JPS5996456A - 内燃機関用速度制御装置 - Google Patents
内燃機関用速度制御装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃８！関連ザ制倒装許に関し、更に詳細に述
べると、内炉機関速度を所定のアイドル回転速度にまで
安定ＶＣ減速させることができるようにした内燃機関速
度制御装管に関する。
べると、内炉機関速度を所定のアイドル回転速度にまで
安定ＶＣ減速させることができるようにした内燃機関速
度制御装管に関する。
従来から、内燃機関のアイドル回転速度を電子的に制御
する装置が種々提案されているが、制（財）の安定性を
確保するため、比Ｕ］・積分側倒（ＰＩ制仙）によって
速度側＠を行なうように構成されたものが広く用いられ
ている。併しながら、微分制御の成分を含まない制御で
は予測制御を行なうことができず、従って、列えば、機
関が比較的高速で運転されている揚げにアクセルペダル
を急激に開放し、機関をアイドル運転状態に至らしめる
と、機関速度がアンダーシェード現象を起し、所定のア
イドル運転速度以下となって回転が不安定となシ１機関
が停止する場合も起りつる等の問題点を有していた。
する装置が種々提案されているが、制（財）の安定性を
確保するため、比Ｕ］・積分側倒（ＰＩ制仙）によって
速度側＠を行なうように構成されたものが広く用いられ
ている。併しながら、微分制御の成分を含まない制御で
は予測制御を行なうことができず、従って、列えば、機
関が比較的高速で運転されている揚げにアクセルペダル
を急激に開放し、機関をアイドル運転状態に至らしめる
と、機関速度がアンダーシェード現象を起し、所定のア
イドル運転速度以下となって回転が不安定となシ１機関
が停止する場合も起りつる等の問題点を有していた。
本発明の目的は、従って、内燃機関の速度を比較的晶回
転の状態から急激に低下せしめてアイドル運転状ｐＨと
しても、アンダーシェード現象ヲ起すことがなく、安定
なアイドル運転制匈を行なうことができる内燃機関速度
制御装置を提供することにある。
転の状態から急激に低下せしめてアイドル運転状ｐＨと
しても、アンダーシェード現象ヲ起すことがなく、安定
なアイドル運転制匈を行なうことができる内燃機関速度
制御装置を提供することにある。
本発明の構成は、内燃機関の運転状態ケ示すデータに応
答して所定の目標アイドル回転速度を設定し、この設定
された目標アイドル回転速度を示す目標データに基づい
て内燃機関のアイドル回転速度の制御が行なわれるよう
に構成された内燃機関速度制御装置において、目標アイ
ドル回転速度より高い所要の基準回転速度を設定する手
段と、目標データに応答して比的・積分制御のための信
号処理？行なう処理手段と、内燃機関の速度が上記基準
回転速度より高い高回転領域から低い低回転領域へ減速
きれたことを検出する第１検出手段と、アクセルペダル
の操作量を検出する第２検出手段と、第１及び第２検出
手段の検出結果ＶＣ応答し、内燃機関速度が高回転領域
から低回転領域へ移行した時点においてアクセルペダル
の操作量が零である場合に、上記処理手段において実行
される制（財）演算式の積分項の値を所定値にセットす
る手段とを備えた点に特徴を有する。
答して所定の目標アイドル回転速度を設定し、この設定
された目標アイドル回転速度を示す目標データに基づい
て内燃機関のアイドル回転速度の制御が行なわれるよう
に構成された内燃機関速度制御装置において、目標アイ
ドル回転速度より高い所要の基準回転速度を設定する手
段と、目標データに応答して比的・積分制御のための信
号処理？行なう処理手段と、内燃機関の速度が上記基準
回転速度より高い高回転領域から低い低回転領域へ減速
きれたことを検出する第１検出手段と、アクセルペダル
の操作量を検出する第２検出手段と、第１及び第２検出
