JPS60101009A

JPS60101009A - セメントミルク自動製造プラント

Info

Publication number: JPS60101009A
Application number: JP20913683A
Authority: JP
Inventors: 滋山田; 忍高橋; 英夫和田; 佐々木　伸浩
Original assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Current assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Priority date: 1983-11-09
Filing date: 1983-11-09
Publication date: 1985-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はセメントミルクの自動製造プラントに関する。

従来、セメントミルクを製造するに際しては、通常１台
のグラウトミキサを用意し、これに人為的に計測された
セメント、ベントナイトおよび水を投入しミキシング駆
動することによって、セメントミルクを得ていた。

このようなセメントミルクの製造においては。

セメント、ベントナイト及び水が人為的に具体的にはオ
ペレータの自分量で計測されることおよびミキシング時
間についてもオペレータの人為操作によって行なわれる
ことなどの結果、セメントミルクの製造品質がオペレー
タの熟練度によって著しく左右され、一定品質のものが
得すらいという問題があった。また、一台のグラウトミ
キサを用いてセメントミルクの供給を行なうので、−回
のミキシングで製造されたセメントミルクを排出した後
は次のミキシングでセメントミルクが製造されるまで供
給することができず、連続的な供給に限界があり、セメ
ントミルクの連続的供給を必要とするような場合に、次
のセメントミルクが供給されるまで現場側の作業を停止
しなければならないなどの不都合を生していた。

本発明は−に述のごとき観点に基づいてなされたもので
、そのＩＪ的は、セメントミルクの連続的供給ならひに
オペレータの熟練度に拘わらず一定品質のセメントミル
クを製造することのできる自動製造プラントを提供する
ことにある。

Ｌ記［」的を達成するため、本発明にあっては、セメン
トを供給するセメントサイロと、ベントナイ］・を供給
するベントナイトサイロと、水を供給する水槽と、各サ
イロおよび水槽からセメント、ヘンＩ・ナイトおよび水
の供給を受けこれらをミキシングしてセメントミルクを
作る少なくとも２つのグラウトミキサと、各グラウトミ
キサで作られたセメントミルクを貯蔵するアジテータと
、各サイロおよび水槽から各グラウトミキサに投入する
供給量を設定値との比較に基づいて決定すると共に、各
グラウトミキサから交互にセメントミルクが前記アジテ
ータに排出供給されるように、各グラウトミキサに対す
る決定供給量の投入と各グラウトミキサの駆動および排
出を制御するプラント制御装置とを備えている。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による自動製造プラントの一実施例を示
す構成図で、ｌはセメントを供給するセメントサイロ、
２はベントナイトを供給するベントナイトサイロ、３は
水を供給する水槽、４および５は各サイロ１．２およ水
槽３からセメント。

ベントナイトおよび水の供給を受けこれをミキシングし
てセメントミルク作るグラウトミキサ、６は各グラウト
ミキサ４．５で作られたセメントミルクを貯蔵するアジ
テータである。

セメントｌには、外部からサイロ内にセメントを導入す
る導入管７と、サイロ底部に横設されたセメン）　ｍ　
方向３１１１　送コンベンア８と、このコンベア８に連
結しサイロ側部に沿って縦設されたセメント縦方向コン
ベア９が設けられている。搬送コンベア８．９は駆動モ
ータＭ１を備え、その駆動でサイロｌ内のセメントを縦
方向搬送コンベア９の上端部に形成されたセメント供給
口１ｏから外部に供給する。セメンｉ・供給口１ｏの直
下にはセメント計量器１１が設置されている。セメント
計ｉ＋Ｉ器１１はその下部にゲー）１２ｍえ、このゲー
ト１２を開くことによって計量法のセメントが排出され
るようになっている。セメント計量器１１のＦ方には、
計量法の排出セメント受ける分配コンベア１３が設けら
れている。この分配コンベア１３は２つの搬送出口１３
ａ、１３ｂを備え、駆動モータＭ２の正転・逆転に応じ
ていずれかの搬送１１目Ｊ１３ａ又は１３ｂに計量法の
セメントを振分ける。セメント分配コンベア１３の一方
の搬送Ｉｔ　＋＋　ｌ　３　ａはセメント投入ゲート１
４を介して第１のグラウトミキサ４に接続されており、
他方の搬送出口１３ｂはセメント投入ゲー）１５を介し
て第２のグラウトミキサ５に接続されている。

