JPS60102079A - 車両用外部状況表示装置 - Google Patents
車両用外部状況表示装置Info
- Publication number
- JPS60102079A JPS60102079A JP58210563A JP21056383A JPS60102079A JP S60102079 A JPS60102079 A JP S60102079A JP 58210563 A JP58210563 A JP 58210563A JP 21056383 A JP21056383 A JP 21056383A JP S60102079 A JPS60102079 A JP S60102079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distortion
- image signal
- display device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車室外の状況をテレビカメラ等により映し出し
てそれを車室内に表示する車両用外部状況表示装置に関
するものである。
てそれを車室内に表示する車両用外部状況表示装置に関
するものである。
従来、この種の装置として、テレビカメラを車両後部に
設けて車両後部の風景を映し出し、それを車室内に表示
して、車両後退時の補助的役目を果たすようにしたもの
がある。
設けて車両後部の風景を映し出し、それを車室内に表示
して、車両後退時の補助的役目を果たすようにしたもの
がある。
しかしながら、このものはテレビカメラによる撮映の視
野が限られるため、狭い範囲の風景しか映し出すことが
できず、広範囲の風景を映し出すためにはテレビカメラ
を回わすことか、テレビカメラを数台用いるとかする必
要があった。
野が限られるため、狭い範囲の風景しか映し出すことが
できず、広範囲の風景を映し出すためにはテレビカメラ
を回わすことか、テレビカメラを数台用いるとかする必
要があった。
本発明は上記問題に鑑みたもので、その目的とするとこ
ろは、テレビカメラ等を用いた光学手段を固定したまま
で広範囲の車外風景を映し出し、それを表示することが
できる車両用外部状況表示装置を提供することにある。
ろは、テレビカメラ等を用いた光学手段を固定したまま
で広範囲の車外風景を映し出し、それを表示することが
できる車両用外部状況表示装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、車室外の検出対象と
する領域に対し、規則性のある歪をもって前記領域の光
を広角的に集光し、その集光した光に応じた画像信号を
出力する光学手段と、この光学手段からの画像信号を前
記歪の規則性により歪の少ない画像信号に変換する変換
手段と、この変換手段にて変換したｉｉ！ｉｉ像信号に
より前記領域の状況を車室内に表示する表示手段とを備
えたことを特徴としている。
する領域に対し、規則性のある歪をもって前記領域の光
を広角的に集光し、その集光した光に応じた画像信号を
出力する光学手段と、この光学手段からの画像信号を前
記歪の規則性により歪の少ない画像信号に変換する変換
手段と、この変換手段にて変換したｉｉ！ｉｉ像信号に
より前記領域の状況を車室内に表示する表示手段とを備
えたことを特徴としている。
〔発明の効果〕
本発明は上記のように４．規則性のある歪をもって光を
広角的に集光する光学手段を用いているから、車室外の
検出対象とする領域を広範囲にわたって映し出すことが
でき、しかもその歪んだ画像信号を補正して前記映像し
た風景を車室内に表示するようにしているから、広範囲
の風量を実際の風景に近い形で、見やずく表示すること
ができるという優れた効果がある。
広角的に集光する光学手段を用いているから、車室外の
検出対象とする領域を広範囲にわたって映し出すことが
でき、しかもその歪んだ画像信号を補正して前記映像し
た風景を車室内に表示するようにしているから、広範囲
の風量を実際の風景に近い形で、見やずく表示すること
ができるという優れた効果がある。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図はその一実施例を概略的に示す概略構成図である
