JPS5994595A - レ−ザ切断機用切断部材仕分け装置 - Google Patents
レ−ザ切断機用切断部材仕分け装置Info
- Publication number
- JPS5994595A JPS5994595A JP57203118A JP20311882A JPS5994595A JP S5994595 A JPS5994595 A JP S5994595A JP 57203118 A JP57203118 A JP 57203118A JP 20311882 A JP20311882 A JP 20311882A JP S5994595 A JPS5994595 A JP S5994595A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- conveyor
- scrap
- belt conveyor
- cutting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーザ切断機用切断部材仕分は装置、特にレー
ザビームを使用して被切断材の切断を行うレーザ切断機
に適用して好適な切断部材仕分は装置に関するものであ
る。
ザビームを使用して被切断材の切断を行うレーザ切断機
に適用して好適な切断部材仕分は装置に関するものであ
る。
一般に被切断部材をタレットパンチプレスを使用して打
ち抜き加工を行う場合には、打ち抜いた部分が部品であ
ることが明らかであシ、部品とスクラップとの仕分けを
行う必要はないものであるが、レーザ切断によって被切
断部材を切断する場合には、切断された切断部材が部品
であったブスクラップであったシし、これらを選別する
には人手に頼らざるを得す、レーザ切断ラインを自動化
する場合に大きな障害となっていた。
ち抜き加工を行う場合には、打ち抜いた部分が部品であ
ることが明らかであシ、部品とスクラップとの仕分けを
行う必要はないものであるが、レーザ切断によって被切
断部材を切断する場合には、切断された切断部材が部品
であったブスクラップであったシし、これらを選別する
には人手に頼らざるを得す、レーザ切断ラインを自動化
する場合に大きな障害となっていた。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであシ
、その目的はレーザ切断によって切断された切断部材が
部品であるかスクラップであるかを自動的に選別してそ
れらに応じた移送経路に受は渡すことによシ、レーザ切
断う會ンを自動化し得るレーザ切断機用切断部材仕分は
装置を提供することにある。
、その目的はレーザ切断によって切断された切断部材が
部品であるかスクラップであるかを自動的に選別してそ
れらに応じた移送経路に受は渡すことによシ、レーザ切
断う會ンを自動化し得るレーザ切断機用切断部材仕分は
装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、被切断材からレ
ーザビームによって切シ落された切断部材を受ける当該
被切断材下に配設された受部と、該受部近傍に配設され
た部品用移送手段及びスクラップ用移送手段と、上記受
部を予めプログラムされた指令によらて自動的に上記切
断部材を対応する上記部品用移送手段及びスクラップ用
移送手段の倒れか一方に受は渡すように制御する数値制
御装置とを具備することを特徴とする。
ーザビームによって切シ落された切断部材を受ける当該
被切断材下に配設された受部と、該受部近傍に配設され
た部品用移送手段及びスクラップ用移送手段と、上記受
部を予めプログラムされた指令によらて自動的に上記切
断部材を対応する上記部品用移送手段及びスクラップ用
移送手段の倒れか一方に受は渡すように制御する数値制
御装置とを具備することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
図は本発明装置の一実施例を示す一部を断面とした路線
的構成図である。
的構成図である。
図中、１０はレーザ加工ヘッド、１・２はレーザ加工ヘ
ッド１０から射出されるレーザビーム、１４は加工テー
ブル１６上に載置された被切断材であって、加工ヘッド
１０及び加工テーブル１６が数値制御装置等の制御装置
（図示せず）によって相対的に移動されて所望形状の切
断が行われる。
ッド１０から射出されるレーザビーム、１４は加工テー
ブル１６上に載置された被切断材であって、加工ヘッド
１０及び加工テーブル１６が数値制御装置等の制御装置
（図示せず）によって相対的に移動されて所望形状の切
断が行われる。
１８は被切断材１４下に配設された切断部材２０を一旦
受ける受部であって、例えば固定部に垂設された支柱２
２に回動自在に枢着されたベルトコンベア２４で構成さ
れ、モータ等の回動機構２６によって常時の水平状態か
ら時計又は反時計方向に回動される。
受ける受部であって、例えば固定部に垂設された支柱２
２に回動自在に枢着されたベルトコンベア２４で構成さ
れ、モータ等の回動機構２６によって常時の水平状態か
ら時計又は反時計方向に回動される。
２８は受部１８の下圧端部に配設された部品移送手段と
しての部品移送用ベルトコンベア、３゜は受部１８の下
