JPS5997321A - 回転式弾性継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は２つの相互に回転しつる半継手が。

少なくとも１つのばね付勢中間連結具と、継手を通る力
の伝達経路に関しこのばね付勢中間連結具と直列になり
１回転運動を並進運動にまたはその逆（二、並進運動を
回転運動に転換する少なくとも１つの運動転換中間連結
具によって力を伝達するよう互に接続された回転式弾性
継手に関する。

この型式の継手は、未だ公開されていないヨーロッパ特
許出願第８２，１０９，５６３．５号Ｃ二おける主題と
されている。この継手のばね付勢中間連結具は、横方向
への膨張を防止するために加硫回者した中間薄板金属部
品をＷする、および有しない特別のゴム製ばねであり、
運動転換中間連結具は偏心軸受を介して、ばね付勢中間
連結具と直接的（＝接触する偏心器であり、半径外側方
向に強く弾性圧縮力を受けると、中間連結具を変形させ
る。

ばね付勢中間連結具をゴム製はねとして実施した場合、
この継手は特ｇ二、発生する遠心力Ｃ二よってこのばね
の高速回転速度領域におけるばね特性が望ましくない増
加を続けることがある。このため、圧縮荷重が増加する
と、必らず庄するゴム製ばねの特性の剛直化は遠心力Ｃ
二よって同一方向に増進される。速度を増丁ことによっ
て生ずる。この望ましくない早期のばねの剛直化は、例
えば、約３，０００のｒｐｍ以上の速度で運転する車の
継手に使用した場合、よく認識することができる。

この発明の目的は、おそらくねじり角度が３０゜以上の
上記型式による継手Ｃついて、継手が、高速および極め
て高速の回転速度においても、比較的大きなねじり角度
までねじり角度を小さくするよう変位させるばね特性の
変化を伴わす（二、ばねの柔軟な特性を保持することが
できるよう改良を加えることである。

最初に記載した型式の回転式弾性継手について、半径外
方向の位置において、少なくとも］つのばね付勢中間連
結具と接触する少なくとも１つの薄板金属支持体を採用
し、少なくとも１つのばね付勢中間連結具を、半径内方
向の位置において、２つの半継手のうちの１つと摩擦支
持状態で接続し、また、この中間連結具に対し、運動転
換中間連結具を直接並進状態で、もしくは、少なくとも
１つの継手連結具の上で接続し、薄板金属支持体が運動
転換中間連結具と回転可能なようにしっかりと接続した
半継手の他の半継手ｉ二対して、相対回転運動をテる際
に、ばね付勢中間連結具を引張り、または弛緩させる少
なくともほぼ半径方向の遠心力を受けるようにすること
によって、この発明の目的を達成することができる。

ここで、ばね付勢中間連結具は、ゴム製ばねとし、運動
転換中間連結具は、クランク、特（：クランク円板、も
しくは偏心円板とすることが望ましく、また、継手連結
具は、特に中実、の連結棒な具え、この棒Ｃ二よってク
ランク、または偏心器により、運動を転換する際Ｃ二、
完全Ｃ二排除することは不可能な、ばねに対するせん断
荷重を全く完全になく丁ことができるようにすることが
望ましい。

この発明の重要な継手の特徴は、薄板金属支持体Ｃ二加
わる少なくとも主に、半径方向Ｃ二生ずる荷重が、半径
外方向でなく、半径内方向Ｃ：生ずることである。従っ
て、ばね付勢中間連結具は、継手が回転する場合に、連
結具Ｃ二作用する遠心力において、または、少なくとも
ほぼ遠心力の方向に対する力を受けないで、継手が回転
する場合６二、この遠心力と、少なくとも、はぼ反対の
方向における力を受ける。このよう５二して、継手を高
速で使用する間（；生ずる遠心力はζ′ばねの特性６二
変化の生ずるのを妨げる働きをし、ばね特性の作用領域
のうち、柔軟性があり、かつ、はぼ直線を保つ部分を引
延ば丁効来がある。この効果は、もちろん使用すること
が望ましいとされるゴム製ばねばかりでな（、ゴム製ば
ねの代わりＣ二、この発明に従った回転式弾性継手に使
用することのできる一定のどんな鋼製ばね５二おいても
、同様に得ることができる。

