JPS5997352A - 変速機の最適変速段検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアクセルペダルの踏み込み時と復帰時のそれぞ
れの動きを考慮して変速段を決定するようにした変速機
の最適変速段検出装「ｌに関する。

自動変速機を塔載した車両においては、アクセルペダル
踏込量に応じた信号とＪｉ′ｉ、速信号によって最−ｉ
ｉ変速段を検出し、自動的に変速操作を行っているが、
コースディング時、すなわちエンジンブレーキをかけよ
うとしてアクセルペダルから足を離ずとシフトアップし
てしまい、コーステイング時パワー不足を生じたシ、コ
ーステイング終了後の加速遅れと云った不都合が発生し
ていた。

その／辷めに、ブレーキ圧力信号、アクセルペダル戻し
状態の信号によってシフトアップを禁止し１ブレーキ解
除によって該禁止を解除するようにするものを先に従系
した。しかしながら、この先行仮相による制御だけでは
ゆるやかなペダル操作においては、アクセルペダル踏込
量信号がゼロにならない内に、その踏込み過程でシフト
アップを検出してしまい、やはシ変速機のシフトアップ
は免れないことになってしまう。

そこで、アクセルペダル踏込量信号の変化量が大きい時
には最適変速段検出を中止するロジックを設定して、ア
クセルペダルの戻し途中でもシフトを禁止するようにす
ることができるが、コーステイング時のアップシフトを
防止する位にアクセルペダル踏込みの変化量の比較値を
小さくとると、該アクセルペダルがばねで戻されるとき
、その連さは、ばねのヒステリシスもめシ、足で踏み込
まれる速さに比べ非常に遅いので、キックダウン時の応
答が遅くなってしまう。この応答遅れはシフトアップ時
にはエンジンブレーキがかからない限９フィーリングは
さほど悪くならないが、キックダウン時においては非常
にフィーリングを害することになる。

本発明はこのような従来の問題を解決しようとす゛るも
のでアシ、その目的はアクセルペダル戻し時およびキッ
クダウン時のそれぞれのアクセルペダルの動きに対応し
て変速を制御するようにした要速似の最適変速段検出装
置を提供することである０ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説ｒＪ
ｌする。

第１図は変速操作用の油圧制御回路を示すもので、１０
はセレクトアクチュエータ、２０はシフトアクチュエー
タ、３０はクラッチアクチュエータ、■１〜■４は開閉
弁、■５〜■８は流路切換弁、Ｐはポンプ、Ｔはタンク
であシ、１〜ｓ、Ｒ，、Ｎはギヤポジシロンを示し、Ｏ
Ｎ、−０ＦＩ”はクラッチの継および切を表わしている
。

前記セレクトおよびシフトアクチュエータ１０および２
０は６位置に停止することができる構成となっておシ、
段伺シリンダ１３および２６と、第１のピストン１１お
よび２１と、該第１のピストンと嵌合する筒状の第２の
ピストン１２および２２とからなシ、前記第１のピスト
ンのロッド１１ａおよび２１ａが図示しない変速機のイ
ンターナルレバーに係合している。前記両アクチュエー
タ１０および２０はその段付シリンダ１３および２５の
各４両ｇ１３ａ、１３ｂおよび２３ａ　、　２３ｂに油
圧が作用したとき図示の中立状態にあフ、各々室１３ａ
および２５ａに油圧が作用すると第１のピストン１１お
よび２１は第２のピストン１２および２２を伴って図に
おいて右方に＃動し、また、各多室１３ｂおよび２３ｂ
に油圧が作用するとａ（１のピストン１１および２１の
みが図において左方に移動するように、なっている。

前記セレクトアクチュエータ１０の室１３ａお上び１３
ｂはｖＩＬ路切換弁■５およ・び■６を介してポンプＰ
（Ｉ〕１ｊＩｙ−ｉ弁■ｌを介して）或はタンクＴへそ
れぞれ連通する。