手段の検出結果ＶＣ応答し、内燃機関速度が高回転領域
から低回転領域へ移行した時点においてアクセルペダル
の操作量が零である場合に、上記処理手段において実行
される制（財）演算式の積分項の値を所定値にセットす
る手段とを備えた点に特徴を有する。
基準回転速度は、列えば、１５０ｎ（ｒ、ｐ、ｍ）
に設定することができ、従って％慢１ｑ速度が１５００
［ｒ、ｐ、ｍ：］より高い回転領域にある場合にアクセ
ルペダルの踏込量（操作量）を零とし、機関速度が急激
に低下した場合、機関速度が１Ｆｉ００［ｒ、 ｐ、ｍ
）以下となった時点で制御演算式の積分項の値が所定値
にセットされる。この積分項の匝としてセットされるデ
ータの大きさは、機関速度の低下の際に予想されるアン
ダーシェードの大きさに応じて適宜の値に定めることが
でき、常に所定の一定値でもよいし、又は、高回転領域
から低回転領域へ移行する際の機関速度の変化率に応じ
てその値を定ぬるようにしてもよい。
に設定することができ、従って％慢１ｑ速度が１５００
［ｒ、ｐ、ｍ：］より高い回転領域にある場合にアクセ
ルペダルの踏込量（操作量）を零とし、機関速度が急激
に低下した場合、機関速度が１Ｆｉ００［ｒ、 ｐ、ｍ
）以下となった時点で制御演算式の積分項の値が所定値
にセットされる。この積分項の匝としてセットされるデ
ータの大きさは、機関速度の低下の際に予想されるアン
ダーシェードの大きさに応じて適宜の値に定めることが
でき、常に所定の一定値でもよいし、又は、高回転領域
から低回転領域へ移行する際の機関速度の変化率に応じ
てその値を定ぬるようにしてもよい。
上述の如くして、制御演算式の積分項に所定の（３）
値をセットすると、機関速度が目標アイドル回転速度に
向けて緩やかに域挿され、アンダーシェード現象が生じ
るのを有効に防１ヒすることができる。
向けて緩やかに域挿され、アンダーシェード現象が生じ
るのを有効に防１ヒすることができる。
これらの制飢勢作を行なわせるｔめの制御演算は、マイ
クロコンビニ−４１？用いて実行することができる。
クロコンビニ−４１？用いて実行することができる。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による内燃機関速度制御装置の一実
施例が示されている。内燃機関速度制御装置ｌは、ディ
ーゼル機関２に燃料を１射供給するための噴射ポンプ３
の燃料調節部材（図示せず）の位置調節を行なうことに
より、、ディーゼル機関２の速度制鉤′＠：電子的に行
なうための装置である。
施例が示されている。内燃機関速度制御装置ｌは、ディ
ーゼル機関２に燃料を１射供給するための噴射ポンプ３
の燃料調節部材（図示せず）の位置調節を行なうことに
より、、ディーゼル機関２の速度制鉤′＠：電子的に行
なうための装置である。
所要の速度制御を電子的に行なうため、内燃機関速度制
ｆＮＪ＠晴１は、ディーゼル機関２の回転速度Ｋｌｆｉ
じた周波数の回転パルス信号８．を出力する回転センサ
４、機関の冷却水濡の温度に応じたレベルの水温信号Ｓ
宜を出力する水温検出回路５、バッテリ（図示せず）の
端子電圧値に応じたレベ（４） ルのバッテリ信号８３を出力する電圧検出回路６及びア
クセルペダル（図示せず）の操作ｔ（踏込量）ヲ示すア
クセル信号８ａ ｋ出力するアクセル位置検出回路７を
備えている。回転センサ４は、ディーゼル機関２のピス
ト／の上死点タイミングにてパルスを出力するように構
成されて成る公知のセンサであり、回転パルス信号Ｓ、
は波形整形回路８において波形整形され、整形後のパル
ス信号Ｓ′、が機関速度に関する情報を備えた信号とし
て入出力装置１（Ｉｌｏ）９に入力される。一方、水温
信号ＳＩｓバッテリ信号Ｓ、及びアクセル信号Ｓ４はア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）ｔｏに入力されて
