JPS6320239A - 定速走行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents
定速走行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置Info
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- JPS6320239A JPS6320239A JP61163599A JP16359986A JPS6320239A JP S6320239 A JPS6320239 A JP S6320239A JP 61163599 A JP61163599 A JP 61163599A JP 16359986 A JP16359986 A JP 16359986A JP S6320239 A JPS6320239 A JP S6320239A
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- fuel supply
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は定速走行制御装置を備えた車両用内燃機関にお
ける燃料供給制御装置に関する。
ける燃料供給制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来のこの種の装置としては第５図に示すようなものが
ある（特開昭６０−１３５３３４号公報等参照）。即ち
、機関回転数Ｎ検出用のクランク角センサ１３機関の吸
入空気流量Ｑを検出するフラップ式又はホットワイヤ式
等のエアフローメータ２．混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を
広域に亘って検出可能なＡ／Ｆセンサ３．イグニッショ
ンキーのスタート位置でＯＮとなって始動を検出するイ
グニッションスイソチ４．トランスミッションのニュー
トラル位置を検出するニュートラルスイッチ５．車速に
比例して車速パルス信号を出力する車速センサ６、機関
の吸気通路（スロットルチャンバ内）に介装されたスロ
ットル弁１６の開度を検出するスロ・７トルセンサ７か
らの各信号がコントローラ８に入力される。
ある（特開昭６０−１３５３３４号公報等参照）。即ち
、機関回転数Ｎ検出用のクランク角センサ１３機関の吸
入空気流量Ｑを検出するフラップ式又はホットワイヤ式
等のエアフローメータ２．混合気の空燃比（Ａ／Ｆ）を
広域に亘って検出可能なＡ／Ｆセンサ３．イグニッショ
ンキーのスタート位置でＯＮとなって始動を検出するイ
グニッションスイソチ４．トランスミッションのニュー
トラル位置を検出するニュートラルスイッチ５．車速に
比例して車速パルス信号を出力する車速センサ６、機関
の吸気通路（スロットルチャンバ内）に介装されたスロ
ットル弁１６の開度を検出するスロ・７トルセンサ７か
らの各信号がコントローラ８に入力される。
前記コントローラ８は、前記各種検出信号に基づいて混
合気が理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７． λ−１、第
６図参照）となるように燃料噴射量を演算処理した後、
機関の吸気系に介装された電磁式のインジェクタ９に前
記燃料噴射量に対応するパルス巾をもつ噴射パルス信号
を出力して燃料噴射制御を行い、また、点火時期を演算
処理した後、イグニッションコイル１０に前記点火時期
に点火信号を出力して点火制御を行っている。
合気が理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７． λ−１、第
６図参照）となるように燃料噴射量を演算処理した後、
機関の吸気系に介装された電磁式のインジェクタ９に前
記燃料噴射量に対応するパルス巾をもつ噴射パルス信号
を出力して燃料噴射制御を行い、また、点火時期を演算
処理した後、イグニッションコイル１０に前記点火時期
に点火信号を出力して点火制御を行っている。
一方、定速走行制御用のコントローラ１３には、手動の
セットスイッチ１１．ブレーキ動作時にＯＮとなるブレ
ーキスイッチ１２の他、前記ニュートラルスイッチ５及
び車速センサ６からの信号が入力される。そして、セッ
トスイッチ１１を押し操作すると定速走行制御装置が起
動されて車速の目標値が設定される。
セットスイッチ１１．ブレーキ動作時にＯＮとなるブレ
ーキスイッチ１２の他、前記ニュートラルスイッチ５及
び車速センサ６からの信号が入力される。そして、セッ
トスイッチ１１を押し操作すると定速走行制御装置が起
