JPS5996569A - 記録又は再生用トランスデユ−サの送り制御装置 - Google Patents
記録又は再生用トランスデユ−サの送り制御装置Info
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- JPS5996569A JPS5996569A JP20635982A JP20635982A JPS5996569A JP S5996569 A JPS5996569 A JP S5996569A JP 20635982 A JP20635982 A JP 20635982A JP 20635982 A JP20635982 A JP 20635982A JP S5996569 A JPS5996569 A JP S5996569A
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- recording
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- motor
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気ヘッド等の記録又はＦ１生用トランスデ
ユーサの送り制御装（首に関するものであって、送り精
度を高め、これにより装置の小型化、低価格化を、はか
る手段全課題とする。
ユーサの送り制御装（首に関するものであって、送り精
度を高め、これにより装置の小型化、低価格化を、はか
る手段全課題とする。
従来技術について
従来の記録又は再生用トランスデユーサの送り制御装置
は、第１図について後述するように、駆動源である例え
ば１１流モータの駆動力がギヤを介して回転カムに伝え
られ、この回転カムによ、９）ランスデューサ装閘がシ
ート又はディスク状記録担体の半径方向に歩進するよう
にし、直流モータの回転側１に設けられたエンコーダの
出力により、直流モータの回転を停止するよう制御する
ものである。しかしながらこの種の装置では、ギヤのバ
ツクラツシ、モータの回転角誤差及び負荷変動等により
、トランスデユーサを精度よく所定の位置に移送するこ
とが困す）１１であった。
は、第１図について後述するように、駆動源である例え
ば１１流モータの駆動力がギヤを介して回転カムに伝え
られ、この回転カムによ、９）ランスデューサ装閘がシ
ート又はディスク状記録担体の半径方向に歩進するよう
にし、直流モータの回転側１に設けられたエンコーダの
出力により、直流モータの回転を停止するよう制御する
ものである。しかしながらこの種の装置では、ギヤのバ
ツクラツシ、モータの回転角誤差及び負荷変動等により
、トランスデユーサを精度よく所定の位置に移送するこ
とが困す）１１であった。
この発明の目的
しだがって、この発明は、従来のこの種装置の欠点を解
消し、送り精度がモータの性能、ギヤのバツクシツシ及
び負荷変動等に左右されず、１１Ｎｉ度のよい送りが可
能である記録又Ｖ、Ｌ内牛用トランスデューザの送り制
御装置を４ノ１↓供することを目的とする。
消し、送り精度がモータの性能、ギヤのバツクシツシ及
び負荷変動等に左右されず、１１Ｎｉ度のよい送りが可
能である記録又Ｖ、Ｌ内牛用トランスデューザの送り制
御装置を４ノ１↓供することを目的とする。
さらにこの発明は、運動部Ｈの慣性に拘らＩ、記録又は
再生用トランスデユーサに対する位ｆｕ７決め手段をし
て正ｊ’ｌＮに位置合わせができるように（１４成され
た記録又は（１）牛用トランスデユーサの送り１ｊ１（
御装ｆりを提供することを目的とする。
再生用トランスデユーサに対する位ｆｕ７決め手段をし
て正ｊ’ｌＮに位置合わせができるように（１４成され
た記録又は（１）牛用トランスデユーサの送り１ｊ１（
御装ｆりを提供することを目的とする。
さらにこの発明は送シ精度を向上させることにより、変
位の精度が高くない駆動源の使用を可能にし、小型化及
び低価格化をはかることができる記録又は再生用トラン
スデユーサの送シ制御装置を提供することを目的とする
。
位の精度が高くない駆動源の使用を可能にし、小型化及