原理上１例えば、開放機構、らせん機構、または、ねじ
カム面のような、一定のどんな型式とすることも−でき
るが、クランク、特（＝、クランク円板、または、偏心
円板とすることが望ましい運動転換中間連結具は、力を
薄板金属支持体に伝達するため、例えば、支持アイＣ：
よって直接、または継手連結具Ｃ二よって間接的に連結
することができる。直接クランク駆動および偏心駆動ｇ
二伴なう小さなせん断要因を完全く一取除くため、継手
連結具を介して連結することが望ましい。原則的に継手
用の継手連結具として、継手が果丁べき役割、丁なわち
、運動転換中間連結具の並進出力と薄板金属支持体間に
おける伝達用の接続具としての作用１：よって、それ自
体公知のいかなる継手も使用することができる。継手連
結具ｉ４、例えば、連結棒、または継手ロッカーの如き
形状をし、完全な形の上の安定性があり、頑丈であり、
柔軟性をもって曲げることができ、引張り方向ｇ二限っ
て頑丈なだけである。丁なわち、例えば、緊張ケーブル
接続具、または、緊張チェーン接続具のような、特に鋼
でできた接続具として引張力に対して強い。また、しつ
かりした止め具で制限を加えることが望ましい弾性展伸
性を有する引張力（二対して弾性を持たせることができ
る。この発明の範囲内５二おいて、継手連結具として使
用できる引張弾性に制限な那えることが望ましい曲げ可
能、または巻戻し引張連結具は、例えば、加硫接看した
完全には、伸長しないチェーンまたは加硫接看した完全
には。

伸長しないケーブルを具えたゴム製の帯、もしくは、こ
の方向ｇ二補強していないエラストマーでできた継手連
結具の形状とすることができる。上記、最後の場合、ば
ね通路は、部品上の補助的な点において形成した止め具
（二よって制限を受け、その点は、それ自身制限！受け
ない弾性継手連結具によって接続されている。この引張
り弾性継手は、中実の継手接続具、特に、連結棒と共に
、使用することが望ましい。この発明の１実ｔＭ態様ｌ
二従うと、かかる直列接続の例は、回転軸に対する脚、
または、下部アイを運動転換中間連結具（二しっかりと
連結し、ヘッド部を弾性支持体に連結し、並進変位可能
な回転軸を薄板金属支持体上に置いた中実の連結棒であ
る。この場合、軸受軸の外方向への弾性偏向は、例えば
、軸受外殻と連結棒のヘッド部、もしくは軸受外殻とガ
ジヨンビン間にある出め具でしっかりと制限される。こ
の場合、かかる配置によって、従来の継手円板について
、２゜または３°の角度範囲において見られる予制動な
〆例えばねじり角度０°丁なわち、２つの半継手が、相
互に零の位置にある場合に生ずることは明らかである。