ベントナイトサイロ２には、外部からサイロ内にベント
ナイトを導入する導入口１６と、サイロ底部に横設され
たベントナイト横方向搬送コンベア１７と、このコンベ
ア１７に連結しサイロ側部に沿って縦設されたベントナ
イト縦方向搬送コンベア１８が設けられている。これら
搬送コンベア１７．１８は駆動モータＭ３を備え、その
駆動でサイロ２内のベントナイトを縦方向搬送コンベア
１８の上端部に形成されたベントナイト供給■」１９か
ら外部に供給すｒ、ベントナイト供給口１９の直下には
、供給口１９からのベントナイトを受入れるベントナイ
ト計量器２０が設置されている。ベントナイト計量器２
０はその下部にゲート２１を備え、このゲート２１を開
くことによって計量法のベントナイトが排出されるよう
になっている。ベントナイト計量器２０の下方には、計
量法のベントナイトを受けるベントナイト分配コンヘア
２２が設けられている。この分配コンベア２２は２つの
搬送出口２２ａ、２２ｂを備え、駆動モータＭ４の正転
・逆転に応じていずれかの搬送出口２２ａ又は２２ｂに
ベントナイトを振分ける。ベントナイト分配コンベア２
２ａの一方の搬送出口２２ａは第１のグラウトミキサ４
に接続されており、他方の搬送出口２２ｂは第２のグラ
ウ１　ミキサ５に接続されている。

水槽３は給水ポンプ２３を備え、給水ゲート２５および
２６を介して各グラウトミキサ４および５に給水を行な
う。ポンプ２３の給水路には流’＋’、　＋ｉＥ　２４
が設けられており、各ミキサ４．５に対する飴水量を４
１測するようになっている。

第１のグラウトミキサ４はミキシングモータＭ５を備え
、これにより攪拌羽根４ａ、４ｂを回転駆動する構成で
、その下部にミキシングで作られたセメントミルクを排
出する排出口２７ａ、２７ｂを有している。各排出口２
７ａ、２７ｂは人々セメントミルク排出ゲート２８ａ、
２８ｂを通してアジテータ６に接続されている。

第２のグラウトミキサ５は、第１のグラウトミキサ４と
同様に、ミキシングモータ６により攪拌羽根５ａ、５ｂ
を回転駆動する構成で、その下部にセメントミルクを排
出するための排出口２９ａ、２９ｂを備えている。各排
出口２９ａ、２９ｂは、先の排出１１２７　ａ、２７ｂ
と同様に、夫々セメントミルク排出ゲート３０ａ、３０
ｂを通してアジテータ６に接続されている。

アジテータ６は、モータＭ７により攪拌羽根６ａ、６ｂ
を回転駆動するｑとによって、各ミキサ４．５から供給
されたセメントミルクを混練りしながら貯蔵するもので
、そのｔ′部に排出［１３１を備えている。この拮出口
３１はセメントミルク供給ゲート３２を通してセメント
ミルク供給ポンプ３３に接続されている。セメントミル
ク供給ポンプ３３の出力側にはセメンＩ・ミルク供舶管
３４が接続され、ここからセメントミルクが外部に供給
されるようになっている。

第２図は、第１図のプラントを制御するプラント制御装
置のブロックダイアグラムで、プラント制御装置は参照
番号４０で示し、４１．４２および４３は夫々第１図の
巾の計１森機器、各種ゲートおよび各種モーターポンプ
を示している。

計量機器４１にはセメント計量器１１、ベントナイト置
６１昂器２０および流１Ａｌ−２４があり、各種ゲート
４２にはセメント計量器１１のゲー）１２、セメント投
入ゲート１４．１５．ベントナイ＋、＋１　！、ｊ器２
０のゲート２１、給水ゲート２５，２６、セメントミル
クυ［出ゲート２８ａ、２８ｂ、３０ａ、３０ｂ、セメ
ントミルク供給ゲート３２があり、また、各種モータ舎
ポンプ４３には各コンヘア８．９．１３．１７．１８．
２２の駆動モータＭ１．Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、各グラウト
ミキサ４．５およびアジテータ６の駆動モータＭ５、Ｍ
６．Ｍ７、給水ポンプ２３、セメントミルク供給ポンプ
３３がある。

