して配置されている。このエアシリンダ７、５７の中間
部には掛止突起７ｂ、５７ｂが設けられており、この掛
止突起７ｂ、５７ｂと前記Ｌ字の水平部２ｂ、５２ｂに
設けられた掛止穴２ｅ、５２ｅとの間にバネ８、５８が
引っかけられており、各圧接刃２、５２を常に上方に付
勢している。そして、シリンダ７、５７のロッド７ａ、
５７ａでバネ力に逆らってＬ字の水平部２ｂ、５２ｂを
押し下げ、圧接刃２、５２の垂直方向の位置を規定する
ようになっている。
【００２６】他方、昇降ブロック３の、前記側板３ｂの
外面には、図５および図６に示すように、エアシリンダ
３０が側板３ｂに対して垂直に取り付けられている。こ
のエアシリンダ３０のロッド３０ａの先端には二本の選
択バー３１、３１が板面に垂直に設けられた板状の選択
バーホルダー３０ｂが取り付けられている。
【００２７】この選択バー３１は、Ａ組の圧接刃２およ
びＢ組の圧接刃５２から所望の圧接刃２、５２だけにつ
いて、それらのＬ字水平部２ｂ、５２ｂを前記シリンダ
７、５７のロッド７ａ、５７ａで押し下げ、残りの圧接
刃２、５２の下端より突出させて選択した後、その状態
を固定するためのものである。
【００２８】その所望の圧接刃２、５２を、残りの他の
圧接刃２、５２の下端より突出させて固定するには、そ
のＬ字垂直部の前記挿入穴２ｄ、５２ｄの内、上側の方
の穴の中心が選択バー３１の軸心と一致するところまで
圧接刃２、５２をシリンダ７、５７で押し下げ、その状
態で前記シリンダ３０を作動させ、選択バー３１を上側
の挿入穴２ｄ、５２ｄに挿入する（図４参照）。
【００２９】なお、圧接刃２、５２の上下の位置確認の
ため、図４に示すように、Ｌ字水平部２ｂ、５２ｂが昇
降ブロック３の側方から突出した端部を垂直に通過する
線上には圧接刃２、５２の昇降を感知する電磁センサ
９、５９を配置している。
【００３０】このようにして、所望の圧接刃２、５２が
他の圧接刃２、５２の下端より突出して固定された状態
のものを昇降ブロック３で下降させると、圧接端子の溝
にはその突出した圧接刃２、５２のみしか挿入されない
ので、その圧接刃２、５２の位置に供給されてくる電線
Ｆしか圧接されないことになる（図４参照）。
【００３１】また、図３乃至図５に示すように、前記帯
状の刃板本体２ｃ、５２ｃの下部は、ガイドブロック１
２のガイド穴１２ａの中に全刃がまとめて緩やかに挿嵌
されており、後に示すように、昇降ブロック３で圧接刃
２、５２を昇降させる際、Ａの組の圧接刃２の束とＢの
組の圧接刃５２の束の成す側面がガイド穴１２ａの内面
に沿って摺動し、圧接刃２、５２がスムーズに昇降でき
るようになっている。このガイドブロック１２は基枠１
０にボルトで固定されている。
【００３２】さらに、図６に示すように、上記圧接部１
には、昇降ブロック３が下降した際、前記圧接刃２、５
２をコネクタの圧接端子の溝に正しく導くために、圧接
刃２、５２の帯状部２ｃ、５２ｃが前記ガイドブロック
１２から下方に突出する位置にもう一つのガイドブロッ
ク１３が設けてあり、このガイドブロック１３に設けら
れた上下方向のスリット１３ａに帯状部２ｃ、５２ｃの
下端部が嵌められている。
【００３３】このガイドブロック１３は基枠１０にボル
トで固定されており、図６に示すように、前記上下方向
のスリット１３ａに加え、前後方向に貫通するスリット
１３ｂも形成されており、その前後方向のスリット１３
ｂに電線供給部４０から電線Ｆが導かれ、上下方向のス
リット１３ａに圧接刃２、５２が嵌入し、その電線Ｆを
押し下げて圧接する。この時、スリット１３ｂがガイド
となって電線Ｆをコネクタに導びくので、圧接刃２、５
２から電線Ｆが外れることなく圧接がなされる。この図
６ではガイドブロック１３を明瞭に図示するため、その
上に設けられる前記ガイドブロック１２は図示していな
い。
【００３４】また、Ｂの組の圧接刃５２の帯状部５２ｃ