おり、入出力＠ｔｆ９からの制御信号Ｓ。
ｆＮＪ＠晴１は、ディーゼル機関２の回転速度Ｋｌｆｉ
じた周波数の回転パルス信号８．を出力する回転センサ
４、機関の冷却水濡の温度に応じたレベルの水温信号Ｓ
宜を出力する水温検出回路５、バッテリ（図示せず）の
端子電圧値に応じたレベ（４） ルのバッテリ信号８３を出力する電圧検出回路６及びア
クセルペダル（図示せず）の操作ｔ（踏込量）ヲ示すア
クセル信号８ａ ｋ出力するアクセル位置検出回路７を
備えている。回転センサ４は、ディーゼル機関２のピス
ト／の上死点タイミングにてパルスを出力するように構
成されて成る公知のセンサであり、回転パルス信号Ｓ、
は波形整形回路８において波形整形され、整形後のパル
ス信号Ｓ′、が機関速度に関する情報を備えた信号とし
て入出力装置１（Ｉｌｏ）９に入力される。一方、水温
信号ＳＩｓバッテリ信号Ｓ、及びアクセル信号Ｓ４はア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）ｔｏに入力されて
おり、入出力＠ｔｆ９からの制御信号Ｓ。
に従って、各入力信号Ｓｔ ｐ ８８ ｙ ｓ、が順次
ディジタルデータに変換され、変換されたディジタルデ
ータＤは、入出力装［９に入力される。
ディジタルデータに変換され、変換されたディジタルデ
ータＤは、入出力装［９に入力される。
このようにして得られた、ディーゼル機関２の運転状態
を示す各データ及びパルス信＄８７．は。
を示す各データ及びパルス信＄８７．は。
入出力装置１１９ｔ−介して中央演算処理装置（ＣＰＵ
）ｌ！に入力され、ここでデータ処理されて所要の目標
噴射量が演算され、その演′！結果は、燃料調節部材の
制御位置データとして入出力装ｅ９を介して駆動回路１
２に入力される。駆動回路１２はこの制御位置データＤ
ｐに応答して駆勅信舟Ｓ６を出力し、アクチェータ１３
を作動せしめ、こＡにより燃料調節部材の位置が制（財
）位置データＤｐによって示される位置に位置決めされ
る。
）ｌ！に入力され、ここでデータ処理されて所要の目標
噴射量が演算され、その演′！結果は、燃料調節部材の
制御位置データとして入出力装ｅ９を介して駆動回路１
２に入力される。駆動回路１２はこの制御位置データＤ
ｐに応答して駆勅信舟Ｓ６を出力し、アクチェータ１３
を作動せしめ、こＡにより燃料調節部材の位置が制（財
）位置データＤｐによって示される位置に位置決めされ
る。
中央演算処理装置１１Ｖｃおける上述の速度制御特性ｙ
は、メモリ１４内にストアされている処理プログラムに
従って実行され、こｎにより所要のガバナ特性に従った
速度制御特性を得ることができる。この処理プログラム
には、アイドル運転側（財）を行なうためのアイドル回
転速度側倒プログラムが含まれている。
は、メモリ１４内にストアされている処理プログラムに
従って実行され、こｎにより所要のガバナ特性に従った
速度制御特性を得ることができる。この処理プログラム
には、アイドル運転側（財）を行なうためのアイドル回
転速度側倒プログラムが含まれている。
第２図には、このアイドル回転速度側倒プログラムのフ
ローチャートが示されている。先ず、ステップａにおい
て目標アイドル回転速＃１ＮＲＢｒの演賽が行なわれる
。目標アイドル回転速度Ｎ ＲＫＦの匝は、水温信号Ｓ
！及びバッテリ信号Ｓ１により示される水温及びバッテ
リ電圧値に応じてマツプ演算により定められる。このよ
うにして目標アイドル回転速度Ｎ ＲＥＦの値が決定さ
ｎた後、パルス信号Ｓ’１０周期に基づいてディーゼル
機関２のその時々の回転速＃Ｎが中央演算処理装置Ｉｎ
において演算され、この実回転速度Ｎと目標アイドル回
転速度Ｎ Ｒｚｒとの差分に基づいてＰＩ制剃のための
データ処理が行なわれる（ステップｂ）。