。１は天井に凸部を下向きに取り付けた凸面鏡、２は凸
面鏡１と中心軸を一致させて天井に取り付けたテレビカ
メラ、４はトランクルームに設置した画像歪補正ＩＬ！
１νδ、３はインストルメントパネルに設置したＣ ’
Ｉ？ ’Ｉ’ディスプレイを示す。
。１は天井に凸部を下向きに取り付けた凸面鏡、２は凸
面鏡１と中心軸を一致させて天井に取り付けたテレビカ
メラ、４はトランクルームに設置した画像歪補正ＩＬ！
１νδ、３はインストルメントパネルに設置したＣ ’
Ｉ？ ’Ｉ’ディスプレイを示す。
第２図は凸面鏡１の断面図である。金属、セラミック、
又は樹脂等で作られた回転楕円体１ａの表面上に反射膜
１ｂを蒸着、塗装その他の物理、化学的手段により形成
させ、さらに反射膜１ｂの表面に再び蒸着、塗装その他
の手段により保護膜ＩＣを形成する。保ＭＩＡ１ｃと、
反射Ｎｉｂは利用しようとする反射光の波区に応じて出
来るだけ損失の少ない材料、及び膜厚を選択する。
又は樹脂等で作られた回転楕円体１ａの表面上に反射膜
１ｂを蒸着、塗装その他の物理、化学的手段により形成
させ、さらに反射膜１ｂの表面に再び蒸着、塗装その他
の手段により保護膜ＩＣを形成する。保ＭＩＡ１ｃと、
反射Ｎｉｂは利用しようとする反射光の波区に応じて出
来るだけ損失の少ない材料、及び膜厚を選択する。
第３図は表示装置のブロック図である。凸面鏡１からの
反射光はテレビカメラ２の一部として構成されるレンズ
２ａを通して集束され、光電変換機能を有する撮像管（
又は固体撮像素子）２ｂの感光部上に焦点を結ぶ。制御
回路２ｃは撮像管（又は固定撮像素子）２ｂの感光部上
の光の強弱を電気信号に変換し、いかなる補正も行わず
に画像信号として出力する。このときのｉｉ！ｉｉ像情
報は光の反射面が凸面鏡であるため非常に歪んだ画像情
報となっているがその歪の程度は反射面の曲率に応じた
規則性のあるものとなる。
反射光はテレビカメラ２の一部として構成されるレンズ
２ａを通して集束され、光電変換機能を有する撮像管（
又は固体撮像素子）２ｂの感光部上に焦点を結ぶ。制御
回路２ｃは撮像管（又は固定撮像素子）２ｂの感光部上
の光の強弱を電気信号に変換し、いかなる補正も行わず
に画像信号として出力する。このときのｉｉ！ｉｉ像情
報は光の反射面が凸面鏡であるため非常に歪んだ画像情
報となっているがその歪の程度は反射面の曲率に応じた
規則性のあるものとなる。
４は画像歪補正回路であり、テレビカメラ２の歪んだ画
像情報を正常な画像情報に変換してＣＲＴディスプレイ
３に出力する。この画像歪補正回路４のブロック図を第
４図に示す。テレビカメラ２からの画像信号はＡ／Ｄ変
換器４ａにて順次ディジタル信号に変換される。そして
、そのディジクル信号はＣＰＵ４ｂにて歪補正され、Ｃ
ＲＴコントローラ４ｅのビデオＲＡ Ｍに画像信号とじ
て記憶される。そして、ＣＲＴコントローラ４ｅはその
ビデオＲＡＭに記憶されている画像信号を順次読み出し
ＣＲＴ表示の信号としてＣＲＴディスプレイ３に出力す
る。従って、ＣＲＴディスプレイ３にはテレビカメラ２
にて映し出された風景が表示される。なお、ＲＯＭ４ｄ
はＣＰＵ４ｂによる上記歪補正のためのプログラム等を
記憶しており、ＲＡＭ４Ｃはその歪補正の処理に伴なう
データを一時記憶する。
像情報を正常な画像情報に変換してＣＲＴディスプレイ
３に出力する。この画像歪補正回路４のブロック図を第
４図に示す。テレビカメラ２からの画像信号はＡ／Ｄ変
換器４ａにて順次ディジタル信号に変換される。そして
、そのディジクル信号はＣＰＵ４ｂにて歪補正され、Ｃ
ＲＴコントローラ４ｅのビデオＲＡ Ｍに画像信号とじ
て記憶される。そして、ＣＲＴコントローラ４ｅはその
ビデオＲＡＭに記憶されている画像信号を順次読み出し
ＣＲＴ表示の信号としてＣＲＴディスプレイ３に出力す
る。従って、ＣＲＴディスプレイ３にはテレビカメラ２
にて映し出された風景が表示される。なお、ＲＯＭ４ｄ
はＣＰＵ４ｂによる上記歪補正のためのプログラム等を
記憶しており、ＲＡＭ４Ｃはその歪補正の処理に伴なう
データを一時記憶する。
第５図はテレビカメラ２の感光部（第５図（ａ））とＣ