プラント制御装置置４０は、計測回路４０１と、シーケ
ンサ４０２と、制御回路４０３および４０４を備えてい
る。

、ｉｌ　ｉｌｌ　ｌ＋ｔｌ路４０１は、計部設定値と計
量機器４１の１；１１−信号（ａ）およびバッチカウン
トパルスを入力し、出力として、ｚ１ψストップ信号（
Ｃ）を与える。＋ｊ　ｌ’　ｂ（設定４ｔｉは各グラウ
トミキサ４および５に投入するｌパッチ分のセメント量
、ベントナイトｊ１１および水星の各設定値で、運転前
に予めセットされる。、；１！政信号（ａ）は、セメン
ト計量器１１、ベントナイト＋ｌＩ’　Ｍｌ器２０、流
量計２４からの実際の計噛情報である。パッチカウント
パルス（ｂ）は、各グラウトミキサ４．５に投入すべき
セメント、ベントナイトおよび水の１ハ、チ分の計量開
始を規制するタイミングパルスで、このパルスを入力す
ることで計測回路４０１はグラウトミキサ４又は５の投
入物の計測を開始する。計量ストップ信−）（Ｃ）は実
際の計量値が設定値を満足することで計測回路４０１か
ら出力される。このような人出力信号をもつ計測回路４
０１は次のような機能を備えている。

中パッチカウントパルス（ｂ）を人力する毎に、セメン
ト、ベンＩ・ナイト、水の各計に設定値とセメント５１
量器１１、ベントナイトｊｉｊ．計２４から送られてくる実際の各計量４＋Ｑと
の間の比較監視を行ない、実際の計！Ｊ￥伯が設定値に
達することで、セメント、ベントナイト、水の計量路ｒ
を認識し夫々に応じた計量ストップ信号（ｃ）を出力す
る。

（り計がストップ信号（Ｃ）に応じて行なわれるセメン
ト計量器１１に対するセメント供給の停止、ヘンＩ・ナ
イト計＋、）器２０に対するヘントナイト供給の停止１
−および給水ポンプ２３の停止の後のセメン（・、ベン
トナイトおよび水の計量信号を、そのバッチの各１：１
゛星−イぬとして取込む。

Ｉ３・セメント、ヘントナイト、の各計星値をバッチブ
σに記録する。

］二記（２）において、動力系を停止した後の計量信号
をそのパンチの計醗偵として取込むようにしたのは、計
量ストップ信号（ｃ）が出力された時点で各供給が直ち
にストップすることなくプラントに従う全供給が生ずる
からである。この全供給の量はプランＩ・の実運転から
経験的に割出すことが可能であり、従ってその分設定値
を低めに取っておくことでより所望の値に近づけること
が可能である。」−記曵３）における記録は例えばプリ
ンタを用いて印字記録として残し、製造されたセメント
ミルクの品質を管理するために用いることができる。

シーケンサ４０２は、図示しない起動スイッチによって
与えられるスタートパルスと計測回路４０１の計量スト
ップ信号（Ｃ）とを人力とし、バッチカウントパルシス
（ｂ）とゲートＭ１１１１信号（ｄ）およびモータ／ポ
ンプ制御信号（ｄ）を出力とする。

ゲート制御信号（ｄ）は各種ゲートの開閉を指令するも
ので、制御回路４０３に与えられる。モータ／ポンプ制
御信号（ｅ）は各種モータおよびポンプの駆動・停止を
指令するもので、制御回路４０４にＪｊ−えられる、こ
のような入出力信号をもつシーケンサ４０２は次のよう
な機能を有する。

中一定周期のバッチカウントパルスを作る。

バッチカウントパルスの周期は例えば３分で、このパル
スは前述したように計測回路４０１に与えられて、■パ
ッチ分のセメント、ベントナイト、水の計量開始時期を
規制する。

