JPS599807Y2

JPS599807Y2 - 治具位置決め機構

Info

Publication number: JPS599807Y2
Application number: JP2194879U
Authority: JP
Inventors: 善雄原田
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1979-02-23
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1984-03-28
Also published as: JPS55125747U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、電子部品等の被加工物を載置又は固定した泊
其の位置出しを正確に行うための治具位置決め機構に関
する。

電子部品等の被加工物を治具に載置又は取付けた状態で
移送する搬送装置としては種々の型式のものがあるが、
電子部品等に精密加工を施したい場合には治具の移送位
置を正確にする必要があり、この点については従来の正
確な治具位置決め機構を持たない搬送装置では不充分で
ある。

本考案は、上記の点に鑑み、電子部品等の被加工物を保
持するための治具の位置出しを正確に実行でき、ひいて
は被加工物の精密加工を行えるようにした治具位置決め
機構を提供しようとするものである。

以下、本考案に係る治具位置決め機構の実施例を図面に
従って説明する。

第１図乃至第６図において、本体枠１上に基台２が固定
されており、この基台２上に治具３を摺動自在に支持す
る゛１対のガイドレール２０Ａ，２０Ｂが配設される。

ここで、治具３は、第７図及び第８図に示すように、長
方形の台板１０上に電子部品等の被加工物を固定するた
めの円柱状駒１１を一定間隔で２個固着した構造であり
、台板１０の厚みｔ、円柱状駒１１の外径ｄ及び円柱状
駒１１の配列間隔ａの寸法を高精度に仕上げたものであ
る。

前記基台２上には支持ブロック２１で支持軸２２が平行
に固定され、該支持軸２２により摺動自在に支持される
送り杆取付板２３Ａ，２３Ｂに送り杆２４が螺子
２５を介して固着される。

その送り杆２４には、送り爪２６が枢着され、各送り爪
２６は伸長ばね２７により上端が送り杆２４上に突出す
るように付勢される。

また送り杆２４には送り爪２６の動く範囲を規制するス
トツパピン２８が取付けられる。

この結果、各送り爪２６はラチェットとして機能し、送
り杆２４が矢印Ａの如く前進する場合には、治具３に送
り爪２６先端が係合して泊具３を送り杆２４の動きに従
って前進させ、送り杆２４が後退する場合には治具３の
下面を送り爪２６は滑動する。

さて、前記送り杆取付板２３Ａ，２３Ｂは連結軸
２９で連結され、その送り杆取付板２３Ａには送り杆駆
動ロツド３０を介してクランク機構よりの駆動力が伝え
られるようになっている。

この結果、送り杆取付板２３Ａ，２３Ｂは支持軸２２に
沿って往復摺動運動を行い、しかして送り杆２４も往復
運動を実行する。

一方、ガイドレール２０Ａ，２０Ｂに沿って位置
決め爪支持ブロック４０が固定され、この位置決め爪支
持ブロック４０に前記送り杆２４のストロークに等しい
配列間隔でアイドル位置決め爪４１及びワーク位置決め
爪４２が前記ガイドレール２０Ａ，２０Ｂに対して垂直
な方向に摺動自在に支持され、夫々伸長ばね４３，４
４により突出し方向に付勢されている。

また、基台２上には軸受板４５が固定され、該軸受板４
５により位置決め爪駆動軸４６が軸支され、この駆動軸
４６に位置決め爪駆動レバー４７が取付固定される。

これらの駆動レバー４７の先端にはローラ４８が枢着さ
れており、該ローラー４８が前記アイドル位置決め爪４
１及びワーク位置決め爪４２の駆動穴４９と係合するよ
うになっている。

また、前記位置決め爪駆動軸４６には連結レバー５０が
固定され、カム機構よりの駆動力を位置決め爪駆動ロツ
ド５１を介して受けるようになっている。

従って、そのロツド５１が矢印Ｂ方向の力を受けたとき
のみアイドル位置決め爪４１及びワーク位置決め爪４２
は引込み状態となる。

なお、ガイドレール２０Ａ，２０Ｂの右端にはガ
イドレール２０Ａ，２０Ｂ上に治具３を送出す治具送出
機構６０が、左端には治具３を取出す治具取出機構７０
が配設されている。

