JPS599553A - 鋼材傷検知装置 - Google Patents

鋼材傷検知装置

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Publication number
JPS599553A
JPS599553A JP11700582A JP11700582A JPS599553A JP S599553 A JPS599553 A JP S599553A JP 11700582 A JP11700582 A JP 11700582A JP 11700582 A JP11700582 A JP 11700582A JP S599553 A JPS599553 A JP S599553A
Authority
JP
Japan
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steel pipe
inspected
detector
universal joint
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP11700582A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumihiko Ichikawa
文彦 市川
Tamaki Shiraishi
白石 環
Tadashi Takemura
武村 忠志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP11700582A priority Critical patent/JPS599553A/ja
Publication of JPS599553A publication Critical patent/JPS599553A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼管内部に設置した切断機による切断部の状態
を検知するための鋼材傷検知装置に関し、特に水中や作
業者が接近でき力い場所での鋼管の切断状況を検知する
装置を被探傷面に沿って従動させるための手段の提案を
目的とするものである。
海洋や河川などにおける土木工事には、鋼管杭また社鋼
管矢板を水上から水中、水底地盤下に深く打ち込み、水
中または水底地盤面近くで切断し、撤去した後、それら
の鋼管杭または鋼管矢板を基礎にして、上部構造物を築
造する工法が多くなった。切断する方法は、鋼管の中に
切断機を挿入し、所定のレベルに切断機本体を固定した
後、酸素アークまたはディスクカッター等で切断する。
しかし水中では水圧、鋼管の内部残留応力、鋼管内面に
付着するセメント、泥等の諸条件で予定通りに切断が出
来ない場合がある。その場合、遠隔操業で操作する切断
機には、切断の児、未了の確認手段が々く、また簡便的
に装置しているものを見かけることもあるが、精度上に
疑問なものが多い現状である。そして切断の検知が出来
かい場合、切断機の運転は盲目に等]−<、切断が完了
した筈のものが、引抜き作業では引き抜き出来ず、段取
り換えして再切断する等の不都合が生じることになる。
i〜かしこのような場合、どの程度の切残しがおるか、
検知を精度よく判読できれば、切断作業を能率的に行が
うことが出来る。
一般に、大気中で鋼材あるいは溶接部の探傷には乾式法
によることが多い。しかし水中湿式溶接や水中切断が行
なわれる場合には、当然水中湿式法で探傷・検知するこ
とが望まれる。
水中探傷法としては、従来から超音波、磁粉、X線およ
び電磁法が実施されている。しかし探傷精度の向上、自
動探傷化を目的とした場合に、種々困Hh問題がそれぞ
れに存在する。現在、自動化された実用の探傷検知器は
、鋼材の内部探傷を除外し、切断線の検知用として電磁
法を利用したものがある。その電磁法は電磁気作用を利
用するもので、コイルに励磁すると磁束が生じる。従っ
て、切断状況によって回路に磁気抵抗が生じ、磁束の変
化を測足して探傷を打衣うものである。
本発明者らは、特願昭57−10447号をもって電磁
式水中探傷検知装胃金提案した。その骨子は電磁センサ
ーとその揺動手段を防水ケースに収納1〜、防水ケース
の一方の被探傷面側にポールキャスタを取付け、他方側
は切断機との間にバネ機構による押し圧手段を設けて、
電磁センサーと被探傷面との間隔を一足に維持するよう
にした、電磁式水中探傷検知装置である。しかし、この
検知器を装備した切断機で鋼管を切断した場合、例えば
外径1016mm、肉厚1.9mmの鋼管基礎群を切断
したところ、鋼管の隣接金物の取付は部や土圧その他の
原因による局部変形が、直径差で50〜75 mmもあ
るところが発生し、検知装置が鋼管内壁に従動しない例
が生じ、切断状態の検知に不具合な場合が発生した。
本発明は、このよう々欠点や問題点を解消することを目
的としてなされたものであって、被探傷面に接触して走
行する案内ローラ金偏えた鋼材傷検知器と、出入フレー
ムとの間にユニバーサルジヨイントを介在させて連結し