可能な最大限度のねじり角度まで、ばね特性はできるだ
け柔軟性があり、直線であることが必要であり、はとん
どの場合、望ましい一方、これらのほとんどの用途にお
いて、この型式の柔軟、性ある特性が、継手に対して最
も少ない作業が加えられた後、直ちに零位置から開始し
たり、予制動と関係を有することは少なくとも必要でな
く、通常、望ましいことでもない。特ｌ二、自動車の構
造ｌ二おいて、回転式弾性継手は、設計者の仕様に従っ
て、可能であれば予制動および、初めて、関連する有用
な負荷範囲Ｃ達した後、極めて急なばね特性を示し、次
いで、実際の作用範囲において、ばね特性は可能な限り
平坦で、柔軟性があり、直線であるという特徴を有し、
特性の変化は、継手ｉ二対する作用荷重が増加し、可能
な限り、大きなねじり角度における回転速度が増力口す
る場合（二限って現われる。この変化に先立つ現象、丁
なわち、零位置、または予制動と継手の実際の使用と作
用範囲間におけるばね特性の大きな変化による形状は、
この発明に従った継手の別の実施態様（二おいても、簡
単な方法で得ることができる。この実施態様では、ばね
によって付勢された中間連結具、すなわち、薄板金属支
持体および２つの半継手の１つの上−二ある接触点間に
おける。鋼製ばね、または、ゴム製ばね、油圧、または
空気ばねは、圧縮中Ｃ二、予め応力を与えられる。

薄板金属支持体および、少なくとも、はぼ半径内方向に
圧縮作用するばねを具えた、この発明に従った継手（二
より得られるもう１つの利点は、ばね付勢中間連結具の
負荷方向Ｃ：対する継手の所定の直径について、ばね付
勢中間連結具の構造上の高さを実質的（二、運動転換中
間連結具が少なくとも、はぼ、半径外側方向に作用する
場合よりも高く設計することができる。しかし、かかる
構造上の高さは、柔軟性のある直線的な特性、丁なわち
、回転式弾性継手のばね特性の使用可能な理想的な形状
を所望の方法で延長するためＣ二採用される。

１つの半纏手内１例えば、その上にばね付勢中間連結具
を保持し、回転するよう、しっかりと摩擦状態に支持す
る半纏手内に、負荷を加えると、動力伝達通路は、継手
の入力軸から、第一の半継手に、そこから接触支持体を
介して、ばね付勢中間連結具内に、そこから薄板金属支
持体上へ、そこから、ある場合、幾多の継手連結具を直
列ｌ二、した第２半継手を介して継手の出力軸に至って
いる。この過程において、入力軸に加わった負荷は、ト
ルクバランスが得られるまで、すなわち、加えられた負
荷が、継手のばね付勢中間連結具内に収容したばねの変
形負荷と、継手の出力軸ｇ二おける負荷トルクの合計と
等しくなるまで、ばね付勢中間連結具によって収容され
る。

上述したのは、ばね付勢中間連結具、薄板金属製の支持
体、継手連結具および運動転換中間連結具を介して、１
つの半継手から、別の半継手に至るこの発明の継手によ
る動力伝達通路である。この発明によるかかる設計の継
手（；よって、小さい負荷を伝達する機能を発揮するこ
とができ、もしくは、安価な継手を提供できる。大きな
負荷を伝達するため、また、かかる継手の、例えば、自
動車の構造体におけるような耐久性、信頼性に関する要
件を満た丁ため、これらの動力伝達通路の幾−つかは、
相互ｇ二平行Ｃ二配設することが望ましい。

このことは、継手の入力軸から、出力軸まで伝達丁べき
全負荷？、２，３．４またはそれ以上の互に平行な動力
伝達通路ｌ二分割させ、ついで、継手の出力上で再び結
合させるーことを意味する。この分割は、特シニ、２，
３，４または５つのかかる平行な動力伝達通路と成るよ
うに行うことが望ましい。２つの平行な動力伝達通路を
有了る継手の実施態様において、ばね付勢中間連結具は
、ばねの底部をばねの底部にて支持するようにし、反対
方向の支持の強度が、それ自身弱くなるような寸法とす
ることが望ましい。２以上の平行な動力伝達通路がある
場合、ばね付勢中間連結具の底部部分は、閉止作用ライ
ンを形成して、端部で支持され、力は互に対称状態に分
配されることが望ましい。

このようｇ二して、例えば、３つの平行な動力伝達通路
の場合は正三角形の隅、４つの平行な動力伝達通路の場
合は正方形の隅、そして５つの平行な動力伝達通路の場
合は、正五角形の隅において、それぞれ力が対称的Ｃ分
散される。

