JPS6241440B2 - - Google Patents
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- JPS6241440B2 JPS6241440B2 JP55187593A JP18759380A JPS6241440B2 JP S6241440 B2 JPS6241440 B2 JP S6241440B2 JP 55187593 A JP55187593 A JP 55187593A JP 18759380 A JP18759380 A JP 18759380A JP S6241440 B2 JPS6241440 B2 JP S6241440B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- electronic components
- protruding piece
- claw
- electronic component
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば集積回路や半導体素子、抵抗、
コンデンサ等の回路素子をプリント基板の所定の
位置に自動的に挿入する電子部品のプリント基板
への自動挿入装置に使用する電子部品を装填した
カセツトを自動的に交換する装置に関するもので
ある。
コンデンサ等の回路素子をプリント基板の所定の
位置に自動的に挿入する電子部品のプリント基板
への自動挿入装置に使用する電子部品を装填した
カセツトを自動的に交換する装置に関するもので
ある。
従来、プリント基板へ電子部品を装填するには
手動により行なつていたが、先ず所定の電子部品
を選択し、ピンの形状、位置を矯正してプリント
基板の所定の位置に挿入する作業はきわめて面倒
であり、能率の悪いものであつた。したがつて一
人の作業者が一日に組立てることができる個数に
は制限があり、著しく増大しつゝある需要に対処
することができなくなつてきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発
され、実用化されている。例えばコンピユータを
用い、プリント基板上のIC装填位置のアドレス
を設定して自動的にICを挿入する装置が開発さ
れている。この自動挿入機では同一種類のICを
多数一列に収納したレール状のカセツトを、傾斜
したガイドに沿つて垂直方向に並べて配置してい
るが、１個のカセツトに収納できるICの個数
は、例えば24個と比較的少ないので、空になつた
カセツトをICを充填した新たなカセツトと交換
する作業を頻繁に行なう必要があり、作業員の負
担が著しく大きい欠点があつた。このような欠点
を除去するために同一種類のICを充填したカセ
ツトを複数本並置しておくことも考えられるが、
装置全体が大形となり、作業しにくくなる欠点が
新たに生じてしまうことになる。この欠点はプリ
ント基板に挿入すべきICの種類が増大するとさ
らに顕著なものとなるものであつた。
手動により行なつていたが、先ず所定の電子部品
を選択し、ピンの形状、位置を矯正してプリント
基板の所定の位置に挿入する作業はきわめて面倒
であり、能率の悪いものであつた。したがつて一
人の作業者が一日に組立てることができる個数に
は制限があり、著しく増大しつゝある需要に対処
することができなくなつてきた。このため電子部
品をプリント基板に自動的に挿入する装置が開発
され、実用化されている。例えばコンピユータを
用い、プリント基板上のIC装填位置のアドレス
を設定して自動的にICを挿入する装置が開発さ
れている。この自動挿入機では同一種類のICを
多数一列に収納したレール状のカセツトを、傾斜
したガイドに沿つて垂直方向に並べて配置してい
るが、１個のカセツトに収納できるICの個数
は、例えば24個と比較的少ないので、空になつた
カセツトをICを充填した新たなカセツトと交換
する作業を頻繁に行なう必要があり、作業員の負
担が著しく大きい欠点があつた。このような欠点
を除去するために同一種類のICを充填したカセ
ツトを複数本並置しておくことも考えられるが、
装置全体が大形となり、作業しにくくなる欠点が
新たに生じてしまうことになる。この欠点はプリ
ント基板に挿入すべきICの種類が増大するとさ
らに顕著なものとなるものであつた。
本発明の目的は、上述した欠点を除去し、電子
部品を装填したカセツトを多数セツトすることが
でき、カセツト交換の頻度を減らすと共に全体を
小形とし、操作し易くするよう適切に構成した電
子部品の自動送り装置を提供することにある。
部品を装填したカセツトを多数セツトすることが
でき、カセツト交換の頻度を減らすと共に全体を
小形とし、操作し易くするよう適切に構成した電