（リパッチカウントパルスの発生と同期的に、第１のグ
ラウトミキサ４又は第２のグラウトミキサ５に対し交互
にセメント、ベントナイト、水の計量を行なうべく、ゲ
ート制御信号（ｄ）およびモータ／ポンプ制御信号（ｅ
）を出力する。各グラウトミキサ４又は５対する各バッ
チの計量は、本例では３分毎に発生するバッチカウント
パルスに従つて交１１に行なわれる。さらに具体的に説
明すると、シーケンサ４０２は、最初のバッチカウント
パルスの発生と同期的に、第１のグラウトミキサ４に対
するセメント、ベントナイト、水の計量を１１なうべく
搬送コンベア８．９のモータＭ１、搬送コンベア１７．
１８のモータＭ３、給水ポンプ２３、給水ゲート２５を
制御するゲート制御信号（ｄ）およびモータ／ポンプ制
御信号（ｅ）を出力し、次のバッチカウントパルスすな
わち本例では３分後に、第２のグラウトミキサ５に対す
る計量ヲ行なうべく、搬送コンベア８．９のモータＭ１
．搬送コンベア１７．１８のモータＭ３、給水ポンプ２
３、給水ゲート２６を制御するゲート制御灯−）（ｄ）
およびモータ／ポンプ制御信号（ｅ）を出力する。

・、３＋計測回路４０１からセメント、ベントナイト、
水の各、１ドＩ）ストップ信号（Ｃ）を入力することで
、セメント、ベントナイト、水の計φ供給を終ｒｔべく
、第１のグラウトミキサ４の計量に対してはモータＭ１
．Ｍ３、供給ポンプ２３の停止および給水ゲート２５の
閉成を指示する制御信号（ｄ）（ｅ）を、第２のグラウ
トミキサ５の計量に対してはモータＭ１．Ｍ３、給水ポ
ンプ２３の停止および給水ゲート２６の開閉を指示する
制御信号（ｄ）　（ｅ）を出力する。

（少計量終了後、計量法のセメント、ベントナイト、水
を第１のグラウトミキサ４又は第２のグラウトミキサ５
に投入すべく、第１のグラウトミキサ４への投入に際し
ては計量器１１および２０の各ゲー）１２および２１、
分配コンベア１３．２２のモータＭ２、Ｍ４の正転、セ
メント供給ゲート１４の各開閉および各駆動・停止を指
示する制御信号（ｄ）（ｅ）を、第２のグラウトミキサ
５の投入に際しては計量器１１および２０各ゲー１１２
および２１、分配コンベア１３．２２のモータＭ２、Ｍ
４の逆転、セメント供給ゲート１５の各開閉および各駆
動・停止を指示する制御信号（ｄ）（ｅ）を出力する。

［株］バッチカウントパルスの発生と同期的に、第１の
グラウトミキサ４又はｗＳ２のグラウトミキサ５の駆動
モータＭ５又はＭ６を駆動し、この駆動＋１！Ｊ間を時
限制御する。本例ではこの時間は５分で、＋ｉｉｊ述し
たようにバッチカウントパルスの周期を３分としている
ので、ｆｆ１ｌのグラウトミキサ４の駆動開始の後３分
後に第２のグラウトミキサ５が駆動されることとなり、
互いに２分間のオーバーラツプが生ずるようになってい
る。

ｔ６）第１のグラウトミキサ４および第２のグラウトミ
キサ５のセメントミルクの排出ゲート２８ａ、２８ｂ、
３０ａ、：ｊＯｂ（７）開成時期を決定し、これに従う
ゲート制御信号（ｄ）を出力する。

シーケンサ４０２は以上の機能に加えて、アジテータ６
の駆動モータＭ７を制御する機能および、外部操作に伴
なってセメントミルク供給ゲート３２およびセメントミ
ルク供給ポンプ３３を駆動する機能を備えている。

