JPH0119842B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機のマーカー駆動装置に係り、
とくに田植機の進行時において、機体の進行方向
をガイドするマークを圃場に印す左右のマーカー
を、田植機の所要の操作に連動させて自動的に行
い得るようにしたマーカー駆動装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、田植機を往復動させて苗の植付作業を
行う場合において、田植機を進行させながらその
側方の圃場にマークを付し、次の復動時において
機体の進行方向をガイドして苗を整然と植付ける
必要がある。上記のマークは、田植機の左右側方
に配設されたＬ字状のマーカーを、非作用状態か
ら作用状態に交互に変位させることによつて印さ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このマーカーの切換え操作を、田植機の往路と
復路との回行操作毎に手動操作で行うと甚だ面倒
であると共に、不要側のマーカーを誤つて作用状
態にしておくと、植付後の苗を倒してしまう惧れ
がある。このマーカーを作用状態にする必要があ
るときは植付作業時であり、この植付けが行われ
ない状態の種々の操作、たとえば、田植機の回行
時において、植付部を田面から上昇させる油圧レ
バーおよびこれにより作動する機構部の動きに連
動させて、所要のマーカーのみを作用状態にする
ことが望ましい。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の問題点を解決すべく、植付部
の昇降動作と左右一対のマーカーとが、植付部の
上昇時にマーカーが非作用状態に切換わり、植付
部の下降時にマーカーが作用状態に切換わるよう
に構成すると共に、植付部を昇降操作する油圧レ
バー操作の上昇側切換え操作終端位置に、上記非
作用状態に切換えられた左右のマーカーを、油圧
レバーで植付部を実質的に下降させないで左右の
マーカーのうち片方のマーカーを作用状態に選択
切換えできる切換え信号指令手段を設けてなるこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

上記の構成によつて、本発明のマーカー駆動装
置は、油圧レバーを上昇側切換え操作終端位置に
おける操作だけで左右のマーカーの切換えが任意
に行える。

〔実施例〕

以下、図示の一実施例によつて本発明を説明す
るに際し、マーカーの駆動装置を、植付部を上下
動させるための油圧レバーおよびその関連機構に
連動させた例によつて説明する。

第１図は乗用型田植機の一例を示していて、符
号１は走行車体を示し、その後部には、リンク機
構２を介して植付部３が連結されており、オペレ
ーターの座席４の近傍に設けられた油圧レバー５
を操作することによつて、植付部３は実線３で示
す植付位置と鎖線３Ａで示す上昇位置にそれぞれ
上下動される。この植付部３の上下動作は、走行
車体１に設けられた油圧シリンダー６のロツド７
を進退させ、リンク機構２を連動させることによ
つて行われる。走行車体１の左右両側部には、第
２図に示すように左マーカー８および右マーカー
９の基部が回動自在に装着されており、各マーカ
ー８，９の基部はワイヤー１１，１２によつて、
シリンダー６の近傍に設けられた一対の後述する
作動部材にそれぞれ連結されている。

第３図において、油圧レバー５は軸１３によつ
て不動部材に枢着されていて、ワイヤー１５を介
して切換バルブ１６の作動杆１６ａに接続されて
おり、油圧レバー５を実線で示す位置に設定する
とポンプ１７からの圧油はシリンダー６の後部に
供給されてロツド７が外方に進出し、同レバー５
を鎖線５Ａで示す位置に設定すると圧油はタンク
１８に帰戻されて、ロツド７は植付部３の自重に
よつてシリンダー６内に退入される。油圧レバー
５のカバー１９内には切換スイツチ２１が配置さ
れていて、支持板２２によつてカバー１９に固着
されており、油圧レバー５を鎖線５Ａで示す上昇
位置に設定する毎に切換スイツチ２１は、後述す
る一対のソレノイドに対する通電状態を切換える
ようになつている。

第４図において、油圧シリンダー６のロツド７
の自由端部には、ばね２６、ばね受２７，２８か
らなる緩衝装置２９が装着されていて、これには
駆動アーム３１の一端が軸３２によつて枢着され
ており、その他端部は、リンク３３およびアツパ
ーリンク３４の端部に対し軸３５で枢着されてい
る。符号３６はロアーリンクを示していて、軸３
７でリンク３３に枢着されている。シリンダー６
と一体的に形成されたブラケツト３８には、第５
図に示すように一対のソレノイド３９，４１がそ
れぞれ内装されており、このブラケツト３８に
は、さらに一対の作動部材４２，４３がそれぞれ
スライド自在に装着されてシリンダー６に沿うよ
うに配置されている。作動部材４２，４３の小径
部４２ａ，４３ａは、ロツド７に基部に固着され
た解除板４４に緩く嵌合しており、また、作動部
材４２，４３に設けられた各段部４２ｂ，４３ｂ
は、ソレノイド３９，４１の作動杆４５，４６の
自由端に設けられた係止ピン４５ａ，４６ａに、
第８図ｄに示すように圧接している。