動されて車速の目標値が設定される。
車速センサ６によって検出される実際の車速が前記目標
値となるように、オートマチック式のトランスミッショ
ン１８のシフト位置を切換制御しつつ、スロットル弁開
度制御信号をスロットルアクチュエータ１４に出力して
スロットル弁１６開度を制御するようになっている。
値となるように、オートマチック式のトランスミッショ
ン１８のシフト位置を切換制御しつつ、スロットル弁開
度制御信号をスロットルアクチュエータ１４に出力して
スロットル弁１６開度を制御するようになっている。
尚、スロットルアクチュエータ１４はスロットル弁１６
をスロットルワイヤ１５を介して開閉駆動するが、前記
ワイヤ１５の他端はアクセルペダル１７に連結されてお
り、定速走行制御時板外は、アクセルペダル１７の踏込
操作によりスロットル弁１６開度を制御できるようにな
っている。
をスロットルワイヤ１５を介して開閉駆動するが、前記
ワイヤ１５の他端はアクセルペダル１７に連結されてお
り、定速走行制御時板外は、アクセルペダル１７の踏込
操作によりスロットル弁１６開度を制御できるようにな
っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来装置にあっては、定速走
行制御時であっても、運転者によるマニュアル運転時で
あっても、第６図に示すように発生トルクが略最大とな
る理論空燃比を目標とする同一の燃料噴射制御を行う構
成となっていたため、急加速時や急勾配登板時等機関の
高トルクが要求される運転条件が含まれない定速走行制
御時も理論空燃比となるように制御されるため、第６図
に示すように燃費が悪く経済的でないという問題点があ
った。
行制御時であっても、運転者によるマニュアル運転時で
あっても、第６図に示すように発生トルクが略最大とな
る理論空燃比を目標とする同一の燃料噴射制御を行う構
成となっていたため、急加速時や急勾配登板時等機関の
高トルクが要求される運転条件が含まれない定速走行制
御時も理論空燃比となるように制御されるため、第６図
に示すように燃費が悪く経済的でないという問題点があ
った。
このため、定速走行制御時には、空燃比をリーン側に制
御することが考えられるが、単純にり−ン空燃比に設定
するだけの制御では走行負荷の変動やトランスミッショ
ンの切換時に吸入空気流量が変動し、特に吸入空気流量
の増大時には空燃比が一時的に過度にリーン化して失火
に至る恐れがある。
御することが考えられるが、単純にり−ン空燃比に設定
するだけの制御では走行負荷の変動やトランスミッショ
ンの切換時に吸入空気流量が変動し、特に吸入空気流量
の増大時には空燃比が一時的に過度にリーン化して失火
に至る恐れがある。
本発明は、このような従来の実状に鑑みなされたもので
、定速走行制御時にリーン空燃比制御を高精度に行える
構成として失火を防止しつつ、可及的に燃費改善を図っ
た車両用内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを
目的とする。
、定速走行制御時にリーン空燃比制御を高精度に行える
構成として失火を防止しつつ、可及的に燃費改善を図っ
た車両用内燃機関の燃料供給制御装置を提供することを
目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、機関の吸気通
路に介装されたスロットル弁の開度をスロットルアクチ
ュエータを駆動して制御することにより、車速検出手段
によって検出された車速を目標値に近づけるように制御
する定速走行制御装置を備えた車両にあって、機関に運
転状態に応じた量の燃料を供給する内燃機関の燃料供給
制御装置において、前記定速走行制御装置が作動中か否
かを判定する作動判定手段と、前記定速走行制御装置に
よって算出される所定時間後のスロットル弁開度の制御
値に基づいて該所定時間後の吸入空気流量を予測する吸
入空気流量予測手段と、前記定速走行制御装置の非作動
時に運転状態に応じて設定された空燃比を得るように機
関への燃料供給量を設定する第１燃料供給量設定手段と
、定速走行制御装置の作動時に前記吸入空気流量予測手
段によって予測された吸入空気流量に基づいて設定され
た空燃比を得るように燃料供給量を設定する第２燃料供
給量設定手段と、第１又は第２燃料供給量設定手段によ
り設定された量の燃料を機関へ供給する燃料供給手段と
を備えて構成とする。
路に介装されたスロットル弁の開度をスロットルアクチ
ュエータを駆動して制御することにより、車速検出手段
によって検出された車速を目標値に近づけるように制御
する定速走行制御装置を備えた車両にあって、機関に運