添付図面を参照しながら、さらに詳細にこの発明Ｃ：つ
いて説明する。

この発明の第１実施例として、第１図は自動車のエンジ
ンと歯車箱間のダイヤグラムばね分離クラッチ用回転式
弾性継手円板として実施した回転式弾性継手の軸方面側
面図を示したものである。

この第１図に示した例は、第２図Ｃ二おいて、第１図の
線■−■に関する断面図として示しである。

以下、「クラッチ」と略称する＠１図および第２図の回
転式弾性分離クラッチ用円板は、相互に回転可能、およ
び弾性状態に接続され、中間連結具によって、力を伝達
する第１の半継手１および第２の半継手２を具えている
。２つの半継手１，２は相互≦二同軸となり、内側の第
２半継手が外側の第１半継手によって包囲されるよう（
二、少なくとも実質的に同一平面上に配設されている。

第１の、丁なわち、外側の半継手は、−側面上に置かれ
た中心合せとカバーとしての働きをするプレート３、お
よび、軸方向の反対側に設けた別の中心合せとカバーと
しての働きをするライニング支持プレート４ン具え、こ
の２つのプレートはリベット５、または、ねじ、溶接そ
の他の方法で、周縁に沿って、相互に、しっかりと結合
されている。ライニング支持プレート４は、その外端に
、従来の方法による、摩擦ライニング板６をもっている
。従来の型式による分離クラッチ板と反対Ｃ：、この発
明に従った継手は、大きな回転弾性を有するため、ライ
ニング支持プレー）４＃よび摩擦ライニング板６間で必
要とされるライニングはねは設けられていない。

中心合せプレート６およびライニング支持プレート４は
、両方ともクラッチのへプとして形成した内側の半継手
２上ｌ二軸方向Ｃ二対し、回転可能なように固定しであ
る。この固定は、へプ２内に形成した環状溝と係合する
スナップリング７によって、両側から行われる。第２図
の左側ｆ二示した方法によって、浮動ワッシャ８と場合
によっては摩擦板９を設けることＣ二よって、この固定
を補足することができる。もちろん、中心合せプレート
６もまた、同一の方法で固定することができる。

第２の半継手２は、クラッチのへプとして形成され、従
来の方法Ｃ；よって、内側スプライン１０を具え、これ
を通って図面Ｃ二は図示しないクラッチの出力軸１丁な
わち、この場合、その後の歯車箱の駆動軸に１回転可能
なように、しっかりと固定することができる。

ここＥ’−述べたクラッチの例Ｃ二おいて、２つの半継
手１，２の回転可能な弾性接続は相互ｌ二対称となるよ
う配設した２つの相互に平行な動力伝達通路ｇ二よって
行われる。全体的ｌ二説明するため、２つの動力伝達通
路のうちの１つについてだけ、以下≦二説明する。

偏心円板１１は、第２の半継手と回転可能なように、し
つかりとくこの場合、一体向Ｃ二）結合され、連結棒１
６の下部アイは軸受１２によって、この偏心円板上に支
えられている。連結棒ヘッド１４は、ガジヨンビン１５
を介して、薄板金属支持体１７の看座部分１６の中心に
連結されている。

薄板金属支持体は１回転式弾性継手のばね付勢中間連結
具を形成するゴム製ばね１８である２つの相互に対称な
ゴム製ばねバック１８．１８’上に加硫同前されている
。ゴム製ばね１８は、リベット２０、または例えば、ね
じ、溶接などの別の方法によって、中心合せプレート３
およびライニング支持プレート４にしっかりと固定した
突出部１９上に支持されている。Ｔなわち、第１の半継
手１としっかりと結合されている。ゴム製ばね１８は薄
板金属支持体１７および突出部１９間で圧縮され、予め
応力が腑えられている。