ＲＴディスプレイ３の画面（ｆｆｉ５図（ｂ））との対
応を示している。テレビカメラ２からの画像信号は通常
時系列に発生するため、初期化段階で同期をとればある
時刻にＣＩ） Ｕ ４ ｂがＡ／Ｄ変換器４ａより取り
込んだＩＩＩｑ素の濃度又は色情報が感光部のどの位Ｎ
（又はアドレス）であるかは明白である。仮にその位置
（又はアドレス）を（Ｘ、Ｙ）とすると、それに対応す
るＣ ＲＴディスプレイ３の位置は（Ｘ、 ’Ｊ＞とな
る、今、対称物体が直線状の場合を考えると、凸面鏡ｌ
に反射した物体の画像はテレビカメラ２の感光部に第６
図（ａ）のように弧を描いて映る。このとき、その画像
に対して何の補正も行なわない場合はＣＲＴデイスプレ
イ３には第６図（ｂｌの点線で示すように表示される。
ＲＴディスプレイ３の画面（ｆｆｉ５図（ｂ））との対
応を示している。テレビカメラ２からの画像信号は通常
時系列に発生するため、初期化段階で同期をとればある
時刻にＣＩ） Ｕ ４ ｂがＡ／Ｄ変換器４ａより取り
込んだＩＩＩｑ素の濃度又は色情報が感光部のどの位Ｎ
（又はアドレス）であるかは明白である。仮にその位置
（又はアドレス）を（Ｘ、Ｙ）とすると、それに対応す
るＣ ＲＴディスプレイ３の位置は（Ｘ、 ’Ｊ＞とな
る、今、対称物体が直線状の場合を考えると、凸面鏡ｌ
に反射した物体の画像はテレビカメラ２の感光部に第６
図（ａ）のように弧を描いて映る。このとき、その画像
に対して何の補正も行なわない場合はＣＲＴデイスプレ
イ３には第６図（ｂｌの点線で示すように表示される。
しかし、位置の補正（Ｘ＝Ｘ＋ΔＸ、”Ｖ＝Ｙ＋ΔＹ）
を画面全体に対して行なうことにより、実線のごとくも
との画像を復元出来る。補正項ΔＸ。
を画面全体に対して行なうことにより、実線のごとくも
との画像を復元出来る。補正項ΔＸ。
ΔＹは、あらかじめ第４図のＲＯＭ４ｄに位置座標（Ｘ
、Ｙ）に対応するマツプの値として記憶させておく。
、Ｙ）に対応するマツプの値として記憶させておく。
上記補正演算のフローチャートを第７図に示す。
この第７図において、まずステップ１０にてＣＰＵ４ｂ
を初期化した後、ステップ１１において感光部位置座標
（Ｘ、Ｙ）をまず初期位置（Ｘｏ。
を初期化した後、ステップ１１において感光部位置座標
（Ｘ、Ｙ）をまず初期位置（Ｘｏ。
Ｙ ｏ ）に設定する。この初期位置（Ｘｏ、Ｙｏ）は
、感光部の左上の面素位置に対応するものであって、後
述するステップ１２以降の処理によって位置圧４！ （
Ｘ、 Ｙ）は（Ｘｏ、Ｙｏ）から順次更新される。そし
て、ステップ１２ではその位置座標（Ｘ、Ｙ）に対応し
た感光部の画素に対する画像データをＡ／Ｄ変換する指
令をＡ／Ｄ変換器４ａに発生し、次のステップ１３にて
Ａ／Ｄ変換器４ａからのディジタルノＩＩＩＩｉ像デー
りＤ （Ｘ、Ｙ）を入力記憶する。ステップ１４ではＲ
ＯＭ４ｄに記憶しているマツプにより位置座標（Ｘ、Ｙ
）に対する補正項ΔＸ、ΔＹを読み出し、ステップ１５
にてＣＲＴディスプレイ３上のＰ［（Ｘ、”ａ）をｘ−
Ｘ＋ΔＸ、’Ｍ＝Ｙ＋ΔＹによりめる。そして、ステッ
プ１６にて上記画像データＤ （Ｘ。
、感光部の左上の面素位置に対応するものであって、後
述するステップ１２以降の処理によって位置圧４！ （
Ｘ、 Ｙ）は（Ｘｏ、Ｙｏ）から順次更新される。そし
て、ステップ１２ではその位置座標（Ｘ、Ｙ）に対応し
た感光部の画素に対する画像データをＡ／Ｄ変換する指
令をＡ／Ｄ変換器４ａに発生し、次のステップ１３にて
Ａ／Ｄ変換器４ａからのディジタルノＩＩＩＩｉ像デー
りＤ （Ｘ、Ｙ）を入力記憶する。ステップ１４ではＲ
ＯＭ４ｄに記憶しているマツプにより位置座標（Ｘ、Ｙ
）に対する補正項ΔＸ、ΔＹを読み出し、ステップ１５
にてＣＲＴディスプレイ３上のＰ［（Ｘ、”ａ）をｘ−
Ｘ＋ΔＸ、’Ｍ＝Ｙ＋ΔＹによりめる。そして、ステッ
プ１６にて上記画像データＤ （Ｘ。
Ｙ）をＣＲＴコントローラ４ｅにおけるビデオＲＡＭの
座標ＯＣ，唱）に出力して記憶させる。次のステップ１
７では位置座標（Ｘ、Ｙ）を次の画素に対する座標に変
換（Ｘが画面の右端の値でない時はＸ＝Ｘ＋１とし、Ｘ
が右端の値の時にはＸ−Ｘｏ、Ｙ＝Ｙ＋１とし、Ｘが右