作動部材４２，４３の各端部にはワイヤー４
７，４８の一端がそれぞれ係止されており、その
他端部は、第５図に示すように基板５１，５２の
端部にそれぞれ係止されている。基板５１，５２
には、前記の左マーカー８および右マーカー９の
基部がそれぞれ固着されていて、一端を不動部材
に係止された緊縮性のばね５３，５４の弾力によ
つて矢印方向の回動習性がそれぞれ与えられてい
る。

いま、油圧レバー５が切換スイツチ２１を押圧
するとその接片２１ａ（第８図、第９図参照）は、
左右いずれかのソレノイド３９，４１に切換つて
通電されており、油圧シリンダー６のロツド７
は、第６図に示すように外方に進出した状態にあ
つて、植付部３は第１図の鎖線３Ａで示す位置に
上昇している。そして、この状態においては、解
除板４４が、各作動部材の自由端に設けられた鍔
５６（他方は図示せず）を引掛けた状態で、図に
おいて右方へ変位させているので、ワイヤー４
７，４８は共に引張られた状態にあり、従つて、
両マーカー８，９は、ばね５３，５４の弾力に抗
して、非作用状態にそれぞれ保持されている。

仮にソレノイド４１が作動状態にあるとして、
油圧レバー５を第３図の実線で示す下降位置に回
動させると、ロツド７が第６図の状態から第４図
に示すようにシリンダー６内に引込んでいく。こ
のとき、右マーカー用のソレノイド４１の作動杆
４６は、ばね６１（第８図参照）の弾力に抗して
引込んだ状態にあるので、作動杆４３およびワイ
ヤー４８は、第５図に示すようにばね５４の弾力
で引張られて、右マーカー９は図示のように作用
状態に設定される。一方、解除板４４の下降時
（図において左方への移動時）において、作動部
材４２の段部４２ｂは、不作動状態にあるソレノ
イド３９の作動杆４５の自由端４５ａによつて、
第４図および第８図ｃに示すように係止された状
態にあり、この結果、ワイヤー４７は第４図に示
すように引張られた状態にあつて、左マーカー８
は第５図に示すように立てられて非作用状態にあ
る。この状態において、田植機が植付作業を行い
ながら進行すると、マーカー９の自由端９ａによ
つて、田植機の右方の圃場にマークが印される。

往路の植付作業が終了して田植機を回行させる
場合には、油圧レバー５を上昇位置に回動させて
植付部３を上昇させる必要がある。そして油圧レ
バー５の回動によつて、切換スイツチ２１の接片
２１ａは、第８図ａおよび第１０図の鎖線で示す
ように左マーカー用のソレノイド３９に切換えら
れる。油圧レバー５の操作によつて、ロツド７が
第４図において右方へ進出するときに、解除板４
４が作動部材４３の端部に設けられた鍔５６を引
掛けて第６図に示すように作動部材４３を不動作
動位置に変位させることによつて、ワイヤー４８
は引張られ、右方のマーカー９は第５図に示す作
用状態から第７図に示すように非作用状態に回動
復帰される。なお、ソレノイド３９に通電されて
も、作動杆４５のピン４５ａと作動部材４２の段
部４２ｂとの圧接力が強いので、作動杆４５はそ
の係止作用を第９図ｂに示すように続けており、
作動部材４２の段部４２ｂが第９図ｂに示すよう
にピン４５ａから離れたときに作動杆４５はソレ
ノイド３９内に引込む。

この状態の下に田植機の回行をしたのち、油圧
レバー５を再び下降位置に回動させると、植付部
２が下降する。解除部材４４がロツド７と共に図
において左方へ移動するときに、右マーカー９用
の作動部材４３は、不作動状態のソレノイド４１
の作動杆４６によつて第８図ａに示すように係止
され、他方の作動部材４２は、ばね５３（第５図
参照）の弾力によつて作動位置に引張られてい
く。この結果、左方のマーカー８は矢印方向に回
動して作動状態に設定され、また、右方のマーカ
ー９はソレノイド４１の係止作用によつて不作動
位置に保持される。