子部品の自動送り装置を提供することにある。
本発明は同種類の電子部品を一列に複数個並べ
て収納するカセツトを複数個上下に積み重さねて
収納し、最下段のカセツト内に収納された電子部
品を排出する出口部を側面部に具えるとともに空
となつた最下段のカセツトを排出する開口部を底
部に具えるカセツトホルダと、 このカセツトホルダの前記電子部品の出口部に
回動自在に配置され、前記最下段のカセツトと係
合して総てのカセツトを前記カセツトホルダ内に
保持し得る第１の突片および最下段のカセツトの
一つ上のカセツトと係合してそれより上方の総て
のカセツトを前記カセツトホルダ内に保持し得る
第２の突片を有する爪と、 前記最下段のカセツトから排出される電子部品
の移送経路に設けられ、電子部品の有無を検出し
て信号を出力する検出部と、内の先頭の電子部品
およびより１つ手前の電子部品を選択的に保持、
釈放して電子部品を１個ずつ送給する係止レバー
とを具え、 前記検出部から電子部品が無いことを表わす信
号が供給されるのに応答して前記爪を１往復回動
させて、空となつた最下段のカセツトと前記爪の
第１の突片との係合を外すとともに最下段のカセ
ツトの１つ上のカセツトと第２の突片とを係合さ
せて最下段のカセツトのみをカセツトホルダから
落下させた後、第２の突片とカセツトとの係合を
外してカセツト全体を下方へ一段落下させて新た
に最下段となつたカセツトと第１の突片とを係合
させる爪回動装置とを具えることを特徴とするも
のである。
て収納するカセツトを複数個上下に積み重さねて
収納し、最下段のカセツト内に収納された電子部
品を排出する出口部を側面部に具えるとともに空
となつた最下段のカセツトを排出する開口部を底
部に具えるカセツトホルダと、 このカセツトホルダの前記電子部品の出口部に
回動自在に配置され、前記最下段のカセツトと係
合して総てのカセツトを前記カセツトホルダ内に
保持し得る第１の突片および最下段のカセツトの
一つ上のカセツトと係合してそれより上方の総て
のカセツトを前記カセツトホルダ内に保持し得る
第２の突片を有する爪と、 前記最下段のカセツトから排出される電子部品
の移送経路に設けられ、電子部品の有無を検出し
て信号を出力する検出部と、内の先頭の電子部品
およびより１つ手前の電子部品を選択的に保持、
釈放して電子部品を１個ずつ送給する係止レバー
とを具え、 前記検出部から電子部品が無いことを表わす信
号が供給されるのに応答して前記爪を１往復回動
させて、空となつた最下段のカセツトと前記爪の
第１の突片との係合を外すとともに最下段のカセ
ツトの１つ上のカセツトと第２の突片とを係合さ
せて最下段のカセツトのみをカセツトホルダから
落下させた後、第２の突片とカセツトとの係合を
外してカセツト全体を下方へ一段落下させて新た
に最下段となつたカセツトと第１の突片とを係合
させる爪回動装置とを具えることを特徴とするも
のである。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明による電子部品自動送り装置を
組込んだ自動挿入機の一例の構成を示す外観図で
あり、第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第
１Ｃ図は平面図である。カセツト装填部１ａは前
下がりに傾斜しており、ここに水平方向に48本の
カセツト２を装填できると共に側面図に示すよう
に５段に重ねるようにしてある。後述するように
各カセツト内には同一種類のICが並べて装填さ
れており、同一のICを入れた５本のカセツト２
を垂直方向に重ねてカセツトホルダ内に収納でき
る。一番下側のカセツト内ではICは重力作用に
より手前側に落ちて来るようになつている。ま
た、空となつたカセツト２はカセツトホルダから
下方に落下してカセツト受けに溜まるようになつ
ている。カセツト２から選択的に排出されたIC
は水平方向のIC搬送部１ｂに落下する。この搬
送部１ｂには点線で示すようにエンドレスベルト
３が配置されており、挿入動作中は常時矢印で示
すように回転している。カセツト装填部１ａから
落下して来たICはこのベルト１ｂにより第１Ａ
図において左方へ送られ、矯正カツト部１ｃに入
る。この矯正カツト部１ｃにおいては、ICピン
の位置、形状等を矯正すると共に先端をＶ字状に
カツトする。このようにして矯正カツトされた
ICは次に挿入部１ｄに送られ、ここでICのピン
を挿入ヘツドで掴み、プリント基板へ向け降下し
てプリント基板の孔にピンを挿入する。プリント
基板はXYテーブル１ｅ上に載せられ、クランプ
装置によりクランプし、ＸモータおよびＹモータ
により駆動する。Ｘ，Ｙ方向の移動量はリニアス
ケールで読取る。さらに操作盤１ｆを設け、倣い
制御動作等の各種の制御を行なう。この操作盤１