前記ソフトアクチュエータ２０も室２３ａおよび２３ｂ
は流路切換弁ｖ７およびＶ８を介してポンプＰ（Ｉｊｉ
ｊ閉弁ｖ１を介して）或はタンクＴへそれぞれ連通ずる
。

前６己クラツチアクチユエータ３０はシリンダ６６と、
ピストン６１、該ピストン′５１に一端を連結し他階１
．；が図示しないクラッチの作動レバーに連結されるピ
ストンロッド３１ａとからな）、室５Ｓａはし旧Ｊ′１
升■２を介してポンプＰ（開閉弁Ｖ１を介して）に連通
するとともに、開閉弁ｖ３およびパルスｆｌＩＩＪ御さ
れるυｉ］Ｉｉｉ弁Ｖ４を介してクンクＴＫ連通する。

なお、室３３ｂは常にタンクＴ側と連通ずるように配管
されている。

５０はマイクロコンピュータから）１１；ν成でれる′
［ｄ子’＋ｔｉｌＪ御装置ｉ１で、前記クラッチアクチ
ュエータ３０の作ルυ位置を検出する位＋ｍｔセンサー
０１、アクセ）ｖペダルの操作位置を検出するアクセル
センサーｏ　２．４”−４センサー０６、エンジン回転
センサー０４・エンジン冷却水の水温センサー０５、変
速機のギヤ位置を検出するギヤポジションセンサー０６
、ブレーキセンサー０７等からの入力信号に基づいて、
前記１３旧１１弁Ｖｌ−Ｖ４および流路切換弁ｖ５〜■
８を制御する。

第２区は第１図の構成を有する変速操作回路におけるア
クセルペダル戻し時およびキックダウン時の制御をする
ブロック図であシ、第１図と同一部材は同一符号で示す
。図において、０３は車速に対応した出力信号を出ず車
速センサ、０２はアクセルペダル踏込量あるいはスロッ
トル開度に対応した出力信号を出すアクセルペダルセン
サ、０７はブレーキの作動・非作動を検出するブレーキ
センサ、４４はアクセルペダルセンサ０２の出力信号と
車速センサ０３の出力信号を入力し、アクセルペダル踏
込ｉｌセと短連との関数によって、自動レンジにおける
変速を決定する自動レンジ変速段決定回路１４５はＥ　
（Ｅｎａｂｌｅ）に／１イレベ）Ｌ／（１）ノ信号が入
ったとき、前記自動レンジ変速段決定回路４４の出力を
変速１幾アクチーエータ１（パ動回路４６へ伝達するア
ナログゲート回路、なお、変速１幾アクチーエータｊ、
！（ｇ勤回ｊ賂４６は自動レンジ変連段決定回５゛１゛
♀４５からの信号によシ、その１ｂ１」両部が作動され
ることによって対応するアクチュエータが作動し、変速
を行うものである。４７はアクセルペダル踏込量の大き
さを求める演算回路、４８は比較部、４９１，４９□は
、フリップフロップ、４０は符号列ｂ”＆回路、４１．
．４１２はアンド回路、４２はインパーク、４６はアク
セルペダル踏込量の基４ａ値を力える回路であシ、常に
パ０″′を出力する。比較部４８はキックダウン時のよ
うにアクセルペダル踏込時における変化量がある値（Ｐ
ｌ）よシ大きい場合には変速信号があってもそのアクセ
ルペダル踏込の過、らｌにおいては変速を行わないよう
にさせるようなある値をＰｌとしアクセルペダルの戻し
時における変化量が別のある値（Ｐｌ）よシ大きく前記
Ｐｌよシ小さい場合には変速信号があってもそのアクセ
ルペダルの戻りの過程においては変速を行わないように
させるような前記別のある値をＰｌとし、前記演算回路
４７からの値を符号判別回路４０によシ選ばれたＰｌあ
るいはＰｌのいずれかと比較し、Ｐｌよシ大きいときは
フリップフロップ４９１へ出力し、Ｐｌより太きいとき
はフリップフロップ４９２へ出力する。ノリツブフロッ
プ４９１，４９２はその入力の一方には前記比較部４８
からの出力信号が伝達されるように接続され、他方には
アクセルペダルの変化量が′０”の信号が入力されるよ
うに接続されておυ、前記比較部４８からの信号がない
ときには常にそれぞれ１″を出力している。