の電線供給部４０寄りの側辺端部は電線Ｆを切断するた
めの切断刃５２ｆとなっており、対応する下刃１３ｃが
前記ガイドブロック１３に設けられている（図４および
図６参照）。下刃１３ｃは電線Ｆの並列方向全長に亘る
幅を有し、電線Ｆの切断は、圧接刃５２が下降すること
により、その切断刃５２ｆとの協働によって行う。
【００３５】以上が、圧接刃２、５２の形状およびその
選択機構５０の構成と作用であるが、この選択機構５０
が働く前提として、前記選択バー３１を圧接刃２、５２
の前記Ｌ字垂直部の二つの挿入穴２ｄ、５２ｄの内、下
側の方の穴に挿入した場合、すなわち、圧接刃２、５２
を、その上死点に位置させたものについては、昇降ブロ
ック３を下降させても、その圧接刃２、５２は、コネク
タＣの圧接端子の溝には挿入されないような昇降ブロッ
ク３の位置をその下死点にしておくことが肝要である。
【００３６】次に、図３乃至図５および図７を参照して
前記電線供給部４０を説明する。この電線供給部４０
は、モータ４１によりギア４１ａを介して回転する対の
回転ローラ４２（図５参照）と、図４に示すように、そ
のローラ４２に接離する送り出しローラ４３を有する。
対の回転ローラ４２は、ギア４１ａによって同一方向に
同一速度で回転する（図５参照）。モータ４１とローラ
４２、４３等は移動ブロック４５に設けられており、こ
の移動ブロック４５は、基枠（機器本体）１０に固定の
エアシリンダ４４ａによってガイド４４ｂを上下動す
る。
【００３７】送り出しローラ４３は、幅方向（図７の左
右方向）に上下に千鳥足状に配置させて、隣接するロー
ラ４３同士が干渉しないようになっている。この各送り
出しローラ４３と回転ローラ４２間には導入孔４３ａか
らの電線Ｆが導かれ、両ローラ４２、４３が電線Ｆを介
在し圧接状態で回転することにより、電線Ｆが下方に送
り出される。
【００３８】さらに、図４に示すように、送り出しロー
ラ４３はＹ字状リンク４４の一端に取付けられ、リンク
４４の他端４４ｃは押圧片となっている。各リンク４４
の基端はそれぞれエアシリンダ４６のプランジャに連結
されており、プランジャの進退によって、回転ローラ４
２に送り出しローラ４３が圧接する状態と、回転ローラ
４２から送り出しローラ４３が離れて押圧片４４ｃが電
線Ｆに圧接する状態が択一的に決定される。
【００３９】前記移動ブロック４５の下面には電線ガイ
ド４７ａが設けられており、このガイド４７ａに回転ロ
ーラ４２と送り出しローラ４３間を通った電線Ｆが通
り、圧接部１に導かれる。また、他方の電線ガイド４７
ｂが基枠１０の前面下部に設けられており、このガイド
４７ｂに一方のガイド４７ａが導入されて圧接部１に導
かれる。両ガイド４７ａ、４７ｂの連結部は互いに出没
自在に嵌合している。
【００４０】図４に示すように、電線Ｆを押圧片４４ｃ
で押圧した状態で、電線供給部４０のエアシリンダ４４
ａを伸長してブロック４５を長さＬ下降すると、その長
さＬ分、電線Ｆが下刃１３ｃから突出するとともにガイ
ドブロック１３のスリット１３ｂに入り、その状態で、
圧接刃２を下降すると、電線Ｆは押し下げられ、コネク
タの圧接端子に圧接される。
【００４１】以上がこの実施形態の圧接部、電線供給部
および圧接刃の選択機構の構成と作用である。次に、こ
のような圧接・布線機７０を図１の移動機構で移動させ
つつ、図８（ｅ）及び図１２に示すクロス配線仕様のワ
イヤーハーネスを製作する工程を説明する。
【００４２】まず、対象とするクロス配線仕様のワイヤ
ーハーネスＷは４つの圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14
を有するコネクタＣ1 と４つの圧接端子Ｔ21、Ｔ22、Ｔ
23、Ｔ24を有するコネクタＣ2 を電線Ｆ1 、Ｆ2 、
Ｆ3 、Ｆ4 で接続するものとする。
【００４３】圧接端子の数が４であるから、使用するＡ