び低価格化をはかることができる記録又は再生用トラン
スデユーサの送シ制御装置を提供することを目的とする
。
さらにこの発明は、歯巾のかみ合い部においてバソクラ
ソシの増青度をきびしくせずに糸目み立てることができ
１部品梢度に対する要求を緩和することにより、小型化
及び低価格化をはかることができる記録又は１■Ｊ生用
ｌ・ランスデューサの送り制御装ｆ４をυ１１供するこ
とを１４的とする。
ソシの増青度をきびしくせずに糸目み立てることができ
１部品梢度に対する要求を緩和することにより、小型化
及び低価格化をはかることができる記録又は１■Ｊ生用
ｌ・ランスデューサの送り制御装ｆ４をυ１１供するこ
とを１４的とする。
この発明の構成
この発明は、記録又は再生用ｌ・ランスデューサ（後述
の具体７例では、例えは第２図のトランスデユーサ装置
１０）と；駆動源（同じく直流モータ１）と： １ｉｉ
ｌ記駆動θいにより前記記録又は再生用トランスデユー
サを歩進さ２毬るための伝導機（Ｒ（同しくギヤ３，４
、ノノム７、ローラ１２等の伝導機ｔｉｔ ）と； Ｄ
ｉｉ記伝導機構に設けられた位置決め手段（同じくカッ
・７にｙたれだ溝２２とこれに嵌合するビン１９）と；
１ｕｌｌ記駆動源の作動の停止を制御する制御１・段
（同じくエンコーダ２７により直流モータ１を制（７１
＋する手段）と；を具える記録又は再生用トランスデユ
ーサの送り制御装置を特徴とする０ この発明の実姉態様としては、前記側（ｉ１１１手段の
作動位相が０り記位置手段が作動すべき位相よシ先行す
るよう相対的に調整されている（同じく第３図の周波数
発生ディスク２３に設（Ｊたスリットの位相がビン１９
と溝２２とが嵌合すべき位相より先行するよう調整され
ている。）ことを可とする。
の具体７例では、例えは第２図のトランスデユーサ装置
１０）と；駆動源（同じく直流モータ１）と： １ｉｉ
ｌ記駆動θいにより前記記録又は再生用トランスデユー
サを歩進さ２毬るための伝導機（Ｒ（同しくギヤ３，４
、ノノム７、ローラ１２等の伝導機ｔｉｔ ）と； Ｄ
ｉｉ記伝導機構に設けられた位置決め手段（同じくカッ
・７にｙたれだ溝２２とこれに嵌合するビン１９）と；
１ｕｌｌ記駆動源の作動の停止を制御する制御１・段
（同じくエンコーダ２７により直流モータ１を制（７１
＋する手段）と；を具える記録又は再生用トランスデユ
ーサの送り制御装置を特徴とする０ この発明の実姉態様としては、前記側（ｉ１１１手段の
作動位相が０り記位置手段が作動すべき位相よシ先行す
るよう相対的に調整されている（同じく第３図の周波数
発生ディスク２３に設（Ｊたスリットの位相がビン１９
と溝２２とが嵌合すべき位相より先行するよう調整され
ている。）ことを可とする。
上記において、トランスデユーサとは最′ζ気ヘッド、
光学ヘッド及び静電容量形ヘッド等の信号を記録担体に
記録し、又は記録担体に記録された信号を再生する信号
変換装置をいい、記録又は再生用トランスデユーサとは
記録専用もしくは再生専用のトランスデユーサのほか記
録及び再生兼用のものを含む。なおこの明細■で記録担
体とは前記の各信号変換方式にそれぞれ用いられる記録
担体をいう。
光学ヘッド及び静電容量形ヘッド等の信号を記録担体に
記録し、又は記録担体に記録された信号を再生する信号
変換装置をいい、記録又は再生用トランスデユーサとは
記録専用もしくは再生専用のトランスデユーサのほか記
録及び再生兼用のものを含む。なおこの明細■で記録担
体とは前記の各信号変換方式にそれぞれ用いられる記録
担体をいう。
まだ上記において、後述の具体例の引用はなんらこの発
明の範囲を限定するものではなく、この発明は１」ｉｉ
記の特許請求の範囲の記載内において適宜変更できるも
のである。。
明の範囲を限定するものではなく、この発明は１」ｉｉ
記の特許請求の範囲の記載内において適宜変更できるも
のである。。
以下図面を参照して、従来の）・ランスデューサの送シ
装置、この発明に係るトランスデユーサの送り制御装置
ｔの紀１の具体例及びその第２の具体例の順序で詳細に
説明する。
