JPS5995468A - 角速度検出装置 - Google Patents
角速度検出装置Info
- Publication number
- JPS5995468A JPS5995468A JP57205146A JP20514682A JPS5995468A JP S5995468 A JPS5995468 A JP S5995468A JP 57205146 A JP57205146 A JP 57205146A JP 20514682 A JP20514682 A JP 20514682A JP S5995468 A JPS5995468 A JP S5995468A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microwave
- angular velocity
- microwaves
- frequency
- transmission line
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転体の角速度を検出する角速度検出装置に関
するものである。
するものである。
従来、この種の装置として、高速で回転するコマの軸が
一定の方向を指示する性質を利用した機械的ジャイロ、
あるいは光ファイバ等の光伝送路内を右回り、左回りに
光を伝播せしめて干渉させ、その位相差によって角速度
を検出するようにした光ファイバ・レーザ・ジャイロ停
がある。
一定の方向を指示する性質を利用した機械的ジャイロ、
あるいは光ファイバ等の光伝送路内を右回り、左回りに
光を伝播せしめて干渉させ、その位相差によって角速度
を検出するようにした光ファイバ・レーザ・ジャイロ停
がある。
しかしながら、前者の機械的ジャイロにおいては、コマ
をｎ速回転させるための電動機などの動力カ必要となり
、全体の質量が人き（なるという問題がある。また、後
者の光ファイバ・レーザ・ジャイロにおいては、右回り
と左回りの光の位相差が、その位相差に応じた干渉縞と
して出力されるため、それを電気＜ｉＴ号の出力として
得るためにかなり複雑な構成を必要とするという問題が
ある。
をｎ速回転させるための電動機などの動力カ必要となり
、全体の質量が人き（なるという問題がある。また、後
者の光ファイバ・レーザ・ジャイロにおいては、右回り
と左回りの光の位相差が、その位相差に応じた干渉縞と
して出力されるため、それを電気＜ｉＴ号の出力として
得るためにかなり複雑な構成を必要とするという問題が
ある。
本発明は上記の機械的ジャイロのように機械的高速回転
部を必要と（ず、また光ファイバ・レーザ・ジャイロの
ように電気信号出力を得るための複雑なｔＷ成を必要と
しない新しい検出方式の角速度検出装置を提供しようと
するものである。
部を必要と（ず、また光ファイバ・レーザ・ジャイロの
ように電気信号出力を得るための複雑なｔＷ成を必要と
しない新しい検出方式の角速度検出装置を提供しようと
するものである。
すなわち、本発明はマイクロ波を用いて角速度を検出す
るように４１１成したことを特徴とするもので、マイク
ロ波を閉ループの伝送路内に左、右方向に分１ｉ１１
して伝送せしめるとともにその伝送路で発振せしめ、そ
の左、右方向に分離したマイクロ波を混合検波し、その
検波出力を低周波増幅手段を介して、角速度に応じた低
周波の電気信号出力を得るようにしたものである。
るように４１１成したことを特徴とするもので、マイク
ロ波を閉ループの伝送路内に左、右方向に分１ｉ１１
して伝送せしめるとともにその伝送路で発振せしめ、そ
の左、右方向に分離したマイクロ波を混合検波し、その
検波出力を低周波増幅手段を介して、角速度に応じた低
周波の電気信号出力を得るようにしたものである。
以下本発明を図に示す実施例に〕いて説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図である。
この第１図において、１はマイクロ波（波長がミリメー
トルあるいはセンナメートル）を発生するマイクロ波発
振器で、例えばガンダイオード、インパットダイオード
を共振器内に装着したもの、あるいはタライストロン、
マグネトロンのようなものが用いられる。２はマイクロ
