JPS60102140A - 製茶機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、個々の製茶機、及びそれらの集合である製
茶機ライン２制陣Ｔる装条磯の制御装，直に関Ｔる。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

荒茶製造ラインのうら、下揉みの工程１ま、粗揉、揉捻
、中揉の各工程に分かれ、一般に、該６工程を行なう呑
壌条憬を総称して製茶機ラインと呼び、これらの茶菓の
投入・取出や１般送機の叡゛［動・停止をタイマーやリ
レー等を々１」用しｒユ制御卸裟．５により一括して制
御している。

しかし、遅生、茶の吊線の４＋Ｍ化に伴ｂ’　、’Ｊ茶
億ラインの構成も多様化し、例えば、第１１２Ｉｌこ示
Ｔように直列的に配設しｒ二ｂの、第２図に示［ように
粗揉憬及び中揉機を並列しで配設しｒ．−も・θ、更１
こ粗揉工程の前に連続式あるいは回分式の県打磯を配設
したものなど多種の製茶機ラインが設けられ、したがっ
てこれらを制御［る該制御装置は、各製茶機の並べ方に
応じて非市に多種を用意Ｔるｔ妥が生じでおり、メーカ
ーでは、制御装置の在庫の管理やメンテナンスが雌しく
なっている。

また上記の従来の制＃装５は、ランプ、メーター、設定
ダイヤル、あるいは７セグメント圓衣示器等の表示・設
定器だけで、各製茶機及びｌｆ投送磯の運転状態を示す
から、−見しただけではわかりに＜＜、作業者が、わざ
わざ製茶機内をのぞいて確めることもしばしばあるなど
、作業者にとつぐ扱いにくく理解しにくいものである。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の事Ａを考慮し、多種の醍茶ラインに
適応しこれを制御でさてメーカーの在庫管理を容易にし
、しかも各麹茶（戊や搬送機の運転状態から個々の製茶
機のエラー表示までグラフィカルに表示しで作業者１こ
ねかり易（扱い易い製茶機の制＃表１を提供することが
目的である。

〔発明の構成〕

上記目的を達成ＴるＴこめに、この発明にかかる製茶機
の制＃装置は、粗揉儂、揉捻機、中揉俄などの１＃条磯
と、これらを連結Ｔるホ串、垂直の搬送機とからなる製
茶機ラインにおいで、各製茶膿での茶菓の投入・収出の
動作、バーナーや各駆動部の回転、及び上紀各韓送磯の
作動・停止をｉｆ妾的に制御Ｔるシーケンスコントロー
ラーと＼該シーケンスフン１＼ローラーとリンクし、上
記＃茶磯に、該製茶機の運転時間の設定・表示、各駆φ
力部の回転数や最葉温度の設定・表示、各１ｍ送践の作
動時間の設定・表示、及び各表１のエラー表示を行なう
パーソナル・コンピューター及びＴＶディスプレイとか
ら構成したものでＪ８＋４゜〔発明の実施例〕 以下、この発明の実施例上図面に基いて説明Ｔる。第３
図は、実施例の制御系列の概略を示しＣおり、ｃｐｕｔ
利用したシーケンスコントローラー１　としで、三菱ｄ
Ｌ機（イ禾）のＭ［ＣＬ８＋１−ＫＯＪ　（増設ユニッ
トを含む）ヲ使用し、パーソナルコンピュータ２及びＴ
Ｖディスプレイ３として、日本電シーケンスコントロー
ラ日ユ、製茶機の王軸回転用、ファン回転用、ガンタイ
プバーナー用の各モーターや、搬送４報（転）用のモー
ターなどの出ツノの大さい負荷４Ｉこ対しでは電磁開閉
器５を介してその開閉を行なうが、各製茶機の茶葉取出
用エヤシリンダや、ガンタイプバーナーの電磁弁なと６
に対しては直接その開閉を行なう。また、主地やファン
の口伝変速制御器８　（例えばインバータ）に対しては
、Ｄ／Ａコンバータ７ｔ−介しでアナ０グ制倒１１ｔ圧
（例えば０〜１（ＩＶ）を−力下る。

シーケンスコントローラＩとパーソナルフンピユータ２
とのリンク１；、シーケンスコントローラ１の増Ｓｔ用
ケーブルコネクタとパーソナルコンピュータ２の拡！ス
ロットとをフラットケーブルによっで接続することによ
り行なう。

更に、シーケンスコントローラＩＩこけ、ガンタイプバ
ーナーの炎検出ス・ｒツチ、谷シウ茶波の浜葉取出用扉
の開及び閉確認用すミットス−（ンチなどの信号人力９
や、徂揉磯や中揉槻に装置した熱風、ｌ！度センサー、
風着センサー、茶温センサー、及び主軸や胴の一転戒セ
ンサーのＡ／Ｄコ／パータ１１理が行なえるので、製茶
機ラインのシーケ／ス制御だけ（なく、同時に、各、＃
条壁の熱風温度（〃ンタイブバーナー）、熱ノ風の１ｆ
ｉｌ！（ファン）、主軸や艶Ｉの回転＊（４ｔｉ７Ｊモ
ーター）などのフィードバック制御をも行なうが、その
プログラムは、従来の制御法に沿ってシーケンスコント
ローラ１の指定の形式で行なう。