転状態に応じた量の燃料を供給する内燃機関の燃料供給
制御装置において、前記定速走行制御装置が作動中か否
かを判定する作動判定手段と、前記定速走行制御装置に
よって算出される所定時間後のスロットル弁開度の制御
値に基づいて該所定時間後の吸入空気流量を予測する吸
入空気流量予測手段と、前記定速走行制御装置の非作動
時に運転状態に応じて設定された空燃比を得るように機
関への燃料供給量を設定する第１燃料供給量設定手段と
、定速走行制御装置の作動時に前記吸入空気流量予測手
段によって予測された吸入空気流量に基づいて設定され
た空燃比を得るように燃料供給量を設定する第２燃料供
給量設定手段と、第１又は第２燃料供給量設定手段によ
り設定された量の燃料を機関へ供給する燃料供給手段と
を備えて構成とする。
く作用〉
かかる構成において、作動判定手段により定速走行制御
の非作動時と判定された時は、第１燃料供給量設定手段
により機関運転状態に応じて設定された空燃比（例えば
理論空燃比）となるように燃料供給量が設定され、該設
定された量の燃料が燃料供給手段から機関へ供給される
。
の非作動時と判定された時は、第１燃料供給量設定手段
により機関運転状態に応じて設定された空燃比（例えば
理論空燃比）となるように燃料供給量が設定され、該設
定された量の燃料が燃料供給手段から機関へ供給される
。
一方、定速走行制御時と判定された時は、吸入空気流量
予測手段により、定速走行制御装置で算出される所定時
間後のスロットル弁開度の制御値に応じて所定時間後の
吸入空気流量が予測される。
予測手段により、定速走行制御装置で算出される所定時
間後のスロットル弁開度の制御値に応じて所定時間後の
吸入空気流量が予測される。
この予測された吸入空気流量に対して、第２燃料供給量
設定手段により設定された空燃比となるように燃料供給
量が設定され、該設定量の燃料が燃料供給手段から供給
される。
設定手段により設定された空燃比となるように燃料供給
量が設定され、該設定量の燃料が燃料供給手段から供給
される。
これにより、吸入空気流量が過渡的に変化しても安定し
たリーン空燃比制御が行われる。
たリーン空燃比制御が行われる。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第２図において、クランク角セン
サ１．エアフローメータ２．Ａ／Ｆセンサ３．イグニッ
ションスイッチ４．ニュートラルスイッチ５．車速セン
サ６、スロットルセンサ７゜インジェクタ（燃料供給手
段）９．イグニッションコイル１０．セットスイッチ１
１．ブレーキスイッチ１２．スロットルアクチュエータ
１４．スロットルワイヤ１５．スロットル弁１６．アク
セルペダル１７゜トランスミッション１８については従
来同様に設けられる。
サ１．エアフローメータ２．Ａ／Ｆセンサ３．イグニッ
ションスイッチ４．ニュートラルスイッチ５．車速セン
サ６、スロットルセンサ７゜インジェクタ（燃料供給手
段）９．イグニッションコイル１０．セットスイッチ１
１．ブレーキスイッチ１２．スロットルアクチュエータ
１４．スロットルワイヤ１５．スロットル弁１６．アク
セルペダル１７゜トランスミッション１８については従
来同様に設けられる。
また、マイクロコンピュータを内蔵したコントローラ１
９には、前記各種センサ、スイッチ類からの信号が入力
され、これら信号に基づいてインジェクタ９に燃料噴射
信号を出力して燃料噴射制御を行い、イグニッションコ
イル１０に点火信号を出力して点火制御を行うと共に、
トランスミッション１８のシフト位置を切換制御しつつ
、スロットルアクチュエータ１４を介してスロットル弁
１６の開度を制御することにより定速走行制御を行うよ
うにしている。
９には、前記各種センサ、スイッチ類からの信号が入力
され、これら信号に基づいてインジェクタ９に燃料噴射
信号を出力して燃料噴射制御を行い、イグニッションコ
イル１０に点火信号を出力して点火制御を行うと共に、
トランスミッション１８のシフト位置を切換制御しつつ
、スロットルアクチュエータ１４を介してスロットル弁
１６の開度を制御することにより定速走行制御を行うよ
うにしている。
即ち、セントスイッチ１１．スロットルアクチュエータ
１４とコントローラー３（後述する第３図のステップ１
３〜２０の機能）とで定速走行制御装置が構成される。
１４とコントローラー３（後述する第３図のステップ１
３〜２０の機能）とで定速走行制御装置が構成される。
但し、第５図に示した従来例同様、定速走行制御を行う
コントローラを別個に設けてもよい。
コントローラを別個に設けてもよい。
次に、前記コントローラー９による本発明に係る制御動