第１因および第２図に示したクラッチの上方部分を通る
動力伝達通路は、上記説明の通りである。

クラッチの下方部分を通って平行に走る動力伝達通路は
、上記、クラッチの上方部分を通る動力伝達通路と完全
に対称となっている。連結棒１６のオフセット２１およ
び下部連結棒１３′の対応するオフセット２１′がクラ
ッチ内の質量のバランスをとるため設けられ、これもま
た、高速回転に使用することを考慮したものである。

第１の半継手１を第２の半継手２（二対して相対的にね
じった場合、偏心板１１は、第２の半継手２の回転方向
Ｃ二よって、第１図および第２図（二示した零位置から
、右側、または左側へ回転する。

両方の場合、これによって、第２の半継手の中心線２２
およびビン１５の中心線２３間の半径方向の距離が短か
くなる。その結果、第１図および第２図ｇ二示した薄板
金属支持体１７は、予め応力を与えたゴム製のばね１８
の反撥力に抗して、下方向に付勢され、ばね１８はさら
に、その負荷を受ける間に、圧縮される。その際、ゴム
製のばね内に送られた変形負荷は、２つの半纏手内の有
効トルクが平衡するまでゴム製のばね（ユよって蓄えら
れる。言い換えると、継手の入力および出力間で動的ト
ルクが平衡するまで、継手の出力半分（＝生ずる慣性ト
ルクは継手の入力半分に加えられる負荷を転換させるこ
とによって、ゴム製ばね１８の弾性変形負荷として蓄え
られる。この点（二ついて外側の半継手１または内側の
半継手２が継手の入力半分または出力半分であるかどう
かは問題とならない。継手の機能は、両方の場合とも同
じである。重要な点は、２つの半継手１，２が相互に有
テるねしり角度だけである。

ゴム製ばね１８の構造上の高さが比較的大で継手の半径
とほとんど等しいため、第１図および第２図に示した比
較的径の小さい継手では比較的大きなトルクを伝達する
ことができる。

第１肉および第２因に示した半継手Ｃ二ついて特に目立
ってあられれる効果は、ゴム製ばね１８、薄板金属支持
体１７およびビン１５と連結棒１６が、高速回転時に生
ずる遠心力によって相当大きな半径外方向への力を受け
ることである。これによって、ゴム製ばね１８は、応力
を排除することができる。丁なわち、回転式弾性継手の
ばね特性が変化するのを相当程度妨げる働きをするので
ある。

この発明に従った、回転式弾性継手の例ｔさらＣ二よく
示すため、第３図において、回転式弾性継手は、第１図
に対応して軸方向側面図として図示しである。この回転
式弾性継手は、主感二第１図に示した２つの平行な動力
伝達通路の代わりに、第１半継手１から、第２半継手２
まで３つの相互に平行で対称的な動力伝達通路があると
いう点で、第１囚および第２図に示した継手と異なって
いる。

第２半継手２に回転可能なように、しっかりと（この場
合、一体向（＝）結合した運動転換中間連結具は、第１
図および第２図に示した偏心板１１の代わ曝月二第３図
で因示した例Ｃ二おいて、３つのクランクピン２５．２
６および２７となっている。

第１図および第２図の連結棒１３の代わりに、第３図に
示した継手連結具は、それぞれクランクビン２５．２６
および２７（二接続した継手棒２８、ゴム製継手２９お
よび引張りケーブル３０となっている。この点について
、ここ（；示した３つの継手連結具のうちの１つだけし
か、実際上選択することができず、これらの同一の継手
連結具は、３つの全クランクピンと接続できることが明
らかであろう。第３図で選んだ例はこの良明の可能な実
施例！圧縮して説明するのＣ二役立つものである。

