JPS60102392A - 長尺物把み装置の水平保持方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼管等の長尺物の荷役を行なう荷役装置の長
尺物上み装置における把み装置および長尺物の水平保持
方法およびその装置に関する。

まず第１図および第２図により従来の長尺物上み装置の
水平保持方法およびその装置について説明する。第１図
の把み装置１０は、例えば第３図に示すようなりレーン
Ａの先端ブーム７の最先端部にピン１６．１６’および
荷重検出器５を介して連結して揺動可能に垂下され、鋼
管でなるバイブ１５等を把む役目を果たすものである。

なお、第３図のクレーンは、下部走行体１に旋回輪４を
介して旋回自在にキャブ５を有する上部旋回体３を搭載
し、該旋回体３の前部にはブームフート６ａまわりにブ
ームシリンダ８の伸縮により回動自在にブーム６を取付
け、該ブーム６の先端にはブームポイント６ｂまわりに
ブームシリンダ９により回動自在に前記ブーム７を取付
けたものである。

第１図に示す従来の把み装置１０は、前記ピン１６゛に
連結される支持フレーム１１と、該支持フレーム１１に
旋回駆動装置１８を有する旋回輪１２を介して旋回自在
に支持される長尺のバランス用フレーム２０と、該バラ
ンス用フレーム２０の両端部に形成したレール２０ａ、
２０ｂ上をそれぞれ転動させるローラを有するブラケッ
ト２１ａ、２１ｂを介してバランス用フレーム２０に移
動可能に支持された角筒状の中央ブームエ３と、該中央
”ｊ−ム１３をｚ＜ランス用フレーム２ｏに対して移動
させる水平保持用シリンダ２２と、該中央ブーム１３内
に摺動可能に挿入された伸縮ブーム１４Ａ、１４Ｂと、
これらの伸縮ブーム１４Ａ、１４Ｂの先端にそれぞれ取
付けられたバイブ把み用爪１７Ａ、１７Ｂと、ブーム１
３．１４Ａ、１４Ｂ内に、各チューブをピン１９ａによ
り中央ブーム１３に連結し、かつ各ロンドをピン１９ｂ
により伸縮ブーム１４Ａ、１４Ｂに連結して内蔵され、
伸縮ブーム１４Ａ、１４Ｂをそれぞれ伸縮させる開閉シ
リンダ１９Ａ、１９Ｂと、前記冬瓜１７Ａ、１７Ｂにそ
れぞれ取（ツけられ、これらがパイプ１５の開口端部に
当接することによって作動する把み検出器としてのリミ
ットスイッチ２３Ａ　、２３Ｂと、核上み装置１０の傾
斜角を検出する重錘式のポテンションメータ等でなる角
度検出器２４とを備えている。

第２図は第１図に示した従来の把み装置１ｏの伸縮シリ
ンダ１９Ａ、１９Ｂおよび水平保持用シリンダ２２の操
作回路であり、２５は前記旋回体３上に設置する油圧ポ
ンプ、２６は伸縮シリンダ］、９Ａ、１９Ｂの開閉用方
向制御弁、２９は伸縮シリ〉′ダ１９Ａ、１９Ｂの油路
を開閉する開閉弁、３ｏはそのパイロット弁、３１は前
記リミットスイッチ２３Ａ、２３Ｂが共に作動した際に
電源３２から通電されることによってパイロット弁３０
を切換えて開閉弁２９を閉じさせるリレーである。２８
は水平保持用シリンダ２２用方向制御弁、２７は前記角
度検出器２４の出力信号によって該方向制御弁２８の操
作信号を作成する制御回路である。

この長尺物上み装置を第３図のようなりレーンに取付け
て用いた場合の操作および動作は次のようになる。作業
は、旋回輪４を作動させてブーム６．７の向きをパイプ
１５に向け、ブームシリンク８．９の伸縮により、旋回
輪４の中心からブーム７の先端までの作業半径と地上よ
りの高さく作業揚程）を変えて把み装置をバイブ１５上
に位置させ、かつ旋回駆動装置１８により把み装置１０
の向きをバイブ１５の向きに一致させ、方向制御弁２６
を図の右位置に切換えて開閉シリンダ１９Ａ、１９Ｂを
伸張させた状態で把み装置１０をパイプ１５上に降ろし
、次に方向制御弁２６を図の左位置に切換えて開閉シリ
ンダ１９Ａ、１９Ｂを収縮させて爪１７Ａ、１７Ｂをパ
イプ１５の両端に掛ける。バイブ１５の端部が爪１７Ａ
、１７Ｂに当接するとリミットスイッチ２３Ａ、２３Ｂ
が作動するので、パイロット弁３０が切換わり、開閉弁
２９が閉じるので、開閉シリンダ１９ａ、１９ｂの動作
は止まり、把み装置１０でバイブ１５を把んだ状態とな
る。

