JPS5999799A - 多品種部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、ＩＣ−ＬＳＩ等の
電子部品を部品挿入ヘット等に供給させる多品種部品供
給装置に関するものである。

電子部品をプリン１〜基板に挿入させる電子部品挿入機
には、電子部品を部品供給装置から部品挿入ヘッドに供
給し、この部品挿入八ツ１−をプリン１一基板に対して
進出させることにより、電子部品をプリン１へ基板に挿
入させるようにしたものがある。このような電子部品挿
入機においては、多品種の電子部品を必要に応じて部品
挿入ヘットに間断なく供給できるのが望ましい。

そこで、この発明は、電子部品が多数収納されたスティ
ックマガジンを並設された複数のマガジンホルダにそれ
ぞれ装着し、前記各スティックマガジン内の電子部品を
各マガジンホルダの部品取出口から排出させるようにす
ると共に、前記スティックマガジンが装着されたマガジ
ンホルダを少なくとも二つ一組として、各組ごとに異な
る種類の電子部品を収納させた多品種部品供給装置とす
ることにより、多品種の電子部品を必要に応じて部品挿
入ヘッドに供給できるようにすると共に、各組の一方の
スティックマガジン等が空になって、この空のスティッ
クマガジンの交換の必要が生しても、他方のスティック
マガジンから電子部品を供給できるようにしたことを特
徴とするものである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

千１図〜第４図において、１は電子部簡、挿入、轡、：
の基台である。この基！■の上面中央には、ベル１〜支
持用の□突条２’　；２”′が平行に間隔を居・いて突
　□設されている。そして、突条２，２′間には、プリ
ント基板３の搬送路４が形成されていると共に、ｘｙ、
＋、ヨ、６ア、がｆｉ気れンい６゜ユ。６７．トコンベ
ア５は図示しないモータにより矢印６の方向（Ｘ軸方向
）に間欠駆動されるようになっている。

また、基台１上にはガイド軸７，７が搬送路４と平行に
取り篇けられていて、このガイド軸７゜７にはいライダ
８がＪ習動白−ｉｔ装置きれてい乞。

そして、このカグド軸７，７間には第１の送りネジ９が
平行に配設されている。この≠す、ネジ９は、スライダ
８に螺合されでいると共に、基台１に回転自在に保持さ
れている。１０は基台１に取り付けた第１のパルスモー
タで、このパルスモータ１０は送りネジ９に連動してい
る。従って、このパルスモータ１０を作動させて送りネ
ジ９を回転駆動させることにより、スライダ８はＸ軸方
向すなわち搬送路４に沿う方向に進退動させられる。

：、・、、１．１はスライダ８」二に突設した凸部、１
２．１２は凸、１ 部１１を摺動自在に貫通するスライドアーム、１３は１
０−１： ′凸部ｎに螺合された第２の送りネジである。このスラ
イドアーム１．’ｆｌｙ、１４？ｌ・の軸線はガイド軸
７・、７の軸線と直交していで、送りネジ′１３はスラ
イＩでアー’ｂ１２．１．２間に平行に配設されていぞ
。このスライドアーム１２．１２の一端部すなわち搬送
路４側端部には、ヘッド支持部材１４が渡架されている
。また、スライドアーム１．．１．、１．２の他端部に
は、アーム間隔保持板１５とモータ取付板１ｄが面重量
を置いて渡架されている。そして、モ、−、夕取、付、
、舊１６．には第２のパルスモータ−７＃’ｉ、取、り
付けられて、いて、このパ２し不モーター７には送りネ
ジ１３；／ｌ’−些、動、、シている。、従って。

このパルスモータ−７を作動させ：正送りネジ１３を回
転させることにより、ヘッド支持部材１４かＹ４ｉ１１
１方向すなわちＸ軸と直交する方向に進退動□させられ
把。なお、スライドアームｉ２，１．２に取り付けられ
た各部品は第２図、第４図の如（カバー０１で覆われて
いる。