端でＹが下端の値の時にはＸ ＝ Ｘ ｏ 、 Ｙ ＝
Ｙ ｏとする）し、ステップ１２へ戻る。従って、ス
テップ１２から１７への処理を繰り返し実行することに
より、凸面鏡１にて歪んだ画像を正常な画像に変換して
ＣＲＴデイスプレイ３に車両周囲の風景を表示させるこ
とができる。
座標ＯＣ，唱）に出力して記憶させる。次のステップ１
７では位置座標（Ｘ、Ｙ）を次の画素に対する座標に変
換（Ｘが画面の右端の値でない時はＸ＝Ｘ＋１とし、Ｘ
が右端の値の時にはＸ−Ｘｏ、Ｙ＝Ｙ＋１とし、Ｘが右
端でＹが下端の値の時にはＸ ＝ Ｘ ｏ 、 Ｙ ＝
Ｙ ｏとする）し、ステップ１２へ戻る。従って、ス
テップ１２から１７への処理を繰り返し実行することに
より、凸面鏡１にて歪んだ画像を正常な画像に変換して
ＣＲＴデイスプレイ３に車両周囲の風景を表示させるこ
とができる。
第８図は表示画面の一例であり、画面を５個の領域に分
割してそれぞれの画面は補正後の正常な風景が映し出さ
れている。画面中央は本来テレビカメラ２の反射像が見
えるはずであるがこれは表示の際に図のごとく自動車の
図を合成するようにしている。なお、この図の上方が車
両前方を示している。
割してそれぞれの画面は補正後の正常な風景が映し出さ
れている。画面中央は本来テレビカメラ２の反射像が見
えるはずであるがこれは表示の際に図のごとく自動車の
図を合成するようにしている。なお、この図の上方が車
両前方を示している。
なお、上記実施例では、凸面鏡１として第２図に示すも
のを示したが、上端が平面であるようなものであっても
その歪に規則性があるならば第２図に示すものの代わり
に用いることができる。また、凸面鏡１とテレビカメラ
２により車室外の風景を広角的に影像するものを示した
が、魚眼レンズを用いたテレビカメラにより車室外の風
景を広角的に撮像するようにしてもよい。さらに、車室
内の天井から車両周囲の風景を影像するものを示したが
、車両外部、例えば屋根上に前部光学手段を設置し、自
軍の周囲の情景を広角的に集光し、画像信号に変換した
後、歪の少ない画像信号に変換し、表示手段を介して運
転者に自軍周囲情報として表示するようにし゛（もよい
。また、車両後退時の補助情報として使う場合には、車
両後部に上記した光学手段を設りて車両後部の風景を映
し出すようにしてもよい。なお、この場合、ディスプレ
イはインストルメントパネルになくても車室内後部にあ
ってもよい。さらに、テレビカメラ２の前方に赤外線フ
ィルターを設けて、霧、もや、夜間の視界を確保して車
両の周囲状況を表示するようにしてもよい。
のを示したが、上端が平面であるようなものであっても
その歪に規則性があるならば第２図に示すものの代わり
に用いることができる。また、凸面鏡１とテレビカメラ
２により車室外の風景を広角的に影像するものを示した
が、魚眼レンズを用いたテレビカメラにより車室外の風
景を広角的に撮像するようにしてもよい。さらに、車室
内の天井から車両周囲の風景を影像するものを示したが
、車両外部、例えば屋根上に前部光学手段を設置し、自
軍の周囲の情景を広角的に集光し、画像信号に変換した
後、歪の少ない画像信号に変換し、表示手段を介して運
転者に自軍周囲情報として表示するようにし゛（もよい
。また、車両後退時の補助情報として使う場合には、車
両後部に上記した光学手段を設りて車両後部の風景を映
し出すようにしてもよい。なお、この場合、ディスプレ
イはインストルメントパネルになくても車室内後部にあ
ってもよい。さらに、テレビカメラ２の前方に赤外線フ
ィルターを設けて、霧、もや、夜間の視界を確保して車
両の周囲状況を表示するようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す概略構成図
、第２図は凸面鏡の断面図、第３図は全体構成を示すブ
ロック図、ｍ４図は画像歪補正回路のブロック図、ｊ１
８５図、ｆＡＧ図は作動説明に供する説明図、第７図は
画像歪軸止のための演算処理を示すフローチャート、第
８図はＣＲＴディスプレイの表示状態を示す表示説明図
である。 １・・・凸面鏡、２・・・テレビカメラ、３・・・ＣＲ
Ｔディスプレイ、４・・・画像歪補正回路。 第１図 １ 第２図 ｄ 第３１・１ 第４図 第５図 （６） （ｂ） 第６図 （ｄ）（ｂ） 第７図 第８図