装置、この発明に係るトランスデユーサの送り制御装置
ｔの紀１の具体例及びその第２の具体例の順序で詳細に
説明する。
従来のトランスデユーサの送り装ｆＤ、 （、ｊ’ １
図）第１図において、１は駆ルｊ＋ １Ｊｌａである直
流モータ、２はその回転軸、３は回転＋１ｑｉｌ ２に
固定された小ギヤ、４は小ギヤ３とかみ合う大ギヤであ
って回転！Ｉｌｌ ５に固定され、回転中心６のまわり
に回転する。７は大ギア４と一体のカッ・であって、同
じく回転軸５に固定され、回転中心６のまわυに回転す
る。８はヘッド台、’ＩＪ：ヘッド台８に取りつけられ
たヘッドチップであって、これらがトランスデユーサ装
置％ｊ（５ｎ気ヘッド装ｆｉｔ、）１０を構成する。１
１はヘッド台８に取りつけられた軸、１２は軸１１を中
心に回転し、スプリング１４によりカム７に押しつけら
れているローラ、１３はトランスデユーサ装置１０を図
中入方向に案内するガイドである。１５は記録４４ｉ体
である磁気シート、１６はその回転モータ。
図）第１図において、１は駆ルｊ＋ １Ｊｌａである直
流モータ、２はその回転軸、３は回転＋１ｑｉｌ ２に
固定された小ギヤ、４は小ギヤ３とかみ合う大ギヤであ
って回転！Ｉｌｌ ５に固定され、回転中心６のまわり
に回転する。７は大ギア４と一体のカッ・であって、同
じく回転軸５に固定され、回転中心６のまわυに回転す
る。８はヘッド台、’ＩＪ：ヘッド台８に取りつけられ
たヘッドチップであって、これらがトランスデユーサ装
置％ｊ（５ｎ気ヘッド装ｆｉｔ、）１０を構成する。１
１はヘッド台８に取りつけられた軸、１２は軸１１を中
心に回転し、スプリング１４によりカム７に押しつけら
れているローラ、１３はトランスデユーサ装置１０を図
中入方向に案内するガイドである。１５は記録４４ｉ体
である磁気シート、１６はその回転モータ。
１７はモータ１６の回転軸、工８は磁気７−トエ５を回
転ｌｌｌ１ｌＩ１７に取りつけるチャッキング装置であ
る。２３は直流モータ１の回転軸２に結合された周波数
発生ディスク、２５はその円周に清い磁気シート１５の
１トランクにつき少なくども１イ１ｍｌづつ設けられた
スリット、２６はホトカプラであって、例えば発光ダイ
オード及び７に）トランジスタよりなり、これらがコニ
ンコーダ２７を１１￥成する。
転ｌｌｌ１ｌＩ１７に取りつけるチャッキング装置であ
る。２３は直流モータ１の回転軸２に結合された周波数
発生ディスク、２５はその円周に清い磁気シート１５の
１トランクにつき少なくども１イ１ｍｌづつ設けられた
スリット、２６はホトカプラであって、例えば発光ダイ
オード及び７に）トランジスタよりなり、これらがコニ
ンコーダ２７を１１￥成する。
自３１図の装置＋Ｗにおいて直流モータ１が回ｔｌｊ、
ｉ −ｊると、その’ｌ（１ｉｆｔ力が小ギヤ３に」：
り大ギヤ４に伝えられ、大ギヤ４と一体になってカッ・
７が回転し、そのカム面に誘導されてローラ１２が移動
し、これによりトランク位置、−゛す・ｌ”４ ｆＡ’
１０が図中Ａ方向に市って移動する。ここでエンコー
ダ２７の出力が直流モータ１にフィードバックされ％直
流モータ１が周波数発生器２３のスリット２５に対応す
る位置で停止し、トランスデユー９装置ｉｄ、 １０が
磁気シート１５０所定トラツク位置で停止する。しかし
ながら、上述の装置では、ギヤ３，４のバソクラッシ、
直流モータ１の回転角誤差あるいは負荷変動等にょシト
ランスデューサ装置１０を）１１４度よく所定のトラン
クに移送させることは困Ｍｉ６である。
ｉ −ｊると、その’ｌ（１ｉｆｔ力が小ギヤ３に」：
り大ギヤ４に伝えられ、大ギヤ４と一体になってカッ・
７が回転し、そのカム面に誘導されてローラ１２が移動
し、これによりトランク位置、−゛す・ｌ”４ ｆＡ’
１０が図中Ａ方向に市って移動する。ここでエンコー
ダ２７の出力が直流モータ１にフィードバックされ％直
流モータ１が周波数発生器２３のスリット２５に対応す
る位置で停止し、トランスデユー９装置ｉｄ、 １０が
磁気シート１５０所定トラツク位置で停止する。しかし
ながら、上述の装置では、ギヤ３，４のバソクラッシ、
