JPS5998607A

JPS5998607A - 田植機におけるマ−カ装置

Info

Publication number: JPS5998607A
Application number: JP20698582A
Authority: JP
Inventors: 中井　富保
Original assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Current assignee: SATO ZOKI CO Ltd; SATO ZOKI KK
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1984-06-07
Also published as: JPH0147969B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ーカ装置に係シ、詳しくは植付部の昇降に連動して左右
交互に昇降するマーカ装置に関する。

従来、マーカを左右交互に昇降する装置として、ンレノ
イドによシマー力に連結しているワイヤを交互に固定又
は解除したものがあるが、該ンレノイドによる装置は、
非常に高価になってしまうと共に、泥水等が付着して作
動不良を生ずることがあシ、更にリコイルスタータ形式
のようにバッテリーを搭載しないものには適用すること
ができなかった。また、植付部昇降用油圧シリンダのラ
ムの伸長に連動して、マーカを上昇すると共にロック体
を切換え、植付部の昇降に連動して左右マーカを交互に
作業位置に倒す装置が案出されている（特開昭５６−６
８３０５号公報参照）。しかし、該装置は、油圧シリン
ダのラムの伸長に連動してロック体を切換えるため、植
付装置の上昇過程即ち植付装置が完全に上昇していない
内にロック体が切換えられ、従って、非作用位置に保持
されていたマーカが植付部の上昇過程において所定量一
旦下降してしまう。このため、マーカは不自然な動きを
してオペレータをまどわすと共に、ロック体及びマーカ
等に衝撃的な力がマーカの切換えの度に作用し、早期に
摩耗して作動不良を生じる虞れがあった。

そこで、本発明は、マーカ昇降用ロッドをマーカの非作
業位置にて係止し得るロック体を配設し、かつ該ロック
体に当接してロック体のロッド係止作用を解除し得るロ
ック解除体を配設し、更に該ロック解除体を油圧シリン
ダのラムに連係して、該油圧シリンダのラムの戻シ行程
に基づく植付部の下降時にロック解除体を移動し、ロッ
ク解除体を交互にロック体に当接することによシ左右ロ
ッドの係止を交互に解除するように構成し、もって上述
の欠点を解消した田植機におけるマーカ装置を提供する
ことを目的とするものである。

以下、図面に溜って、本発明による実施例について説明
する。

乗用田植機１は、第１図に示すように、車輪２により支
持されている走行機体３を有しておシ、走行機体３には
エンジン５及び運転席６が配設されていると共に、その
後方にリンク７を介して植付部８が昇降自在に支持され
ている。更に、走行機体３には油圧シリンダ９が配設さ
れており、該シリンダ９はそのラム９ａがスプリングを
介してリンク７に連結して、植付部８を昇降駆動し得る
〇また、植付部８はケース等からなる植付部機体１０、
苗のせ台１１及び植付杆−等よシなシ、更に植付部機体
１００両側には、側方に突出して田面上に線を引く作業
位置及び苗のせ台１１の裏面に収納される非作業位置に
切換え自在に左右マーカ１２．１２′が支持されている
。なお、図中Ｐは前行樗でマーカによシ引かれた線に合
わせるセンターボールで　あ　る　。

そして、第２図及び第５図に示すように、油圧シリンダ
９の左右にはそれぞれブラケット１４が固定されておシ
、またラム９ａにはプレート１３が固定されている。更
に、プレート１３に穿設された孔に遊嵌されて、マーカ
昇降用の左右ロッド１５．１５′が配設されておシ、ロ
ッド１５．１５′の先端にはナツト１６が固着されて抜
止めされていると共に、ロッドの他端は折曲げられて、
ブラケット１４に穿設された長孔１４ａに摺動自在に嵌
挿されている。また、左右ロッド１５．１５’にはそれ
ぞれボーデンワイヤ１７．１７’のアウター１７ａ、１
７’ａの一端が固定されておシ、該ワイヤ１７．１７′
のインナー１７　ｂｓ　１７’　ｂは油圧シリンダ９に
設けられたブラケット１９に固定されていると共に、そ
の他端は左右マーカ１２．１２′に連結されている。な
お、左右マーカ１２．１２′はスプリング１８によシ作
業位置に々るように付勢されておシ、またワイヤのアウ
ター１７　ａ、　１７’ａ端は機体１０に固定されてお
シ、従ってロッド１５．１５′の右方向の動きによシ、
ワイヤ１７．１７′を介して左右マーカ１２．１２′は
非作業位置に移動される。

