JPS599571A - 追尾方式 - Google Patents
追尾方式Info
- Publication number
- JPS599571A JPS599571A JP11799282A JP11799282A JPS599571A JP S599571 A JPS599571 A JP S599571A JP 11799282 A JP11799282 A JP 11799282A JP 11799282 A JP11799282 A JP 11799282A JP S599571 A JPS599571 A JP S599571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- level
- tracking
- circuit
- locus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/44—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the adjustment being varied periodically or continuously until it is halted automatically when the desired condition is attained
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は静止軌道上にある衛星を追尾するステップ追尾
装置に係り特に該衛星から送出される信号の周波数が高
い場合に、降雨等による信号レベルの減衰量が大きい時
又降雨の状態による受信信号レベルの変動が大きい時で
も、アンテナが該衛星を正確に追尾出来る追尾方式に関
する。
装置に係り特に該衛星から送出される信号の周波数が高
い場合に、降雨等による信号レベルの減衰量が大きい時
又降雨の状態による受信信号レベルの変動が大きい時で
も、アンテナが該衛星を正確に追尾出来る追尾方式に関
する。
申）技術の背景
従来は衛星通信に使用する周波数はマイクロ波帯を使用
していたが近年使用される周波数帯が２０ ＧＨｚ 、
３０ ＧＩ４ｚと高くなってきた。この為静止衛星よ
り送出される信号は降雨時には減衰量が大きく又降雨量
によって減衰量が異なる。尚又降雨の状態変化により減
衰量も変動する。従って従来のステップ追尾装置では降
雨等による信号レベルノ低下が該衛星のドリフトによる
信号の低下によるものか区別がつかず又追尾している途
中降雨の状態変化があると減衰量が変動して衛星ドリフ
トか、伝搬路の減衰によるかの判定が困難となり、無用
な追尾動作を行ない正確な追尾が出来ず結果的には最大
利得点から離れた追尾損失の大とい状態で追尾したこと
になることがある。この問題点を解決するのが本発明で
ある。
していたが近年使用される周波数帯が２０ ＧＨｚ 、
３０ ＧＩ４ｚと高くなってきた。この為静止衛星よ
り送出される信号は降雨時には減衰量が大きく又降雨量
によって減衰量が異なる。尚又降雨の状態変化により減
衰量も変動する。従って従来のステップ追尾装置では降
雨等による信号レベルノ低下が該衛星のドリフトによる
信号の低下によるものか区別がつかず又追尾している途
中降雨の状態変化があると減衰量が変動して衛星ドリフ
トか、伝搬路の減衰によるかの判定が困難となり、無用
な追尾動作を行ない正確な追尾が出来ず結果的には最大
利得点から離れた追尾損失の大とい状態で追尾したこと
になることがある。この問題点を解決するのが本発明で
ある。
（Ｃ） 従来技術と問題点
第１図は従来例のＡ ｚ −Ｅノマウント（Ａｊｉｍｕ
ｔｈ−Ｅ）ｅｖａｔｉｏｎ ｍｏｕｎｔ ）形の２軸の
内１軸のステップ追尾装置のブロック図である。
ｔｈ−Ｅ）ｅｖａｔｉｏｎ ｍｏｕｎｔ ）形の２軸の
内１軸のステップ追尾装置のブロック図である。
Ｍ山１１今マ〜ノ５ユ前飢血り小ムー仏山闇 ＾１↓ノ
。
。
度信号発生器、３はステップ方向決定論理回路、４は受
信機、５はモータドライバ、６は駆動モータな示す。
信機、５はモータドライバ、６は駆動モータな示す。
Ａｚ Ｂｊ２マウント形は地球局アンテナに最も多く採
用されている方式でアンテナを垂直軸及び水平軸のまわ
りに回転するようになっているが垂直軸及び水平軸共駆