作を第３図に示したフローチャートに従って説明する。
作を第３図に示したフローチャートに従って説明する。
ステップ（図ではＳと記す）１では、各種センサ、スイ
ッチ類からの信号を入力する。
ッチ類からの信号を入力する。
ステップ２では定速走行制御を行う場合と行なわない通
常走行の場合とを判別するためのＭＡＩＮＦＬＡＧが１
（定速走行制御）であるか否（通常走行）かを判定し
、Ｎｏである通常走行時はステップ３へ進む。
常走行の場合とを判別するためのＭＡＩＮＦＬＡＧが１
（定速走行制御）であるか否（通常走行）かを判定し
、Ｎｏである通常走行時はステップ３へ進む。
ステップ３では基本燃料量’ｒｐを次式により求める。
ＱＡ
’ｒｐ＝Ｋ・□ ・・・（１）
但し、（１）式でＫは空燃比を理論空燃比に保っための
比例定数で、ＱＡはエアフローメータ２によって検出さ
れる現在の吸入空気流量、Ｎはクランク角センサｌから
の信号によって求められる機関回転数である。
比例定数で、ＱＡはエアフローメータ２によって検出さ
れる現在の吸入空気流量、Ｎはクランク角センサｌから
の信号によって求められる機関回転数である。
つぎにステップ４へ進み、各種補正をＴｐに施して要求
燃料量Ｔｉを次式により算出する。
燃料量Ｔｉを次式により算出する。
Ｔｉ＝ＴｐＸｃＯＥＦＸα −・・（２１ここでＣ０Ｅ
Ｆは、Ａ／Ｆセンサ３を除く２、各種センサ、スイッチ
類からの信号に基づいて運転条件の変化に対応して理論
空燃比を保つべく設定される各種補正係数であり、αは
経時変化による空燃比変化に対処するためＡ／Ｆセンサ
３からの実際の空燃比信号に基づいて、比例積分制御等
により設定されるフィードバック補正係数である。
Ｆは、Ａ／Ｆセンサ３を除く２、各種センサ、スイッチ
類からの信号に基づいて運転条件の変化に対応して理論
空燃比を保つべく設定される各種補正係数であり、αは
経時変化による空燃比変化に対処するためＡ／Ｆセンサ
３からの実際の空燃比信号に基づいて、比例積分制御等
により設定されるフィードバック補正係数である。
即ち、前記Ｔｉは、通常走行時に空燃比を理論空燃比に
保つ値に設定される。
保つ値に設定される。
一方、ステップ２の判定がＹＥＳである定速走行制御時
はステップ５〜７へ進む。
はステップ５〜７へ進む。
ここで、本発明の目的とする燃費改善のため、高トルク
を要しない定速走行制御時には空燃比を理論空燃比より
リーンに保ついわゆる希薄燃焼を行う。その場合、イン
ジェクタ９の応答時間、噴射された燃料が燃焼室へ供給
されるまでの移動時間及び演算時間等による遅れ時間τ
が存在するため、現状の吸入空気流量Ｑに基づいて燃料
量を設定したのでは吸入空気流量Ｑの増加に対して燃料
供給量の増加に遅れを生じ、空燃比が過度にり−ン化さ
れて失火に至る恐れがある。これを防止するためには、
第４図に示すように現在より時間τ先の吸入空気流量を
予測し、この予測された吸入空気流量に対して燃料量を
設定する必要がある。
を要しない定速走行制御時には空燃比を理論空燃比より
リーンに保ついわゆる希薄燃焼を行う。その場合、イン
ジェクタ９の応答時間、噴射された燃料が燃焼室へ供給
されるまでの移動時間及び演算時間等による遅れ時間τ
が存在するため、現状の吸入空気流量Ｑに基づいて燃料
量を設定したのでは吸入空気流量Ｑの増加に対して燃料
供給量の増加に遅れを生じ、空燃比が過度にり−ン化さ
れて失火に至る恐れがある。これを防止するためには、
第４図に示すように現在より時間τ先の吸入空気流量を
予測し、この予測された吸入空気流量に対して燃料量を
設定する必要がある。
そこでステップ５では、後述するようにして設定される
へＴ時間先でのスロットル弁開度の目標値θＳに応じて
τ時間先の吸入空気流量ＱＡ′ を予測する。
へＴ時間先でのスロットル弁開度の目標値θＳに応じて
τ時間先の吸入空気流量ＱＡ′ を予測する。
次に、ステップ６では、前記予測された吸入空気流量Ｑ
Ａ′ に基づいて基本燃料量Ｔｐ′を次式により求める
。
Ａ′ に基づいて基本燃料量Ｔｐ′を次式により求める
。
但し、前記に゛は、空燃比をリーン空燃比（例えばＡ／
Ｆ＝２０）に保つための比例定数である。
Ｆ＝２０）に保つための比例定数である。
ステップ７では、ステップ４の場合と同様各種補正を施
して要求燃料量Ｔｔ’を次式により求める。
して要求燃料量Ｔｔ’を次式により求める。
Ｔｉ’ ＝Ｔｐ’ ｘｃＯＥＦｘαステップ８〜１
１では、定速走行制御を行うか否かを判定する。
１では、定速走行制御を行うか否かを判定する。
まずステップ８ではセットスイッチ１１がオン操作され
たか否かを判定し、オン操作された時はステップ９へ進