波発振器ｌの発振周波数に適合してマイクロ波を伝送す
るマイクロ波伝送路で、例えば傅波管あるいは同軸ケー
ブル等であり、その伝送路は円形の閉ループをなしてい
る。３はマジックＴで、マイクロ波発振器１にて発生し
たマイクロ波をその入口部で受けてマイクロ波伝送路２
の左、右方向へ等分して伝送するとともに、その右回り
、左回りのマイクロ波がマイクロ波伝送路２を一周した
後、それぞれのマイクロ波をその出口部から混合検波器
４に伝送するものである。４はマジックＴ３からの右回
り。
トルあるいはセンナメートル）を発生するマイクロ波発
振器で、例えばガンダイオード、インパットダイオード
を共振器内に装着したもの、あるいはタライストロン、
マグネトロンのようなものが用いられる。２はマイクロ
波発振器ｌの発振周波数に適合してマイクロ波を伝送す
るマイクロ波伝送路で、例えば傅波管あるいは同軸ケー
ブル等であり、その伝送路は円形の閉ループをなしてい
る。３はマジックＴで、マイクロ波発振器１にて発生し
たマイクロ波をその入口部で受けてマイクロ波伝送路２
の左、右方向へ等分して伝送するとともに、その右回り
、左回りのマイクロ波がマイクロ波伝送路２を一周した
後、それぞれのマイクロ波をその出口部から混合検波器
４に伝送するものである。４はマジックＴ３からの右回
り。
左回りのマイクロ波を混合検波するもので、共振器の中
に半導体検波ダイオードが内蔵されたものが用いられる
。ここで、マイクロ波発振器１．マイクロ波伝送路２．
マジックＴ３．混合検波器４は一体強固に作られてマイ
クロ波部を構成している。５はコンデンサ、６は低周波
増幅器、７は周波数表示器である。この周波数表示器７
は、周波数−電圧変換器とその出力である電圧を表示す
る電圧計とで構成されている。８は数ボルトの安定化電
圧を発生ずる安定化電源回路で、その安定化電圧を前記
マイクロ波発振器１に印加しており、その安定化電圧は
マイクロ波発振器１からのマイクロ波がマイクロ波伝送
路２内で発振するよう適当な値に設定されている。
に半導体検波ダイオードが内蔵されたものが用いられる
。ここで、マイクロ波発振器１．マイクロ波伝送路２．
マジックＴ３．混合検波器４は一体強固に作られてマイ
クロ波部を構成している。５はコンデンサ、６は低周波
増幅器、７は周波数表示器である。この周波数表示器７
は、周波数−電圧変換器とその出力である電圧を表示す
る電圧計とで構成されている。８は数ボルトの安定化電
圧を発生ずる安定化電源回路で、その安定化電圧を前記
マイクロ波発振器１に印加しており、その安定化電圧は
マイクロ波発振器１からのマイクロ波がマイクロ波伝送
路２内で発振するよう適当な値に設定されている。
上記（？７成においてその作動を説明する。
マイクロ波発振器１で発振されたマイクロ波はマジック
Ｔ３により等分されてマイクロ波伝送路２内を互いに反
対方向（右回り、左回り）に回る。
Ｔ３により等分されてマイクロ波伝送路２内を互いに反
対方向（右回り、左回り）に回る。
ここで、その右回りと左回りのマイクロ波に対し、第２
図の等価回路で示すように、２つの共振回路Ｍｌ、Ｍ２
（それぞれの発振周波数をｒ、、ｒ。
図の等価回路で示すように、２つの共振回路Ｍｌ、Ｍ２
（それぞれの発振周波数をｒ、、ｒ。
とする）が存在している。なお、１′はマイクロ波発振
器１の発振部である。そして、その右回り。
器１の発振部である。そして、その右回り。
左回りのマイクロ波は、マイクロ波伝送路２を１周した
後、マジックＴ３を介して混合検波器４に入り、混合検
波される。
後、マジックＴ３を介して混合検波器４に入り、混合検
波される。
今、マイクロ波部が絶対静止状にあるときは、混合栓ｆ
Ｌ器４に至る右回り、左回りのマイク１．ＩｊＴＮの発
振周波Ｑｆ＋、ｆ２は等しくなり、従って混合気検波器
４の出力は零になって、周波数表示器７は零を表示する
。
Ｌ器４に至る右回り、左回りのマイク１．ＩｊＴＮの発
振周波Ｑｆ＋、ｆ２は等しくなり、従って混合気検波器
４の出力は零になって、周波数表示器７は零を表示する
。
しかし、マイクロ波部が絶対空間に対して回転している
ときは、右回り、左回りのマイクロ波の発振周波数ｒＩ
、ｆ２に差が生じ、それを混合検波器４で混合検波する
と、ｆＩ＋ｆ２の周波数差であるΔｆの低周波が発生す