一方、プレート１３には左右マーカ切換え用のロッド２
０がナツト２１によシ締付は固定されておシ、該ロッド
２０の後端部にはガイドプレート２０ａが溶着されてい
る。また、左右ブラケット１４に渡って橋絡ブラケット
２２が固定されておシ、更に該ブラケット２２とブラケ
ット１９との間に２本のガイドレール２３が設置されて
いる。

そして、ガイドプレート２０ａが該ガイ）”　Ｖ　−）
ｖ２３に案内されて摺動自在に支持されておシ、従って
ロッド２０は油圧シリンダ９のラム９＆と一体に移動し
得る。また、左右ブラケット１４に渡って軸２５が回転
自在に支持されている。そして第６図及び第７図に示す
ように、該軸２５にはクラッチ２６が固定されておシ、
該クラッチ２６はその両側に一方向回転時のみ係合する
８個の爪２６ａｓ２５ｂを有している。更に、軸２５に
はクラッチ２６の一側に隣接してクラッーチ２７が回転
自在に支持されておシ、該クラッチ２７はスプリング２
９により付勢されてクラッチ２６の一側爪２６ａに常時
係合すると共に、回転プレー）３０が固着されておシ、
更に第２図及び第５図に示すように該プレート３０とブ
ラケット１９との間にスプリング３１が張設されて、ク
ラッチ２７を常時時計方向に付勢している。なお、橋絡
ブラケット２２にボルト３２が進退調節固定自在に螺合
してお如、該ボルト３２が回転プレート３０に当接する
ことによｐｌその戻シ位置を規制している。

また、回転プレート３０は、第８図に示すように、ロッ
ド２０に固定された保合片３３に係合し得、かつ係合片
３３はラム９ａの伸長時にプレート３０に係合する当シ
面３３ａ及び縮小時にプレートに係合する当シ面３３１
）を有しており、これら尚シ面３３ａ、３３ｋ）はその
高さ位置を相違して配設されている。一方、クラッチ２
６の他側には軸２５を被嵌するようにスリーブ３５がブ
ラケット１４に固定されて配設されておシ、該スリーブ
３５にはスプラインを介して摺動のみ自在にクラッチ３
６が支持されておシ、かつ該クラッチ３６はスプリング
３７によシ付勢されて常時クラッチ２６の爪２６ｂに係
合している。更に、軸２５の両端にはロック解除体を構
成するスターホイール３９．３９′が２面取シ面及びボ
ルト４０によシ固定されておシ、該スターホイール３９
．３９’はそれぞれ４個の突起を有すると共に、互に半
ピツチ位相がすゞれるように設置されている。そして、
第２図及び第５図に示すように、ブラケット１４には左
右のロック体４１，４１’がビン４２によりそれぞれ回
転自在に支持されておシ、該ロック体４１．４１′はス
ターホイール３９．３９’に当接係合するカム部４１ａ
及びロッド１５．１５’を係止する切欠き部４１ｂを有
していると共に、スプリング４３によシ時計方向即ち切
欠き部４１ｔ）がロッド１５を係止する方向に付勢され
ている。

本実施例は以上のような構成よシなるので、乗用田植機
１にて植付作業するには、前行程でマーカによシ引いた
線をセンターボールＰに合わせて走行機体３を走行しな
がら、植付部８によシ植付けし、同時に未植付側のマー
カ例えば１２′を作業位置に保ち、田面上に線を引く。

そして、圃場端に至ると、油圧シリンダ９のラム９ａを
伸長して植付部８を上昇する。この際、ラム９ａの伸長
に伴い、所定遊び後プレート１３がナツト１６に当接し
てロッド１５′を一体に移動し、ワイヤ１７′を介して
作業位置に必るマーカ１２′を起立するように上昇する
。そして、第２図に示すように、ラム９ａが最大に伸長
して植付部８が所定上昇位置になると、スプリング４３
により付勢されているロック体４１′の切欠き部４１′
Ｄに昇降用ロッド１５′が至シ、ロック体４１′を回動
して切欠き部４１′ｐによりロッド１５′を係止し、マ
ーカ１２′を他方のマーカ１２と同様に、菌のせ台１１
の裏面に収納した非作用位置に起立・保持する。また同
時に、ラム９ａの伸長と一体に切換え用ロッド２０も移
動し、ラム９ａの最大伸長位置近傍において係止片３３
の当シ面３３ａがプレート３０に当接し、プレート３０
、従ってそれと一体のクラッチ２７をスプリング３１に
抗して回動する。この際、クラッチ２６は回転阻止され
ているクラッチ３６に係合シているので、クラッチ２７
と共に連れ回ることはなく、従ってクラッチ２７のみが
スプリング２９に抗して軸方向に移動しながら爪２６ａ
の１個分だけ回動する。

