JPS5999101A

JPS5999101A - 流体作動装置

Info

Publication number: JPS5999101A
Application number: JP58211123A
Authority: JP
Inventors: ライナ−（エヌエムアイ）ポエツタ−
Original assignee: Harnischfeger Corp
Current assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1983-11-11
Publication date: 1984-06-07
Also published as: DE3340382A1; GB2130110A; US4469594A; DE3340382C2; FR2536126B1; BR8306021A; AU2097383A; FR2536126A1; GB8329049D0; GB2130110B; JPH0236805B2; AU555367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は高圧流体作動装置及び自己清浄フィルタアセン
ブリ、／Ｈ？に採掘ショベルのような大型機械のだめの
高圧流休作」ｂ装置に関するものである。

採掘ショベルのような大型機械では伸縮可能な大型流体
シリンダのような大型流体モータによって一方及び逆方
向に移動又は揺動される種穏の大型の重い可動部分を有
している。例えば採掘ショベルはブームと、ストックと
、ショベルとを有する。可動部分の大きさと重量によっ
てこれを作動するためしばしば機械的及び流体的に互艷
に並列接続した流体シリンダが用いられる。流体シリン
ダは流体リザーバと、原動槙によって可動される１つ以
上の高圧ポンプと、種々の制御弁及び圧力レリーフ弁き
、システムを流れる流体から汚れを除去するためのフィ
ルタとより成る高圧流体制御作動装置によって操作され
、制御される。この汚れ社流体シリンダが摩耗して生ず
る金属及びネオプレン及びテフロン等の他の物質の粒子
より成る。高圧流体作動装置でれこのような汚れを除去
するため通常フィルタを使用しているが従来の構成でを
」これらの汚れの幾分かは流体システムｆ　Ｊ　シて１
つの可動部分から（ｌｉＬのものに循環しこれを破損せ
しめる欠点がある。一対の流体シリンダが並列に接続さ
れている場合、汚れによる一力のシリンダの致命的ｆ！
、機械的故障が他方のシリンダの作動不良となり人命に
危険を生ずるばかりでなくその４１′に理も高価なもの
となる。従来の高圧流体作動装置においては例えば最終
的フィルタを保護すべき可動部分の直ぐ上流に設けてお
り、このフィルタはシステムの下流メインフィルタであ
り通常リザーバ付近に位置している。

然しながら更にｆ＃：、終フィルタの上流に破片取出ぜ
：：　ｗｊｆｆ：設り−〔いる。又高圧流体作動装置す
、に用いる市販のフィルタはそれがつまること及びその
特別な構成のｌζめ高圧流体にさらされたときつぶれる
ようになり、フィルタ機能が失なわれ、成る場合にはシ
ステムを流れる流体の流れを妨げるようになる。従って
成る場合にはたとえフィルタが汚れ等でつまったとじて
も流体が所望の可動部分に達するよう内側バイパス弁を
設けている。

採掘ショベル等の大型機械に用いる本発明の高圧流体作
動装置においてはシステムから汚れを効果的に除去しこ
れによってシステムの構成部分を保洞するよう改良した
ｉｒｑ成の自己清浄フィルタアセンブリを用いる。本発
明装置食用いる流体操作機械は少なくとも１つの可動部
分と、このＦｉＪ動部分奮動かすだめの少なくとも１つ
の流体シリンダの形の流体モータ等のシステム部分と、
流体モータを操作し、制御するための高圧流体システム
とを有する。この流体システムは流体リザーバと、モー
タを操作するためリザーバからの流体を供給するだめの
ポンプと、ポンプからモータへ及びモータからりザーパ
へ流体を供給するための選択弁と、選択弁とリザーバ間
に連結した除去可能なメインフィルタと、選択弁とモー
タ間に連結された少なくとも１つの自己清浄フィルタア
センブリとを有する。

このフィルタアセンブリは少なくともフィルタと、この
フィルタに並列に接続された一方向チェックバルブとを
有する。このフィルタは例えけ：高圧流体を一方向には
流し得るが反対方向の流れの場合にはつぶれるようにな
る型のものとする。