第３図はプラント制御装置の動作説明図、第４図はグラ
ウトミキサ相互の動作関係説明図で、以下これらを併用
して上記構成の動作を説明する。

第３図に示すように、スタートパルス（００１）が与え
られるとシーケンサ４０２は、バッチカウントパルス（
００５）（ＭＳ２図の信号（ｂ）　）　、給水ゲート２
５の制御信号（００８）　、給水ポンプ２３の駆動信号
（０１０）　、セメント搬送コンベア８．９の駆動モー
タＭＬノＷＪ、動信号（０１２）　、ベントナイト搬送
コンベア１７．１８の駆動モータのＭ３の駆動信号（０
１６）　、内部信号（０２０）　、　（０２Ｂ）　、　
（０３２）　、第１のグラウトミキサ４の駆動モータＭ
５の駆動信号（０３０）を発生する。バッチカウントパ
ルス（００５）は、スタートパルス（００１）　、内部
タイミングパルス（００２）　、　（００３）　、　（
００４）　、同期パルス（００６）　、　（００７）を
用いて作られる。本例では、内部タイミングパルス（０
０２）はスタートパルス（００１）の入力後６分毎に発
生し、内部タイミングパルス（００３）はスタートパル
ス（００１）の入力後３分後に発生し、また、内部タイ
ミングパルス（００４）は前記内部タイミングパルス（
００３）の発生後６分毎に発生する。これら内部タイミ
ングパルス（００２）、（ＯＱ３）　、　（００４）と
スタートパルス（００１）を用いて、同期パルス（００
８）　、　（００７）が作られる。すなわち、同期パル
ス（ＯＨ）はスタートパルス（００１）と内部タイミン
グパルス（００２）とのＯＲをとることにより、同期パ
ルス（００７）は内部タイミングパルス（００３）と（
００４）とのＯＲをとることにより作られる。そして、
バッチカウントパルス（００５）はこれら同期パルス（
００Ｂ）　、　（００７）のＯＲをとることによって作
られ、従ってその周期は３分になる。コノバッチカウン
トパルス（００５）は計測回路４０１に与えられ、これ
により計測回路４０１はセメント計測器ｌｌ、ベントナ
イト計測器２０、流量計２４から送られて来る各計量信
号と計量設定値との間の比較監視を開始する。このバッ
チカウントパルス（００５）の出力と同時にシーケンサ
４０２は、制御信号（００８）による給水ゲート２５の
開成、駆動信号（０１０）による給水ポンプ２３の駆動
、駆動信号（０１２）　、　（０１Ｂ）によるセメント
搬送コンベア８．９およびベントナイト搬送コンベア１
７．１８の駆動、駆動信号（０３０）による第１のグラ
ウトミキサ４の駆動を指示するので、七メントサイロｌ
からセメントが計量器１１に送られ。

ベントナイトサイロ２からベントナイトが、：１呈器２
０に送られ、また、水槽３から水がゲート２５を通して
第１のグラウトミキサ４内に送られることになる。シー
ケンサ４０２はまた。スタートノくルス（００１）の入
力で制御信号（０３Ｇ）により第１のグラウトミキサ４
の駆動を指示する。第１のグラウトミキサ４は、本例で
は、スタートノくルス（００１）の入力後５分間駆動状
態におかれることになる。なお、スタートパルス（００
１）の入力で立上る内部信号（０２０）　、　（０２Ｂ
）　、　（０３２）は後続処理を行なうために内部的に
発生する信号で、（０２０）は分配コンベア１３．２２
のモータＭ２、Ｍ４の正転駆動規制用として、（０２Ｂ
）は分配コンベア１３．１４の各モーターＭ２．Ｍ４の
正転駆動の停止およびセメント投入ゲート１４の開成を
規制するための内部タイミングパルス（０２８）の発生
用として、また、（０３’２）はセメントミルク排出ゲ
ート２８ａ、２８ｂの開成時期を規制する内部タイミン
グパルス（０３４）の発生用として用いられる。