ヘッド支持部材１４にはフレーム１８が固定されていて
、このフレーム１８には部品挿入ヘッド１９が２軸方向
（上下方向）に進退自在に保持されている。

また、フレーム１８にはエアシリンダ２０が取り付けら
れていると共にアーム２１が枢着されている。しかも、
このアーム２１はエアシリンダ２０と部品挿入ヘッド１
９どの間に介装されていて、このエアシリンダ２０が伸
縮すると、部品挿入ヘット１９がアーム２１を介して」
−下動（Ｘ軸方向に変位）させられるようになっている
。これによって、挿入ヘッド１９はプリント基板３に対
して進退動させられる。なお、第１・図のフレーム１８
には第２図に示す如くカバーＣ２が装着されている。

部品挿入ヘット１９の近傍すなわち基台１の一側縁部上
には、搬送路４に沿って並設された複数の部品供給装置
２２からなる多品種部品供給が配設されている（第５図
、第６図参照）。・各部品供給装置２２は、搬送路４と
直交する面内で起倒自在に基台１上に取り付けられたマ
ガジンホルダ２３と、このマガジンホルダ２３に装着さ
れたスティックマガジン２４を備えている。　　　　　
　　・第７図〜第９図中、１０１は基台１の一側面に搬
送路と同方向に向けて固定されたミドルベースである。

このミドルベース１０１′の長手方向両端部上にはサイ
ドプレー１−１０２．１０２が一□体的に突設されてい
て、このサイドプレート１０２；　’１０２の側面には
支持プレート１０３の両端部が固定されている。そして
、この支持プレート１０３には調整ポルＩ−１，０４が
螺合され、サイドプレート１０２，１０２の傾斜する上
端面」二にはスライドプレーｈＬＯ５が傾斜方向に進退
自在に取り付けら九でいて、このスライドア−ム１０５
は調整ポル＋＝１’６４を操作することによりサイドプ
レートｘ、ｏ２．１ｉｏ２の上端面の傾斜方向に進退調
整できるようになっている。これによって、組み込み寸
法誤差め補・正が簡易にできる。

このスライドプレート１０トの長手方向両端部上には補
強を兼ねる軸支持プレート１０６．１’０６が固定され
ていて、この軸支持プレート１０６．１０６には搬送路
４と平行な２本の軸ｏ）７．、１０８が取り付けられて
いる。□そして、軸１０７には長手方向に間隔をおいて
多数のレバー１０９が枢支され、サイドプレーｈ１０２
．１０２には軸１１０が渡架され、この軸１１０にはレ
バー１０９と同数のジヨイント１１１が枢支されていて
、各レバー１０９の一端部とジヨイント１１１との間に
は引張りコイルスプリング１１２が介装されている。な
お、レバー１０９はマガジンホルダ２３と同数設けられ
ている。また、スライドプレー１−１０５上には長手方
向に等ピッチでサイトプレー１へＳＰか突設されている
。

また、軸１０８にはし八−１０９と同数のホルダ支持部
材１１３が枢支されていて、このホルダ支持部材１１３
の上端部には上述のマガジンホルダ２３が取すイ］けら
れている。そして、ホルダ支持部＄、ｉ　１１３の下端
部にはレバー１０９の係α面１０９ａに係合させる係合
面１１３ａが設けられていて、この係合面１０９ａ。

１１３８同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
２３が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状態
では、ホルダ支持部材１１３に螺合したネジ１１４が軸
支持プレート１０６．１０６に固定したス１−ツバー１
１５正面の第１の位置決め面１１５ａに当接してホルダ
支持部材１１３力別目長リコイルスプリング１１２のバ
ネ力により第７図中時計方向に回動するのを規制してい
る。なお、各ホルダ支持部材１１３の下端部は、サイト
プレートＳＰ間、或はサイトプレー１−３Ｐと軸支持プ
レート１０６との間に配設されている。また、図中、１
１６は軸１０７に装着したカラーで、スペーサとして使
用されている。

さらに、ホルタ支持部材１１３は、し／＜−］０９の他
端操作部１０９ｂを引張りコイルスプリング１１２のハ
ネ力に抗して下方に押圧すると、第７図中反時計方向に
回動じ得るようになっている。そして、マガジンホルダ
２３を水平位置より若干下傾する位置まで回動させると
、ホルダ支持部材１１３の係合面１１３ａがストッパ−
１１５下部の第２の位置決め面１１５ｂに当接して、そ
の回動が停止する。この状態でマガジンホルダ２３にス
ティックマガジン２４を装着すると、スティックマガジ
ン２４内の電子部品がこぼれ落ちることはない。