このフィルタアセンブリは流体が選択弁からモータの方
向に流れるとき流体が総べてフィルク會介して流れ汚れ
が除去されるように作動する。然しなから流体がこれと
反対方向に？１１；れる場合には約７０％の流体が一方
向チェック弁を流れ、残りの約３０％がフィルタｆｄ：
通して流れフィルタに附着した汚れが、除去可能なメ・
インフィルタに返さ！１．　フィルタの完全なっぷれが
阻止すれる。互いに並列接続した一対のフィルタ不ニフ
イルタアセンブリに使用するのが好ましいがそれ以上の
数をも用い得る。

このフィルタアセンブリは、流体シリンダ等の一対のモ
ータを並列に接続するが流体的には互いに隔離され一方
の汚れによっての故障が他方に影′ｗを与えないよつに
した流体システノ、に使用できる。

好ましい実施例においてはフィルタアセンブリは一対の
流体口と、この一対の流体口間に互いに並列に配列した
３つの通路とｔ有する）・ウジングを含む。この通路の
うちの２つは円錐状のａｉ網フィルタを有し、残りの通
路は一方向スプリング抑制チェック弁を有する。このチ
ェック弁は通常は閉位Ｒｆｃとシ一方向の流体の流れを
阻止するが逆方向の流体圧が所定値ヲ越えたとき反対方
向に流体を流すようになる。

チェック弁ｔｊ、幾つかの圧力レベルの任意のレベルで
逆方向に開くように調節することができる。

フィルタアセンブリは流体開口間で流体が一方向に流れ
たとき流体の総べてかフィルタラ辿して流れチェック弁
を通して線流れないように操作できる。フィルタアセン
ブリは流体が流体開口間で反対方向に流れたとき約７０
チの流体がチェック弁會含む第３の通路を通して流れ、
残りがフィルタを含む通路を通して流れ従って２つのフ
ィルタが夫々的１５４の流体を処理するように作動する
。フィルタアセンブリね、フィルタがつぶれる危険を防
ぎながら反対方・向に流れる流体がフィルタを逆流する
ことができる。

本発明によるフィルタアセンブリを用いた流体システム
は従来例に比し多くの利益を有する。

例えば流体の汚れが流体モータ又はシリンダ等の可動部
分に達する前にこれをフィルタで捕えることができ、こ
の汚れを周期的に除去し清浄ならしめることができる。

又流体システムのメインフィルタに自動的に逆流せしめ
ることができる。このフィルタアセンブリは必要に応じ
て流体システノ・に用いることができ、又互いに汚ｉ１
から可動部分を防ぐために用いることができる。このフ
ィルタアセンブリは機械操作の間、可動部分から高圧流
体を急速に逆流せしめることができこの際フィルタのつ
ぶれ又は破損が防がれる。逆流する流体の流速及び圧力
はフィルタの寸法及び形状によって調節することができ
る。

以下図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図において１０は大型採掘ショベルで下方区分１２
と、この上で垂直軸の周りに回転自在に設けた上方区分
１４とを有する。下方区分１２はシャーシ１３と、アイ
ドラローラ１５と、駆動ローラ１６と、これらロー２に
懸架したエンドレスの可撓性クローラトラック１７とを
有する。第１図には一組のローラ１５，１６及びトラッ
ク１７より示されていないがこ７ｔらはショベルｌＯの
両側に設けられている。上方区分１４は回転リング部材
２１によってシャーシＢ上に回転自在に設けた支持枠２
０’を有する。

この支持枠２０上にはハウジング２３、運転室２２、シ
ョベルアセンブリ２５が一般けられている。ハウジング
２３は内燃機関等の原動機２４と、ショベルｌＯ及びそ
の他の可動部分を駆動するための流体ポンプ及びモータ
を有する。

ショベルアセンブリ２５は枢支ビン２９によって支持枠
２０に枢支したプーム２７と、枢支ビン３２によっ”Ｃ
プーム２７に枢支したステッキ３０と、枢支ビン３４に
よってステッキ３ｏに枢支したパケット３３ｔ−有する
。可動部分？７゜３０．３３は伸縮自在なダブルアクシ
ョン流体シリンダ又はラム３５．３７及び１３７．３９
によって夫々駆動される。一対の流体シリンダ３５（ｍ
１図にす、その１つのみを示す）はブーツ、２７と支持
枠２０間に連結される。又一対の流体シリンダ３７と１
３７（第３図に示す。第１図にはその１つのみを示す）
はブーム２７とステッキ３０間に連結される。一対の流
体シリンダ３９（第１図にはその１つのみを示す）はパ
ケット３３とステッキ３０間に連結される。