ローチャートが示されている。先ず、ステップａにおい
て目標アイドル回転速＃１ＮＲＢｒの演賽が行なわれる
。目標アイドル回転速度Ｎ ＲＫＦの匝は、水温信号Ｓ
！及びバッテリ信号Ｓ１により示される水温及びバッテ
リ電圧値に応じてマツプ演算により定められる。このよ
うにして目標アイドル回転速度Ｎ ＲＥＦの値が決定さ
ｎた後、パルス信号Ｓ’１０周期に基づいてディーゼル
機関２のその時々の回転速＃Ｎが中央演算処理装置Ｉｎ
において演算され、この実回転速度Ｎと目標アイドル回
転速度Ｎ Ｒｚｒとの差分に基づいてＰＩ制剃のための
データ処理が行なわれる（ステップｂ）。
即ち、ＰＩ制側倒−チンでは、アイドル運転側（財）に
必要な咀射ｔＱｉ を、 Ｑｉ＝Ｋｐ・ΔＮ−１−ＫｉΣΔＮｉ −・・・・・
（１）に従って演算しており、この演算結果得られた噴
射ｔＱｉ を得るに必要な燃料調節部材の位置を示す位
置制菌データＤｐ が出力される。ここで。
必要な咀射ｔＱｉ を、 Ｑｉ＝Ｋｐ・ΔＮ−１−ＫｉΣΔＮｉ −・・・・・
（１）に従って演算しており、この演算結果得られた噴
射ｔＱｉ を得るに必要な燃料調節部材の位置を示す位
置制菌データＤｐ が出力される。ここで。
ΔＮはＮとＮｎｙｒ、ｖとの差分、Ｋｐ は比例制側定
数、Ｋｉ は積分定数である。鷹（１）式右辺の第Ｎ項
目は比例項でめり、比的側倒の要素の大きさを示し、同
第２項目は積分項であり、積分側（３）ｌの要素の大き
さ金示すものである。
数、Ｋｉ は積分定数である。鷹（１）式右辺の第Ｎ項
目は比例項でめり、比的側倒の要素の大きさを示し、同
第２項目は積分項であり、積分側（３）ｌの要素の大き
さ金示すものである。
このようにしてＰＩ制鉤のための演算処理が終（７）
了すると、後述する如くして立てられるフラグＦ′の内
容判別が行なわれる（ステップＣ）。フラグＦは、前回
のプログラムサイクルにおいて回転速度ＮがＮ ＲＥＦ
よりは高い所定の基準回転速度ＮＴＨより大きい場
合にｒｌＪにセットされ、回転速度Ｎが基準回転速度Ｎ
ＴＨより小さい場合にｒＯＪにセットされており、Ｆ＝
１ の場合には、ステップｄに進み、ＮとＮＴＨとの比
較が行なわれる。基準回転速１ｆＮＴＨの直は例えば１
５００（ｒ、 ｐ、ｍ） ｔｆｃ設足されており、Ｎ≧
ＮＴＨの扉片にはそのままメインプログラムに戻り、ス
テップｄにおける判別結果がＮＯの場合には、ステップ
ｅＶｃ進む。
容判別が行なわれる（ステップＣ）。フラグＦは、前回
のプログラムサイクルにおいて回転速度ＮがＮ ＲＥＦ
よりは高い所定の基準回転速度ＮＴＨより大きい場
合にｒｌＪにセットされ、回転速度Ｎが基準回転速度Ｎ
ＴＨより小さい場合にｒＯＪにセットされており、Ｆ＝
１ の場合には、ステップｄに進み、ＮとＮＴＨとの比
較が行なわれる。基準回転速１ｆＮＴＨの直は例えば１
５００（ｒ、 ｐ、ｍ） ｔｆｃ設足されており、Ｎ≧
ＮＴＨの扉片にはそのままメインプログラムに戻り、ス
テップｄにおける判別結果がＮＯの場合には、ステップ
ｅＶｃ進む。
ステップｅでは、アクセル操作量が零か否かの判別を行
ない、その判別結果がＹＥＳ の場合には。
ない、その判別結果がＹＥＳ の場合には。
前述の第（１）式の積分項の１ｉ！を所定の値■ｏＶｃ
セットしくステップｆ）、しかる後、フラグＦの値ヲ「
０」とする。ステップｅ［おける判別結果がＮＯの場合
にはステップｆ２実行することなしにステップｇが実行
さｎメインプログラムに戻る。
セットしくステップｆ）、しかる後、フラグＦの値ヲ「
０」とする。ステップｅ［おける判別結果がＮＯの場合
にはステップｆ２実行することなしにステップｇが実行
さｎメインプログラムに戻る。
ステップＣの判別結果がＮＯの場合には、ステ（８）
ツブｈｌＣおいてＮとＮＴＨとの大小比較が行なわれ、
Ｎ≦ＮＴＨの岸舒にけそのままメインプログラムに戻り