計測回路４０１は、セメントサイロｌから計量Ｘｌｌに
送り込まれるセメント量、ベントナイトサイロ２から計
ｆｆｉ！２’ｏに送り込まれるベントナイトｔ−および
水槽３から第１のグラウトミキサ４に供給される水量を
計量設定値との間の比較監視を通して、各早が設定値に
達したときに計量ストンブ信号をシーケンサ４０２に出
力する。本例では、第３図に示すように、ベントナイト
の計量ス′トップ信号（０１９）　、セメントの計量ス
トップ信号（０１５）　、水の計量ストップ信号（０１
１）の順でシーケンサ４０２に入力される。ベントナイ
トの、：ＩＲストップ信号（０１９）の入力で、ベント
ナイト搬送コンベア１７．１８のモータＭ３の駆動停止
（０１Ｂ）　、計量器２０のゲート２１の開成（０１７
）およびベントナイト分配コンベア２２のモータＭ４の
正転駆動（０２７）が行なわれ、これにより計量器２０
に対するベントナイト供給が停止され、計量器２０内の
ベントナイトが分配コンベア２２の搬送出「＋　２２　
ａを通して第１のグラウトミキサ４内に送られる。セメ
ントの計量ストップ信号（０１５）の人力では、セメン
ト搬送コンベア８．９のモータＭｌの駆動停止（０１２
）　、計量器１１のゲート１２の開成（０１３’）　、
セメント分配コンベア１３のモータＭ２の正転駆動（０
２１）およびセメン］・投入ゲー）１４の開成（０２２
）が行なわれ、計量器１１に対するセメントの供給が停
止され、計量器１１内のセメントが分配コンベア１３の
搬送出口１３ａを通り投入ゲー）１４を介して第１のグ
ラウトミキサ４内に送られる。また、水の計量ストップ
信号（０１１）の入力で、給水ゲート２５の閉成（００
８）お！ひ給水ポンプ２３の駆動停止（０１０）が行な
われ、第１のグラウトミキサ４に対する水の供給が停止
される。次に、シーケンサ４０２は、ゲート２１の制御
信号（０１７）の時間幅を計数することによって内部タ
イミングパルス（０１８）を発生して計量器２０のゲー
ト２１の閉成（０１７）を行ない、また、ゲート１２の
制御信号（０１３）の時間幅を計数することによって内
部タイミングパルス（０１４）を発生して計量器ｌｌの
ゲート１２の閉成（０１３）を行ない、更に、内部信号
（０２６）により得た内部タイミングパルス（０２９）
によって、各分配コンベア１３，２２のモータＭ２、Ｍ
４の駆動停止（０２１，０２７）、セメント投入ゲート
１４の閉成（０２２）を行なうと共に、内部信号（０２
０，０２６）を立下らせる。

次に、第２のグラウトミキサ５に対する制御が開始され
ることになるが、この開始はスタートパルス（００１）
の人力後３分後に行なわれる。

スタートパルス（００１）の入力後３分たつとバッチカ
ウントパルス（００５）が計測回路４０１に与えられる
。このパッチカウントパルス（００５）の出力と同期的
に、すなわち同期パルス（００７）を用いて給水ゲート
２６の開Ｊ＆（００９）　、給水ポンプ２３の駆動（０
１０）　、七メント搬送コンベア８，９のモータＭ１の
駆動（０１２）　、ベントナイト１７、１８（７）モー
９Ｍ３の駆動（０１Ｂ）　、第２のグラウトミキサ５の
駆動モータＭ６の駆動（０３５）を指示するとノ（に、
内部信号（０２３、０２Ｂ　、　０３７）を立１−らせ
る。給水ポンプ２３の駆動および給水ゲート２６の開成
により、水槽３から第２のグラウトミキサ５内に流量計
２４を通して水の供給が行なわれ、セメント搬送コンベ
ア８、９の駆動で計量器１１にセメントが供給され、ま
た、ベントナイト搬送コンベア１７、１８の駆動により
計量器２０にベントナイトが供給されることになる。

計測回路４０１は、先の計量の場合と同様に、各計量器
１１、２０および流量計２４からの各計量信号と計量設
定値との間の比較監視を行ない、各計量値が設定値に達
することでセメント、ベントナイト、水の夫々に関する
計量ストップ信号（０１１、０１５　、　０１９）を出
力する。

なお、同期パルス（００７）により立上る内部信号（０
２３、０２Ｂ　、　０３７）は、信号（０２３）につい
ては分配コンベア１３、２２のモータＭ２、Ｍ４の逆転
駆動規制用として、信号（０２Ｂ）については前述と同
様に内部タイミングパルス（０２８）の発生用として、
また、信号（０３７）はセメントミルク排出ゲート３０
ａ，３０ｂの開成時期を規制する内部タイミングパルス
（０３９）の発生用として用いられる。