流体シリンダ３７，１３７はピストン４０゜１４０を夫
々摺動可能に含むハウジング３８゜１３８を有する。ピ
ストン４０．１４０は夫々これに接続されたピストンロ
ンド４１，１４１を有する。

流体シリンダ３５，３７，１３７．３９等のシステム構
成部分のため、及びショベルｌｏ内の他の流体モータ（
図示せず）のため高圧流体操作制９１１シスデムをショ
ベル１０内に設ける。

第３図は一対の流体シリンダ３７，１３７を駆動する流
体システムの回路を示す。この回路はエンジン２４によ
って駆動される流体ポンプ５２と、流体リザーバ５４と
、２路、３位ｌソレノイド選択弁５６と、流体シリンダ
３７．１３７のだめの一対の保持弁５８，１５８と、リ
ザーバ５４の上流に設けた着脱自在なメインフィルタ又
はフィルタユニット５９と、及び複数の例えば４つの自
己清浄フィルタアセンブリ１６（１゜２６０．３６０，
４６０とを有する。

４つのフィルタアセンブリ１６０　＊　２６０　＋３６
０．４６０はその構成９作用が同一であるため以後フィ
ルタアセンブリ１６，０についてのみ説明する。第１図
、第２図にはこのフィルタアセンブリ１６０の側面を示
す。第３図はフィルタアセンブリ１６０ｗ２６０，３６
０，４（ｉｏの夫々の回路を示す。第４図、第５図はフ
ィルタアセンブリ１６０の断面を示す。第６図、第７図
はフィルタアセンブリ１６０で用いる１つのフィルタ８
８を示す。

ｔ４３図の流体回路が示すように流体ポンプ５２の入口
は流体ライン６６を介してリザーバ５４に連結される。

又流体ポンプ５２の１−ト出口は流体ライン６７’ｉ介
して選択弁５６に接ｌｌ＆さｉｔ、又流体ライン６８を
介して選択弁５６カ玉１Ｐ立（〜γ置のときリザーノ（
５４に接続さオＬ過剰のｂＷ、イ本を復帰ぜしめる。流
体ポンプ５２としては約２８０Ｋｙ　／ｃｄ（４０００
ボンド７平方インチ）迄の圧ツノで約４２４リツトル／
分（１１２ガロン／分）の容量の市Ｈ反のものｔ用いる
。

選択弁５６としては第３図に示す中立もｒ１汽と、ステ
ッキ前ｌ倉ｆｊ装置と、ステッキ復帰位ｌｙｅ、とを２
二り得る市販の４路、３位置スプリング阿１勢′ｒ）ｆ
ｒ、　（本パイロット制御弁を用いる。選択弁５６　ｔ
ｉｔ　”イロット回路（図示せず）によって弁を操作す
るよう２町１択的に附勢されるノ（イロット９１．８２
と４有する。中立位置では弁５６がｄ（ンブ５２を制伺
ル、流体シリンダ３７．１３７に対する圧力流体の供給
”ｋ　遮１”Ｊｉ　Ｌ　、且つリーリ“−／＜　５４　
Ｋ対し流体シリンダ３７．１３７から復帰する湧ｖ体宛
阻止する。選択弁５６は流体ライン７１゜１７１５：介
して圧力流体を供給又は復帰せしｄ）るだめの第１の開
ロア０ｆｆｉ有する。ライン７１゜１７１は夫々保持弁
５８，１５８に介して流体シリンダ３７．１３７内の下
室７２．１７２に連結される。選択弁５６は流体ライン
７３゜１７３を介して圧力流体を併給又は復帰せしめる
ためのＷＪ２の開ロア０＆を有する。流体ライン７３．
１７３は夫々流体シリンダ３７，１３７内の上室７４．
１７４に連結される。

フィルタアセンブリ１６０９．２６０，３６０゜４６０
は流体ライン７１，７３，１７３，１７１に介挿される
。第３図に示すようにフィルタアセンブリ２６０．３６
０．４６０ｉ、ｊ、フィルタアセンブリ１６０と同一４
′ｆり成であり、第１．第２の開口ｓ２．８４と、互い
に且つ開口８２と８４間に接続された一方向チェック弁
９０と並列に接続された円錐形、網状フィルタ８６．８
８とを含むハウジング８０を有する。開口８２から８４
にアセンブリ１６０ｔＴ通して下室７２に供給される総
べての流体は２つのフィルタ８６゜８８ｆ：通過し、流
体の汚れはこれによって除去され又チェック弁！＋０１
通過する流体は第３図より明らかなように阻止される。