の組の圧接刃２もＢの組の圧接刃５２もともに４枚とな
り、それらについて、Ａの組の圧接刃２に対しては
２1 、２2 、２3 、２4 、Ｂの組の圧接刃５２について
は５２1 、５２2 、５２3 、５２4 の符号を付して説明
する。
【００４４】また、圧接が行われる箇所の要部詳細を図
１１で示し、図９および図１０では製作工程における圧
接刃２1 、２2 、２3 、２4 、５２1 、５２2 、５
２3 、５２4 と圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14、
Ｔ21、Ｔ22、Ｔ23、Ｔ24の位置関係のみを明確に示すた
め、圧接・布線機７０を圧接刃２1 、２2 、２3 、
２4 、５２1 、５２2 、５２3 、５２4 を枡目に配置し
て模式的に描いた。
【００４５】さて、この実施形態のワイヤーハーネスの
製作では、予め、前記電線供給部４０を通して電線Ｆを
圧接部１に送り、リンク４４の押圧片４４ｃが各電線Ｆ
を押圧している状態において、切断刃５２ｆが形成され
た側の圧接刃５２の全てを選択機構５０で選択し、昇降
ブロック３を下降させて電線Ｆを切断し、その先端を揃
えておく。一方、コネクタＣ1 、Ｃ2 は、パレット７２
によって６個かつ所要位置にセットされる。
【００４６】その状態で、上記圧接・布線機７０をＡの
組の圧接刃２が一方のコネクタＣ1の圧接端子Ｔに臨む
位置まで移動させる。この圧接・布線機７０の移動中、
又は移動直後に、圧接刃２、５２の前記選択機構により
Ａの組の全ての圧接刃２を選択しておく（選択された圧
接刃２1 、２2 、２3 、２4 を図９（ａ）中に太黒枠で
囲んで示した）。
【００４７】そして、圧接端子Ｔ11、Ｔ12、Ｔ13、Ｔ14
それぞれに対し、電線供給部４０から電線Ｆ1 、Ｆ2 、
Ｆ3 、Ｆ4 を供給し、図９（ａ）に示すように、それら
の電線の先端を、前記選択されたＡの組の全ての圧接刃
２1 、２2 、２3 、２4 で一括して圧接し（図９ａ）、
その後、カバーを取り付ける。この圧接時の圧接箇所の
詳細は図１１（ａ）に示す。同図に示されるように、昇
降ブロック３を下降させても、切断刃５２ｆのついた圧
接刃５２は上方に留まっており、切断刃５２ｆのない圧
接刃２だけがコネクタＣ1 の圧接端子Ｔに電線Ｆを圧接
する。
【００４８】この圧接後、同図ｂに示すように、圧接・
布線機７０をコネクタＣ1 から上昇させて前側に退去し
（図９ｂ）、電線供給部４０から電線Ｆを所要長さ繰り
出し、調尺してアキュームする。その調尺後、又は調尺
と同時に、圧接・布線機７０は１８０度回転し、コネク
タＣ1 、Ｃ2 に対する向きを逆とし、その状態で、コネ
クタＣ2 の圧接端子Ｔに臨む位置まで変動する（図９
ｃ）。
【００４９】この圧接・布線機７０の移動終了後、もし
くは移動中に、選択機構を作動させ、圧接刃５２の内の
５２1 及び、５２2 の刃のみを選択し（選択された圧接
刃５２1 ５２2 を図９（ｃ）中に太黒枠で囲んで示し
た）、Ａの圧接刃２の全てとＢの圧接刃５２の残りの刃
５２3 、５２4 を上方へ退避させた状態でこれらを固定
する。圧接刃の固定は前記したシリンダ３０の選択バー
３１を圧接刃Ｌ字垂直部の挿入穴２ｄ、５２ｄに挿入す
ることによる。
【００５０】続いて、図９（ｄ）に示すように、圧接・
布線機７０を下降させ、電線Ｆ1 、Ｆ2 をコネクタＣ2
の圧接端子Ｔ21及びＴ22の溝に挿入して圧接するととも
に、圧接刃５２1 ５２2 に付設した切刃５２ｆで電線Ｆ
1 を切断する。この圧接時の圧接箇所の詳細を図１１
（ｃ）に示す。このとき、同図に示されるように、昇降
ブロック３を下降させても、切断刃５２ｆのない圧接刃
２は上方に留まっており、切断刃５２ｆのついた圧接刃
５２1 、５２2 だけがコネクタＣ2 の圧接端子Ｔ21、Ｔ
22に電線Ｆ1 Ｆ2 を圧接する。