この状態で方向制御弁２６を左位置にしておいて制御回
路２７を作動させると、把み装置１ｏおよびバイブ１５
が傾斜している時には方向制御弁２８が切換わり、水平
保持用シリンダ２２が伸張または収縮されて把み装置ｌ
Ｏおよびパイプ１５が水平になる。

このような従来技術によると、把み装置１０等の水平保
持のために長尺のバランス用フレーム２０が必要である
はかりでなく、水平保持用シリンダ２２が必要である。

また、この従来技術にょると、バランスさせることので
きる範囲が水平保持用シリンダ２２によってカバーでき
る範囲に限られるため、荷役対象の長尺物の重心が長手
方向の中央にないものにおいては、水平保持が不可能に
なる場合もでてくる。

本発明は」二連の点に鑑み、把み装置の構造を簡略化す
ることができ、長手方向の重心がかなり片寄っている場
合にも水平に保持することが可能となる長尺物損み装置
における水平保持方法およびその装置を提供することを
目的とする。

この目的を達成するための本発明の方法は、把み装置に
よって長尺物を吊り上げ、その時の傾斜によって前記伸
縮シリンダを同方向に移動させてバランスをとるように
したことを特徴とする。

また、本発明の装置は、前記左右１対のシフト動作、す
なわち伸縮シリンダの一方を伸張させると同時に他方を
収縮させるシフト動作を指令するシフト指令手段を設け
、該シフト指令手段によるシフト動作指令信号により、
把み検出器の把み検出信号により伸縮シリンダへの油路
を閉じる開閉弁を開くようにすると共に、前記シフト動
作を行なわせる両伸縮シリンダの直列油路を形成するシ
フト用方向制御弁および開閉弁を備えたことを特徴とす
る。

第３図は本発明の一実施例の把み装置であり、本実施例
による把み装置１０’には図示のように従来のようなバ
ランス用フレーム２０は設けられておらず、旋回輪１２
を介して中央ブーム１３が直接連結され長手方向には移
動不能になっている。他の基本構造は従来例と同様であ
る。すなわち、１４Ａ、１４Ｂは伸縮ブーム、１９Ａ、
１９Ｂは伸縮シリンダ、１７Ａ、１７Ｂは爪、２３Ａ、
２３Ｂはリミットスイッチであり、前述のようにブーム
７の先端に揺動自在に垂下支持されている。

まず、この把み装置１０’でパイプ１５を把んで吊り上
げ、水平に保持する方法の一実施例を第４図により説明
する。この説明は、第４図（Ａ）に示すように、前記伸
縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂを伸張させてバイブ１５上に
着荷させた時、図面」−左側のパイプ１５の端部と爪１
７Ａとの間の間隔ａが右側のそれｂよりも小である場合
（ａ＜ｂ）について行なうが、ａ＞ｂの場合は以下の作
業と逆になることは言うまでもない。

まず第４図（Ａ）状態から前記伸縮シリンダ１９Ａ、１
９Ｂを収縮させることにより、左右の伸縮ブーム１４Ａ
、１４Ｂを閉じ方向に動かす。ここで、ａ＜ｂであるた
め、まず圧風１７Ａが（Ｂ）のようにパイプ１５に接触
し、左すミ−／　）スイッチ２３Ａが作動し、その信号
によって左伸縮シリンダ１９Ａを停止して伸縮ブームＬ
４Ａを停止する。一方力伸縮シリンダ１９Ｂおよび右伸
縮ブーム１４Ｂはさらに縮まっていき、ついには（Ｃ）
の状態になり、右リミットスイッチ２３Ｂがパイプ１５
によって作動し、この信号によって右伸縮シリンダ１９
Ｂも停止して右伸縮ブーム１４Ｂも停止する。

次にこの把み装置１０゛を、移動手段であるクレーンＡ
のブームシリンダ８，９を作動させて（Ｄ）のように持
ち上げる。この時、把み装置１０°の支持部に対してパ
イプ１５の長手方向の中心がずれている場合には、（Ｄ
）のように傾く。

そこで左伸縮シリンダ１９Ａを収縮させると同時に右伸
縮シリンダ１９Ｂを伸張させてパイプ１５を右方向に移
動させる。これによりパイプ１５を（Ｅ）のように水平
にすることができる。

第５図は上記の水平化を可能にする電気油圧回路であり
、２６゛は前記伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂの開閉用方
向制御弁、３３は前記１対の伸縮シリンダの一方を伸張
させると同時に他方を収縮させるシフト動作を指令する
シフト指令手段としてのスイッチ、２９Ａ　、２９Ｂは
前記風１７Ａ。