然しなから流体シリンダ３７０下室７２から開口８４．
８２を通して流れる１ｉ１帰流体社その大部分、約７０
チがチェック弁９０１通して流れ、残りの約３０係が各
フィルタ８６，８８を通して流れ、その結果フィルタに
剛着した汚れが流体ラインに混入するが、主フ・ｆルタ
ユニット５９によってこの汚れは除去される。

第４Ｌシイ１．第５１；どＩに示すように好ましいフィ
ルタアセンブリ１６０においてはノ１ウジング８０にｔ
よマニホルド９１と、これにロックワッシャ９４を介し
て＋ＲＥｌ、のキャップねじ９３によって固定した弁ブ
ロツク９２含有せしめる。マニホルド９１はその一端を
キャップ９６によって閉じ他端ン：交叉通路９７に連通
した内部通路９５を有する。交叉通路９７の一端は第１
の開口８２となり、他端は１１］口９８となり第３図に
示すように他のフィルタアセンブリに接続さＪする。

マニホルド９１は更に弁ブロツク９２内の３つの通路２
０１．２０２，２０３に合致し且つ内部通路９５に連通
する３つの通路１０１，１０２゜１０３ｅ有する。マニ
ホルド９１と弁ブロツク９２間をシールするため各通路
１０１　、１０２　。

１０３の内端の周９に０リング１０５を設ける。

弁ブロック９２は通Ｎ２０１，２０２，２０３に交叉す
る内部通路１０６を有する。この内部通路１０６は内部
通路１０７に連通し、この通路１０７の外端は第２の開
口８４となる。この結果ハウジング８０内の開口８２．
８４間で３つの通路１０１−２０１，１０２−２０２，
１０３−２０３が互いに並列に接続される。

第４図に示すようにチェック弁９０を通路１０６の端部
内に設は通路２０１を通して延ばし５１ｈ路１０６と２
１ｊ１間の流れを制御せしめる。

このチェック弁９０に適合せしめるため通路２０１とブ
ロック９２間の区域１１４で通路１０６を拡大せしめる
。通路１０６には弁シー）　１１　（ｌとなる円錐面を
設ける。チェック弁９０には中空円筒状でその一端が閉
じられた弁ボベツ）１１２ｆｆｉ有せしめ、この弁ポペ
ット１１２には弁シート１１０に係合する円錐面１１５
ｔ−有せしめる。通路１０６の外端はキャップねじ１１
９によってブロック９２に固定したカバー板１１８によ
り閉じる。通路からの流体の漏れ街防ぐためカバー板１
１８のために０リング１２１を股りる。グーニック弁９
０では通路２０１から通路１０６に流れる流体を阻止す
るため弁シー）１１０に対し弁ポペット１１２の円錐面
１１５’を抑圧するだめの螺旋圧縮スプリング１２２に
弁ポペット１１２とカバー板１１８間に介挿する。然し
なからこのスプリング１２２によって弁ボペツ）１１２
’ｉ軸方向にシフトして開位置とし通路１０６から通路
２０１に流体が流れるようにしても良い。弁ポペット１
１２を聞くために必膜な圧力レベルはスプリング１２２
の大きさ、従って力によって定まり、従ってスプリング
の大きさを変えることによって又は適当な機構（図示せ
ず）によってスプリングナ調節することによってこれを
定めることができる。

第４図、第５図に示すようにブロック９２内における通
路２０２，２０３内にフィルタ８６゜８８を設ける。こ
のフィルタは互いに及びチェック弁９０に対し並列とな
る。このフィルタ８６．８８は互いに同一であるからフ
ィルタ８８のみを第６図、第７図で説明する。フィルタ
８８ハメッシュザイズ１６０ミクロンのステンレススチ
ールのワイヤメツシュにより形成された中空円錐状の内
側エレメント部分１２４と、小孔１２７Ｔｈ有するステ
ンレススチールの中空円錐状の外側保護部分１２６と、
部分１２４１１２６の下端を一体に固定するための溝付
環状連結リング１２８とを有する。第４図、第５図に示
すようにフィルタ８８のためのアダプタリング１２９を
通路２０３の下端に設けた環状＠　１３０内に溝１３０
によって形成された肩１３１とマニホルド９１の対向面
１３２間で保持せしめる。