【００５１】次に、圧接・布線機７０を上昇させ、コネ
クタＣ2 の圧接端子Ｔから離反させる。この圧接・布線
機７０の上昇中、もしくは上昇直後に、選択機構５０を
作動させ、Ｂの組の圧接刃５２の内の５２3 の圧接刃の
みを選択し、Ａの圧接刃２の全てとＢの圧接刃５２の残
りの刃５２1 、５２2 、５２4 を上方へ退避させた状態
でこれらを固定し、その状態の圧接・布線機７０を、圧
接刃５２3 がコネクタＣ2 の圧接端子Ｔ24、の溝の位置
にくるように、図１０ａに示すように圧接端子Ｔの並び
の方向（矢印の方向）に沿って移動させる。
【００５２】続いて圧接・布線機７０を下降させ、電線
Ｆ3 を圧接端子Ｔ24の溝に挿入して圧接するとともに、
圧接刃５２3 に付設した切断刃５２ｆで電線Ｆ3 を切断
する。この時の圧接作用部の詳細も前記図１１ｃと同様
である。
【００５３】以降、同様にして、圧接端子Ｔ14とＴ23を
電線Ｆ4 で接続するのに、Ｂの圧接刃５２内で５２4 の
圧接刃を選択し、圧接・布線機７０の圧接端子Ｔ2 の並
び方向（図１０（ｂ）の矢印の方向）に沿う水平移動を
行い、圧接刃５２4 が端子Ｔ21の直上に来たときに、昇
降ブロックを下降して圧接し、圧接・布線機７０が退去
すれば、図１０ｃに示すクロス配線仕様のワイヤーハー
ネスＷを得る。
【００５４】以後、パレット７２を動かす、又は、圧接
・布線機７０を左方に手動させ、上述の作用を行って、
図１２に示すワイヤーハーネスＷを連続して得る。コネ
クタＣには適宜手段によってカバーＣ’を嵌める。
【００５５】なお、この実施形態の圧接装置では、選択
機構により複数の圧接刃２、５２から所望の圧接刃２、
５２を選択し、選択された圧接刃２、５２のみによって
圧接が行えるようにしたので、クロス配線仕様のワイヤ
ーハーネスＷを製作するのに、最初に、一方の側のコネ
クタＣ1 に電線Ｆを一括して圧接すれば、その後、もう
一方の側のコネクタＣ2 へ移動する布線動作（水平移
動）を一度だけ行えば、後は、他方の側のコネクタＣ2
に対する圧接を行うのに、圧接・布線機７０の移動は、
そのコネクタＣ2 の圧接端子の並びの方向に沿うものだ
けですみ、一本の電線Ｆを布線する都度、一方のコネク
タＣ1 の側に戻っていた従来の場合に比べ、布線動作を
格段に省略することができる。
【００５６】この実施形態では、クロス配線仕様のワイ
ヤーハーネスの製作を示したが、図１５、１６に示す、
全ての電線Ｆが並行なワイヤーハーネスＷにおいては、
図１５の（ａ）から（ｂ）に示す二動作の圧接でもって
製作が終了する。一括圧接の場合には、圧接刃２、５２
は個別に動き得なくしてもよいため、それらが一体の圧
接刃２、５２の圧接・布線機７０を使用し得る。
【００５７】また、図１７に示すように、途中にコネク
タＣを介在するワイヤーハーネスＷの場合、図１８に示
すように、各コネクタＣの圧接端子の数が異なり、圧接
数が異なるワイヤーハーネスＷの場合においても、各圧
接刃２、５２の選択、圧接・布線機７０の動作を適宜に
行うことにより、その所望のワイヤーハーネスＷを得る
ことができることは言うまでもない。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、上記
のように構成したので、並列電線のアキュームスペース
を確保し易く、設備の小型化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る製造装置の一実施形態の概略斜
視図
【図２】同要部拡大図
【図３】圧接・布線機の一実施形態の斜視図
【図４】同上の要部切断正面図
【図５】同上の要部切断側面図
【図６】同上の圧接刃の選択機構を示す斜視図
【図７】同上の電線供給部の要部を示す背面図
【図８】同実施形態による圧接・布線説明図
【図９】同実施形態による圧接工程を示す模式図
【図１０】同実施形態による圧接工程を示す模式図