直流モータ１の回転角誤差あるいは負荷変動等にょシト
ランスデューサ装置１０を）１１４度よく所定のトラン
クに移送させることは困Ｍｉ６である。
この発明に係るトランスデユーサの送シ飼＠４＋装置の
渠１の具体１ｆｌＪ （４０２図）以下第２図及び兜３
図を＄ｌ！４”Ｌ、“にの発明に係るトランスデユーサ
の送９制御＋１ｉ１装置６′の具体例について；説明す
る−が、下記のを（明はトランスデユーサとして磁気ヘ
ッド、記録１１！体として磁気シートを用いる例につい
て行う。したがって、５１３２図において第１図と同−
付けを伺した部材は、基本的にａｔｊ １図のものと同
一の構成及び機能を有する。
渠１の具体１ｆｌＪ （４０２図）以下第２図及び兜３
図を＄ｌ！４”Ｌ、“にの発明に係るトランスデユーサ
の送９制御＋１ｉ１装置６′の具体例について；説明す
る−が、下記のを（明はトランスデユーサとして磁気ヘ
ッド、記録１１！体として磁気シートを用いる例につい
て行う。したがって、５１３２図において第１図と同−
付けを伺した部材は、基本的にａｔｊ １図のものと同
一の構成及び機能を有する。
第２図の装置′１Ｍは、 ’、’Ｋ １図の装置を改１
隻して駆動源によシ記録又はＰ）牛用トランスデユーサ
を歩進さ？るための伝導機構中に位置決め手段（１９〜
２２）を設けたことを／ｌ’￥徴とするものであって％
１９はビン、２０は穴、２１はスプリングを示し、ビ
ン１９はスゲリング２１によｐ付勢され、穴２０内を図
中お方向に可柳！である。２２は円錐溝であって、カム
７の図中下面に、磁気シート１５の各トランクに対応す
る回転角ごとに穿たれている。なおビン１９Ｖｉ球状の
ものでもよく、また溝２２は、一般的にいえば、停止時
にビン１９の位置が定まシ、移動時にビン１９が滑らか
に逃げることができるような形状であればよく円錐状に
限らない、。
隻して駆動源によシ記録又はＰ）牛用トランスデユーサ
を歩進さ？るための伝導機構中に位置決め手段（１９〜
２２）を設けたことを／ｌ’￥徴とするものであって％
１９はビン、２０は穴、２１はスプリングを示し、ビ
ン１９はスゲリング２１によｐ付勢され、穴２０内を図
中お方向に可柳！である。２２は円錐溝であって、カム
７の図中下面に、磁気シート１５の各トランクに対応す
る回転角ごとに穿たれている。なおビン１９Ｖｉ球状の
ものでもよく、また溝２２は、一般的にいえば、停止時
にビン１９の位置が定まシ、移動時にビン１９が滑らか
に逃げることができるような形状であればよく円錐状に
限らない、。
第２図の装置の作用を説明すると、 Ｆｉｌｌ述のよう
に、カム７上に磁気シート１５の各トランクに対応する
回転角位置ごとに円ζＩＬ溝２２がそれぞれ設けられて
いるので、トランクごとにビン１９と円錐溝２２が嵌合
し、これによυトランスデユー９装置ｌＯが正確に位置
決めされる。
に、カム７上に磁気シート１５の各トランクに対応する
回転角位置ごとに円ζＩＬ溝２２がそれぞれ設けられて
いるので、トランクごとにビン１９と円錐溝２２が嵌合
し、これによυトランスデユー９装置ｌＯが正確に位置
決めされる。
またこの位置からトランスデユーサ装置１（）を他のト
ランク位置へ移動させるときは、カム７が回転すること
となるが、この際ビン１９が円錐溝２２から逃げ、穴２
１内に入シこむだめ、カム７の回動が妨げられることは
ない。そしてビン１９と円錐溝２２との間との嵌合位置
は、スリット２５とホトカプラ２６とにょシェンコーダ
２７の出力が変化する位置と一致している。
ランク位置へ移動させるときは、カム７が回転すること
となるが、この際ビン１９が円錐溝２２から逃げ、穴２
１内に入シこむだめ、カム７の回動が妨げられることは
ない。そしてビン１９と円錐溝２２との間との嵌合位置
は、スリット２５とホトカプラ２６とにょシェンコーダ
２７の出力が変化する位置と一致している。
すなわち、磁気シート１５の所定トラック数だけトラン
スデユーサ装置Ｈ６，１０が送られ、それに応じるエン
コーダ２７の出力変化数だけ直流モータ１を回転させる
ことになるが、さらに送シイＮ度を向上させるためにビ
ン１９と円錐／＃２２とによυカム７の位置決めを行な