本発明の実施例においてはフィルタ８８は長さ約１４０
ｗｍ、破裂圧力が正方向の流れで約７゜Ｋｉｃ＜　（１
０００ｐｑｉλ逆流で約７階藤（１００ｐａｄ）のもの
を用いる。

第１図の採掘ショベル１０と第３図に示す流体システム
の作用を説明する。

エンジン２４が作Ｔｑｌ状態であシ流体ポンプ５２が犀
（動されているがソレノイド選択弁５６が第３図に示す
中立位置にある場合には流体ポンプ５２からの加圧流体
は選択弁５６．ライン６゛８゜フィルタ５９を介して流
体リザーバ５４に返される。第３図に示すように流体シ
リンダ３７゜１３７が復帰位置ＩＦ−あシ、採掘ショベ
ル１０のステッキ３０の適当な動きを得るためシリンダ
３７．１３７のピストンロッド４１．１４１’ｆ−延ば
すことが望ましい場合を仮定する。

シリンダ３７．１３７の伸長は第３図に示すバイロン）
８１の附勢によって選択弁５６ｔ−伸長位置にシフトす
ることによって達成される。

選択弁５６が伸長位置にあるときポンプ５２が加圧流体
がライン６７、弁５６．開ロア０．ライン７１．１７ｉ
、フィルタアセンブリ１６０゜４６０、保持弁５８，１
５８’ｉ（介して夫々シリンダ３７．１３７の室７２，
１７２に供給される。各フィルタアセンブリ１６０．４
６０内に開口８２から８４に向って流れ、チェック弁９
（）が閉位置にある結果フィルタアセンブリを通る総べ
ての流体がフィルタ８６．．８８ｔ−通して流れ、流体
内の汚れがフィルタによって捕集される。第５図、゛第
６図のようにここで示す流体の流れ方向はフィルタ８８
の内側からその外側に流れる方向である。第６図から明
らかなよう圧流体圧力が極めて高くなっても加圧流体が
内側エレメント部分１２４’ｉ外方に剛性の外側保護部
分１２６の内面に押圧することになるためフィルタが損
傷することはない。シリンダ３７゜１３７が伸長したと
き選択弁５６が第３図に示す中立位置に復帰し、シリン
ダ３７，１３７のピストン４０，１４０が夫々保持弁５
８，１５８の作用によシ位置にとどまる。

上述のシリンダ３７，１３７の伸長運動の間ピストン４
０．１４０の運動により低圧で流体がシリンダ３７，１
３７の室７４，１７４から夫々流出する。かかる流体祉
ライン７３，１７３゜フィルタアセンブリ２６０．３６
０　、弁５６の開ロア０ａ、復帰ライン６９及びフィル
タユニット５９を介してリザーバ５４に流れる。第２図
から明らかなように流体が各フィルタアセンブリ２６０
．３６０を介して開口８４から８２に流れる。フィルタ
アセンブリ２６０．３６０内のチェック弁９０の方向と
、チェック弁９０を開くための流体の強さの程度により
、各フィルタアセンブリ２６０＊３６０内の開口８４か
ら８２へ流れる殆んどの流体はチェック弁９０を通り、
残りの流体はフィルタ８６．８８を介して逆方向に流れ
る。例えば各フィルタアセンブリ１６０〜４６０内では
開口８４から８２に流れる流体の約７０　％がチェック
弁９０を流れ、残りがフィルタ８６．８８に等分され、
従って各フィルタ８６．８８はフィルタアセンブリを流
れる全流体の約１５９６を処理する。第６図から明らか
なようにフィルタ例えばフィルタ８８を通る高圧流体の
逆方向の流れは外側保膜部分１２６内の小孔１２７及び
内側エレメント部分１２４ｔ−介して流れる。この逆方
向の流れは選択弁５６を介して部分１２４からフィルタ
ユニット５９に流れる流体から除去された殆んどの汚れ
を洗い流すのに十分である。各流体ライン７３．１７３
の流体圧は例えば３５０　ＫＰ／ｄ　（５ｍ０ｐｓｉ　
）程度であり、内側エレメント部分１２４Ｌ高圧、例え
ば７０Ｋｖ’ＣＩ＆　（１，０００ｐｓｌ）程度のπの
低い流体圧を受けたときでも内側につぶれるので関連す
るフィルタアセンブリ内のチェック弁９０はエレメント
部分１２４ｔ−通る逆方向の流体圧が例えばこれをつぶ
す圧力よシ大きくないように容易に開くよう調節する必
要がある。