動原理は同一であるので１軸の場合に付き説明ｆ２１゜ ステップ追尾方式とは一定の時間間隔でアンテナ方位を
微少角度ずつステップ状に動かし受信レベルの増減を判
定し増加した場合には更に同一方向に動かし減少１．５
だ場合には逆方向に動か［−１て受信レベルの最大点を
求めるものである。
用されている方式でアンテナを垂直軸及び水平軸のまわ
りに回転するようになっているが垂直軸及び水平軸共駆
動原理は同一であるので１軸の場合に付き説明ｆ２１゜ ステップ追尾方式とは一定の時間間隔でアンテナ方位を
微少角度ずつステップ状に動かし受信レベルの増減を判
定し増加した場合には更に同一方向に動かし減少１．５
だ場合には逆方向に動か［−１て受信レベルの最大点を
求めるものである。
第１図で説明１−るとアンテナを回転する場合、ステッ
プ方向決定論理回路３よりＸ方向Ｙ方向の如く互に９０
度異なる４方向の内の一方向を選び其の方向にアンテナ
を予め定められている微少角度動かす角度信号を角度信
号発生器２より発生さす。この発生された信号によりモ
ータドライバ５を介し駆動モータ６を動作させアンテナ
を回転させる。この場合角度検出器１にて回転角度を検
出しこの情報なステップ方向決定論理回路３に送るこの
回転し、た角度情報によりステップ方向決定論理回路３
は所定の角度にｌ「ると回転を停止さす。
プ方向決定論理回路３よりＸ方向Ｙ方向の如く互に９０
度異なる４方向の内の一方向を選び其の方向にアンテナ
を予め定められている微少角度動かす角度信号を角度信
号発生器２より発生さす。この発生された信号によりモ
ータドライバ５を介し駆動モータ６を動作させアンテナ
を回転させる。この場合角度検出器１にて回転角度を検
出しこの情報なステップ方向決定論理回路３に送るこの
回転し、た角度情報によりステップ方向決定論理回路３
は所定の角度にｌ「ると回転を停止さす。
この時受信機４にて衛星よりの信号を受信しその受信レ
ベルが増加［、ていれば又同一方向に、減じていれば逆
方向に微少角度アンテナを回転するよう、ステップ方向
決定ｉＩ？ｉｒ埋回路３は指令する。（以後の動作は上
記と同じ）こうすることを数回性ない受信レベルの最大
点を見つけアンテナを其の位置に固定する。静止衛星は
地球に対し、て赤道を中心にして拘北に８の字形にｉｔ
ぼ２４時間周期で移動すると共に又東方向にほぼ一定速
度でほんの少しづつ移動するので、この移動の時間関係
を見て例えば３０分とか１時間毎に上記の動作を行ない
アンチツーの方向を衛星の方向に向ける。しかし衛星よ
り送出される信号が２０ＧＨｚとか３ Ｑ ＱＨ−ｚ帯
となると、降両時には技術の背景の頃で説明せる如くこ
の方法では追尾損失の大きい点を追尾したことになる欠
点がある。
ベルが増加［、ていれば又同一方向に、減じていれば逆
方向に微少角度アンテナを回転するよう、ステップ方向
決定ｉＩ？ｉｒ埋回路３は指令する。（以後の動作は上
記と同じ）こうすることを数回性ない受信レベルの最大
点を見つけアンテナを其の位置に固定する。静止衛星は
地球に対し、て赤道を中心にして拘北に８の字形にｉｔ
ぼ２４時間周期で移動すると共に又東方向にほぼ一定速
度でほんの少しづつ移動するので、この移動の時間関係
を見て例えば３０分とか１時間毎に上記の動作を行ない
アンチツーの方向を衛星の方向に向ける。しかし衛星よ
り送出される信号が２０ＧＨｚとか３ Ｑ ＱＨ−ｚ帯
となると、降両時には技術の背景の頃で説明せる如くこ
の方法では追尾損失の大きい点を追尾したことになる欠
点がある。
３−
（ｄ） 発明の目的
本発明の目的は上記の欠点をなくする為に衛星のドリフ
ト軌跡がほぼ周期的であることから晴天時の追尾軌跡を
記憶し追尾軌跡を自己再生し降雨時等信刊レベルが異常
に低下又は変動する場合には通常のステップ追尾を行な
わず記憶軌跡に従って追尾を行なうことにより正確な追
尾の出来る追尾方式の提供にある。
ト軌跡がほぼ周期的であることから晴天時の追尾軌跡を
記憶し追尾軌跡を自己再生し降雨時等信刊レベルが異常
に低下又は変動する場合には通常のステップ追尾を行な
わず記憶軌跡に従って追尾を行なうことにより正確な追
尾の出来る追尾方式の提供にある。
（ｅ） 発明の構成
本発明は上記の目的を達成するために、ステップ追尾装
置に追尾を行った軌跡を記憶する機能及び記憶した軌跡
を更新する機能を持ち、衛星よりの信号レベルが所定の