ｆは軸に取付け、第１Ｃ図に示すように90゜回動
するようにし、操作し易い位置にセツトできるよ
うにする。さらに電源、制御回路、駆動回路、エ
アポンプ等をデスク部１ｇに収納する。
組込んだ自動挿入機の一例の構成を示す外観図で
あり、第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第
１Ｃ図は平面図である。カセツト装填部１ａは前
下がりに傾斜しており、ここに水平方向に48本の
カセツト２を装填できると共に側面図に示すよう
に５段に重ねるようにしてある。後述するように
各カセツト内には同一種類のICが並べて装填さ
れており、同一のICを入れた５本のカセツト２
を垂直方向に重ねてカセツトホルダ内に収納でき
る。一番下側のカセツト内ではICは重力作用に
より手前側に落ちて来るようになつている。ま
た、空となつたカセツト２はカセツトホルダから
下方に落下してカセツト受けに溜まるようになつ
ている。カセツト２から選択的に排出されたIC
は水平方向のIC搬送部１ｂに落下する。この搬
送部１ｂには点線で示すようにエンドレスベルト
３が配置されており、挿入動作中は常時矢印で示
すように回転している。カセツト装填部１ａから
落下して来たICはこのベルト１ｂにより第１Ａ
図において左方へ送られ、矯正カツト部１ｃに入
る。この矯正カツト部１ｃにおいては、ICピン
の位置、形状等を矯正すると共に先端をＶ字状に
カツトする。このようにして矯正カツトされた
ICは次に挿入部１ｄに送られ、ここでICのピン
を挿入ヘツドで掴み、プリント基板へ向け降下し
てプリント基板の孔にピンを挿入する。プリント
基板はXYテーブル１ｅ上に載せられ、クランプ
装置によりクランプし、ＸモータおよびＹモータ
により駆動する。Ｘ，Ｙ方向の移動量はリニアス
ケールで読取る。さらに操作盤１ｆを設け、倣い
制御動作等の各種の制御を行なう。この操作盤１
ｆは軸に取付け、第１Ｃ図に示すように90゜回動
するようにし、操作し易い位置にセツトできるよ
うにする。さらに電源、制御回路、駆動回路、エ
アポンプ等をデスク部１ｇに収納する。
第２図はICを収納するカセツト２の一例の構
成を示す斜視図であり、全体はプラスチツクの成
形体である。底部に台形の突起２ａを形成し、こ
の上にIC４を載せると、IC４のピン４ａは突起
２ａと側壁との間に形成される溝内に侵入する。
上部は狭くし、開口２ｂを形成し、この開口から
IC４の上面に記載した文字、記号等を見ること
ができる。
成を示す斜視図であり、全体はプラスチツクの成
形体である。底部に台形の突起２ａを形成し、こ
の上にIC４を載せると、IC４のピン４ａは突起
２ａと側壁との間に形成される溝内に侵入する。
上部は狭くし、開口２ｂを形成し、この開口から
IC４の上面に記載した文字、記号等を見ること
ができる。
第３図は本発明の電子部品自動送り装置に使用
するカセツトホルダの一例の構成を示す斜視図で
ある。カセツトホルダ５は両端に直立壁５ａ，５
ｂを設け、その上端はカセツトを装填し易いよう
に外側に僅かに広げてある。底部には開口５ｃを
設けるが、後方には底板５ｄを部分的に設ける。
前面にはICを送り出すための開口５ｅを形成す
ると共に空になつたカセツトを１本づつホルダ５
から落下させるための爪６を軸７を中心に回動自
在に設ける。この軸７には爪回動装置を構成する
ロータリソレノイド８を連結し、爪６を回動し得
るようにする。
するカセツトホルダの一例の構成を示す斜視図で
ある。カセツトホルダ５は両端に直立壁５ａ，５
ｂを設け、その上端はカセツトを装填し易いよう
に外側に僅かに広げてある。底部には開口５ｃを
設けるが、後方には底板５ｄを部分的に設ける。
前面にはICを送り出すための開口５ｅを形成す
ると共に空になつたカセツトを１本づつホルダ５
から落下させるための爪６を軸７を中心に回動自
在に設ける。この軸７には爪回動装置を構成する
ロータリソレノイド８を連結し、爪６を回動し得
るようにする。
第４Ａ図および第４Ｂ図は、本発明電子部品自
動送り装置に使用するカセツトホルダから空のカ
セツトを排出する爪を示す正面図および断面図で
ある。爪６はホルダ５内の一番下側のカセツト２
を支える突片６ａと下から２番目のカセツトの突
起２ａと係合し得る突起６ｂとを具えている。第
４図に示す状態は一番下側のカセツト２にIC４
がまだ残つており、ここから挿入部へ供給される
ようになつている。このカセツト２に装填されて
いるIC４は矢印Ａで示す方向に重力の作用によ
り送られる。この際爪６がIC４の送出を妨害し
ないような構造となつている。今、一番下側のカ
セツト２に装填したIC４が総て排出されたこと
を検知したら（検知機構については後述する）、
ロータリソレノイド８を付勢して軸７を第４Ｂ図