みＭＡＩＮＦＬＡＧを３１″すると共に、車速センサ６
によって検出された現在の車速を目標速度Ｖｓとしてセ
ットした後ステップ１０へ進む。
たか否かを判定し、オン操作された時はステップ９へ進
みＭＡＩＮＦＬＡＧを３１″すると共に、車速センサ６
によって検出された現在の車速を目標速度Ｖｓとしてセ
ットした後ステップ１０へ進む。
ステップ１０では、ブレーキスイッチ１２またはニュー
トラルスイッチ５がオンされたか否かを判定し、オンの
場合はステップ１１へ進み、ＭＡＩＮＦＬＡＧを”０”
とした後ステップ１２へ進む。
トラルスイッチ５がオンされたか否かを判定し、オンの
場合はステップ１１へ進み、ＭＡＩＮＦＬＡＧを”０”
とした後ステップ１２へ進む。
ステップ１２ではＭＡＩＮＦＬＡＧが０″か否かを判定
し、”０”の場合はステップ１へ戻り、定速走行制御を
行うことなくステップ２〜４へ進んで前記した通常走行
時の要求燃料噴射量Ｔｉが算出され、所定のタイミング
で前記Ｔｉに相当する噴射パルス信号をインジェクタ９
に出力して燃料噴射制御を行い、これにより理論空燃比
に保つ制御が行われる。
し、”０”の場合はステップ１へ戻り、定速走行制御を
行うことなくステップ２〜４へ進んで前記した通常走行
時の要求燃料噴射量Ｔｉが算出され、所定のタイミング
で前記Ｔｉに相当する噴射パルス信号をインジェクタ９
に出力して燃料噴射制御を行い、これにより理論空燃比
に保つ制御が行われる。
また、ステップ１２の判定が１”の場合は、ステップ１
３〜２０へ進んで後述する定速走行制御を行う。
３〜２０へ進んで後述する定速走行制御を行う。
まず、ステップ１３では所定の周期が経過したか否かを
判定し、所定の周期毎にステップ１４〜１６にへ進む。
判定し、所定の周期毎にステップ１４〜１６にへ進む。
ステップ１４ではステップ９でセットされた目標速度Ｖ
ｓと現在の車速■との差ε＋（＝Ｖｓ−ｖ）を積分誤差
として求める。
ｓと現在の車速■との差ε＋（＝Ｖｓ−ｖ）を積分誤差
として求める。
ステップ１５では、予め記憶しておいた１制御周期前の
車速■°をメモリから読み出し、ステップ１６へ進んで
、前記Ｖ゛と現在の車速Ｖとの差ε２（＝Ｖ’ −Ｖ）
を比例分銀差として求める。
車速■°をメモリから読み出し、ステップ１６へ進んで
、前記Ｖ゛と現在の車速Ｖとの差ε２（＝Ｖ’ −Ｖ）
を比例分銀差として求める。
次いでステップ１７では、前記ε１とεＰとからε＝に
、 ・ε１＋に、・ε、により制御ＩＩ誤差ε （１
制御当りのスロットルの変化分）を求める。ここで、Ｋ
１は積分定数、ＫＦは比例定数である。
、 ・ε１＋に、・ε、により制御ＩＩ誤差ε （１
制御当りのスロットルの変化分）を求める。ここで、Ｋ
１は積分定数、ＫＦは比例定数である。
ステップ１８では前記制御誤差εに応じてΔＴ時間先の
スロットル弁開度の目標値θＳ１例えばθＳ千〇Ｓ十ε
を算出すると共にメモリに記憶する。
スロットル弁開度の目標値θＳ１例えばθＳ千〇Ｓ十ε
を算出すると共にメモリに記憶する。
尚、ΔＴは制御周期の複数倍の値に設定してあり、従っ
て常時複数個の目標値が記憶されている。
て常時複数個の目標値が記憶されている。
ステップ１９では６１時間前に算出した現在におけるス
ロットル弁開度の目標値に対応するスロットル弁開度制
御信号をスロットルアクチュエータ１４に出力して、ス
ロットル弁１６の開度を前記目標値と一致するように制
御する。
ロットル弁開度の目標値に対応するスロットル弁開度制
御信号をスロットルアクチュエータ１４に出力して、ス
ロットル弁１６の開度を前記目標値と一致するように制
御する。
ステップ２０では機関回転数Ｎと車速Ｖとの関係により
、トランスミッション１８のシフト位置を設定し、該設
定されたシフト位置制御信号をトランスミッション１８
に出力して当該シフト位置に制御した後ステップ１に戻
る。かかる定速走行制御動作を繰り返すことにより走行
負荷の変動やトランスミッション１８のシフト位置の切
換時に車速か変動しようとするが、車速の変化に応じて
スロットル弁開度を制御することにより車速を目標値Ｖ
ｓに保つように制御する。
、トランスミッション１８のシフト位置を設定し、該設
定されたシフト位置制御信号をトランスミッション１８
に出力して当該シフト位置に制御した後ステップ１に戻
る。かかる定速走行制御動作を繰り返すことにより走行
負荷の変動やトランスミッション１８のシフト位置の切
換時に車速か変動しようとするが、車速の変化に応じて
スロットル弁開度を制御することにより車速を目標値Ｖ
ｓに保つように制御する。
一方、かかる定速走行制御を行っている時には、ＭＡＩ