い、カム７に当接するローラ１２によりトランスデユー
サ装置１０を磁気シート１５の所定のトラックに精ｐ［
よく停止させるよう構成したものである。そしてエンコ
ーダ２７の出刃変化にょυ１μ流モータ１が回転を停止
しようとするタイミングとビン１９及び円錐溝２２が嵌
合するタイミングが同じになるように調整される。なお
エンコーダ２７はＦ？１）述の光ｍ式のものに限らず、
磁気センサを用いるもの及びその他の方式のものでもよ
い。
スデユーサ装置Ｈ６，１０が送られ、それに応じるエン
コーダ２７の出力変化数だけ直流モータ１を回転させる
ことになるが、さらに送シイＮ度を向上させるためにビ
ン１９と円錐／＃２２とによυカム７の位置決めを行な
い、カム７に当接するローラ１２によりトランスデユー
サ装置１０を磁気シート１５の所定のトラックに精ｐ［
よく停止させるよう構成したものである。そしてエンコ
ーダ２７の出刃変化にょυ１μ流モータ１が回転を停止
しようとするタイミングとビン１９及び円錐溝２２が嵌
合するタイミングが同じになるように調整される。なお
エンコーダ２７はＦ？１）述の光ｍ式のものに限らず、
磁気センサを用いるもの及びその他の方式のものでもよ
い。
しかしながら、直流モータ１の停止に当たｐ。
小ギヤ３がそれ自体の慣性あるいは周波数発生ディスク
２３の慣性により、その本来の停止位置を超えてしまい
、これに伴って大ギヤ４、大ギヤ４と一体のカム７もビ
ン１９に抗して回動し、ビン１９と円錐溝２２とが嵌合
すべき位置を超えたり、あるいはスプリング２１の力が
強いときは、ビン１９と円錐溝２２とがこじった状態で
嵌合することになり、トランスデユーサ装Ｎ′１０の送
シ位置精度が悪くなるおそれがある。
２３の慣性により、その本来の停止位置を超えてしまい
、これに伴って大ギヤ４、大ギヤ４と一体のカム７もビ
ン１９に抗して回動し、ビン１９と円錐溝２２とが嵌合
すべき位置を超えたり、あるいはスプリング２１の力が
強いときは、ビン１９と円錐溝２２とがこじった状態で
嵌合することになり、トランスデユーサ装Ｎ′１０の送
シ位置精度が悪くなるおそれがある。
この発明に係るトランスデユーサの送り制御装置の第２
の具体例（第３図） したがって、１％３図に示す装置では、周波数発生ディ
スク２３にスリット２５を設ける位相をビン１９と円錐
溝２２とが嵌合する位置の位相よシも先行させ、両者の
嵌合が本来の安定点において行われるようにしている。
の具体例（第３図） したがって、１％３図に示す装置では、周波数発生ディ
スク２３にスリット２５を設ける位相をビン１９と円錐
溝２２とが嵌合する位置の位相よシも先行させ、両者の
嵌合が本来の安定点において行われるようにしている。
第３図において第２図と同一符号で示す部材は、基本的
に第２図のものと同じ構成及び作用を有している。■３
図中２４は周波数発生ディスク２３を大ギヤ４及びカム
７に対する回転軸５に取りつけるだめのねじであって、
そのとりつけ位相は、周波数発生ディスク２３のスリッ
ト２５０位相が、ビン１９とカッ＼７に勺！だれだ円錐
溝２２とが嵌合すべき位相より先行するよう調整されて
いる。すなわちエンコーダ２７の出力が変化する位相が
ビン１９と円錐溝２２とが嵌合すべき位相より先行する
よう調整されている。なお回転軸５と周波数発生ディス
ク２３とは一体に形成じてもよい。
に第２図のものと同じ構成及び作用を有している。■３
図中２４は周波数発生ディスク２３を大ギヤ４及びカム
７に対する回転軸５に取りつけるだめのねじであって、
そのとりつけ位相は、周波数発生ディスク２３のスリッ
ト２５０位相が、ビン１９とカッ＼７に勺！だれだ円錐
溝２２とが嵌合すべき位相より先行するよう調整されて
いる。すなわちエンコーダ２７の出力が変化する位相が
ビン１９と円錐溝２２とが嵌合すべき位相より先行する
よう調整されている。なお回転軸５と周波数発生ディス
ク２３とは一体に形成じてもよい。
上記の構成において、トランスデユーサ装置１０ ｔＪ
”ｆｔ定（Ｄ ）ランク数送る場合に、直流モータ１に
よりギヤ３，４を介してカム７を駆動し、かつ周波数発