上述したマガジンホルダ２３は第７図〜第１１図及び第
１７図〜第２０図に示した如くホルダ本体２０１　を備
えている。このホルダ本体２ａｌ内には部品降下通路２
０２か形成されていて、この部品降下通路２０２は第１
０図中上下方向に傾斜した状態で延びている。また、ホ
ルダ本体２０１の下端部には部品降下通路２０２に連通
ずる部品取出口２５が設けられている。図中、２０３は
部品降下通路２０２の下端の部品受は面である。この部
品受は面２０３には部品受は用の受は溝２０・１が第１
０図、第１１図の如く形成されている。この受は溝２０
４は第１２図の如くその横断面が円弧状に形成さＪｚて
いる。これによって円柱状の本体ｌ」を備える電子部品
Ａを正規の位置に安定した状態で着座させることができ
る。

ホルダ本体２０１の」二部にはスティックマガジン２４
を取り付けるための取付部２０５が設けられている。こ
の取イ」部２０５にスティックマガジン２４が第７図の
如く装着さＪすると、スティックマガジン２４の開口部
（図示せすンが部品降下通路２０２に臨むようになって
いる。また、部品降下通路２０２内には電子部品Ａの接
続端子２０６．２０７．２０８を案内させるカイト２０
９が設げられている。このカイト２０９は部品降下通路
２０２の長手方向に延びていて、電子部品Ａが周方向に
回動するのを防止している（第１３図参照）。

２１０はホルタ゛本体２０１　に部品取出口２５の部分
において取り伺けられた軸である。この軸２１０には部
品押え部材とじての押えレバー２１１か枢支されていて
、この押えレバー２１１の一端部２１１ａとホルタ本体
２０１との間にはスプリング２１２か介装されている。

このスプリング２１２は押えレバー２１１の他端部に設
けた半球状押え部２１１ｂを部品降下通路２０２側にハ
ネ刊勢している。この押えレバー２１１はカム２１３　
ｕｎよって揺動させられるようになっていて、このカム
２１３は後述する部品取出装置３１に連繋させられてい
る。すなわち、部品取出装置３１が作動し始めると、カ
ム２１３は第１０図の状態から第１１図の状態に回動し
て、押えレバー２１１の抑圧が解除されるようになって
いる。この点については後述する部品取出装置３１の部
分で詳説する。

なお、ホルダ本体２０１は、ベース２１４と、ベース２
１４上に取り付けられた二つの部材２１５．２１６を備
えている。そして、上述した部品降下通路２０２は部、
Ｈ２＋、５．２１６間に形成され、部品受は面２０３は
ヘース２・１４に設けられている。

このヘース２１４には受は溝２０４に開口す、る取伺孔
２１７か穿設されていて、この私伺孔２１７には電子部
品検知用のフォトセンサ２１８が取り付けられている。

このフォトセンサ２１８は各部品供給装置２２ごとに設
けられていて、各部品供給装置２２の電子部品が空にな
ったのをフォトセンサ２］８が検知すると、ヘース２１
４に設けたｌ、ＥＤ２１９が発光して、スティックマガ
ジン２４の交換の必要性を指示する。

一方、部品供給装置２２は、二つ一組として使用さ、Ｉ
ｔて、各組ごとに異なった電子部品が収納されるように
なっている。しかも、各組の一方のスティックマガジン
２４が空し供なって、これが７第１−センサ２］８によ
って検知されると、後述の部品射出装置３１がフカ１−
センサ２１８に連繋して各組の部品供給装置２２を選択
し、この部品供給装置２２り１ら電子部品を取り出すよ
うに設定さオしている。

第１／Ｉ図中、２２０はベース２１４上に設けられたテ
ジタル式の表示部である。この表示部２２０は、部品供
給装置３１によって廖在供給卒れている電子部品の抵抗
値等の特性を表示するようになっていて、各組ごとに設
けられ工いる。なお、表示部２２０に表示させるのを抵
抗値としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく
、例えは、部品番号等を表示させるようにしてもよい。

しかも１．表示部２２０は第１５図の如くトライ、バ２
２１　とデコーダ２２２を介して図示しないマイクロコ
ンピュータに接続されている。そして、このマイクロコ
ンビュータカ）表示部２２０に表示する特性値の表示を
コントロールしている。