、Ｎ＞ＮＴＩ（の場合には、ステップｉにおいてフラグ
Ｆの内容ヲ「１」とした後、メインプログラムに戻る。
Ｎ≦ＮＴＨの岸舒にけそのままメインプログラムに戻り
、Ｎ＞ＮＴＩ（の場合には、ステップｉにおいてフラグ
Ｆの内容ヲ「１」とした後、メインプログラムに戻る。
次に、第２図及び第３図を参照しながら、アイドル運転
制ｍｌ＋ｆｔｈ作について説明する。先ず、第３図に符
丹（イ）で示されるように、アクセルペダルを踏込むこ
とにより回転速度ＮがＮＴｎ以上にまで上昇している場
合にアクセルペダルの操作量？ｊｌとしたｌｌｋ ｆｉ
のアイドル運転側倒動作について述べる。既に述べたよ
うに、基準回転速度ＮＴＩ（より低い低回転速度領域■
にあっては（第３図参照）、ステップｇにおいてフラグ
ＦけｒＯＪにセットされており、一方、基準回転速度Ｎ
ＴＨより島い高回転速度ｆｌ＆ＨにあってはフラグＦは
ｒｔ、 Ｋセットサれている。今、機関速＃ｔＮが高回
転速度領域ＩＩにある場合においてアクセルペダルの操
作ｔ（踏込量〕Ａを零と実ると、ステップｃ、ｄの判別
結果は夫々ＹＥＳであり、従って、ステップａ、ｂのみ
が実行されている。機関速度Ｎが低下し、高回転速度領
域■から低回転速度領域■へ移行すると、先ずステップ
ｄの判別結果がＮＯとなり、ステップｅでアクセル操作
ｉＡが零か否かの判別が行なわれる。この場ばには、ア
クセルペダルは解放状態であるから、その判別結果はＹ
ＥＳとなり、積分項の匝が所定の値１． Ｋセットさ
れる。即ち、速度Ｎが所定の基準回転速度ＮＴＨｙ２通
過する時にアクセルペダルの操作量が零である場げに積
分項の直が■ｏＶＣ，セットされることになる。次いで
、ステップｇにおいてフラグＦが篤にセットされる。従
って、以後のプログラムサイクルにおいては、ステップ
Ｃにおける判別結果がＮＯとなり、ステップｈの判別結
果はＹＥＳ となり、再びステップａ。
制ｍｌ＋ｆｔｈ作について説明する。先ず、第３図に符
丹（イ）で示されるように、アクセルペダルを踏込むこ
とにより回転速度ＮがＮＴｎ以上にまで上昇している場
合にアクセルペダルの操作量？ｊｌとしたｌｌｋ ｆｉ
のアイドル運転側倒動作について述べる。既に述べたよ
うに、基準回転速度ＮＴＩ（より低い低回転速度領域■
にあっては（第３図参照）、ステップｇにおいてフラグ
ＦけｒＯＪにセットされており、一方、基準回転速度Ｎ
ＴＨより島い高回転速度ｆｌ＆ＨにあってはフラグＦは
ｒｔ、 Ｋセットサれている。今、機関速＃ｔＮが高回
転速度領域ＩＩにある場合においてアクセルペダルの操
作ｔ（踏込量〕Ａを零と実ると、ステップｃ、ｄの判別
結果は夫々ＹＥＳであり、従って、ステップａ、ｂのみ
が実行されている。機関速度Ｎが低下し、高回転速度領
域■から低回転速度領域■へ移行すると、先ずステップ
ｄの判別結果がＮＯとなり、ステップｅでアクセル操作
ｉＡが零か否かの判別が行なわれる。この場ばには、ア
クセルペダルは解放状態であるから、その判別結果はＹ
ＥＳとなり、積分項の匝が所定の値１． Ｋセットさ
れる。即ち、速度Ｎが所定の基準回転速度ＮＴＨｙ２通
過する時にアクセルペダルの操作量が零である場げに積
分項の直が■ｏＶＣ，セットされることになる。次いで
、ステップｇにおいてフラグＦが篤にセットされる。従
って、以後のプログラムサイクルにおいては、ステップ
Ｃにおける判別結果がＮＯとなり、ステップｈの判別結
果はＹＥＳ となり、再びステップａ。
ｂが繰返し実行され、機関の速度が所定の目標アイドル
回転速度Ｎｎｙに整定されるよう速度制御が行なわれる
ことになる。
回転速度Ｎｎｙに整定されるよう速度制御が行なわれる
ことになる。
このように、機関速度Ｎが高回転領域■から低回転領域
Ｉへ移行したｓａにおいてアクセルペダルの操作量が零
となっていれば、所定の制御演算式の積分項を所定値に
セットするので、以後の機関速度の低下の度合いはゆる