１７Ｂにそれぞれ設けられているリミットスイッチ２３
Ａ、２３Ｂの作動信号によりその爪１７Ａ、１７Ｂに対
応する側の伸縮シリンダ１９Ａ。

１９Ｂのロッド室への油路３６Ａ、３６Ｂをそれぞれ閉
じる開閉弁、３４Ａ、３４Ｂは前記シフト指令用スイッ
チ３３によるシフト動作指令信号により開閉弁２９Ａ、
２９Ｂを開とする制御回路、３５（ま前記シフト動作指
令信号により切換えられて前記シフト動作を行なわせる
シフト用方向制御弁、２９Ｃは前記シフト動作指令信号
により切換えられて開閉用方向制御弁２６′を介する伸
縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂへの圧油の流れを遮断する開
閉弁である。４ＬＡ、４１Ｂおよび４２Ａ　、　４２Ｂ
はそれぞれ左右の伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂのロッド
室に接続される油路に設けられたカウンタバランス弁の
主弁および逆止弁である。

前記開閉用方向制御弁２６′は中立位置で一次側ポート
が連通した４ポ一ト３位置切換弁でなり、一方の一次側
ポートが油路４０を介して油圧ポンプ２５の吐出側に接
続され、他方の一次側ボートは油路３９を介して前記シ
フト用方向制御弁３５の一方の一次側ボートに接続され
、また、一方の二次側ボートは両伸縮シリンダ１９Ａ、
１９Ｂのボトム室に油路３７．３７Ａ、３７Ｂを介して
共通に接続され、他方の二次側ボートは前記開閉弁２９
ｃの一次側ポートに接続されている。

該開閉弁２９Ｃは、−次側ボートが１つの３ボ一ト？位
置切換弁であり、２つの二次側ボートはそれぞれ油路３
８Ａ、３８Ｂを介して２ポ一ト２位置切換弁でなる前記
開閉弁２９Ａ、２９Ｂの一次側ボートに接続されている
。また、前記シフト用方向制御弁３５は中立位置で一次
側ボートが連通した４ボ一ト３位置切換弁でなり、その
一方の一次側ボートは前記のように油路３９に接続され
、開閉用方向制御弁２６゛を介して圧油の供給を受ける
ようになっており、他方の一次側ボートは油路４３を介
して油タンク４４に接続されている。

この構成において、開閉用方向制御弁２６′を左位置に
切換えて伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂのボトム室に油路
３７，３７Ａ、３７Ｂを介して圧油を供給すれば、前記
左右の伸縮ブーム１４Ａ。

１４Ｂが開く。オペレータが前記旋回輪４、ブームシリ
ンダ８．９および旋回駆動装置１８を作動させて第４図
（Ａ）パイプ１５の旧に把み装置１０°を位置させ、そ
の後方向制御弁２６°を右位置に切換えると、圧油は開
閉弁２９Ｇ、油路３８Ａ、３８Ｂ、開閉弁２９Ａ　、２
９Ｂ、油路３６Ａ、３６Ｂ、逆止弁４２Ａ　、４２Ｂを
介して左右の伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂのロッド室に
入り該各伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂが収縮し、第４図
（Ｂ）、（Ｃ）に示したようにパイプ１５の両端開口部
に爪１７Ａ、１７Ｂがかかり、リミ−／　）スイッチ２
３Ａ、２３Ｂが順に作動する。これによって開閉弁２９
Ａ、２９Ｂが順に閉じ、伸縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂが
順に停止する。

その後、オペレータがブームシリンダ８．９を作動させ
て把み装置１０’を上げ、これによって第４図（Ｄ）の
ように把み装置１０′およびパイプ１５が傾斜したとす
れば、これを修正するためにオペレータがスイフチ３３
をａ側に操作すると、制御回路３４Ａ、３４Ｂはリミッ
トスイッチ２３Ａ、２３Ｂからの信号をオフにして開閉
弁２９Ａ　、２９Ｂを閉じる。これと同時に、開閉弁２
９Ｃが開閉用方向制御弁２６′の二次側ボートと油路３
８Ａ、３８Ｂとを遮断する位置に切換えられ、かつシフ
ト用方向制御弁３５が左位置に切換えられる。これによ
って、油圧ポンプ２５から吐出された圧油は油路４０、
方向制御弁２６°、油路３９、方向制御弁３５、開閉弁
２９Ａ、油路３６Ａ、逆止弁４２Ａを介して左伸縮シリ
ンダ１９Ａのロッド室に入り、該伸縮シリンダ１９Ａが
縮められると同時に、該伸縮シリンダ１９Ａのボトム室
の油は、油路３７Ａ、３７Ｂを通って右伸縮シリンダ１
９Ｂのボトム室に入って該右伸縮シリンダ１９Ｂを伸張
させ、そのロッド室の油は、カウンタバランス弁の主弁
４１Ｂ、油路３６Ｂ、開閉弁２９Ｂ、方向制御弁３５、
油路４３を通して油タンク４４に戻る。ここで左右の伸
縮シリンダ１９Ａ、１９Ｂは同一形式、同一寸法のもの
が用いられるから、左伸縮シリンダ１９ＡＩ７１１ｉｉ
んだ分だけ右伸縮シリンダ１９Ｂは伸びるので、前記爪
１７Ａ、１７Ｂの間隔は変化せず、単にシフトするだけ
である。