において時針方向に回動させる。この回動によ
り、爪６の突片６ａはカセツト２から外れ、空の
カセツト２は重力に作用によりカセツトホルダ５
の底部開口５ｃを経て下方へ落下する。上記の爪
６の回動により突起６ｂは下から二番目にあるカ
セツト２の突起２ａの下側に浸入し、このカセツ
ト２を支える。次にロータリソレノイド８を滅勢
すると、爪６は第４Ｂ図において反時針方向に回
動して突起６ｂとカセツト２の突起２ａとの係合
は外れ、カセツトは下方に落ちる。しかし、この
ときには爪６の突片６ａが落ちてきたカセツト２
を受け止めるため、カセツト２はホルダ５内に留
まる。このようにしてロータリソレノイド８を選
択的に付勢することによりホルダ５内に装填した
カセツト２を下方より順次にホルダ５外へ排出す
ることができる。
動送り装置に使用するカセツトホルダから空のカ
セツトを排出する爪を示す正面図および断面図で
ある。爪６はホルダ５内の一番下側のカセツト２
を支える突片６ａと下から２番目のカセツトの突
起２ａと係合し得る突起６ｂとを具えている。第
４図に示す状態は一番下側のカセツト２にIC４
がまだ残つており、ここから挿入部へ供給される
ようになつている。このカセツト２に装填されて
いるIC４は矢印Ａで示す方向に重力の作用によ
り送られる。この際爪６がIC４の送出を妨害し
ないような構造となつている。今、一番下側のカ
セツト２に装填したIC４が総て排出されたこと
を検知したら（検知機構については後述する）、
ロータリソレノイド８を付勢して軸７を第４Ｂ図
において時針方向に回動させる。この回動によ
り、爪６の突片６ａはカセツト２から外れ、空の
カセツト２は重力に作用によりカセツトホルダ５
の底部開口５ｃを経て下方へ落下する。上記の爪
６の回動により突起６ｂは下から二番目にあるカ
セツト２の突起２ａの下側に浸入し、このカセツ
ト２を支える。次にロータリソレノイド８を滅勢
すると、爪６は第４Ｂ図において反時針方向に回
動して突起６ｂとカセツト２の突起２ａとの係合
は外れ、カセツトは下方に落ちる。しかし、この
ときには爪６の突片６ａが落ちてきたカセツト２
を受け止めるため、カセツト２はホルダ５内に留
まる。このようにしてロータリソレノイド８を選
択的に付勢することによりホルダ５内に装填した
カセツト２を下方より順次にホルダ５外へ排出す
ることができる。
上述したカセツトホルダ５においては１つのホ
ルダ内には総て同じ種類のIC４を装填したカセ
ツト２を５個づつ装填することができるため、カ
セツトの交換は頻繁に行なう必要はなくなり、作
業能率は大幅に向上することになる。また、カセ
ツトホルダ５は水平方向に一列に並べられ、各ホ
ルダ内ではカセツト２は垂直方向に積重ねられて
いるため、カセツト装填部１ａ全体の寸法は余り
大形とならず、操作性は非常に良くなる。
ルダ内には総て同じ種類のIC４を装填したカセ
ツト２を５個づつ装填することができるため、カ
セツトの交換は頻繁に行なう必要はなくなり、作
業能率は大幅に向上することになる。また、カセ
ツトホルダ５は水平方向に一列に並べられ、各ホ
ルダ内ではカセツト２は垂直方向に積重ねられて
いるため、カセツト装填部１ａ全体の寸法は余り
大形とならず、操作性は非常に良くなる。
第５Ａ図および第５Ｂ図は本発明の電子部品自
動送り装置の電子部品を選択的に給送する機構の
一例の構成を示す断面図である。
動送り装置の電子部品を選択的に給送する機構の
一例の構成を示す断面図である。
カセツトホルダ５の一番下側のカセツト２から
爪６を経て排出されたIC４はカセツト２の突起
２ａと同様の突条より成るガイド９上に案内さ
れ、弾性細条より成る係止レバー１０により係止
される。この係止レバー１０は先端折曲部１０ａ
と後端折曲部１０ｂとを具え、ほぼ中間の位置に
軸１１が固着され、この軸１１にロータリソレノ
イド１２が連結されている。第５Ａ図の状態は係
止中を示し、先頭のIC４Ａを先端折曲部１０ａ
により係止している。このICを挿入すべきとき
に発生される信号によりロータリソレノイド１２
を付勢して軸１１を第５Ａ図において時針方向に
回動させる。このため先端折曲部１０ａは矢印Ｂ
で示すように回動してIC４Ａから外れると共に
後端折曲部１０ｂは矢印Ｃで示すように回動して
次のIC４Ｂの上面に圧接する。このようにして
係止部材１０は第５Ｂ図に示す状態となり、先頭
のIC４は重力の作用によりガイド９上を滑り落
ちる。一方２番目のIC４Ｂは後端折曲部１０ｂ
によりガイド９に弾性的に押圧されているため、
その位置に係止される。このようにして先頭の
IC４Ａを選択的に送給することができる。
爪６を経て排出されたIC４はカセツト２の突起
２ａと同様の突条より成るガイド９上に案内さ
れ、弾性細条より成る係止レバー１０により係止