ソレノイド選択弁５６祉夫々流体シリンダ３７．１３７
内のピストンロッド４１．１４１を引き込むように操作
される。この操作の間フィルタアセンブリ２６０．３６
０に通して流れる流体紘伸長方向であり、フィルタアセ
ンブリ１６０．４６０′ｔ−通して流れる流体社引き込
み方向である。各フィルタアセンブリ１６０〜４６０社
前述と同様の作動を行う。　　　　゛第３図に示す流体
回路においては各フィルタアセンブリ１４０〜４６０は
汚れを防ぐため流体シリンダの上流に配置される。フィ
ルタアセンブリは更にリザーバ５４の直ぐ上流に配置さ
れた除去可能なメインフィルタ５９を有する：ｌｙイン
７１　、７３，１７３及び１７１を通る回路内に設けら
れる。従゛つてフィルタアセンブリ１６ｏ。

２６０．３６０　＊　４６０から逆流した汚れは周期的
に交換されるメインフィルタ５９に向かう。流体シリン
ダ３７又ｉ−ｔ、　１３７に流体を供給する各ラインに
はフィルターアセンブリが設けられているので１つのフ
ィルターアセンブリから逆流した汚れはたとえメインフ
ィルタ５１による捕集をまぬがれても他のフィルタアセ
ンブリを通過すること−１できない。