ＮＦＬＡＧが１″にセントされているため、ステップ２
からステップ５〜７へ進み、前記したように、ステップ
５ではステップ１８において算出されるΔＴ時間先まで
のスロットル弁開度の目標値に応じてτ時間後の吸入空
気流量ＱＡ′ を予測し、この予測（ｉＱＡ’ に基づ
いて設定された要求燃料量Ｔｉ”によりリーン空燃比制
御が行われる。したがって、吸入空気流量が変化した場
合でも、空燃比の変化を抑制して安定させることができ
、特に吸入空気流量の増加時に空燃比が過度にリーン化
することを防止して失火を防止できると共に、吸入空気
流量減少時には空燃比のリンチ化を抑制して可及的に燃
費を改善することができる。
ＮＦＬＡＧが１″にセントされているため、ステップ２
からステップ５〜７へ進み、前記したように、ステップ
５ではステップ１８において算出されるΔＴ時間先まで
のスロットル弁開度の目標値に応じてτ時間後の吸入空
気流量ＱＡ′ を予測し、この予測（ｉＱＡ’ に基づ
いて設定された要求燃料量Ｔｉ”によりリーン空燃比制
御が行われる。したがって、吸入空気流量が変化した場
合でも、空燃比の変化を抑制して安定させることができ
、特に吸入空気流量の増加時に空燃比が過度にリーン化
することを防止して失火を防止できると共に、吸入空気
流量減少時には空燃比のリンチ化を抑制して可及的に燃
費を改善することができる。
尚、本実施例において、ステップ９，１１においてＭＡ
ＩＮＦＬＡＧを”１”又は”０”とし、ステップ２にお
いて判定する機能が作動判定手段を構成し、ステップ５
の機能が吸入空気流量予測手段を構成し、ステップ３．
４の機能が第１燃料供給量設定手段を構成し、ステップ
６．７の機能が第２燃料供給手段を構成する。
ＩＮＦＬＡＧを”１”又は”０”とし、ステップ２にお
いて判定する機能が作動判定手段を構成し、ステップ５
の機能が吸入空気流量予測手段を構成し、ステップ３．
４の機能が第１燃料供給量設定手段を構成し、ステップ
６．７の機能が第２燃料供給手段を構成する。
また、車速センサ６は車速検出手段を構成するが、機関
回転数Ｎとトランスミッション１８のシフト位置によっ
て車速を算出する構成としてもよい。
回転数Ｎとトランスミッション１８のシフト位置によっ
て車速を算出する構成としてもよい。
さらに、本実施例では定速走行制御中のり−ン空燃比を
一定値としたが、定速走行制御中の負荷に応じてリーン
空燃比を可変に設定することも容易に行なえ、より高精
度な制御を行える。
一定値としたが、定速走行制御中の負荷に応じてリーン
空燃比を可変に設定することも容易に行なえ、より高精
度な制御を行える。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば定速走行制御時に
吸入空気流量の変化を予測して燃料供給量を設定するこ
とにより、リーン空燃比制御を空燃比を狭い範囲内に安
定させつつ高精度に行えるため、空燃比の過度のリーン
化による失火を防止しつつ可及的に燃費を改善できるも
のである。
吸入空気流量の変化を予測して燃料供給量を設定するこ
とにより、リーン空燃比制御を空燃比を狭い範囲内に安
定させつつ高精度に行えるため、空燃比の過度のリーン
化による失火を防止しつつ可及的に燃費を改善できるも
のである。
第１図は本発明の構成２機能を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例の構成図、第３図は同上実施例によ
る制御を示すフローチャート、第４図は吸入空気流量の
予測値を説明するための線図、第５図は従来例の構成図
、第６図は空燃比に対する機関の発生トルクと燃料消費
率を示す線図である。 ３・・・Ａ／Ｆセンサ ６・・・車速センサ ９・
・・インジェクタ １１・・・セットスイッチ １
４・・・スロットルアクチュエータ １６・・・スロ
ットル弁１９・・・コントローラ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 ■ − 塚 （Ｌｌ／Ｊ） ＬＬ本孤膝髄潜
は本発明の一実施例の構成図、第３図は同上実施例によ
る制御を示すフローチャート、第４図は吸入空気流量の
予測値を説明するための線図、第５図は従来例の構成図
、第６図は空燃比に対する機関の発生トルクと燃料消費
率を示す線図である。 ３・・・Ａ／Ｆセンサ ６・・・車速センサ ９・
・・インジェクタ １１・・・セットスイッチ １
４・・・スロットルアクチュエータ １６・・・スロ
ットル弁１９・・・コントローラ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 ■ − 塚 （Ｌｌ／Ｊ） ＬＬ本孤膝髄潜