される。この係止レバー１０は先端折曲部１０ａ
と後端折曲部１０ｂとを具え、ほぼ中間の位置に
軸１１が固着され、この軸１１にロータリソレノ
イド１２が連結されている。第５Ａ図の状態は係
止中を示し、先頭のIC４Ａを先端折曲部１０ａ
により係止している。このICを挿入すべきとき
に発生される信号によりロータリソレノイド１２
を付勢して軸１１を第５Ａ図において時針方向に
回動させる。このため先端折曲部１０ａは矢印Ｂ
で示すように回動してIC４Ａから外れると共に
後端折曲部１０ｂは矢印Ｃで示すように回動して
次のIC４Ｂの上面に圧接する。このようにして
係止部材１０は第５Ｂ図に示す状態となり、先頭
のIC４は重力の作用によりガイド９上を滑り落
ちる。一方２番目のIC４Ｂは後端折曲部１０ｂ
によりガイド９に弾性的に押圧されているため、
その位置に係止される。このようにして先頭の
IC４Ａを選択的に送給することができる。
次にロータリソレノイド１２は滅勢されると軸
１１は反時針方向に回動し、第５Ａ図に示す位置
に戻る。このためIC４Ｂの係止は解除され、IC
４Ｂおよびそれに続く後続のIC４はガイド９に
沿つて滑り落ち、IC４Ｂの先端が係止レバー１
０の先端折曲部１０ａに当接した位置で止まる。
このようにしてロータリソレノイド１２を選択的
に付勢することによりICを１個づつ選択的に供
給することができる。第１Ａ図に示すようにこの
ようにカセツト２から送出されたIC４は搬送部
１ｂへ送られ、ここでベルト３に載せられて矯正
カツト部１ｃに送り込まれる。
１１は反時針方向に回動し、第５Ａ図に示す位置
に戻る。このためIC４Ｂの係止は解除され、IC
４Ｂおよびそれに続く後続のIC４はガイド９に
沿つて滑り落ち、IC４Ｂの先端が係止レバー１
０の先端折曲部１０ａに当接した位置で止まる。
このようにしてロータリソレノイド１２を選択的
に付勢することによりICを１個づつ選択的に供
給することができる。第１Ａ図に示すようにこの
ようにカセツト２から送出されたIC４は搬送部
１ｂへ送られ、ここでベルト３に載せられて矯正
カツト部１ｃに送り込まれる。
第５Ａ図において先頭から３番目のIC４Ｃが
位置する部分にIC４Ｃを挾んで光源１３および
受光器１４を配置し、ガイド９の対応する位置に
は孔９ａをあける。IC４Ｃがこの位置にあると
きには光源１３から放射される光はIC４Ｃに遮
られて受光器１４には入射しない。この状態では
制御回路はカセツトにICが残つていると判断す
る。一番下側のカセツト２の最後のIC４が第５
図においてIC４Ｂで示す位置まで来ると、光源
１３からの光は孔９ａを経て受光器１４に入射
し、このとき制御回路は一番下側のカセツトが空
となつたと判定し、第３図に示すロータリソレノ
イド８を付勢し、爪６を回動させて一番下側のカ
セツト２をカセツトホルダ５から下方へ落下さ
せ、その上のカセツト２をIC供給位置に移す。
位置する部分にIC４Ｃを挾んで光源１３および
受光器１４を配置し、ガイド９の対応する位置に
は孔９ａをあける。IC４Ｃがこの位置にあると
きには光源１３から放射される光はIC４Ｃに遮
られて受光器１４には入射しない。この状態では
制御回路はカセツトにICが残つていると判断す
る。一番下側のカセツト２の最後のIC４が第５
図においてIC４Ｂで示す位置まで来ると、光源
１３からの光は孔９ａを経て受光器１４に入射
し、このとき制御回路は一番下側のカセツトが空
となつたと判定し、第３図に示すロータリソレノ
イド８を付勢し、爪６を回動させて一番下側のカ
セツト２をカセツトホルダ５から下方へ落下さ
せ、その上のカセツト２をIC供給位置に移す。
以上の説明から明らかなように、本発明の電子
部品自動送り装置によれば同一種類の電子部品を
装填した複数のカセツトをカセツトホルダに収納
し、空となつたカセツトを順次に排出するように
したため、カセツト交換の手間は省かれ、作業能
率は著しく高くなる。さらに同一種類の電子部品
を収納した複数のカセツトを垂直方向に並べ、こ
れらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小
さくなり、作業し易くなると共に設置場所もとら
ない。したがつて挿入し得る電子部品の種類を大
幅に増やすことができる効果がある。
部品自動送り装置によれば同一種類の電子部品を
装填した複数のカセツトをカセツトホルダに収納
し、空となつたカセツトを順次に排出するように
したため、カセツト交換の手間は省かれ、作業能
率は著しく高くなる。さらに同一種類の電子部品
を収納した複数のカセツトを垂直方向に並べ、こ
れらを水平方向に配列したため、全体の寸法は小
さくなり、作業し易くなると共に設置場所もとら
ない。したがつて挿入し得る電子部品の種類を大