クランク円板２４のクランクビンに、その脚部で接続し
た第３７ｔ”−示す継手連結Ｊ［２８，２９゜３０）は
、それぞれ同じ方法で、継手ピン３１Ｃ＝よりヘッド部
が薄板金属支持体１７の中心にあ番看座部分１６と連結
している。この支持体は、半径外方向の位置で、ゴム製
ばね１８と接触し、このばねに加硫ｇ二よって固定され
ている。第３図に示した３つのゴム製ばねの各々は各場
合とも、２つの対称的で同一のゴム製ばねパック１８’
、１８’から構成され、半径内方向において、突出部６
２上鑑二支持されている。３つの突起３２の各々は、そ
の外端において、第１の半継手１にしっかりと接続した
反動支持ビン３６上ｇ二支持されている。

３つのゴム製ばねの３つの突出部は、このようにして、
相互に対称状に配設され、２つの隣接する突出部３２の
端部が、各場合とも、１つの共通の反動支持ビン′！Ｉ
６上および相互の上シニ支持されるよう、星形を形成す
るようシニしである。このようにして、３つの突出部３
２は、半径断面において正三角形を包囲している。

第３図の頂部右側四半分において、継手連結具は、継手
棒２８として示しである。この配設は。

極めて安定しており、頑丈で極めて大きなトルクを伝達
することができる。この利点は、継手棒２８の剛性のた
め、第１半継手１および第２半継手２間のねじり角障は
左右の回転方向に対して約９０°に制限される。

これ（二反して、継手連結具２９および６０１丁なわち
、ゴム製継手２９および鋼製ケーブル３０のねじり角度
は実際上、継手連結具の長さおよ、びゴム製ばね１８の
圧縮性によってのみ制限を受は実際には左右の回転方向
に対して１問題なく　１ｓｏ’以上にも達する。

第３図の左側上凸半分に示した鋼製ケーブルは。

引張強さがあるのＣ二対し、第３図の下半分直：示した
ゴム製の継手棒２９は、引張に対して弾性をもっている
。この点について、ゴム製［−＄１２９の有効引張りば
ね係数は、ゴム製ばね１８の圧縮ばね係数より小さい。

従って、クランク円板２４が、２つの半継手を相互にね
じることによっ壬、第３図Ｃ二示した零位置からねじら
れると、継手棒２８の場合、鋼製ケーブル３０と同様の
方法で１．関連するゴム製ばね１８を直接圧縮する。こ
れに対して、かかるクランク円板２４をねじること（：
よって、関連するゴ今裂ばね１８に対し、大きな力を、
伝達することなく、最初に、ゴム製継手棒２９を伸長さ
せる。この場合、クランク円板２４によって生じ、ゴム
製、、継手棒２９に伝達された負荷は、ゴム製継手、棒
、２？とゴム製ばね１８のばね力の強さが等しくなるか
、またはゴム製継手棒２９内Ｃ二加硫接看さ、れ、応力
を受けない状態で伸長していな、い補強チェーン６４が
一ゴム製継手棒２９が延伸によって引張られやときはじ
めてゴム製継手棒２９に伝達され、これＣ：よって、ク
ランク円板、２４とゴム製ばね１８の間に強い引張り結
合が生じる。これによって、かかるゴム裂継手棒２９は
自動車の構造６二おいて、クラッチ円板を分離するのｇ
；従来から何月されている予制動 （Ｖｏｒｄａｅｍ、　Ｐｆｕｎｇ　）を生じさせる。

自動車の構造に、従来の予制動を起こさせるためのもう
一つの可能な方法が第４図に示しである。

第４図に示したクラッチは、第２図ζ二示したクラッチ
【二はぼ対応するが、これは第２図に示すようＣニガジ
ョンビン１５が連結棒ヘッド１４と、前座部分１６で有
効な方向にしっかりと接続せず、弾性ゴム製環５５．３
６によって、連結棒ヘッドのアイ６７内で支持されてい
る点が相違している。