基台■の一側縁部」二にはブラケッＩ・２６，２６′　
が搬送路４の長手方向に間隔を置いて突設されている。

このブラケット２６．２．．６’間には、搬送路４と平
行なガイド軸としてのスプライン軸２７が取り伺けられ
ていると共に、このスプライン軸、２７と平行な第３の
送りネジ２８が回転自在に保持されている、。

この送りネジ２８は、スプライン軸２７の、下方に配設
されていると共に、ブラケット２６に取りｊｄ′けられ
た第３のパルスモータ２９て回転駆動さ肛るようになっ
ている。そして、スプラインΦ山２７には第２のスライ
ダ３０が長手方向に摺動自在に且つ、スプライン軸２７
に対して相対回転自在に保持され、このスライダ３０に
は送りネジ２８が螺合されている。従って、スライダ３
０は、送りネジの回転によりＸ軸方向すなわう部品供給
装置２２の並設方向に沿って移動できるようになってい
る。

スライダ３０には１．部品供給装置２２から電子部品を
取り出す部品取出装置３１が取り伺けられている。

この部品取出装置３１は、スプライン軸２７を中心に回
動可能にスラ・ｆダ３０に保持さ、ｆｔ且っスプライン
軸２７にスプライ〉″結合された本体３２と、基台１側
に区持されてスプライン軸２７を回転駆動、する駆動装
置（図示せず）と、スプライン軸２７と直交する方向に
向けて本体３２に、保持され且つ図示しないエアシリン
ダで軸線方向に進退動させられるスライドロッド３３と
、このスライドロット３３の先端部に取り（＝Ｊけられ
且つ図示しないエアシリシダで開閉さ１１るチャック爪
３４を備えている。このチャック爪３４は図示・しない
エアシリンダとは別の駆動手段により開閉されるように
することもできる。しかも、スプライン軸２７が、図示
しな６モータ等の駆動源によって回転させられて、部品
取出装置３１のチャック爪３４が下方に回動させられる
と、上述したカム２］３が第１０図の状、態力裟第１Ｉ
図の状態庫で回動して、カム２１３による押えレバー２
１１の抑圧が解除される。また、部品取出装置３１が原
状に復帰させ、られると、カム２１３も原状に復帰させ
られる。このような連繋は、機械的に行なってもよいし
、電気的に行なってもよい。

上述したスプライン軸２７と突条２との間には、基台、
１」二に取り付けた部品受渡装置３５が配設されている
。この部品受渡装置３５は、本体３６と、この本俸３６
に上下動自在に且つ回転自在←取り句けら九たロッド３
７と、このロッド３７の上端部に水平に取り句けられた
受渡しア・−ム３８を備えている。そして、口、ラド３
８は、図示しない駆動装置により上下動させられると共
に周方向に回転駆動させられるようになっている。また
、受渡しアーム３８の先端部には部品受部が設けられて
いる。この部品受部は、受渡しアーム３８と一体の固定
爪３９と、この固定爪３９に対してバネ刊勢された可動
爪４０を有する。

第５図５第６図中、４１は部品受取り側の位置０１にお
ける部品検知反インチ、４２は部品受渡し側の位置０２
におけど部品検知スイッチ、４３は位置０２に受渡し１
アー左３ｉ３が回転したの□を検知させる回転位置検知
スイッチ、４４は受渡しアーム３８が位置０２において
部品受渡し高さまで上昇させられたのを検知させる上部
スイッ□チ、４５は受渡しアーム３８が位置０２におい
て回転位置まで下降させられたのを検知させる下部スイ
ッチで、二４しらば基台１側に固定されている。

これらめスイッチ石〜４５と受渡しアーム３８は次のよ
うに連繋させられている。　　　□ずなわち、部品取出
装置３１によつぞ電子部品が受渡しアーム３８の固定爪
３９と可動爪４６との間に供給されるとＪ晶５品検１ｇ
ｉ友インチ４Ｉが昼渡しアーム３８に電子部品及供給さ
れたか否かを検出する。受渡しアーム３８に電子部品が
供応されないのが検出された場合、部品取出装置３１に
よる受渡しアーム３８′への部品供給動作が繰り返えさ
れる。また、受渡しアーム３８に電子部品が供給□され
・でいるのが検出された場合、：受渡しアーム３８が図
示しない駆動装置比より位置０１−から位置Ｑ２まで１
８０６　　回転させられて、受渡しア□−ム３８が回転
位置検知スイッチ４３に当接さ妊られ、こオ℃により受
渡しアーム３８の回転が停止される。