工１測回路４０１から出力される各計量ストップ信号（
Ｏｌｌ、Ｑ１５　、　０１９）の順番は、前述と同様で
べントナイト、ヤメント、木の順である。ベントナイト
のＡＩＭｉニストップ信号（０１Ｂ）が入力することで
、ベントナイト搬送コンベア１７．１８のモータＭ３の
駆動停止（ＯＩＥＩ）　、計量器２０のゲート２１の開
成（０１７）　、ベントナイト分配コンベア２２のモー
タＭ４の逆転駆動（０２１１）が行なわれ。

、ｉｌ”ｖ、器２０に対するベントナイト供給が停止さ
れ、計量器２０内のベントナイトが分配コンベア２２の
搬送出口２２ｂを通して第２のグラウトミキサ５に供給
される。セメントの計量ストップ信号（０１５）の入力
では、セメント搬送コンベア８゜９のモータＭｌの駆動
停止（０１２）　、計量器１１のゲート１２の開成（０
１３）　、セメント分配コンベア１３のモータＭ２の逆
転駆動（０２４）　、セメント投入ゲート１５の開成（
０２５）が行なわれ、計量器１１に対するセメント供給
が停止され、計量器１１内のセメントがセメント分配コ
ンベア１３の搬送出口１３ｂを通りゲート１５を介して
第２のグラウトミキサ５に供給される。また、水の計量
スＩ・ツブ信号（０１１）の入力では、給水ポンプ２３
の駆動停止（０１０）　、給水ゲート２６の閉成（００
９）が行なわれ、第２のグラウトミキサ５に対する給水
の停止が行なわれる。各計量器１１および２０のゲート
１２．２１は、前述と同様に、ゲート１２の制御信号（
０１３）およびゲート２１の制御信号（０１７）の時間
幅の計数により発生される各内部タイミングパルス（Ｏ
１４，０１８）によって行なわれ、また各分配コンベア
１３．２２のモータＭ２、Ｍ４の逆転駆動停止およびセ
メント投入ゲー）１５の閉成は、内部信号（０２ｆｌ）
により作られる内部タイミングパルス（０２Ｂ）によっ
て行なわれる。

ところで、第１のグラウトミキサ４はミキシング駆動が
継続されて来ており、そして、上述の第２のグラウトミ
キサ５に対する／＜ツチ投入と並行的に、第１のプラウ
１トミキサ４のセメントミルりの排出およびそのミキシ
ング駆動の停止が行なわれる。すなわち、内部信号（０
３２）の時間幅の計数により発生する内部タイミングノ
くレス（０３４）により、第１のグラウトミキサ４のセ
メントミルク排出ゲート２８ａ、２８ｂの開成（０３３
）を行なうことによって、第１のグラウトミキサ４かも
七メントミルクの排出を開始する。このセメントミルク
はアジテータ６に供給される。アジテータ６の駆動時期
についてはｉ３図に示していないが、運転開始と共に駆
動しておいても良く、あるいは七メントミルクが初めて
供給される際に駆動するようにしても良い。第１のグラ
ウトミキサ４のミキシング停止は本例では５分後であり
、その時間規制は第１のグラウトミキサ４のモータＭ５
の駆動信号（０３０）の出力時間幅を時間計数すること
によって発生する内部タイミングパルス（０３１）によ
って行なわれる。なお、第１のグラウトミキサ４のセメ
ントミルク排出ゲート２８ａ、２８ｂの閉成は、次のバ
ッチカウントパルス（００５）の出力と同期的に、同期
パルス（ｏｏｅ）を用いて行なわれる。

以］二で１サイクルが終了する。１サイクルは本例では
６分であり、次のサイクル開始は同期パルス（ｏｏｅ）
によって規制される。

同期パルス（ｏｏｅ）によって始まる次のサイクルでは
、再び第１のグラウトミキサ４に対する計量および投入
が行なわれると共に、これに並行して第２のグラウトミ
キサ５のセメントミルクの排出およびミキシング停止が
行なわれる。