、検知器本体を自由に首振り1」能にする姿勢制御をす
ることによって、被探傷面が変形した場合でも、案内ロ
ーラを鋼管内壁面に確実に従動させることに成功し、上
記目的を達成するに至ったのである。
本発明の装置は、防水ケースに収納された電磁センサー
で、切断機で切断された鋼管内壁面の切断傷の状態を検
知する電磁式の鋼材傷検知器本体と、その検知器を被探
傷面から一定距敞の位置に設定するための出入フレーム
と、さらに被探傷面である鋼管内壁面の状態が変化して
も、電磁センサーと被探傷面との距離を一定に維持して
、案内ローラを被探傷面に確実に接触させるために、検
知器と出入フレームヘッドとの間に介在させたユニバー
サルジヨイントとで構成された鋼材傷検知装置である。
上記鋼材傷検知器は、切断機による銅管内壁面の切断状
況を検知するtaセンサーと、その電磁センサーを上下
または左右に揺動可能に設定するポールレバーサと、電
磁センサーおよびポールレパーサを収納する防水ケース
と、電磁センサーを収納した防水ケースを取付け、かつ
その防水ケースと被探傷面との間隔を一定に保持しつつ
、鋼管内壁面上を案内走行する案内ローラを備えた保護
フレームとで構成され、また出入フレームはガイドロッ
ドと作動シリンダと上下動及び左右動の規正ストッパー
を備えた出入フレームヘッドとで構成されている。
ユニバーサルジヨイントは、検知器を取付けた保護フレ
ームが自由に首振り揺動し、案内ローラを介して被探傷
面に追従する姿勢制御を行なうものでユニバーサルジヨ
イントヘット、ユニバーサルジヨイントキャップ及び球
面ヘッドのユニバーサルジヨイントシャフトとで構成さ
れ、防水シールが施されている。
以下に本発明装置を実施態様に基づいて、図面を参照し
つつ詳細に説明する。
第1図は本発明装置を切断機28の下部29に取付けた
実施例の全体図で、第2図はその拡大説明図である。第
8図は検知器、出入フレームヘッドおよびこの両者をユ
ニバーサルジヨイントで連結した実施例の主要部を示す
側断面図である。
防水ケース1内で、電磁センサ2を上下に揺動させるポ
ールレバーサ8に取付け、電動機4を駆動して電磁セン
サ2を揺動させる例であって、第4図は第8図のA−A
視、第5図はB−B視である。この防水ケース1は、電
磁センサ2の磁場の発生する方向の必要部分だけを、磁
力に影響を与えない硬質樹脂等の材料で作った完全防水
S造になっており、大気中での計測と同一に測定できる
ようにする。
防水ケース】f取付けた保護フレーム5は、電磁センサ
2と被探傷面6との間隔を、測定に最適の距離fに保持
しつつ円滑な移動ができるように、案内ローラ7を有し
月つその前部にスクレーパ8を取付けて、被探傷材6の
表面の障害物、例えばコンクリートなどの付着物9を除
去するようにする。
保護フレーム5は、それに取付けた左右の支持バネ10
で、防水ケース1を保持する。また固定ブラケット1】
にはWaitセンサ2と被探傷材面6との間隔を調整可
能なように長穴】2が設けられていて、ボルト・ナツト
18で固定する。
ユニバーザルジヨイント14は被探傷材表面6の変形状
況に応じて、電磁センサ2との測定距離fi一定に維持
するために、保護フレーム5が自由に首振り揺動して追
従するようにする。すなわちユニバーサルジヨイント1
4は、保護フレーム5に取付けられたユニバーザルヘッ
ド]7にユニバーサルキャップ15がボルト16で取付
けられ、ユニバーサルジヨイントシャフトの球面ヘッド
18で自由に首振りする。またユニバーサルジヨイント
のシャフト18′とキャップ】5との間には防水シール
]9が設けられる。ユニバーサルジヨイントシャフト1
8′は出入フレームヘッド2oにナツト21で固定して
支持される。
なおユニバーサルジヨイント14の首振り範囲は左右動
規正ストッパ22と上下動規正ストッパ28で、測定に
最適の範囲内で揺動首振りするように規正して、検知器
保護フレーム5の姿勢が制御される。
次に、第6.7図を参照しつつ出入フレームについて説
明する。
出入フレーム24は両側のがイドロッド25がスライド
軸受26により支持され空圧または液圧シリンダ27に
より、必要に応じて作動出入させる。これらは切断機2
8(第1図参照)の下部29の切断アーム8oに取付け
たカッタ81の切断線82f検知する位置で、目つ両切
断アーム80、カッタ81間に設置され、カッタ81の
動きに邪魔に彦らない位置に取シ付ける。88はカッタ
作動シリンダである。
力お、図中34は切断機28で切断中の鋼管杭、35は
鋼管杭の接手で、86は隣接鋼管杭である。
次に本実施例の作動について説明する。先ず第8図は、
ユニバーサルジヨイントが取付けてなく、首振りをしな
い従来の例であって、切断中の鋼管杭34が隣接鋼管杭
86に鋼管杭の接手85を介して押されたり、異常な外
力によシ例えば37のように変形した場合、被探傷面6
と案内ローラ7との間に隙間dが生じ、その結果被探傷
面6と電磁センサ2との間隔が変化し、適性値fからe
となって測定値に誤差が発生する。