、第２図は凸面鏡の断面図、第３図は全体構成を示すブ
ロック図、ｍ４図は画像歪補正回路のブロック図、ｊ１
８５図、ｆＡＧ図は作動説明に供する説明図、第７図は
画像歪軸止のための演算処理を示すフローチャート、第
８図はＣＲＴディスプレイの表示状態を示す表示説明図
である。 １・・・凸面鏡、２・・・テレビカメラ、３・・・ＣＲ
Ｔディスプレイ、４・・・画像歪補正回路。 第１図 １ 第２図 ｄ 第３１・１ 第４図 第５図 （６） （ｂ） 第６図 （ｄ）（ｂ） 第７図 第８図
Claims (4)
- （１）車室外の検出対象とする領域に対し、規則性のあ
る歪をもって前記領域の光を広角的に集光し、その集光
した光に応じた画像信号を出力する光学手段と、この光
学手段からの画像信号を前記歪の規則性により歪の少な
い画像信号に変換する変換手段と、この変換手段にて変
換した画像信号により前記領域の状況を車室内に表示す
る表示手段とを備えた車両用外部状況表示装置。 - （２）前記光学手段は、車室内の天井位置に取り付けら
れ、天井位置から車両の各窓を介した車室外の光を広角
的に集光する特許請求の範囲第１項記載の車両用外部状
況表示装置。 - （３）前記光学手段は、前記領域の光を広角的に反射す
る凸面鏡と、この凸面鏡を介した光を集光して画像信号
を出力するテレビカメラとからなる特許請求の範囲第１
項または第２項記載の車両用外部状況表示装置。 - （４）前記光学手段は、前記領域の光を広角的に集光す
る魚眼レンズを備えたテレビカメラである特許請求の範
囲第１項または第２項に記載の車両用外部状況表示装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210563A JPS60102079A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 車両用外部状況表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58210563A JPS60102079A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 車両用外部状況表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102079A true JPS60102079A (ja) | 1985-06-06 |
Family
ID=16591389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58210563A Pending JPS60102079A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | 車両用外部状況表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102079A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0177538U (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-25 | ||
| JPH0431098U (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-12 |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP58210563A patent/JPS60102079A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0177538U (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-25 | ||
| JPH0431098U (ja) * | 1990-07-09 | 1992-03-12 |
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