る。この周波数Δｆはマイクロ波部の角速度ωに正比例
しており、Δｆ；±Ｎ・ω／２πで示される。ここで、
Ｎはマイクロ波伝送路２内に存在するマイクロ波の波数
（正の整数）を示しており、士の符号は右回り。
ときは、右回り、左回りのマイクロ波の発振周波数ｒＩ
、ｆ２に差が生じ、それを混合検波器４で混合検波する
と、ｆＩ＋ｆ２の周波数差であるΔｆの低周波が発生す
る。この周波数Δｆはマイクロ波部の角速度ωに正比例
しており、Δｆ；±Ｎ・ω／２πで示される。ここで、
Ｎはマイクロ波伝送路２内に存在するマイクロ波の波数
（正の整数）を示しており、士の符号は右回り。
左回りの回転方向を示している。そして、混合検波器４
よりの低周波はコンデンサ５を通り、低周波増幅器６で
増幅され、周波数表示器７にて表示される。従って、こ
の周波数表示器７の表示はマイクロ波部の角速度が大き
くなるほど大きな値となる。
よりの低周波はコンデンサ５を通り、低周波増幅器６で
増幅され、周波数表示器７にて表示される。従って、こ
の周波数表示器７の表示はマイクロ波部の角速度が大き
くなるほど大きな値となる。
なお、この周波数表示器７の表示はマイクロ波部の角速
度が小さくても正確に表示される。これは、マイクロ波
発振器１からの右回り、左回りのマイクロ波がマジック
Ｔ３に至った時、それぞれの位相が逆になっていて、そ
れぞれの相互関係が少なくなっているためである。ずな
ゎぢ、マジックＴ３に至る右回り、左回りのマイクロ波
は相互に独立したものとなっているため、それぞれの発
振周波数の同期吸込み現象（ロック・イン）が起らず、
従って低い角速度においても周波数表示器７にその角速
度に応じた値が正確に表示される。
度が小さくても正確に表示される。これは、マイクロ波
発振器１からの右回り、左回りのマイクロ波がマジック
Ｔ３に至った時、それぞれの位相が逆になっていて、そ
れぞれの相互関係が少なくなっているためである。ずな
ゎぢ、マジックＴ３に至る右回り、左回りのマイクロ波
は相互に独立したものとなっているため、それぞれの発
振周波数の同期吸込み現象（ロック・イン）が起らず、
従って低い角速度においても周波数表示器７にその角速
度に応じた値が正確に表示される。
ここで、その角速度とそれに対して出力される周波数の
値の一例を示すと、マイクロ波発振器１の発振周波数を
２４ＧＨｚ、マイクロ波伝送路２の円周の長さを約１．
ｍ、マイクロ波部の角速度を約π／秒とした場合、周波
数表示部７に表示される周波数は約３０．Ｈｚであった
。
値の一例を示すと、マイクロ波発振器１の発振周波数を
２４ＧＨｚ、マイクロ波伝送路２の円周の長さを約１．
ｍ、マイクロ波部の角速度を約π／秒とした場合、周波
数表示部７に表示される周波数は約３０．Ｈｚであった
。
第３図は本発明の第２実施例を示す構成図である。この
第２実施例は第１図に示ず第（込施例と比べて、マジッ
ク゛ｒを用いずに、マイクロ波発振器１．混合検波器４
をマイクロ波伝送路２に直接結合した点で異なった構成
をとっている。ここで、マイクロ波発振器１．マイクロ
波伝送路２．混合検波器４は一体強固に作られてマイク
ロ波部を構成しており、特にマイクロ波発振器１とマイ
クロ波伝送路２とは強い結合度で結合されている。また
、マイクロ波発振器１と混合検波器４との位置間係は特
に限定されるものではないが、好ましくは対角位置に設
置され、マイクロ波発振器Ｉか、ら混合検波器４に至る
右回り、左回りの伝送路が同じ長さになるようにするの
がよい。この第２実施例の作動は第１実施例とほぼ同じ
で、ただマイクロ波発振器ｌからのマイクロ波が左、右
に分かれてマイクロ波伝送路２内を回り、半周した後に
混合検波器４に入るようにした点で興なっている。
第２実施例は第１図に示ず第（込施例と比べて、マジッ
ク゛ｒを用いずに、マイクロ波発振器１．混合検波器４
をマイクロ波伝送路２に直接結合した点で異なった構成
をとっている。ここで、マイクロ波発振器１．マイクロ
波伝送路２．混合検波器４は一体強固に作られてマイク
ロ波部を構成しており、特にマイクロ波発振器１とマイ
クロ波伝送路２とは強い結合度で結合されている。また
、マイクロ波発振器１と混合検波器４との位置間係は特
に限定されるものではないが、好ましくは対角位置に設