次に上記実施例の動作を説明する。

送り杆２４の動作と、アイドル位置決め爪４１及びワー
ク位置決め爪４２の動作とは相互に連動しており、送り
杆２４が矢印Ａの如く前進する場合には、矢印Ｂ方向の
力が前記駆動ロツド５１に加わり、アイドル位置決め爪
４１及びワーク位置決め爪４２は後退するようになって
いる。

従って、治具送出機構６０よりガイドレール２０Ａ，２
０Ｂ上に送出された治具３は送り杆２４が矢印Ａの如く
前進するとき、送り爪２６で一定量移送される。

しかる後、前記駆動ロツド５１への矢印Ｂ方向の力は無
くなり、アイドル位置決め爪４１及びワーク位置決め爪
４２は第２図、第４図乃至第６図に示す如く伸長ばね４
３，４４の力により突出位置に復帰する。

これにより、アイドル位置決め爪４１の先端に形威され
た先細のテーパー面８０及びワーク位置決め爪４２の先
端に形威された先細のテーパー面８１が各々治具３の円
柱状駒１１の周面と当接する。

この結果、治具３は所定のアイドル位置又はワーク位置
に正確に位置決め固定される。

そして、この状態において、ワーク位置の治具３上の被
加工物に対して所要の精密加工を行う。

加工終了後、送り杆２４は後退するが、治具３はアイド
ル位置決め爪４１又はワーク位置決め爪４２で固定され
ておりしかも送り爪２６はラチェットとして働くから治
具３を後退させることなく送り杆２４のみが後退する。

そして送り杆２４前進時にアイドル位置決め爪４１及び
ワーク位置決め爪４２は引込み、治具３は次の位置にま
で一定量移送される。

この結果、治具３上の被加工物は各ワーク位置にて順次
加工を受ける。

上記実施例によれば次のような効果を上げることができ
る。

（１）ワーク位置決め爪４２でワーク位置の治具３の位
置出しを正確に行うことができる。

すなわち、ワーク位置決め爪４２のテーパー面８１の寸
法、治具３における台板１０の厚みｔ、円柱状駒１１の
外径ｄ及び配列間隔ａの寸法を高精度に仕上げることに
より、高精度の位置出しができる。

従って、治具３に設けた被加工物に対して精密加工が可
能である。

（２）アイドル位置決め爪４１でアイドル位置にある治
具３の位置も正確に規制でき、この結果、送り杆２４に
より治具３を移送した場合の位置ずれが過大となって動
作不良を起すことがなく、動作の信頼性を向上させるこ
とができる。

叙上のように、本考案によれば、被加工物を保持するた
めの治具の位置出しを正確に実行でき、ひいては被加工
物の精密加工を可能にした治具位置決め機構を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る治具位置決め機構の実施例を示す
正面図、第２図は平面図、第３図は送り杆部分を示す拡
大縦断面図、第４図はアイドル位置決め爪及びワーク位
置決め爪部分を示す拡大平面図、第５図はアイドル位置
決め爪部分の横断面図、第６図はワーク位置決め爪部分
の横断面図、第７図は泊具を示す平面図、第８図は同正
面図である。３・・・治具、１０・・・台板、１１・・・円柱状駒、
２０Ａ，２０Ｂ・・・ガイドレール、２４・・・送り杆
、２６・・・送り爪、４０・・・位置決め爪支持ブロッ
ク、４１・・・アイドル位置決め爪、４２・・・ワーク
位置決め爪、４３，４４・・・伸長ばね。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

長方形の台板１０上に被加工物を固定する円柱状駒１１
を一定間隔で２個固着した治具３を摺動自在に支持する
ガイドレール２０Ａ，２０Ｂと、前記治具３を所
定量前進させる機構と、前記ガイドレール２０Ａ，２０
Ｂに対して垂直方向に摺動自在であってばねによって突
出方向に付勢される位置決め爪４１，４２とを備え、前
記位置決め爪４１，４２は先端が先細のテーパー面８０
．８１となっていて、突出状態において前記位置決め
爪４１，４２は前記２個の円柱状駒１１の間に入り該テ
ーパー面８０，８１が前記２個の円柱状駒１１の周面
に当接することを特徴とする治具位置決め機構。