生ディスク２３を回転させ、エンコーダ２７よシ所定の
トラック数に比例した数だけ出力の変化を取り出し、直
流モータ１にフィードバックをかけ、とれを停止させる
。その際ビン１９と円錐ｍ２２とが嵌合するｒ１ｒ＋に
直流モータ１が停止するよう周波数発生ディスク２３の
スリット２５の位相が進んでいるため、周波数発生デ・
ｆスフ２３等の慣性により円錐１１・鷲２２がビン１９
を乗りξえたり、両者がとじって１ｒｌ合することがな
く、本来の安定点にｆｔｉらかにｊｉ！ｔ：イヒする。
”ｆｔ定（Ｄ ）ランク数送る場合に、直流モータ１に
よりギヤ３，４を介してカム７を駆動し、かつ周波数発
生ディスク２３を回転させ、エンコーダ２７よシ所定の
トラック数に比例した数だけ出力の変化を取り出し、直
流モータ１にフィードバックをかけ、とれを停止させる
。その際ビン１９と円錐ｍ２２とが嵌合するｒ１ｒ＋に
直流モータ１が停止するよう周波数発生ディスク２３の
スリット２５の位相が進んでいるため、周波数発生デ・
ｆスフ２３等の慣性により円錐１１・鷲２２がビン１９
を乗りξえたり、両者がとじって１ｒｌ合することがな
く、本来の安定点にｆｔｉらかにｊｉ！ｔ：イヒする。
なお周波数発生ディスク２３は、。（１２図と同様％直
流モータ１の回転軸に取りつけてもよい、。
流モータ１の回転軸に取りつけてもよい、。
との発明の効果
との発ＱＩ４は旧述のｌｉす）成及び作用に、１ｊ（・
１，３き、駆動Ｐｉｔ；ｊに、Ｌり記録又はＰ）牛用ト
ランスデューサーを“歩進させるだめの伝導ｔＪ’Ｊ
ｒＭ中に位置決め］′・段を設けることにより、送り稍
口゛Ｖがモータの憧（１（舊ギヤのバツクラツシ及び負
荷変動等にＩＥ右きれず、記録又は再生用トランスデユ
ーサの１１１１のよい送りがｎＪ能である。そして駆動
源の作動の停止を制御する制御手段の作動位相を位（ｔ
’ｆ決め手段が作動すべき位相より先行させておき位ｖ
ｉ決め手段が作動する直前で駆動源を停止するようにす
れば、恨械的な位置調整たりて、回路構成を変更するこ
となく、一層正確な位置合わせを確保することができる
。さらに送りｊｌｖ度を向上させることにより、変位の
鞘四が高くない駆動源の使用を可能にし、さらに歯巾の
かみ合い部においてパンクラソシの精度をきびしくせず
に組み立てることができ、全体として絹み立て精度や部
品精度に対する要求を緩和することが可能であって、こ
れらにより−’、Ｊｊ ｌｉ：；ｊの小型化及び低価格
化を実現することができる。
１，３き、駆動Ｐｉｔ；ｊに、Ｌり記録又はＰ）牛用ト
ランスデューサーを“歩進させるだめの伝導ｔＪ’Ｊ
ｒＭ中に位置決め］′・段を設けることにより、送り稍
口゛Ｖがモータの憧（１（舊ギヤのバツクラツシ及び負
荷変動等にＩＥ右きれず、記録又は再生用トランスデユ
ーサの１１１１のよい送りがｎＪ能である。そして駆動
源の作動の停止を制御する制御手段の作動位相を位（ｔ
’ｆ決め手段が作動すべき位相より先行させておき位ｖ
ｉ決め手段が作動する直前で駆動源を停止するようにす
れば、恨械的な位置調整たりて、回路構成を変更するこ
となく、一層正確な位置合わせを確保することができる
。さらに送りｊｌｖ度を向上させることにより、変位の
鞘四が高くない駆動源の使用を可能にし、さらに歯巾の
かみ合い部においてパンクラソシの精度をきびしくせず
に組み立てることができ、全体として絹み立て精度や部
品精度に対する要求を緩和することが可能であって、こ
れらにより−’、Ｊｊ ｌｉ：；ｊの小型化及び低価格
化を実現することができる。
ハ
発明に係る記録又はＰｉ生牛用ランスデコー−サの送り
制御装置のど■１の具体例の要部の縦断面図、第３図は
同じく第２の具体例の要部の縦断面図である。 図中 １は駆動源である直流モータ、 ３は小ギヤ。 ４は大ギヤ、 ７はカム、 ］、 ０１ｒｌ−トラン
スデユーサ装置、 １９はビン、 ２（）仁し穴。 ２１はスプリング、２２ｔＪ：Ｉ月割ＬンＩＱ ｔ２３
は周波数発生ディスク、２４ｔ；ｔ、ねじ。 ２５はスリット、 ２６はホトカブラ。 ２７はエンコーダを示す。
制御装置のど■１の具体例の要部の縦断面図、第３図は