置され、マイクロ波発振器Ｉか、ら混合検波器４に至る
右回り、左回りの伝送路が同じ長さになるようにするの
がよい。この第２実施例の作動は第１実施例とほぼ同じ
で、ただマイクロ波発振器ｌからのマイクロ波が左、右
に分かれてマイクロ波伝送路２内を回り、半周した後に
混合検波器４に入るようにした点で興なっている。
なお、上記した第゛１．第２実施例ではマイクロ波伝送
路２の形状を円形のものとしたが、矩形（正方形）のも
のとしても同杼に行なうことができる。
路２の形状を円形のものとしたが、矩形（正方形）のも
のとしても同杼に行なうことができる。
また、混合検波器４に接続されてその低周波の直流分を
除去するコンデンサ５は、４１周波増幅器６の作動上あ
った方が好ましいが、低周波増幅器６を飽和しない領域
内で使用できるならばコンデンサ５はなくてもよい。
除去するコンデンサ５は、４１周波増幅器６の作動上あ
った方が好ましいが、低周波増幅器６を飽和しない領域
内で使用できるならばコンデンサ５はなくてもよい。
他方、上記マイクロ波伝送路２に尋波管を用いた場合、
その内部のチリ液部は通常空隙となったものが用いられ
るが、第４図に示すようにその導波部１０に高誘電率ε
の物質を満たすと、その高誘電率εに応じて高感度の出
力を得ることができる。
その内部のチリ液部は通常空隙となったものが用いられ
るが、第４図に示すようにその導波部１０に高誘電率ε
の物質を満たすと、その高誘電率εに応じて高感度の出
力を得ることができる。
すなわち、マイクロ波はその伝送路の６４ｙ質によって
波長が変化し、そのＩｌｙ質に高誘電率εの物質を用い
た場合、その物質中を伝播するマイクロ波の波長はｌ
／ ｆｌ−となる。また、周波数Δｒと角速度ωとの関
係は先に示したようにΔｆ＝−±Ｎ・ω／２πであり、
マイクロ波伝送路２の円周の長さａ。
波長が変化し、そのＩｌｙ質に高誘電率εの物質を用い
た場合、その物質中を伝播するマイクロ波の波長はｌ
／ ｆｌ−となる。また、周波数Δｒと角速度ωとの関
係は先に示したようにΔｆ＝−±Ｎ・ω／２πであり、
マイクロ波伝送路２の円周の長さａ。
マイクロ波の波長をλｇとした場合、マイクロ波伝送路
２内に存在するマイクロ波の数ＮはＮ＝β／λｇとなる
ため、波長λｇが１７□ｒ！ｔになればマイクロ波の数
ＮはＶ−倍になり、従って周波数ΔｆもＦ倍になる。例
えば、誘電率εを２５としたとき、波長は１１５になり
、出力される周波数は５倍のものになる。ここで、導波
部ｌＯの物質としては、誘電損失が小さく、かつ高誘電
率を有するものが望ましい。かかる物質としては、Ｔｉ
Ｏ２，Ｂａ０−Ｔ ｉ０２．Ｓｒ （Ｌｉ １／４
・Ｎｂ３／４）０３−５ｒＴｉ０３．ＰｂＴｉ０：３−
ＰｂＺｒＯ３，ＭＢＴｉ０３．ＣａＴｉＯ３等のセラミ
ック系のものがある。また、塩化ビニル。
２内に存在するマイクロ波の数ＮはＮ＝β／λｇとなる
ため、波長λｇが１７□ｒ！ｔになればマイクロ波の数
ＮはＶ−倍になり、従って周波数ΔｆもＦ倍になる。例
えば、誘電率εを２５としたとき、波長は１１５になり
、出力される周波数は５倍のものになる。ここで、導波
部ｌＯの物質としては、誘電損失が小さく、かつ高誘電
率を有するものが望ましい。かかる物質としては、Ｔｉ
Ｏ２，Ｂａ０−Ｔ ｉ０２．Ｓｒ （Ｌｉ １／４
・Ｎｂ３／４）０３−５ｒＴｉ０３．ＰｂＴｉ０：３−
ＰｂＺｒＯ３，ＭＢＴｉ０３．ＣａＴｉＯ３等のセラミ
ック系のものがある。また、塩化ビニル。
ポリエチレン、エポキシ、ナイロン等の樹脂を用いても
同様に導波部を形成することができる。
同様に導波部を形成することができる。
さらに、専ａ’ｌｆｆは第５図に示すように、高誘電率
εの物質で一定形状に成形された固体の導波部１０′と
、その表面にメタライジングにより形成された金属Ｒ股
よりなる管部１工とで構成することができる。すなわち
、導波部１０′を高誘電率の物質で一定形状に成型し、
その後、その表面に金属薄膜をメタライジングして管部
１１を形成する。このことにより、導波部１０′の寸法
精度を高くすることができ、また導波部１０゛と管部１
１との間には何等の隙間も介在しないため、導波部１０
′と管部１１の界面における電波のしよう乱を無視Ｃき
る。ここで、導波部１０′の物質は、上記述べた第４図