やかになり、従って。
Ｉへ移行したｓａにおいてアクセルペダルの操作量が零
となっていれば、所定の制御演算式の積分項を所定値に
セットするので、以後の機関速度の低下の度合いはゆる
やかになり、従って。
設？する値■ｏの大きさ全機関の特性その他を考慮して
定めることにより、アンダーシュート現象を生じさせる
ことなしに、所望のアイドル回転速度に整定させること
ができる。
定めることにより、アンダーシュート現象を生じさせる
ことなしに、所望のアイドル回転速度に整定させること
ができる。
上記説明から判るように、第３図中符号（ロ）で示すよ
うに、機関速度Ｎが領被■から領域■へ移行した場合に
、アクセル操作′＃Ａが零でない場合にはステップｆは
実行されないことになる。これは、アクセルペダルが踏
込まれている場合には、若しその後アクセルペダルを解
放したとしても機関速度のアンダーシェード現象を起す
虞れが少ない一ヒに、アクセルペダルを解放することな
しに再び加速？行なう場合もありうるとの理由に基づく
ものである。
うに、機関速度Ｎが領被■から領域■へ移行した場合に
、アクセル操作′＃Ａが零でない場合にはステップｆは
実行されないことになる。これは、アクセルペダルが踏
込まれている場合には、若しその後アクセルペダルを解
放したとしても機関速度のアンダーシェード現象を起す
虞れが少ない一ヒに、アクセルペダルを解放することな
しに再び加速？行なう場合もありうるとの理由に基づく
ものである。
更に、第３図中符号（ハ）で示すように、機関速度Ｎが
上昇し、領域■に入る前罠アクセルペダルの解放等によ
り機関速度Ｎが低下した場合には。
上昇し、領域■に入る前罠アクセルペダルの解放等によ
り機関速度Ｎが低下した場合には。
７ラグＦは篤のままであり、積分項の値のセット（１１
） は行なわれないことになる。しかし、このｓａには、比
叔的低い機関速度（この例では１１５００（ｒ、ｐ、ｍ
）以下）の点から目標アイドル回転速度に整定され−
るので問題となるようなアンダーシェード現象は殆んど
生じることがない。
） は行なわれないことになる。しかし、このｓａには、比
叔的低い機関速度（この例では１１５００（ｒ、ｐ、ｍ
）以下）の点から目標アイドル回転速度に整定され−
るので問題となるようなアンダーシェード現象は殆んど
生じることがない。
従って、第２図に示したプログラムによりアイドル回転
速度の制御を行なうと、機関速度Ｎが目標アイドル回転
速度Ｎｎｗｙ ｌｃ整定さｎる場合に、アンダーシェー
ド現象によって機関速度が著しく低下し、機関の運転状
態が著しぐ不安定となるの牙有効に防止することができ
る。また、アンダーシュート現象を、微分制御を用いる
ことなしに行なうので、制御を不安定にさせることなく
、極めて簡単で効果の高い１機関速度のアンダーシェー
ド現象を行なうことができる。
速度の制御を行なうと、機関速度Ｎが目標アイドル回転
速度Ｎｎｗｙ ｌｃ整定さｎる場合に、アンダーシェー
ド現象によって機関速度が著しく低下し、機関の運転状
態が著しぐ不安定となるの牙有効に防止することができ
る。また、アンダーシュート現象を、微分制御を用いる
ことなしに行なうので、制御を不安定にさせることなく
、極めて簡単で効果の高い１機関速度のアンダーシェー
ド現象を行なうことができる。
上記実施列では、、基準速度ＮＴＨの値をｊ５００ （
ｒ、、 ｐ、 ｍ ：］ に設定したが、ＮＴＨｏ値
はこれに限定されるものではな（、目標アイドル回転速
度Ｎａ、ｇｒよシ大きい、適宜の値に設定することがで
きる。
ｒ、、 ｐ、 ｍ ：］ に設定したが、ＮＴＨｏ値
はこれに限定されるものではな（、目標アイドル回転速
度Ｎａ、ｇｒよシ大きい、適宜の値に設定することがで
きる。
（１２）
また、七記実Ｍ例では、工０ の値を所定の一定値とし