田植機をさらに回行させる場合、すなわち、第
８図ａにおける切換スイツチ２１の接片を同図ｂ
に示すようにソレノイド４１に切換る場合におい
て、接片２１ａの切換えはすぐ行われるが、作動
杆４６のピン４６ａと作動部材４３の段部との圧
接力が強い間は第８図ｂに示すように作動杆４６
は引込まず、解除板４４が最大限に移動して植付
部３を最大上昇位置に上昇させたとき、すなわ
ち、上記の圧接作用が緩んだときに、作動杆４６
はｃ図に示すようにソレノイド４１の作用で引込
み、他方の作動杆４５はばね６２の弾力で下降し
て作動部材４２の係止作用を行う。

第１０図において、切換スイツチ２の切換時に
は、ソレノイド３９，４１と共にこれを確認する
表示ランプ６４，６５が点灯するようになつてお
り、また、各ソレノイド３９，４１と電源６６と
の間にはマーカー用のメインスイツチ６７が配設
されていて、このメインスイツチ６７をオフの状
態に、そして、植付部３を上昇状態にすると、作
動部材４２，４３は第８図ｄに示すように常に作
動杆４５，４６によつて係止されて、両マーカー
８，９は非作用位置に保持され、田植機の路上走
行、あるいはその収納時においてマーカー８，９
の損傷を防止することができる。

また、油圧レバー５を上昇位置にして植付部５
を上昇させ、両マーカー８，９を非作用状態にし
て、油圧レバー５を切換スイツチ２１に接する位
置と離れる位置とにわずかの距離で往復動させれ
ば、所望の側のマーカーを作用側に切換えること
ができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、油圧レバー
による植付部の昇降操作と左右のマーカーの非作
用状態、作用状態とを連動させ、油圧レバーの上
昇側切換え操作終端位置に、非作用状態になつて
いる左右のマーカーを、油圧レバーで植付部を実
質的に下降させないで左右のマーカーのうち片方
のマーカーを作用状態に選択切換えできる選択切
換え信号指令手段を設けたので、油圧レバーを上
昇側に操作して植付部を上昇し、左右のマーカー
を非作用状態にさせて、そのまま油圧レバーから
手を離さずに該油圧レバーを僅かに往復作動させ
ることにより、次に下降する場合に通常ならば前
植付け行程の作用側マーカーと反対側のマーカー
が作用側に切り換えられることになるが、これを
前植付け行程の作用側マーカーを再度作用状態に
することができ、植付部を従来のように一旦下降
させることなく油圧レバーを掴んで植付部を上昇
させ、そのままで植付け次行程の線引きが必要な
側のマーカーを作用側に任意に選択でき、操作性
が向上すると共に作業効率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の一例を示す側面図、第
２図は同上平面図、第３図は油圧レバー部の側面
図、第４図は本発明の一実施例を示すマーカー駆
動装置の側面図、第５図は作動部材およびマーカ
ーの関係作用図、第６図は第４図における装置の
作用図、第７図は作動部材およびマーカーの関係
作用図、第８図ａ〜ｄはソレノイドの作用図、第
９図ａ，ｂは作動部材の係止部の側面図、第１０
図は本発明に用いられる電気回路の一例を示す図
である。 １…走行車体、３…植付部、５…油圧レバー、
６…油圧シリンダー、７…ロツド、８…左方のマ
マーカー、９…右方のマーカー、２１…切換スイ
ツチ、３９，４１…ソレノイド、４２，４３…作
動部材、４４…解除板、４７，４８…ワイヤー、
６３，６４…表示ランプ、６７…マーカー用メイ
ンスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付部の昇降動作と左右一対のマーカーと
   が、植付部の上昇時にマーカーが非作用状態に切
   換わり、植付部の下降時にマーカーが作用状態に
   切換わるように構成すると共に、植付部を昇降操
   作する油圧レバー操作の上昇側切換え操作終端位
   置に、上記非作用状態に切換えられた左右のマー
   カーを、油圧レバーで植付部を実質的に下降させ
   ないで左右のマーカーのうち片方のマーカーを作
   用状態に選択切換えできる切換え信号指令手段を
   設けてなる田植機のマーカー駆動装置。