そして、乗用田植機１の回向が終了して植付部８を下降
すべく油圧シリンダ９のラム９ａを縮／ＪＸすると、第
３図に示すように、ロッド２０の移動と共にスプリング
３１によｐプレート３０が時計方向に回動され、へ従っ
てクラッチ２７も一体に［司方向に回動する。すると、
クラッチ２７の時計方向の回転によっては、クラッチ２
６の爪２６　ａ　７５Ｅ係合し、他方のクラッチ３６を
スプリング３Ｔに抗して軸方向に移動しながら、クラッ
チ２６はクラッチ２７と一体に爪１個分回動する。これ
によシ、軸２５を介して左右のスターホイール３９．３
９′を回動する桧厚に半ピツチずれているスターホイー
ルの一方３９の突起が植付部上外位置にてロック体４１
のカム部４１１）に当接する直前にあったため、該一方
のスターホイール３９のみ〃；カム部４１ｔｌに当接し
てロック体４１をスブ１ノング４３に抗して回動する。

すると、ロック体４１の切欠き部４１ｔｌはロッド１５
から外れて係止め；解除される。この際、回動プレート
３０がボルト３２に当接して回動が規制され、他方のス
ターホイール３９′はその突起がロック体４１′のカム
部４１′ａと渦接直前になるまで（ｇｌｋＩＪする。

な２、スプリング３１を取外し、ロッド２０の移動に伴
う係止片３３の当シ面３３１）の当接により、回動プレ
ート３０を回動することもできる。

そして、ラム９ａの縮小に伴い、ロッド１５も一体に移
動し、従ってワイヤ１７を介してマーカ１２を下降し、
第４図に示すように、植付部８を下降した植付作業状態
では、前行程と反対のマーカ１２が機体側方に突出した
作業位置に遊びをもって保持され、乗用田植機１の進行
に伴って線引き作業が行われる。

以上説明したように、本発明によれば、油圧シリンダ９
のラム９ａの伸縮によシ、純機械的に、植付部８の上昇
時に左右マーカ１２．１２’を非作業位置に収納し、か
つ植付部８の下降時に左右マーカを交互に作業位置に倒
すので、従来のソレノイドによるもののように、作動不
良を生ずることがないと共に安価に製造でき、かつバッ
テリーを搭載していないものにも用いることができ、更
にコンパクトに構成できて、既存機種へのアタッチメン
トとして付設することも可能である。また、左右のマー
カ昇降用のロッド１５．１５′を係止し得るロック体４
１．４１’を配設し、かつ該ロック体のロッド係止作用
を解除し得るロック解除体３９．３９′を配設し、更に
油圧シリンダ９のラム９ａの戻シ行程に基づく植付部８
の下降時に、ロック解除体によシロツク体のロッド係止
作用を解除するので、植付部８の上昇に際して、非作用
位置にあるマーカは何等動くことはなく、マーカの動き
に無駄がなくて自然であると共に、ロック体及びマーカ
等に衝撃的な力が作用することを防止して、作動不良を
生ずることなく、寿命の長い？　−力装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した乗用田植機を示す正面図、第
２図ないし第４図はそれぞれ異なった状態におけるマー
カ装置を示す正面図、第５図はその平面図、第６図は一
方向クラッチ部分を示す拡大平面図、第７図は第６図■
−■線による断面図、第８図は保合片を示す斜視図であ
る。１・・・・・・田植機、　　　３・・・・・・走行機体
、８・・・・・・植付部、　　　９・・・・・・油圧シ
リンタ゛、９ａ・・・・・・ラム、　　　１２．１２′
・・・・・・マーカ、１５．１５’・・・・・・マーカ
昇降用ロッド、３９．３９’・・・・・・ロック解除体
（スターホイール）、４１．４１′・・・・・・ロック体出願人　三菱農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

α）走行機体３に、油圧シリンダ９のラム９ａの伸縮に
よシ昇降自在に植付部８を支持し、かつ左右マーカ１２
．１２’にそれぞれ連結しているマーカ昇降用のロッド
１５．１５′を油圧シリンダのラムに連係して、植付部
の上昇に伴って左右のマーカを非作業位置に収納すると
共に、植付部の下降に伴ってマーカを作業位置に倒すよ
うに構成した田植機１において、前記ロッドをマーカの
非作業位置にて係止し得るロック体４１．４１’を配設
し、かつ該ロック体に当接してロック体のロッド係止作
用を解除し得るロック解除体３９．３９′を配設し、更
に該ロック解除体を前記油圧シリンダのラムに連係して
、該油圧シリンダのラムの戻シ行程に基づく植付部の下
降時にロック解除体を移動し、ロック解除体を交互にロ
ック体に当接することによシ左右ロッドの゛係止を交互
に解除するように構成した田植機におけるマーカ装置。