布端部に配設されたスクラップ移送手段としてのスクラ
ップ用ベルトコンベアである。
しての部品移送用ベルトコンベア、３゜は受部１８の下
布端部に配設されたスクラップ移送手段としてのスクラ
ップ用ベルトコンベアである。
３２は受部１８を制御する数値制御装置であって、予め
被切断材１４の切断工程が記憶されておシ、切断部材２
０が切り落される毎にそれが部品であるかスクラップで
あるかを表わす制御信号が受部１８に送出され、ベルト
コンベア２４自体の移送方向及び全体の回動方向を制御
して切断部材２０をそれに対応して部品移送用コンベア
２８及びスクラップ移送用コンベア３ｏの何れが一方に
受は渡すように制御する。
被切断材１４の切断工程が記憶されておシ、切断部材２
０が切り落される毎にそれが部品であるかスクラップで
あるかを表わす制御信号が受部１８に送出され、ベルト
コンベア２４自体の移送方向及び全体の回動方向を制御
して切断部材２０をそれに対応して部品移送用コンベア
２８及びスクラップ移送用コンベア３ｏの何れが一方に
受は渡すように制御する。
以上が本発明の一例構成であるが、次にその動作を説明
する。
する。
レーザ加工ヘッド１０による切断加工の進行に伴って被
切断材１４から切断部材２ｏが切シ落されると、これが
常時は水平状態にあるベルトコンベア２４上に一旦受け
られる。而して切断部材２゜が切シ落されたことに応じ
て数値制御装置３２から当該工程における切断部材２ｏ
が部品であるかスクラップであるかを表わす制御信号が
受部１８に送出される。切断部材２０が部品である場合
にはベルトコンベア２４が反時計方向に移送されると共
に全体が回動機構２６によって反時計方向に傾斜され、
ベルトコンベア２４上の切断部材２゜が部品移送用ベル
トコンベア２８上に受は渡される。逆に切断部材２ｏが
スクラップである場合には、ベルトコンベア２４が時計
方向に移送されると共に全体が回動機構２６によって時
計方向に傾斜され、切断部材２０がスクラップ移送用コ
ンベア３０に受は渡される。切断部材２ｏの受は渡しが
完了すると、ベルトコンベア２４が停止されると共に全
体が水平状態に復帰され次の切断部材２゜が落下するま
で待期する。
切断材１４から切断部材２ｏが切シ落されると、これが
常時は水平状態にあるベルトコンベア２４上に一旦受け
られる。而して切断部材２゜が切シ落されたことに応じ
て数値制御装置３２から当該工程における切断部材２ｏ
が部品であるかスクラップであるかを表わす制御信号が
受部１８に送出される。切断部材２０が部品である場合
にはベルトコンベア２４が反時計方向に移送されると共
に全体が回動機構２６によって反時計方向に傾斜され、
ベルトコンベア２４上の切断部材２゜が部品移送用ベル
トコンベア２８上に受は渡される。逆に切断部材２ｏが
スクラップである場合には、ベルトコンベア２４が時計
方向に移送されると共に全体が回動機構２６によって時
計方向に傾斜され、切断部材２０がスクラップ移送用コ
ンベア３０に受は渡される。切断部材２ｏの受は渡しが
完了すると、ベルトコンベア２４が停止されると共に全
体が水平状態に復帰され次の切断部材２゜が落下するま
で待期する。
なお、上記実施例において、数値制御装置３２は加工ヘ
ッド１０及び加工テーブル１６を相対的に移動させる数
値制御装置と兼用させることができること勿論である。
ッド１０及び加工テーブル１６を相対的に移動させる数
値制御装置と兼用させることができること勿論である。
また受部１８は支柱２２に固定してベルトコンベア２４
の移送のみによって切断部材２０をベルトコンベア２８
．３０に受は渡すようにしても良く、さらにベルトコン
ベア２４を単なる受板に代えて回動機構２６による回動
によって切断部材２０を滑落させるようにしても良い。
の移送のみによって切断部材２０をベルトコンベア２８
．３０に受は渡すようにしても良く、さらにベルトコン
ベア２４を単なる受板に代えて回動機構２６による回動
によって切断部材２０を滑落させるようにしても良い。
更に部品移送用コンベア２８及びスクラップ移送用コン
ベア３０の配置関係は任意に選定することができ、それ
に応じて受部１８の仕分は動作を変更すれば良い。
ベア３０の配置関係は任意に選定することができ、それ
に応じて受部１８の仕分は動作を変更すれば良い。
以上のように本発明によれば、切断工程を予めプログラ
ムした数値制御装置によって、切断部材を選別して仕分
けるようにしているので、選別が正確である上仕分けを
迅速に行うことができ、レーザ切断ラインの自動化を達
成し得る優れた効果を有する。
ムした数値制御装置によって、切断部材を選別して仕分
けるようにしているので、選別が正確である上仕分けを
迅速に行うことができ、レーザ切断ラインの自動化を達
成し得る優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明装置の一実施例を示す一部を断面とした構成
図である。 図中、１０はレーザ加工ヘッド、１２はレーザビーム、
１４は被切断材、１８は受部、２０は切断部材、２８は
部品移送用ベルトコンベア、３０はスクラップ移送用ベ
ルトコンベア、３２は数値制御装置である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（ほか１名）