レベルより低下した時又は信号レベルの変動が所定の値
より激しい時本来のステップ追尾は行なわず上記記憶し
た軌跡に従って衛星を追尾するようアンテナを駆動する
ことを特徴とする。
置に追尾を行った軌跡を記憶する機能及び記憶した軌跡
を更新する機能を持ち、衛星よりの信号レベルが所定の
レベルより低下した時又は信号レベルの変動が所定の値
より激しい時本来のステップ追尾は行なわず上記記憶し
た軌跡に従って衛星を追尾するようアンテナを駆動する
ことを特徴とする。
（ｆ） 発明の実施例
以下本発明の実施例につき図に従って説明する。
第２図は本発明の実施例のＡｚ−Ｅｊマウント形４−
の２軸の内１軸のステップ追尾装置のブロック図である
。
。
図中第１１図と同一機能のものは同一記号で示ず。
３／はステップ方向決定論理回路、７は制御信号発生器
、８は軌跡記憶回路、９は時刻信号発生器を示す。
、８は軌跡記憶回路、９は時刻信号発生器を示す。
通常のステップ追尾動作は従来例と同じであるこのステ
ップ追尾を行ない衛星よりの信号の最大点の角度を見つ
ければ例えば３０分とか一時間其の角度を保持するので
其の安定した角度を、角度検出器１よりの情報により、
軌跡記憶回路８は選択して、時刻信号発生器９よりの時
刻情報と合せ記憶する。先に説明した如く衛星はほぼ２
４時間周期でほぼ同じ軌跡の８の字形に移動すると共に
東方向にほんの少しづつ移動するので、問題になる降雨
連続時間を考えて、記憶を更新するのは例えば１日毎と
か３日毎等に選ぶ。又制御信号発生器７は、受信機４の
出力レベルを監視しており予め定めであるレベル以下に
出力レベルが下った場合又は予め安めで木八姿動レベル
Ｎμ出力レベルが変動した場合は制御信号をステップ方
向決定論理回路３′に送り、軌跡記憶回路８に記憶した
現在時間に相当する前日σ）時間のアンテナの角度に合
うようステップ方向決定論理回路３′より指令させる。
ップ追尾を行ない衛星よりの信号の最大点の角度を見つ
ければ例えば３０分とか一時間其の角度を保持するので
其の安定した角度を、角度検出器１よりの情報により、
軌跡記憶回路８は選択して、時刻信号発生器９よりの時
刻情報と合せ記憶する。先に説明した如く衛星はほぼ２
４時間周期でほぼ同じ軌跡の８の字形に移動すると共に
東方向にほんの少しづつ移動するので、問題になる降雨
連続時間を考えて、記憶を更新するのは例えば１日毎と
か３日毎等に選ぶ。又制御信号発生器７は、受信機４の
出力レベルを監視しており予め定めであるレベル以下に
出力レベルが下った場合又は予め安めで木八姿動レベル
Ｎμ出力レベルが変動した場合は制御信号をステップ方
向決定論理回路３′に送り、軌跡記憶回路８に記憶した
現在時間に相当する前日σ）時間のアンテナの角度に合
うようステップ方向決定論理回路３′より指令させる。
この指令により角度信号発生器２は微少角度動かす角度
信号を発し、モータドライバ５を介して駆動モータ６を
動作させアンテナを回転させる。
信号を発し、モータドライバ５を介して駆動モータ６を
動作させアンテナを回転させる。
こび）時ステップ方向決定論理回路３′は角度検出器１
よりの角度情報を受けておりアンテナが例えば前日の同
時間指向角度から推定される当日の同時刻の角度になれ
ば回転を止めアンテナなこの状態におく。次のアンテナ
を回転ｆる時間になれば、又上記と同様に、軌跡記憶回
路８に記憶しである前日の同時刻の指向角度から推定さ
れる当日の同時刻の角度になるようアンテナを回転する
。これは受信機４の出力レベルが正常になる逐行なう。
よりの角度情報を受けておりアンテナが例えば前日の同
時間指向角度から推定される当日の同時刻の角度になれ
ば回転を止めアンテナなこの状態におく。次のアンテナ
を回転ｆる時間になれば、又上記と同様に、軌跡記憶回
路８に記憶しである前日の同時刻の指向角度から推定さ
れる当日の同時刻の角度になるようアンテナを回転する
。これは受信機４の出力レベルが正常になる逐行なう。
この出力レベルが正常になれば制御信号発生器７はステ
ップ方向決定論理回路３ノに制御信号を送り通常のステ
ップ追尾動作に切替える。これにより軌跡記憶回路８は
古い角度軌跡を更新して新しい角度軌跡を記憶するよう
に動作する。本発明の方法では以上の如く動作するので
降雨尋による異常なレベル低下又は変動があっても正常
な追尾を行なうことが出来る。
ップ方向決定論理回路３ノに制御信号を送り通常のステ