そこで、この誤差発生を防止するために、第7図のよう
にユニバーサルジヨイント】4を設けると、検知器を取
付けた保護フレーム5は被探傷面6の変形に対応して自
由に従動して、電磁センサ2と被探傷面6との間隔が測
定に最適の距離fの一定値となり、変動が彦くなって測
定に好結果を得ることが出来た。
なお、このユニバーサルジヨイント部は海水その他の悪
環境中でも円滑な動きを保つため給脂装置88を設けて
万全を期している。
以上実施例で説明したように、本発明装置は鋼管杭など
の切断作業に極めて有効に使用することが出来るが、更
に将来は原子炉の解体作業の切断部の状況確認など、作
業者の近付くことの出来ない作業にも使用可能で、その
応用範囲が広く期待できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の装置tを取付けた銅管切断機の
全体図、 第2図は第1図下部の拡大説明図、 第8図は鋼材傷検出器と出入フレームヘッドをユニバー
サルジヨイントで連結した構造の説明図、第4図は第8
図のA−A視、 第6図は第8図のB−B視図、 第6図は第2図の0−0視図、 第7図は変形1〜た鋼管杭切断に使用した場合の説明図
、 第8図は従来装置の説明図である。 】・・防水ケース、2・・・電磁センサ、8・・・ポー
ルレバーサ、4・・・電動機、5・・・保護フレーム、
6・・・M探11面、7・・・案内ローラ、8・・・ス
フレバ、9・・・障害物、10・・・支持ばね、】1・
・・固定ブラケット、12・・・長穴、18・・・ボル
トナツト、14・・・ユニバーサルジヨイント、】5・
・・ユニバーザルジヨイントキャップ、]6・・・増付
ポル)、17・・・ユニバーサルジヨイントヘッド、1
8・・・球面ヘッド、18’・・・ユニバーサルジヨイ
ントシャフト、19・・・防水シール、20・・・出入
フレームヘッド、21・・・ユニバーサルジヨイントシ
ャフト固定ナツト、22・・・左右動規正ストッパー、
28・・・上下動規正ストッパー、24・・・出入フレ
ーム、25・・・ガイドロッド、26・・・スライド軸
受、27・・・空圧又は液圧の作動シリンダ、28・・
・切断機、29・・・切断機下部、80・・・切断アー
ム、81・・・カッタ、32・・・切断線、38・・・
カッタ作動シリンダ、84・・・切断中の鋼管杭、85
・・・鋼管杭の接手、36・・・隣接鋼管杭、87・・
・鋼管杭の変形部、a8・・・給脂装置。 特許出願人 川崎製鉄株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 案内ローラを備えた鋼材傷検知器と案内p−ラを被
    探傷面に接触させるための押し王手段とからなる鋼材傷
    検知装置において、上記案内ローラを備えた鋼材傷検知
    器本体と、上記案内ローラの反対側に設置した出入フレ
    ームと、該出入フレームのヘッドと前記鋼材傷検知器本
    体との間に姿勢制御に供するユニバーサルジヨイントを
    介在させて連結したことを特徴とする鋼材傷検知装置。
JP11700582A 1982-07-07 1982-07-07 鋼材傷検知装置 Pending JPS599553A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11700582A JPS599553A (ja) 1982-07-07 1982-07-07 鋼材傷検知装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11700582A JPS599553A (ja) 1982-07-07 1982-07-07 鋼材傷検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS599553A true JPS599553A (ja) 1984-01-18

Family

ID=14701100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11700582A Pending JPS599553A (ja) 1982-07-07 1982-07-07 鋼材傷検知装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS599553A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6358750U (ja) * 1986-10-06 1988-04-19
JPH02297056A (ja) * 1989-04-24 1990-12-07 Babcock & Wilcox Co:The 回転渦電流ロールヘッド

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6358750U (ja) * 1986-10-06 1988-04-19
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