の導波部１０と同じものを用いることができる。また、
管部１１は無電解メッキ。
εの物質で一定形状に成形された固体の導波部１０′と
、その表面にメタライジングにより形成された金属Ｒ股
よりなる管部１工とで構成することができる。すなわち
、導波部１０′を高誘電率の物質で一定形状に成型し、
その後、その表面に金属薄膜をメタライジングして管部
１１を形成する。このことにより、導波部１０′の寸法
精度を高くすることができ、また導波部１０゛と管部１
１との間には何等の隙間も介在しないため、導波部１０
′と管部１１の界面における電波のしよう乱を無視Ｃき
る。ここで、導波部１０′の物質は、上記述べた第４図
の導波部１０と同じものを用いることができる。また、
管部１１は無電解メッキ。
化学蒸着法、物理搭若法（ＰＶＤ）等のメタライジング
法により導波部１０゛の表面に金ｇ、層を形銅等の良心
重物質が用いられる。
法により導波部１０゛の表面に金ｇ、層を形銅等の良心
重物質が用いられる。
以上述べたように本発明では、マイクロ波を閉ループの
伝送路内に左、右方向に分已１１シーζ伝送・υしめる
とともにその伝送路内で発振せしめ、その左、右方向に
分ｉ＋；＋ｔ したマイクロ波により混合ＩＡｉ皮器、
低周波増幅手段を介して、角速度に応した電気イ５号出
力を直接前ることができ、従って装置全体の構成をｆｉ
ｉｉ素化でき、また前記左、右方１ｉｉＩ Ｉこ分離し
たマイクロ波が相互に独立したものとなっているため、
ロック・インが起らず、このことにより角速度が小さく
てもそれを正弔′νに検出することができるという（ｉ
れた効果がある。
伝送路内に左、右方向に分已１１シーζ伝送・υしめる
とともにその伝送路内で発振せしめ、その左、右方向に
分ｉ＋；＋ｔ したマイクロ波により混合ＩＡｉ皮器、
低周波増幅手段を介して、角速度に応した電気イ５号出
力を直接前ることができ、従って装置全体の構成をｆｉ
ｉｉ素化でき、また前記左、右方１ｉｉＩ Ｉこ分離し
たマイクロ波が相互に独立したものとなっているため、
ロック・インが起らず、このことにより角速度が小さく
てもそれを正弔′νに検出することができるという（ｉ
れた効果がある。
第１図は本発明の第１実施例を示す構成図、第２図は作
動説明に供する等価回路図、第３図は本発明の第２実施
例を示ず構成図、第４図、第５図はマイクロ波伝送１１
δに導波１ｊ［を用いた場合の実旅例を示す部分構成図
である。 １・・・マイクロ波発振器、２・・・マイクロ波伝送路
、３・・・マジックＴ、４・・・混合検波器、５・・・
コンデンサ、６・・・低周波増幅器、７・・・周波数表
示器、８・・・安定化電源回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 手続補正書 １事件の表示 昭和５７年特許願第２０５１４６号 ２発明の名称 角速度検出装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 （４２６）日本電装株式会社 〒４４８ 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地５補正の
対象 ６補正の内容 明細書を以下の通り補正します。 （１）第７頁第６行および第１０頁第８行乃至第９行の
「±Ｎ・ω／２π」を「Ｎ・ω／π」に訂正します。 （２）第８頁第６行乃至第１１行の「ここで、・・・で
あった。」を削除します。
動説明に供する等価回路図、第３図は本発明の第２実施
例を示ず構成図、第４図、第５図はマイクロ波伝送１１
δに導波１ｊ［を用いた場合の実旅例を示す部分構成図
である。 １・・・マイクロ波発振器、２・・・マイクロ波伝送路
、３・・・マジックＴ、４・・・混合検波器、５・・・
コンデンサ、６・・・低周波増幅器、７・・・周波数表
示器、８・・・安定化電源回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 手続補正書 １事件の表示 昭和５７年特許願第２０５１４６号 ２発明の名称 角速度検出装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 （４２６）日本電装株式会社 〒４４８ 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地５補正の