第２のグラウトミキサ５の排出および停止について説明
すると、内部信号（０３７）の時間計数により発生させ
た内部タイミングパルス（０３９）を用し）て、本例で
は７分後に８２のグラウトミキサ５のセメントミルクの
排出ゲー）３０ａ、３０ｂの開成（０３Ｂ）を行なうこ
とによってセメントミルクの排出を開始し、９分後に発
生する同期ノ＜Ｊレス（００７）を用いてゲート３０ａ
、３０ｂを閉成して排出を終了し、また、第２のグラウ
トミキサ５の駆動停止については、その駆動モータの駆
動信号（Ｏ３５）の時間計数により発生した内部タイミ
ングノくルス（０３８）で８分後に行なわれる。

以後は以上の動作の繰返しであり、この結果、第４図に
示すように、運転当初の１サイクルを除いて、■サイク
ルの間に各グラウトミキサ４．５に対して半サイクル毎
交互に投入および排出が行なわれることになる。

第４図は第１のグラウトミキサ４と第２のグラウトミキ
サ５の相互の動作関係を示すもので、図から明らかなよ
うに、−サイクル中の前半の半サイクルで第１のグラウ
トミキサ４に対する計量・投入とｆＪ、２のグラウトミ
キサ５の排出が行なわれ、後半の半サイクルで第１のグ
ラウトミキサ４の排出と第２のグラウトミキサ５に対す
る計量・投入が行なわれる。

以上説明した実施例では２つのグラウトミキサを用いた
が、グラウトミキサの数はこれに限定するものではない
０例えば、４憫のグラウトミキサを第１群と第２群に分
け、上記実施例のように制御しても良い。

また、Ｌ記実施例において、シーケンサ４０２から出力
されるパッチカウントパルスを計測回路４０１で計数し
、このパルスカウント数を用いて、所望のセメントミル
ク製造量を得たときプラントを自動停止するように構成
することもできる。

以」二説明したように本発明によれば、少なくとも２つ
のグラウトミキサを用い、各グラウトミキサから交互に
セメントミルクが排出されるように、各グラウトミキサ
に対する供給物の投入、その駆動および排出を制御する
ようにしたので、セメントミルクの連続的な供給が可能
となり、また、各グラウトミキサに対する供給物の計量
を設定値との比較により行なうと共に各グラウトミキサ
の駆動を自動制御するようにしたので、オペレータの操
作に拘わらず一定品質のセメントミルクを得ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動製造プラントの一実施例を示
す構成図、第２図は第１図のプラントを制御するプラン
ト制御装置のブロックダイアグラム、第３図はプラント
制御装置の動作説明図、第４図はグラウトミキサ相互の
動作関係説明図である。１：セメントミルク２、ベントナイト３：水槽４．５ニゲラウドミキサ６：ミキシング４０ニブラント制御装置４１：計量機器４２：各種ゲート４３：各種モータ拳ポンプ４０１　二計測回路４０２：シーケンサ４０３．４０４　：制御回路手続補正書昭和５９年３月ｌＴ日特許庁長官若杉和夫殿 ■　事件の表示昭和５８年特許願第２０９１３６号２　発明の名称セメントミルク自動製造プラント３　補止をする名 “１覧件との関係　特許出願人住所　東京都中央区日本橋茅場町２丁目４番９号名称　
三和機材株式会社代表者　志　村　肇４　代理人　電話　０３−５８２−０９４４住所　東京
都港区赤坂１丁目１番１７号６　補正により増加する発
明の数　な　し７　補正の対象　図面（第３図）８　補正の内容別紙の通り第３図を訂正します。

Claims

【特許請求の範囲】

セメントを供給するセメントサイロと、ベントナイトを
供給するベントナイトサイロと、水を供給する水槽と、
各サイロおよび水槽からセメント、ベントナイトおよび
水の供給を受けこれらをミキシングしてセメントミルク
を作る少なくとも２つのグラウンドミキサと、各グラウ
トミキサで１′１られたセメントミルクを貯蔵するアジ
テータと、各サイロおよび水槽から各グラウトミキサに
投入する供給量を設定値との比較に基づいて決定すると
共に、各グラウトミキサから交互にセメントミルクが前
記アジテータに排出供給されるように、各グラウトミキ
サに対する決定供給量の投入と各グラウトミキサの駆動
および排出を制御するプラント制御装置とを備えたこと
を特徴とするセメントミルク自動製造プラント。