パーソナルコンピュータ２のプログラムは、−ｅ　的Ｊ
、ｉ　Ｂ　Ａ　Ｓ　Ｉ　Ｃ・インタプリタにより行な、
鴬、シーケンスコントローラＩからのデータに捷いて、
第茶磯及び搬送機の色及び模様七度えることによって殺
条壁及び確送億の運転状態（例えば、茶葉の製茶中、投
入中、収出中！茶葉の投入待らなど）をグラフィカルに
表示し、また擬似絵の下部には６裂茶憬ごとに（設定）
運転時間、及び経過時間を表示Ｔる。必要【こ応じ【、
各裂４磯ごとに擬似絵の下部に、茶葉温度や熱ＦＡ温に
、風量などの設ＡＥ：値及び実測値をも表示し、茶菓の
大態や状況を確認しまた訂正Ｔる。

第４図では、ｄ揉１＆２台、揉捻１幾１台、中揉峡２台
を水平・垂直方向の搬送機により直列的に配列した製茶
機ラインを描出しており、各製茶機の上部にはエラー表
示を行ない、例えば南１徂ｔｔ憬では、その擬似絵が市
松模様に変っているから茶菓の取出中であることを示し
、またエラー表示より下扉が閉じないこと、ガンタイプ
バーナーが失火したこと、を離開閉器のサーマルが１動
いたことを教えている。

る（斜線がそれを示Ｔ）こ乏からこれご投下し、該擬似
絵は市松模様から緑色に貧化して製茶中であることを示
す。取出された茶菓は、次の製茶機が空（黒色）になり
次第に順次投入されでろらかじめ設定された運転時間ず
つ製茶されて行く。

各製茶機の運転時間や各設定値の変更は、パーソナルコ
ンピュータ２のキーボード曜こより、カーソルをその位
置に移動させ、その数字を変更し、リターンボタンを押
Ｔことによる。

シーケンスコント０−ラ１目体は、素速く多（の制御が
でさるが、被制＃掬の運転状態の茨示能力がな（、従来
ランプや７七グメントＬＥＤ表示にわかりにくくかつ多
種の裂４磯ラインごとに丁くなくともその表面パネルｔ
″変更■る必要が生じ、またパーソナルコノピユータ２
自体は、グラフィック能力が優れソフｌ−１こより画面
を自在に腿にできるが、動作が遅いことかり同時に多く
の製茶機を制御Ｔることには不向である。実り９例では
、前記のように両者を適宜組み合わせていることから、
両者が□それぞれ持つ欠点を互に補い合い、制御靭性が
速くで信頼性が高くしかも製４磯の運転状態が作業者に
一見してわかり、また多くの情報を一度に表示でさて製
茶機ラインの制御ばかりでな〈従来別に行なっている個
々の製茶機のホ１ｊ御まで行なうことがでさる。

上記実施例では示していないが、各製茶機に茶菓の含水
率センサーやうわ乾きセンサーと装庸しｃ人カーｒれば
、シーケンスコントローラー１を介して、パーソナルフ
ンピユータ２内でこれどｌ寅算し熱風温度や風量の設定
値金目ψツノ的に腿央Ｔることにより乾燥速度のフィー
ドバック制御も可能で水率及びうわ乾き度に基いで行な
う。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明にかかる＃条憬の制御卸装置に
よれば、 ｄ揉憬、揉捻磯、中揉債なとの製茶機と、これらを連結
Ｔるホ平、垂直の搬送機とからなる製茶機ラインにおい
て、各製茶機での４通の没入・収出の動作、バーナーや
各駆動部の１．！２Ｊ転、及び上記各搬送機の作動・停
止を直接的−こ制σ１するシーケンスコントローラーと
、該シーケンスフントＯ−クーとリンクし、上記＃茶磯
ラインの運転状感化の設定・表示、８虐送磯の作動時間
の設定・表示、及び各装置のエラー表示を灯なうパーソ
ナル・フンビュークー及びＴ’Ｖディスプレイとから構
成しでいるから、シーケンスコントローラーとバー！ ソナルコンピュータ２のソフトを聞えるだけで、多種の
＃茶うインにそのまま適応し、これを制御でさて、メー
カーの在庫管理やメンテナンスを容易にし、しかも各＃
茶磯や搬送機の運転状態から個々の＃茶漬のエラー表示
までグラフィカル１こ表示しで集中側ｉｌｌ　Ｔるから
、作業者にわがり易く扱い易いという優れた効果を高下
る。

【図面の簡単な説明】

Ｊｌ＋２１Ａは製茶ラインの概略図でゐＱ２第３．４図
はそれぞれこの発明のＫ　ｈｖ例を示エブロ・ンク図、
ＴＶディスプレイの表示例の図である。 １　・・φ・シーケンスコントローラ ２・・・・パーソナルコンピュータ ３・・・・ＴＶディスプレイ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 祖揉磯、揉捻機、中標懺なとの錯茶機と、これらを連結
   する水平、垂直の搬送機とからなる製茶８５インにおい
   て９１．８製茶機での茶菓の投入・取量の動作、バーナ
   ーや各駆動部の回転、及び上記各搬送機の作動・停止を
   直接的に制御するシーケンスコントローラーと、該ジ−
   ケンスフ／トローラ−とリンクし、上記製茶機ラインの
   運転状！ｔＪをグラフィカルに表示すると共に、該−ｄ
   茶憬の運転時間の股足・表示、各駆動部の回転数や肝葉
   温度の設定・表示、各搬送機の作動時＋１１１のｌＮ５
   １′足・表示、ＭｌＪＭａｄのエラー表示を行なうパー
   ソナル。 フンビューター及びＴＶディスプレイとからなることを
   特徴とＴる製茶機の制御装置。