この受渡しアーム３８の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ４２が受渡しアーム３８に電子部品が元る
が着かを検知する。電子部品が回転途中で受渡しアーム
３８から離脱じた場合は、部品検知スイッチ４２が受渡
しアーム３８に電子部品のないのを検知して、受渡しア
ーム３８を位置０１まで戻す。

また、受渡しアーム３８に電子部品があるのが検出され
ると、ｊ４に、□位置０２上に部品挿入ヘッド１９が位
置してい乞と、受渡しアーム３８が図示しない駆動装置
により上昇させられて、電子部品が部品挿入へ−ｙ　Ｆ
　ｉｌ’９めインサージョンチャック］、’９　ａに挿
入させられた後、受渡しアーム３８が」一部スイッチ４
４に当接する。ご４尤によって受渡しアーム３８は、そ
の」二昇が停止させられ先後、下降させられる。

そして、受渡しアーム３Ｂが下部スイッチ４５に当接す
ると、受渡しアーム３８の下降が停止される一方、部品
検知スイッチ４２が受渡しアーム３Ｂに電子部品が・あ
るか否かを検知する。電子部品がある場合は受渡しアニ
ム３８が再度上昇させら・れて、電子部品を部品挿入ヘ
ッド１９に受渡す動作が繰り返えされる。また、電子部
品がないのが検出されると、受渡しアーム３８が位置０
２から位置０１まで１８０゜回転させられて停止される
。

このような受渡しアニム３８の動作は、電気的に制御さ
れるよらに設定きれているが、１械的に制御されるよう
にしてもよい。

次に、上述あような構成の多品種電子部品供給装置の作
動で憶子部品挿入機全体の作動と共に説明する。

プリント基板３がベルトコンベア５により搬送路４の所
定の位置（部品挿入位置）まで供給さオ尤ると、パルス
モータ１０により送りネジ６が回転させられて、スライ
ダ８及び部品挿入ヘッドＩ９がＸ軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ１７により送りネジ１３が回転
させられて、部品挿入ベッド１９がＹ軸方向に変位させ
られる。この作動は部品挿入ヘッド１９が位置０２上に
変位するまで行なわれる。

一方、この際、パルスモータ２９により送りネジ２８が
回転させられて、スライダ３０及び部品取出装置３１が
Ｙ軸方向（部品供給装置２２の並設方向）に変位させら
れる。そして、スライダ３０及び部品取出装［３１は、
複数の部品供給装置２２の一つを選択する位置で停止さ
せられる。

次に、チャレフ爪３４が選択された部品供給装置２２の
部品取出口２５に臨むまで、部品取出装置３１がスプラ
イン軸２７を中心に図示しない駆動装置により回転駆動
される。この際、カム２１３は、部品取出装置３１の回
転に連動して第１０図の状態から第１１図の状態まで回
動させられて、押えレバー２１１の抑圧を解除する。こ
、ｆｔによって、押えレバー２１１の一端部２１１ａが
スプリング２１２のバネ力により力′ム２１３側に回動
変位させられて、抑、えレバー２１．１の半球状押え部
２１１ｂが第１１図９如く部品降下通路２０２内の最下
部から二番目の電子部、品、Ａを押える。

この場合、半球状押え部２１］ｂは、本体Ｈの抵抗調整
用の調整ツマミａに形成され、たドライバ溝す、に係合
して、電子部品Ａの保持を確実にしている（第１６図参
照）。そして、チャック爪３４が部品取出口２５に臨む
と、チャック爪３４が部品取出口２５に向けて進出させ
られて内部の電子部品Ａを保持する。

電子部品Ａが保持されると、チャック爪３４が後退勤さ
せられる一方、チャック爪３４が下方の受渡しアーム３
８の先端部に臨むまで部品取出装置３１が回動させられ
る。

チャック爪３４が受渡しアーム３８の先端部に翳むと、
チャック爪３４が下方に進出させら扛て、このチャック
爪３４に保持された電子部品が受渡しアーム３８の固定
爪３９と可動爪７１Ｏとの間に挿入される。