図である。 図中、１０はレーザ加工ヘッド、１２はレーザビーム、
１４は被切断材、１８は受部、２０は切断部材、２８は
部品移送用ベルトコンベア、３０はスクラップ移送用ベ
ルトコンベア、３２は数値制御装置である。 代理人 弁理士 葛 野 信 −（ほか１名）
Claims (1)
- （１）被切断材からレーザビームによって切シ落された
切断部材を受ける当該被切断材下に配設された受部と、
該受部近傍に配設された部品用移送手段及びスクラップ
用移送手段と、上記受部を予めプログラムされた指令に
よって自動的に上記切断部材を対応する上記部品用移送
手段及びスクラップ用移送手段の何れか一方に受は渡す
ように制御する数値制御装置とを具備することを特徴と
す−るレーザ切断機用切断部材仕分は装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203118A JPS5994595A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | レ−ザ切断機用切断部材仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57203118A JPS5994595A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | レ−ザ切断機用切断部材仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994595A true JPS5994595A (ja) | 1984-05-31 |
| JPS6229148B2 JPS6229148B2 (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=16468694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57203118A Granted JPS5994595A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | レ−ザ切断機用切断部材仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5994595A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202991U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-24 | ||
| JPS632594U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| US5585015A (en) * | 1993-12-28 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Laser machining apparatus and method |
| JP2011121109A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | レーザー加工機 |
| JP2020146754A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | ▲寧▼波心生工▲業▼▲設▼▲計▼有限公司 | オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57203118A patent/JPS5994595A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202991U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-24 | ||
| JPS632594U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| US5585015A (en) * | 1993-12-28 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Laser machining apparatus and method |
| JP2011121109A (ja) * | 2009-12-14 | 2011-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | レーザー加工機 |
| JP2020146754A (ja) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | ▲寧▼波心生工▲業▼▲設▼▲計▼有限公司 | オプトメカトロニクスに基づく産業用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6229148B2 (ja) | 1987-06-24 |
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