幅に増やすことができる効果がある。
第１図は本発明による電子部品自動送り装置を
組込んだ自動挿入機の一例の構成を示す外観図で
あり、第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第
１Ｃ図は平面図、第２図はICカセツトの一例の
構成を一部を切欠して示す斜視図、第３図は本発
明電子部品自動送り装置に使用するカセツトホル
ダの一例の構成を示す斜視図、第４Ａ図および第
４Ｂ図は本発明電子部品自動送り装置に使用する
カセツトホルダから空のカセツトを排出する爪を
示す正面図および断面図、第５Ａ図および第５Ｂ
図は本発明の電子部品自動送り装置の電子部品を
選択的に給送する機構の一例の構成を示す断面図
である。 １ａ……カセツト装填部、１ｂ……搬送部、１
ｃ……自動挿入部、２……カセツト、４，４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ……IC、４ａ……ピン、５……カセ
ツトホルダ、５ａ，５ｂ……直立壁、５ｃ，５ｅ
……開口、５ｄ……底板、６……爪、６ａ，６ｂ
……突片、７……軸、８……ロータリソレノイ
ド、９……ガイド、９ａ……孔、１０……係止部
材、１０ａ……先端折曲部、１０ｂ……後端折曲
部、１１……軸、１３……光源、１４……受光
器、１２……ロータリソレノイド。
組込んだ自動挿入機の一例の構成を示す外観図で
あり、第１Ａ図は正面図、第１Ｂ図は側面図、第
１Ｃ図は平面図、第２図はICカセツトの一例の
構成を一部を切欠して示す斜視図、第３図は本発
明電子部品自動送り装置に使用するカセツトホル
ダの一例の構成を示す斜視図、第４Ａ図および第
４Ｂ図は本発明電子部品自動送り装置に使用する
カセツトホルダから空のカセツトを排出する爪を
示す正面図および断面図、第５Ａ図および第５Ｂ
図は本発明の電子部品自動送り装置の電子部品を
選択的に給送する機構の一例の構成を示す断面図
である。 １ａ……カセツト装填部、１ｂ……搬送部、１
ｃ……自動挿入部、２……カセツト、４，４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ……IC、４ａ……ピン、５……カセ
ツトホルダ、５ａ，５ｂ……直立壁、５ｃ，５ｅ
……開口、５ｄ……底板、６……爪、６ａ，６ｂ
……突片、７……軸、８……ロータリソレノイ
ド、９……ガイド、９ａ……孔、１０……係止部
材、１０ａ……先端折曲部、１０ｂ……後端折曲
部、１１……軸、１３……光源、１４……受光
器、１２……ロータリソレノイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同種類の電子部品を一列に複数個並べて収納
するカセツトを複数個上下に積み重さねて収納
し、最下段のカセツト内に収納された電子部品を
排出する出口部を側面部に具えるとともに空とな
つた最下段のカセツトを排出する開口部を底部に
具えるカセツトホルダと、 このカセツトホルダの前記電子部品の出口部に
回動自在に配置され、前記最下段のカセツトと係
合して総てのカセツトを前記カセツトホルダ内に
保持し得る第１の突片および最下段のカセツトの
一つ上のカセツトと係合してそれより上方の総て
のカセツトを前記カセツトホルダ内に保持し得る
第２の突片を有する爪と、 前記最下段のカセツトから排出される電子部品
の移送経路に設けられ、電子部品の有無を検出し
て信号を出力する検出部と、 前記移送経路中に配列される複数の電子部品の
内の先頭の電子部品およびそれより１つ手前の電
子部品を選択的に保持、釈放して電子部品を１個
ずつ送給する係止レバーとを具え、 前記検出部から電子部品が無いことを表わす信
号が供給されるのに応答して前記爪を１往復回動
させて、空となつた最下段のカセツトと前記爪の
第１の突片との係合を外すとともに最下段のカセ
ツトの１つ上のカセツトと第２の突片とを係合さ
せて最下段のカセツトのみをカセツトホルダから
落下させた後、第２の突片とカセツトとの係合を
外してカセツト全体を下方へ一段落下させて新た
に最下段となつたカセツトと第１の突片とを係合
させる爪回動装置とを具えることを特徴とする電
子部品自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18759380A JPS5718399A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Automatic electronic part feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18759380A JPS5718399A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Automatic electronic part feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718399A JPS5718399A (en) | 1982-01-30 |