Claims (1)
- 機関の吸気通路に介装されたスロットル弁の開度をス
ロットルアクチュエータを駆動して制御することにより
、車速検出手段によって検出された車速を目標値に近づ
けるように制御する定速走行制御装置を備えた車両にあ
って、機関に運転状態に応じた量の燃料を供給する内燃
機関の燃料供給制御装置において、前記定速走行制御装
置が作動中か否かを判定する作動判定手段と、前記定速
走行制御装置によって算出される所定時間後のスロット
ル弁開度の制御値に基づいて所定時間後の吸入空気流量
を予測する吸入空気流量予測手段と、前記定速走行制御
装置の非作動時に運転状態に応じて設定された空燃比を
得るように機関への燃料供給量を設定する第１燃料供給
量設定手段と、定速走行制御装置の作動時に前記吸入空
気流量予測手段によって予測された吸入空気流量に基づ
いて設定された空燃比を得るように燃料供給量を設定す
る第２燃料供給量設定手段と、第１又は第２燃料供給量
設定手段により設定された量の燃料を機関へ供給する燃
料供給手段とを備えて構成したことを特徴とする定速走
行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163599A JPH07108621B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 定速走行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163599A JPH07108621B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 定速走行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320239A true JPS6320239A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH07108621B2 JPH07108621B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=15776984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61163599A Expired - Lifetime JPH07108621B2 (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | 定速走行制御装置付車両における内燃機関の燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108621B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156138A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの空燃比制御方法 |
| US20110202259A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus for general-purpose engine |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP61163599A patent/JPH07108621B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03156138A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの空燃比制御方法 |
| US20110202259A1 (en) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus for general-purpose engine |
| US10280860B2 (en) * | 2010-02-12 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Air/fuel ratio control apparatus for general-purpose engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07108621B2 (ja) | 1995-11-22 |
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