ップ追尾動作に切替える。これにより軌跡記憶回路８は
古い角度軌跡を更新して新しい角度軌跡を記憶するよう
に動作する。本発明の方法では以上の如く動作するので
降雨尋による異常なレベル低下又は変動があっても正常
な追尾を行なうことが出来る。
■）発明の効果
以上詳細に説明せる如く本発明によれば降雨特等信号レ
ベルが異常に低下又は変動する場合には通常のステップ
追尾は行なわず晴天時に記憶した記憶軌跡に従って追尾
を行なうので、アンテナを衛星釦常に正確に追尾出来る
効果がある。
ベルが異常に低下又は変動する場合には通常のステップ
追尾は行なわず晴天時に記憶した記憶軌跡に従って追尾
を行なうので、アンテナを衛星釦常に正確に追尾出来る
効果がある。
第１図は従来例のＡ ｚ −Ｅノマウント形の２軸の内
１軸のステップ追尾装置のブロック図、第２図は本発明
の実施例のＡ ｚ −Ｅノマウント形の２軸の内１軸の
ステップ追尾装置のブロック図である。 図中１角度検出器、２は角度信号発生器、３゜３′はス
テップ方向決定論理回路、４は受信機、５はモータドラ
イバ、６は駆動モータ、７は制御信号発生器、８は軌跡
記憶回路、９は時刻信号発生７− 器を示す。 ８−
１軸のステップ追尾装置のブロック図、第２図は本発明
の実施例のＡ ｚ −Ｅノマウント形の２軸の内１軸の
ステップ追尾装置のブロック図である。 図中１角度検出器、２は角度信号発生器、３゜３′はス
テップ方向決定論理回路、４は受信機、５はモータドラ
イバ、６は駆動モータ、７は制御信号発生器、８は軌跡
記憶回路、９は時刻信号発生７− 器を示す。 ８−
Claims (1)
- 静止軌道上にある衛星を追尾するステップ追尾装置にお
いて、追尾を行った軌跡を記憶する機能及び記憶した軌
跡を更新する機能を持ち、該衛星よりの信号レベルが所
定のレベルより低下した時又は信号レベルの変動が所定
の値より激しい時本来のステップ追尾は行なわず上記記
憶した軌跡に従って衛星を追尾することを特徴とする追
尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11799282A JPS599571A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11799282A JPS599571A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599571A true JPS599571A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=14725344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11799282A Pending JPS599571A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599571A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60222780A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Nec Corp | ステップトラック装置 |
| JPH0553249A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | ロール状写真フイルムの巻取芯及び巻取体 |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP11799282A patent/JPS599571A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60222780A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Nec Corp | ステップトラック装置 |
| JPH0553249A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | ロール状写真フイルムの巻取芯及び巻取体 |
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