このため、連結棒のアイ３７の自由内径は、ガジヨンビ
ン１５の外径より、実質的に大きい。

第４図に示した連結棒１３に対して、下方向への引張力
を腑えると、この引張力によって、ゴム製ばね１８（二
対して、直ちｇ二圧縮荷重が及ぶことはなくて、ゴム製
環３５および６６によって、圧縮変形負荷として受は入
れられる。これは連接棒アイ６７の頂部が、ガジヨンビ
ン１５の頂部と直接しつかり接触するか、または、ゴム
製環６５゜６６乞さらζ：圧縮変形させるのに必要な変
形負荷が、予め応力を与えたゴム製ばね１８を変形させ
るのに一必要な変形負荷と等しいか、または、これ以上
となるまで続けられる。

第４図Ｃ二図示した継手（＝よって得られるばね特性を
、第５図Ｃ二示す。２つの半継手１，２を相互にねじり
始めると、特性曲線は先ず、零位置からゴム製環３５．
３６（二よって生ずる手利動領域３８Ｙ通る。特に平坦
な特性曲線Ｚ特徴とする。

この手利動領域６８は、通常約３°〜５°のねじり角度
範囲を越えて広がり、第５丙では、明瞭（：するため、
幾分拡大して示しである。連結棒ヘッド１４、または連
結棒アイ６７の頂部とガジヨンビン１５間を、しっかり
と接続すると、直接棒１６を介して、ゴム製ばね１８内
（二加えられた負荷は、完全に二、直接的に、しかもロ
スを生じさせず（二、このゴム製ばね１８内に伝えられ
る。ゴム製ばね１８に予め圧縮応力を与えているため、
ばね特性曲線は、最初、急な前変化範囲３９ン示す。こ
の前変化範囲６９は、自動車の構造において、トルク制
動に関して、比較的重要でない低トルク範囲を可能な限
り、急速に、しかもできるだけわずかのねじり角度で通
過させる目的ヲ有している。

この場合の前変化範囲６９におけるばね特性曲線の経過
は、実質的に前圧縮または付勢の程度によって決められ
、ゴム製ばね１８は継手の零位置、したがって２つの継
手の間、薄板金属支持体１７と支持突出部１９の間がθ
°のねじり角度のとき固定される。第５図に示す特性曲
線図において、ゴム製はね１８の付勢は、例えば５０　
Ｎｍより小さい回転トルク、範囲が回転式弾性継手のば
ね特性曲線から「こし出丁」ように選ばれる。

ついで、この前変化範囲６９に本来の動作範囲４０が続
く。この範囲は第５図に示す実施例では約５０〜１１０
０Ｎの動作範囲または回転トルク範囲以上で、約８０’
のねじり角度範囲、つまり約１００〜９０°の範囲でほ
とんど直線的（＝ゆるやかにのびている。９０’より大
きいねじり角度で１１００Ｎより大きな有効トルクｇ二
おいて始めて回転式弾性継手のばね特性変化範囲４１が
始まる。その際本発明Ｃ二よる継手の本質的な特ＩＪＢ
二よって１回転式弾性継手のばね特性曲線の動作範囲４
０の経過はほとんど回転数と無関係となり、非常に高い
回転数では努力し、希望する前に平坦な経過をたどり、
大きなねじり角度に広げることが達成される。