このようにして把み装置１０’が水平になった所でスイ
ッチ３３をオフにすることにより、把み装置ｌＯ゛を水
平に保持することができる。把み装置１０′の傾斜方向
が上記と逆であればスイッチ３３をｂ方向に操作するこ
とによって同様に水平にすることができる。

本発明において把み装置ｌＯ′を移動する手段はクレー
ンに限定されず、また把み装置ｌＯ′の垂下支持は揺動
可能に支持するものすべてが含まれる。また、荷役対象
となる長尺物はパイプに限られず、爪等の把み部の構造
も長尺物の構造によって種々に変えられる。また、シフ
ト動作指令手段としては、把み装置の傾斜を検出する角
度検出器を用いることができる。

以上述べたように、本発明の水平保持方法は左右の伸縮
シリンダの動作を開閉からシフトに変えるだけで実施で
きるので、従来必要とされていた伸縮シリンダとは別の
水平保持用シリンダや長尺のバランス用フレームが不要
になり、把み装置の構成が大幅に簡略化できる。また、
本発明の方法によれば、把み装置の重量が軽量化できる
ので、荷役可能な重量を増大させることができる。また
、本発明の方法によれば、伸縮シリンダが広い範囲に亙
って移動できるものであることから、長尺物の重心がか
なり長手方向にずれている場合にも水平化することがで
きる。また、本発明の装置は、リミットスイッチ等の検
出信号により開閉される開閉弁をシフト時に開くように
して共用したので、油圧回路を従来のものより複雑化す
ることなく実現しうるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の長尺物損み装置を作業姿勢にて示す正面
図、第２図はその電気油圧回路図、第３図は本発明を適
用する荷役装置の一例であるクレーンを作業状態にて示
す側面図、第４図は本発明の水平保持方法の一実施例を
示す工程図、第５図は本発明による水平保持装置の一実
施例を示す電気油圧回路図である。 １０′・・・把み装置、１３・・・中央ブーム、１４Ａ
、１４Ｂ・・・伸縮ブーム、１７Ａ、１７Ｂ・・・爪、
２３Ａ、２３Ｂ・・・リミットスイッチ、２６’　、３
５・・・方向制御弁、２９Ａ〜２９Ｃ・・・開閉弁特許
出願人　日立建機株式会社 代理人　弁理士　秋木正実外１ル 第３ｗｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両端に把み部を有すると共に、該塔上み部を開閉さ
   せる１対の伸縮シリンダを有し、かつ移動手段により中
   間部にて揺動可能に垂下支持される長尺物上み装置にお
   いて、前記伸縮シリンダを収縮させて長尺物を前記把み
   部により把んだ後、前記移動手段により前記把み装置を
   前記長尺物と共に少し持ち、にげ、この時核上み装置お
   よび長尺物の下がっている側の伸縮シリンダを収縮させ
   ると同時に上がっている側の伸縮シリンダを伸張させる
   ことによって水平を保持することを特徴とする長尺物上
   み装置の水平保持方法。 ２、両端に把み部を有すると共に、該塔上み部を開閉さ
   せる１対の伸縮シリンダを有し、かつ移動手段により中
   間部にて揺動可能に垂下支持される長尺物上み装置にお
   いて、前記１対の伸縮シリンダの一方を伸張させると同
   時に他方を収縮させるシフト動作を指令するシフト指令
   手段と、前記把み部に設けられている把み検出器の把み
   検出信号によりその把み部に対応する側の伸縮シリンダ
   への油路を閉じる開閉弁を、前記シフト指令手段による
   シフト動作指令信号により開とする手段と、該シフト動
   作指令信号により切換えられて前記シフト動作を行なわ
   せるシフト用方向制御弁と、該シフト動作指令信号によ
   り切換えられて前記伸縮シリンダの開閉用方向制御弁を
   介する伸縮シリンダへの圧油の流れを遮断する開閉弁と
   を備えたことを特徴とする長尺物上み装置の水平保持装
   置。