この後、チャック爪３４が開かれて上昇させられると共
に、部品取出装置３１が原状まで回動させらオしる。

この部品数ＩＪ４ｂｉｔ３１の原状への復帰に伴なって
、カム２１３が第１１図の状態、か、ら第１０図の状態
まで回動させらＪｃて、押えレバー２１１の一端部２】
１ａがカム２１３により抑圧される。これによって、押
えレバー２１．１の半球状押え部２１１ｂ力）電子部品
Ａから離反させられて、部品降下通路２０２内の積み重
ねられた多数の電子部品Ａが全体的に降下し、最下部の
電子部品Ａ、が部品受、け面２０３の受は溝２０４に着
座する。、しかも、４の際、、各電子部品への接続端子
２０６．２０７，２０８はガイド２０９によって基円さ
れるので１．自然落下に伴なう電子部品Ａの周方向への
回動が防止される。また、この際１．電子部品Ａは調整
ツマミａ側が下方に向うように若干−転させられるが、
カイト２０．９と受は溝２０４の機能によって部品受は
面２０３上の所定の位置（受け４２０４）に正規の状倶
で着座することになる。

電子部品が受渡しアーム３Ｂの固定爪３９仁可動爪４０
と安間に供給奢れ、これが部品検知スイッチ４１により
検知色れφと、受渡しアーム３８が図示しない駆呻装置
により位置０１から位置ｏ２まで水平に１８０°　回転
させられる。そして、受渡しアーム３８が回転位置検知
スイッチ４３に当接させられて、受渡しアーム３８の回
転が停止される。

この受渡しアーム３８の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ４２が受渡しアーム３８の電子・部品を検
知する。そして、受渡しアーム３８が図示・しない駆動
装置により上昇させられて、受渡しアーム３８の電子部
品が部品挿入ヘッド１９のインサニションチャック１９
ａに挿入された後、受渡しアーム３８上部スイッチ４４
に出接させられ・る。これによって、受渡しアーム３８
は、その上昇が停止させら、ｈた後、下降させられる。

そして、受渡しアーム３８が下部スイッチ４５に当接す
ると、受渡しアーム３８の下降が停止させられる一方、
部品検知スイッチ４．２が受渡しア、−４，３８に電子
部品がないのを検知する。この検知によって・、受渡し
アーム３８が、位置０２から位置０１まで１８０°　回
転させられて、次の部品受渡し動作に備えられる。　　
　、　　　　。

一方、部品挿入ヘッド１９のインサーシコンチャック１
９ａに電子部品が供給されると１．パル入モータ１０．
１７により送りネジ９，１３がそれぞれ回転させられて
、部品挿入ヘッド１９がＸ軸方向及びＸ軸方向に変位さ
せら・れる。この変位はインサージョンチャック１９ａ
がプリント基板３の電子部品挿入位置に臨むまで行なわ
れる。そして、インサージョンチャック１９ａがプリン
１一基板３の電子部品挿入位置に臨むと、エアシリンダ
２０が伸長させら、れて、部品挿入ヘッド１９がアーム
２１を介してプ１２ント基板３倶に下降（進出）させら
れ、プリント基板３の所定の位置に、電子部品Ａが挿入
される。この後、エアシリンダ２０が縮小させられて、
部品挿入ヘッド１９．が原状し、；復り１１）させられ
る。

このようにして電子部品の一つをプリント基板３に挿入
する動作が完了する。このような動作は数回行なわれて
１．、同一・又は異、なる電子部品がプリント基板良の
所定の位置にそれぞれ挿入される。

しかも、これらの動作はＮＣ制御によって順次行なわれ
る。

また、二つ一組の部品供給装置２２の一方が空になると
、これをフォトセンサ２１８が検知して空の部品ｇ（検
装置２２に対応するＩ、ＥＤが発光させられ、ステイン
クマガジン２４の交換が指示される。この指示かあると
、゛電子部品の供給は各組の他方の部品供給装置２２に
よって行なわれる。