このことが、高度の回転トルクの移行と高速回転数のと
きでも、確実で柔軟なばね付勢と大きな回転トルク負荷
の交互スラストも起し、かつ保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明（：係る回転式弾性継手の実施例で半径
方向を一部断面とした軸方向平面図である。 第２因は＄１図のＩｆ−ｎ　（ｍ関する断面図、第３図
は第１図に示した回転式弾性継手の３つの実施態様の組
合せ平面図、第４図は第２図（二相当する断面図で、第
２図Ｃ二示した実施例を手利動で修正した回転式弾性継
手の実施例断面図、第５図は第４図ｇ＝示した回転式弾
性継手の実施徊のばね特性図４・・・ライニング支持プ
レート、　　５・・・リベット。 ６・・・摩擦ライニング板、　７・・・塩ナツプリング
。 ８・・・浮動ワッシャ、　？・・・摩擦板、１°°°′
内側３プライ７・　　１，７°゛偏心円板・１２・・・
軸受、１３・・・連結棒； １４・・・連結捧入ッド、　１５・・・ガジヨンビン、
１６・・・前座部分、　１７・・・薄板金属支持体。 １８・・・ゴム製ばね（ばね付勢中間連結具）。 １　　　　１　　　　　゛ １９・・・突出部、　２０・・・リベット２１・・・オ
フセット、　２４・・・クランク円板。 ２５．２６，２７・・・クランクビン、２８．２９．１
・・・継手棒、 ２９・・・ゴム製継手棒、　６０・・・鋼製ケーブル、
６２・・・突出部、　６３・・・反動支持ビン。 ６４・・・補強チェーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　２つの相互ｌ二回転しつる半継手（１，２）が、
   少なくとも１つのばね付勢中間連結具（１８）と、継手
   を通る力の伝達経路に関し、この鐘ね付勢中間連結具（
   １８）と直列になり回転運動を並進運動Ｃ二、またはそ
   の逆≦；、並進運動を回転運動に転換する少なくとも１
   つの運動転換中間連結具（１１，２４）によって、動力
   が伝達できるよう相互ｌ二結合される回転式弾性継手に
   おいて、２つの半継手の第１の半継手（１）と半径内方
   向で摩擦支持状態にて結合する少なくとも１つのばね付
   勢中間連結具（１８）と半径゛外方向で−する少なくと
   も１つの薄板金属支持体（１７）を具え、前記第１の半
   継手に運動転換中間連結具（１１，２４）が直接または
   少なくとも１つの連結部材（１３，２８，２９゜６０）
   を介して並進的に連結され、運動転換中間連結具（１１
   ，２４）と回転できるように固定されている他の半継手
   が第１の半継手に対し相対的に回転する際に、薄板金属
   支持＆（１７）がばね付勢中間連結具（１８）を緊張ま
   たは弛緩させる少なくとも、おおむね半径方向の力を受
   けることができるよう、並進運動を行なう状態で連結し
   たことを特徴とする回転式弾性継手。 ２、運動転換中間連結具が偏心板（１１）またはクラン
   ク（２４）であり、連結具が中実の連結棒（１６）また
   は継手棒（２８）であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の回転式３、連結具（３５，３６；２９）
   の少なくとも１つが弾性であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の回転式弾性継手。 ４、弾性連結具ｉ５，３６；２９）のばね付勢通路が所
   定の臨界負荷において始動する止め具（３４；１５，３
   ７）（＝、よって制限されることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記戦の回転式弾性継手。 ５、継手に導入される仕事の機能としての作用に関し、
   あるいは継手を通る動カ伝遠路に関し、中実の連結棒（
   １３）と止め具（１５，３７）によって、そのばね付勢
   通路に・制限される弾性連結具（３５，３６）が直列に
   接続されていることを特徴とする特許請求の範囲＄３項
   または第４項記載の回転式弾性継手。 ６、弾性連結具（３５，！１６）のばね特性曲線（６８
   ）がなめらかで、ばね付勢中間連結具（１８）のばね特
   性曲線（４ｏ）より平坦であること全特徴とテる特許請
   求の範囲第３項から第５項のいずれかの項に記載の回転
   式弾性継手。 ７、ばね付勢中間連結具（１８）の少なくとも１つが、
   金属板支持体（１７）と突出部（１９；３２）の間で第
   １の半継手（１）の圧縮応力を受けていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項から＄６項のいずれかの項（
   二記載の回転式８、継手連結具が耐引張（３０）または
   引張弾性に制限を加える曲げ可能な連結具であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
   かの項に記載の回転式弾性継手。