| JPS6241440B2 true JPS6241440B2 (ja) | 1987-09-02 |
Family
ID=16208816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18759380A Granted JPS5718399A (en) | 1980-12-29 | 1980-12-29 | Automatic electronic part feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5718399A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58124955U (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | Ｉｃハンドラのｉｃ受取りマガジン支承機構 |
| JPS5981036U (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-31 | 日本テクノロジ株式会社 | Ｉｃ供給装置用マガジン送り装置 |
| JPS59182998U (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-06 | 九州日本電気株式会社 | 半導体素子移動装置 |
| JPS59225599A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の自動插入装置 |
| US4913612A (en) * | 1983-07-19 | 1990-04-03 | Toray Engineering Co., Ltd. | Apparatus for storing and feeding electronic components having in-line leads into an inserting machine |
| JPS6061797U (ja) * | 1983-10-04 | 1985-04-30 | 日本テクノロジ株式会社 | Ｉｃ供給装置用ステイツクロ−ダ |
| JPS60153310A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 自動挿入装置のカセツト保持排出機構 |
| JPS60172400U (ja) * | 1984-04-24 | 1985-11-15 | 日本テクノロジ株式会社 | Ｉｃ供給装置 |
| JPS62146821A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジン供給方法 |
| JPS62146823A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146819A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マガジンホルダ− |
| JPS62146822A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146824A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPS62146820A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品ストツク装置 |
| JPH0681355B2 (ja) * | 1988-08-05 | 1994-10-12 | ミネベア株式会社 | スピーカ用振動板の製造方法及びその装置 |
| JPH02101897A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-13 | Pioneer Electron Corp | スピーカ用振動板 |
-
1980
- 1980-12-29 JP JP18759380A patent/JPS5718399A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718399A (en) | 1982-01-30 |
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