−・方、この指示に基ついてスティックマガジン２４を
交換する場合には、まず、レバー１０９の他端操作部１
０９ｂを引張りコイルスプリング１１２のハネ力に抗し
て押圧して、ホルダ支持部材１１３の固定を解除し、次
に、このホルダ支持部材１１３をマガジンホルタ２３が
水平位置より若干下傾する位置ま・　　で回動させて、
ホルダ支持部材１１３の係合面１１３ａをストッパー１
１５の第２の位置決め面１１５ｂに当接させる。この状
態でマガジンホルタ２３のステインクマガジン２７Ｉを
交換すると、マガジンホルダ２３に装着さｈる新たなス
ティックマガジン２４内の電子部品が端の開口（図示せ
ず）からこぼれるのが防止される。

この発明は、以上説明してきたように、電子部品か多数
収納されたスティックマガジンを並設さ、１℃だ複数の
マガジンホルタにそれぞれ装着し、前記各ステインクマ
ガジン内の電子部品を各マガジンホルタの部品取出１０
から排出させるようにすると共に、前記スティックマガ
ジンか装着さ九たマガジンホルタを少なくとも二つ一組
として、各組ごとに異なる種類の電子部品を収納させた
多品種部品供給装置としたので、多品種の電子部品を必
要に応じて部品挿入ヘットに供給てきる。各組の一゛方
のスティックマガジン等が空になって、この空のスティ
ックマガジンの交換の必要が生しても、他方のスティッ
クマガジンから電子部品を供給できろ。この結果、一方
のスティックマガジンの交換によって、電子部品の供給
が中断さ、ｆｌ、ることはないので、電子部品のプリン
１〜基板への組付効率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る多品種部品供給装置を備える電
子部品挿入機の斜視図、第２図は第１図の電子部品挿入
機を概略的に示した平面図、第３図は第２図の電子部品
挿入機の正面図、第４図は第２図の電子部品挿入機の側
面図、第５図は第１図の主要部品の配置を概略的に示す
斜視図、第６図は第５図の平面図、第７図はマガジンホ
ルタの部分の側面図、第８図はマガジンホルタのスティ
ックマガジン交換位置を示す側面図、第９図はマガジン
ホルタの部分の正面図、第１０図及び第１１図はマガジ
ンホルダの部分断面図、第１２図はマガジンホルダの受
は溝と電子部品との関係を示す概略断面図、第１３図は
マガジンホルダの横断面図、第１４図はマガジンホルタ
の部分斜視図、第１５図は第１４図の表示部の作動回路
、第１６図は第１１図の押えレバーど電子部品との関係
を示す一部断面拡大図、第１７図は第７図に示したホル
ダ本体の平面図、第１８図は第１７図の正面図、第１９
図は第１８図の右側面図、第２０図は第１８図の底面図
である。 ３・・・プリン１一基板、１９　　部品挿入ヘラＩ〜、
２２・・部品０（検装置、２３　　マガジンホルダ、２
４・・・スティックマガジン、２５・部品取出口、３１
・・・部品取出装置、２０１・・ホルダ本体、２０２・
・・部品降下通路、２０３・・部品受は面、２０４・・
・受は面、２０５・・取付部、；！０６〜２０８・・接
続端子、２０９・・ガイド。 −関 第２図 ｎ 第３図 ２ 第６図 ２２　　　　第７図 ＋０１ 第８図 〜ｊ 第９図 ３ ０１ 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１５図 第１６図 Δ 第１７図 第１８図、　　　　第１９図 手続補正書翰発） 昭和５８年６月２９日 特許庁長官　殿 １、事件の表示　　　　　　　　・ 昭和５７年特許願第２．　Ｃ）　Ｂ　５９２号２、　発
明の名称 多品種部品供給装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　・東京都大田区雪谷大塚町１番７号名　称　（
ＡＯ９）アルプス電気株式会社４、代理人　〒１０３電
話６６９．４４２１住　所、東京都中央区日本橋蛎殻町
１−１３＝ｘ２□ ５、　補正の対象 第９図 ２３ Ｉ○１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電子部品が多数収納されたスティックマガジンを並設さ
   れた複数のマガジンホルダにそれぞれ装着し、前記各ス
   ティックマガジン内の電子部品を各マガジンホルダの部
   品取出口から排出させるようにすると共に、前記スティ
   ックマガジンが装着されたマガジンホルダを少なくとも
   二つ一組として、各組ごとに異なる種類の電子部品を収
   納させたことを特徴とする多品種部品供給装置。