【図１１】同実施形態によるコネクタの圧接作用部を示
した要部詳細図
【図１２】ワイヤーハーネスの一例の斜視図
【図１３】図１２の要部切断正面図
【図１４】図１２の要部斜視図
【図１５】同実施形態による他の圧接・布線説明図
【図１６】ワイヤーハーネスの他例の斜視図
【図１７】ワイヤーハーネスの他例の斜視図
【図１８】ワイヤーハーネスの他例の斜視図
【図１９】ワイヤーハーネスの他例の斜視図
【図２０】ワイヤーハーネスの他例の概略斜視図
【符号の説明】
１ 圧接部 ２、５２ 圧接刃 Ａ、Ｂ 複数の圧接刃の組 ２ａ、５２ａ Ｌ字部 ２ｂ、５２ｂ 水平部 ２ｃ、５２ｃ 帯状部 ２ｄ、５２ｄ 挿入穴 ５２ｆ 切刃 ３ 昇降ブロック ４ ボールナット ７、５７ エアシリンダ １０ 基枠（機器本体） １２ ガイドブロック（圧接刃用） １３ ガイドブロック（圧接刃および電線用） １３ａ、１３ｂ スリット １３ｃ 下刃 ２１ サーボモータ ３０ エアシリンダ ３１ 選択バー ４０ 電線供給部 ４１ モータ ４２ａ 回転ローラ ４３ 送り出しローラ ４４ａ エアシリンダ ４５ 移動ブロック ４７ａ、４７ｂ 電線ガイド ５０ 圧接刃の選択機構 ７０ 圧接・布線機 ７２ パレット Ｃ、Ｃ1 、Ｃ2 コネクタ Ｆ 電線

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の電線Ｆが導かれて、その電線Ｆ
    を、電線切断部を通して電線圧接部に導いてコネクタＣ
    に圧接する布線機７０でもって、並列された複数の電線
    Ｆの両端をそれぞれコネクタＣに圧接したワイヤーハー
    ネスＷの製造方法であって、 上記コネクタＣを、上記圧接・布線機の電線圧接部にそ
    の圧接端子Ｔの並列方向に順々に送り込み、上記ワイヤ
    ーハーネスＷの一方のコネクタＣに電線Ｆを圧接した
    後、その圧接した電線Ｆを所要長さ、圧接・布線機７０
    から繰り出すと共に、その圧接・布線機７０を上下方向
    の軸心周りに１８０度回転させ、他方のコネクタＣ2 に
    前記繰り出した電線Ｆを圧接して切断するようにしたこ
    とを特徴とするワイヤーハーネスの製造方法。
  2. 【請求項２】 並列された複数の電線Ｆの両端をそれぞ
    れコネクタＣに圧接したワイヤーハーネスＷを製造する
    に際して、前記電線ＦをコネクターＣに圧接する圧接・
    布線機であって、 機器本体１０に、電線送り部４０、電線切断部、電線圧
    接部を備えて、複数の電線が前記電線送り部から電線切
    断部を通って電線圧接部に至っており、前記機器本体１
    ０はその上下方向の軸心周りに１８０度回転可能である
    ことを特徴とする電線圧接・布線機。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の圧接・布線機において、
    上記電線送り部４０は、電線供給機Ｑから複数の電線Ｆ
    が導かれて、その各電線Ｆを上記電線切断部を介して上
    記電線圧接部に個別に送り可能なものであり、上記電線
    切断部は、電線数の切断刃を有し、その各切断刃は個別
    に電線を切断可能であることを特徴とする圧接・布線
    機。
  4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の圧接・布線機にお
    いて、上記電線圧接部は、コネクタＣの複数の圧接端子
    Ｔの各々に一対一で対応し、かつ、各々が独立して圧接
    方向に移動可能となった複数の圧接刃から成り、その各
    圧接刃は個別に動作して電線を圧接端子に圧接可能であ
    ることを特徴とする圧接・布線機。
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