次に本発明実施例の動作について説明する。通常の自動
変速レンジでの走行時にはブレーキは作動しないので、
ブレーキセンサ０７からの’ｏ”出力がインパーク４２
で反転されて”１”の出力となってアンド回路４１１に
入力し、一方アクセルペダル七ンサ０２からの出力も１
＃とじて入力されるので、該アンド回路４１１からは“
１″が出力される。

アンド回路４１２にはアンド回路４１１からの′１＃が
入力されると共に、アクセルペダル踏込量の変化量が踏
み込みのときＰ１以下で戻シ時にＰ２以下のときには、
フリソノフロップ４９．．４９２　よりパ１＃がぽ 入力されるので、該アンド回玉各４１２よｐ　”　１”
が出力され、アナログゲート回路４５のＥに送られ、該
回フ１６を開き、車速およびアクセルペダル踏込量によ
シ自剃しンジ変通段決定回路４４で決定され／ζダ速段
を変更する（ｇ号が該アナログゲート回路４５を通して
変速伝アクチュエータ１１１．４ルリ回路４６へ伝遮込
れ、所定の変球段へシフトされる。

コーステイング時すなわちエンジンブレーキをかける為
にアクセルペダルから足を離すと、アクセルペダルセン
サ０２からの出力は＋＋０１Ｎとなるので、この出力は
アンド回路４１１，４１２’を通してアナログゲート回
路４５へ送られ、■ゲートを閉じ、自動レンジ変速段決
定回路４４から変速イ幾アクチ″−ユニーク、Ｈｊ１４
動回路４６への信号、伝達を停止させる。

ブレーキが踏み込まれたときには、ブレーキセンサ０７
の出力゛１″がインバータ４２で反ｊ１云されて”　ｏ
”　（、ｒ３力としてアンド回路４１．に入力されるの
で上記と回イ求に作用Ｊする。

前記アクセルペダルから足を面「す」場合に、その変化
量、は演算回カニ各４７で求められ、その値がＰｌより
大きい場合には比較部４８よシンリップフロノン：４９
２に出力され該フリップフロップ４９２よシ”−ｏｎ信
号を出力し、アンド回路４１２を介してアナログゲート
回路４５のＥに゛０″出力を送シ、該アナログゲート回
路を閉じ、前記と同様に変速信号の伝達を停止させる。

アクセルペダルを踏み込む時にはその変化量をＰｌと比
較することによって、Ｐｌよシ大きい場合には１前述と
同様の作用が行われることになる。

以上詳ｍに説明したように、本発明は車速センサとアク
セルペダルセンサからの信号によシ変速段を決める仮速
段決定回路をアナログゲート回路を介して変速機アクチ
ーエータｍＫ励回路と接続し、アクセルペダル踏込み時
あるいは戻し時の変化′１【ｒがそれぞれ所定値よシ大
きい場合に前記アナログゲート回路を１ｚ′」しる信号
を送出する回路を設けたので、アクセルペダルの戻し途
中でシフトを禁止するような小さな比較値によシ、アク
セルペダル踏み込み時、時にキックダウン時の応勿：が
遅く、フィーリングを害する従来のものとは異なシ、ア
クセルペダルの戻し時と踏み込み時のそれぞれのも合に
応じて変速を制御するようにしたので、キックダウン時
には迅速な応答が１４ｊられ走行フィーリングを損うこ
と７ｘ　＜　、葦１こ民し−にはそれに応じた変速の制
御を行うことができ、シフトアッグ１１ｇｊに本良好、
よフィーリングが得られることになる・

【図面の簡単な説明】

第１図は変速機操作用油圧制飴ｊ回路図、第２図は回路
図でるる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速センサ′とアクセルペダルセンサからの信号によシ
   変速段を決める変速段決定回路をアナログゲート回路を
   介して変速イ晟アクチュエータ駆動回路と接続し、アク
   セルペダル踏込み時あるいは戻し時のりぜ化量がそれぞ
   れ所定値よシ大きい場合に前記アナログゲート回路を閉
   じる信号を送出する回路を設けたことを特徴とする変速
   ぜ（の最適変速段検出装置。