対象 ６補正の内容 明細書を以下の通り補正します。 （１）第７頁第６行および第１０頁第８行乃至第９行の
「±Ｎ・ω／２π」を「Ｎ・ω／π」に訂正します。 （２）第８頁第６行乃至第１１行の「ここで、・・・で
あった。」を削除します。
Claims (7)
- （１）マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と、マイ
クロ波の伝送路が閉ループをなして形成され前記マイク
ロ波発振器よりのマイクロ波を前記伝送路の入口部から
伝送路内の左、右方向に分離して伝送せしめるとともに
、前記伝送路の出口部から前記左、右方向に分離したそ
れぞれのマイクロ波を出力するように構成したマイクロ
波伝送手段と、このマイクロ波伝送手段における前記出
口部からの左、右方向のマイクロ波を混合検波する混合
検波器と、この混合検波器の出力を低周波増幅する低周
波増幅手段とを備え、前記マイクロ波発振器からのマイ
クｌＪ波の発振周波数を適当な値に設定してそのマイク
ロ波を前記伝送路で発振せしめ、前記伝送路を所定の角
速度で回転さゼだ時に前記低周波増幅手段よりその角速
度に比例した低周波の電気信号を発生させるようにした
角速度検出装置。 - （２）前記マイクロ波伝送手段がマイクロ波伝送路とマ
ジックＴにて構成された特許請求の範囲第１項に記載の
角速度検出装置。 - （３）前記伝送路が同軸ケーブルで構成された特許請求
の範囲第１項または第２項に記載の角速度検出装置。 - （４）前記伝送路が導波管で（ｊ￥成された特許請求の
範囲ｆｆ１１項または第２項に記載の角速度検出装置。 - （５）前記導波管の導波部が高誘電率の物質で満たされ
てなる特許請求の範囲第４項に記載の角速度検出装置。 - （６）前記導波管が高誘電率の物質で一定形状に成型さ
れた固体の導波部と、この導波部の表面にメタライジン
グにより形成された金ＨＲ膜よりなる管部とで４５成さ
れた特許請求の範囲第４項に記載の角速度検出装置。 - （７）前記低周波１１り幅手段がコンデンサと低周波増
幅器とで構成された特許請求の範囲第１項乃至第６項の
いずれかに記載の角速度検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205146A JPS5995468A (ja) | 1982-11-23 | 1982-11-23 | 角速度検出装置 |
| US06/884,298 US4699005A (en) | 1982-11-23 | 1986-07-10 | Apparatus for measuring angular velocity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57205146A JPS5995468A (ja) | 1982-11-23 | 1982-11-23 | 角速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995468A true JPS5995468A (ja) | 1984-06-01 |
| JPH0153725B2 JPH0153725B2 (ja) | 1989-11-15 |
Family
ID=16502178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57205146A Granted JPS5995468A (ja) | 1982-11-23 | 1982-11-23 | 角速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5995468A (ja) |
-
1982
- 1982-11-23 JP JP57205146A patent/JPS5995468A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153725B2 (ja) | 1989-11-15 |
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