同じく第２の具体例の要部の縦断面図である。 図中 １は駆動源である直流モータ、 ３は小ギヤ。 ４は大ギヤ、 ７はカム、 ］、 ０１ｒｌ−トラン
スデユーサ装置、 １９はビン、 ２（）仁し穴。 ２１はスプリング、２２ｔＪ：Ｉ月割ＬンＩＱ ｔ２３
は周波数発生ディスク、２４ｔ；ｔ、ねじ。 ２５はスリット、 ２６はホトカブラ。 ２７はエンコーダを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）記録又は再生用トランスデユーサと、駆動源と、 前記駆動源により前記記録又は再生用トランスデユーサ
を歩進させるだめの伝導８％ ＃ｆ！と、前記伝導機構
に設けられた位置決め手段と。 前記駆動源の作動の停止を制御する制御手段と、を具え
る記録又は再生用トランスデユーサの送υ制御装置。 （２） ｆｊｉｊ記制御手段力補１］記駆動源に関連
して設けられたエンコーダである目１１記特許請求の範
囲（１）記載の記録又は再生用トランスデユーサの送シ
制御装置。 （３１ｉ’Ｉｉｊ記制御手膜制御手段ｌ記位置決め手段
に関連して設けられたエンコーダである前記特許請求の
範囲（１）記載の記録又は再生用トランスデユーサの送
り制御装置。 （４） 前記制御手段の作動位相が前記位置決め手段
が作動すべき位相より先行するよう相対的に調整されて
いる前記１１間訂請求の範囲のいずれかに記載の記録又
はＰ」牛用トランスデユーサの送シ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20635982A JPS5996569A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 記録又は再生用トランスデユ−サの送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20635982A JPS5996569A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 記録又は再生用トランスデユ−サの送り制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996569A true JPS5996569A (ja) | 1984-06-04 |
Family
ID=16522010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20635982A Pending JPS5996569A (ja) | 1982-11-25 | 1982-11-25 | 記録又は再生用トランスデユ−サの送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996569A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266476A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Hitachi Ltd | ヘツド送り機構 |
| JPS62295278A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Hitachi Ltd | ヘツド送り機構 |
-
1982
- 1982-11-25 JP JP20635982A patent/JPS5996569A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266476A (ja) * | 1985-09-19 | 1987-03-25 | Hitachi Ltd | ヘツド送り機構 |
| JPS62295278A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Hitachi Ltd | ヘツド送り機構 |
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