たが、上妃四明から判るように、Ｔｏ の値はＮ＝Ｎｔ
ｕにおけるｅ関連度の変化率ΔＮ／Δｔ によってその
最適値が変化するものであり、より効果的に機関速度の
アンダーシュート現象を防止するには、その変化率ΔＮ
／Δｔに応じてＩ、 の＠を定めるようにするのが好
ましい。
たが、上妃四明から判るように、Ｔｏ の値はＮ＝Ｎｔ
ｕにおけるｅ関連度の変化率ΔＮ／Δｔ によってその
最適値が変化するものであり、より効果的に機関速度の
アンダーシュート現象を防止するには、その変化率ΔＮ
／Δｔに応じてＩ、 の＠を定めるようにするのが好
ましい。
本発明によれば、上述の如く、微分割（財）演算を行な
うことなく、演算式の積分項のＩｆｔ所定の条件におい
てセットするだけでアイドル回転速度の整定時における
アンダーシェード現象を有効に防止することができる上
に、制御の安定性？損うことがない等の優れた効果を奏
する。
うことなく、演算式の積分項のＩｆｔ所定の条件におい
てセットするだけでアイドル回転速度の整定時における
アンダーシェード現象を有効に防止することができる上
に、制御の安定性？損うことがない等の優れた効果を奏
する。
第１図には本発明の一実施１ｆｌＪ、’に示すブロック
図、第２回は第１図に示される装置にロードされている
速度制御用プログラムのフローチャート、第３図は機関
の回転速度とアクセル操作量とを夫々横軸と縦軸とにと
ってアクセルペダルの操作態様を示すグラフである。 ｌ・・・内燃機関速度側斜装置％ ２・・・ディーゼル
機関、３・・・噴射ポンプ、ＳＩ・・・回転パルス信号
、Ｓ／、・・・パルス信号、Ｓ、・・・水濡信号、ｓｓ
・・・バッテリ信号％ Ｓ４・・・アクセル信号、ＤＰ
・・・位置制御データ、Ｎ・・・機関速度、Ｎｎｚｖ・
・・目標アイドル回転速度、ＮＴＨ・・・基単回転速度
。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊（１５） ＜ｌ−
図、第２回は第１図に示される装置にロードされている
速度制御用プログラムのフローチャート、第３図は機関
の回転速度とアクセル操作量とを夫々横軸と縦軸とにと
ってアクセルペダルの操作態様を示すグラフである。 ｌ・・・内燃機関速度側斜装置％ ２・・・ディーゼル
機関、３・・・噴射ポンプ、ＳＩ・・・回転パルス信号
、Ｓ／、・・・パルス信号、Ｓ、・・・水濡信号、ｓｓ
・・・バッテリ信号％ Ｓ４・・・アクセル信号、ＤＰ
・・・位置制御データ、Ｎ・・・機関速度、Ｎｎｚｖ・
・・目標アイドル回転速度、ＮＴＨ・・・基単回転速度
。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊（１５） ＜ｌ−
Claims (1)
- １、 内燃機関の運転状態を示すデータに応答して所定
の目標アイドル回転速度を設定し、この設定された目標
アイドル回転速度を示す目標データと実回転速度を示す
実データとに基づいて前記内燃Ｉ９５！関のアイドル回
転速度の制（財）が行なわｎるように構成さ九た内燃機
開用速度制御装置において、前記目標アイドル回転速度
よシ高い所要の基準回転速ｉｔ段設定る手段と、前記目
標データと前記実データとに応答して比的−積分制倒の
ための信号処理全行なう処理手段と、前記内燃機関の速
度が前記基準回転速度より高い高回転領域から低い低回
転領域へ減速されたこと全検出する第１検出手段と、ア
クセルペダルの操作量を検出する第２検出手段と、前記
＄１及び第２検Ｗ手段の検出結果に応答し、前記内燃機
関の速度が前記高回転領域から前記低回転領域へ移行し
た時点においてアクセルペダルの操作量が零である場ａ
に、前記処理手段において演算される制御演亘式の積分
項の＠を所定＃Ｈにセットする手段とを備えたことを特
徴とする内熔轡関用速度制［装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20556182A JPS5996456A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 内燃機関用速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20556182A JPS5996456A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 内燃機関用速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996456A true JPS5996456A (ja) | 1984-06-02 |
| JPS6334305B2 JPS6334305B2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=16508928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20556182A Granted JPS5996456A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 内燃機関用速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996456A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200346A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-04 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 機関アイドルスピード制御システム |
| JPS61277837A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の燃料供給制御方法 |
| EP2412959A4 (en) * | 2009-03-26 | 2017-11-08 | Yanmar Co., Ltd. | Engine governor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20556182A patent/JPS5996456A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142944A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Intake air quantity control equipment |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200346A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-04 | ゼネラル モーターズ コーポレーシヨン | 機関アイドルスピード制御システム |
| JPS61277837A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル時の燃料供給制御方法 |
| EP2412959A4 (en) * | 2009-03-26 | 2017-11-08 | Yanmar Co., Ltd. | Engine governor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334305B2 (ja) | 1988-07-08 |
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