本発明の上記実施例においてはフィルタアセンブリ１６
０〜４６０ｉｊ採掘シヨベル１ｏのステア　キ３０　’
ｒ、操作する流体シリンダ３７，１３７に連結される。

然しなから他の流体シリンダ３５゜３９及び他のモータ
（図示せず）に上述のフィルタアセンブリを設けても良
いことｔよ勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明フィルタアセンブリを用いた採掘ショベ
ルの側面図、第２図はフィルタアセンブリの拡大側面図
、第３図は流体回路図、第４図はフィルタアセンブリの
拡大断面図、第５図は＃￥４図の５−５ｆ／ｓ断面図、
第６図れ第４図に示すフィルタの断面図、＃ｌ￥７図＃
：ｉフィルタの平面図である。１０・・・採掘ショベル、１２・・・下方区分、１４・
・・上方区分、　１３・・・シャーシ、２４・・・エン
ジン、２５・・・ショベル゛１センブリ、２７・・・ブ
ーム、３０川ステツキ、３３・・・パケット、３５，３
７゜１３７、　３９・・・流体シリンダ、５２・・・流
体ポンプ、５４：・・・流体リザーバ、５６・・・ソレ
ノイド選択弁、５８，１５８・・・保持弁、５９・・・
メインフィルタ、１６０，２６０，３６０，４６０・・
・フィルタアセンブリ、８２．７０・・・第１の開口、
８４゜７０ｍ・・・第２の開口、８６．８８・・・フィ
ルタ、９０・・・チェック弁、１１５・・・円錐面、１
２４・・・内側エレメント部分、１２６・・・外飼保膜
部分、１２９・・・アダプタリング。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）作動部分と、この作動部分に連結したフィルタア
センブリ１６０と、前記作動部分に向って及びこれから
流体をフィルタアセンブリ１６０を介して流すだめの機
構とより成り、前記フィルタアセンブリは少なくとも１
つのフィルタ８８と、このフィルタ８８と並列に接続し
た一方向チェック弁９０とをイラし、流体が前記作動部
分に向って流れたとき総べての流体が前記フィルタ８８
　’ｃ通して流れ、流体が前記作動部分から流れ出たと
き殆んどの流体が前記チェック弁９０を通して流れ残り
の流体が前記フィルタ８８ｆ：通して流れること′ｆ、
特徴とする流体作動装置。
（２）　　前ＭＩ２フィルタアセンブリ１６０が互いに
並列に接続されｌこ一対のフィルタ３６．８８’ｉｒ有
する特８′「請求の範囲第１項記載の流体作動装置。
（３）前記作動６１５分が流体シリンダ３７である特許
請求の範囲第１項記載の流体作動装置。
（４）　　前記梢宿が選択的に操作される選択弁５６を
有する特許請求の範囲第１項記載の流体作動装置。
（５）可動部分２５と、この可動部分２５を駆動するた
めの流体シリンダ３７と、流体操作、制御システム“と
よシ成り、このシステムは流体リザーバ５４と、前記流
体シリンダ３７倉操作するため前記リザーバ５４から流
体を供給するだめの流体ポンプ５２と、この流体ポンプ
５２と前記流体シリンダ３７間又は前記流体シリンダ３
７と削１記リザーバ５４Ｍに流体を流すだめの選択弁５
６と、前記選択弁５６と前記リザーバ５４冊に連結した
メインフィルタと、前記選択弁５６と前記流体シリンダ
３７間に連結したフィルタアセンブリ１６０とより成り
、このフィルタアセンブリ１６０は少なくとも１つのフ
ィルタ８８と、仁のフィルタ８８と並列に接続した一方
向チェック弁９０とｔ有し、流体が前記作動部分に向っ
て流れたとき総べての流体が前記フィルタ８８を通して
流れ、流体が前記作ｊｔｉｊ部分から流れ出たとき殆ん
どの流体が前記チェック弁９０を通して流れ残りの流体
が前記フィルタ８８を通して流れること全特徴とする採
掘ショベル。
（６）　　前記フィルタアセンブリ１６０が互いに並列
に接続された一対のフィルタ８６．８８を有する特許請
求の範囲第５項記載の採掘ショベル。
（７）　　前記流体シリンダ３７が伸縮自在な流体シリ
ンダである特許請求の範囲第５項又は第６項記載の採掘
ショベル。
（８）　　可動部分２５と、この可動部分２５を駆動す
るための一対の流体シリンダ３７．１３７と、流体操作
、制御システムとより成り、このシステムは流体リザー
バ５４と、前記流体シリンダ３７．１ａ７１．％作する
ため前記リザーバ５４から流体全供給するだめの流体ポ
ンプ５２と、この流体ポンプ５２と＠記流体シリンダ３
７゜１３７間又は前記流体シリ、〉′ダ３７，１３７と
前記リザーバ５４間に流体を流すだめの選択弁５６と、
前記選択弁５６と前記リザーバ５４間に連結したメイン
フィルタと、前記？Ｊ　択弁５６と前記流体シリンダ３
７．１３７の１つの間に連結したフィルタアセンブリ１
６０，２６０゜３６０．４６０とより成シ、この各フィ
ルタアセンブリは互いに並列に接続された一対のフィル
タ８６．８８と、この一対のフィルタ８６゜８８と並列
に接続した一方向チェック弁９ｏとを有し、流体が前記
流体シリンダ３７，１３７に向って流れたとき総べての
流体が前記一対のフィルタ８６　＋　８８　ｋ通して流
れ、流体がこれを反対方向に流れたとき殆んどの流体が
前記チェック弁９０全通して流れ残りの流体が前記フィ
ルタ８６．８８の少なくとも１つｋ　１Ｊ７ｉして流れ
ることを特徴とする流体作動装置。
（９）少なくとも１つのフィルタ８８と、このフィルタ
８８と並列に接続した一方向チェック弁９゜とを有し、
流体が一方向に向って流れたどき総べての流体が前記フ
ィルタ８８′ｔ−通して流れ、流体がこれと反対方向に
流れたとき殆んどの流体が前記チェック弁９０ｉ通して
流れ残りの流体が前記フィルタ８８を通して流れること
１特徴とする流体作動装置のだめのフィルタアセンブリ
。四　一対のフィルタｆ＜　６．８８が互いに及びｎ１１
記一方向チェック弁９０と並列に接続されている特許請
求の範囲第９項記載の流体作動装置のためのフィルタア
センブリ。（１０一対の四Ｅｌ）１２．８４と通路１０６　、２０
．２゜２０３を含むノ・ウジフグ８０内に前記フィルタ
８６．８８と一方向チェック弁９０が配置されている！
１″ｆＲＴ、請求の範囲第１０項記載の流体作動装置１
９のだめのフィルタアセンブリ。Ｈ前記フィルタ８８はこれｔ高圧流体が一方向に流れた
とき逆方向の場合に比しつぶれることが少ない特許請求
の範囲第９項記載の流体作動装置のためのフィルタアセ
ンブリ。