JPS60102850A - 回転機の回転子構造 - Google Patents
回転機の回転子構造Info
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- JPS60102850A JPS60102850A JP58209094A JP20909483A JPS60102850A JP S60102850 A JPS60102850 A JP S60102850A JP 58209094 A JP58209094 A JP 58209094A JP 20909483 A JP20909483 A JP 20909483A JP S60102850 A JPS60102850 A JP S60102850A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超高速で回転可能な電動機または発電機などの
回転機の回転子構造tこ関する。
回転機の回転子構造tこ関する。
電動機や発電機などのような磁束の変化を利用して軸出
力を発生したり電圧を誘起する回転機では、巻線の数や
磁極の数など他の条件が同じであれば回転数が大きくな
るほど軸出力や誘起電圧が増大することは一般に知られ
ている。
力を発生したり電圧を誘起する回転機では、巻線の数や
磁極の数など他の条件が同じであれば回転数が大きくな
るほど軸出力や誘起電圧が増大することは一般に知られ
ている。
ところが回転機の回転数が増すと遠心力が増大し回転子
に働く応力が大きくなって回転子の構成部品が破損する
おそれがある。この点につき理論的に分析し試算してみ
ると次のようになる。
に働く応力が大きくなって回転子の構成部品が破損する
おそれがある。この点につき理論的に分析し試算してみ
ると次のようになる。
回転子の質量をm (g )、半径をr(cm)。
周速度をv (cm/秒)とすると、遠心力Fは次の式
で表わされる。
で表わされる。
ここで回転子の回転数を毎秒nとすると、v= 2π’
=fn ・・す・・ (2)(1) 、 (2)式から となる。従って、この加速度の重力加速度に対する比R
をめると、 g そこで、r−r2cmとしていくつかの回転数nに対す
る遠心力の対重力加速度比Rを試算してみると、 N(rpm) R 150050,4 5000559,5 1000022,38X102 20000 89.52XI♂ 50000 s5.9sxxd3 100000 22.38Xl o4 このように回転数が10000のオーダーを越える超高
速回転では対重力加速度が相当大きくなるため、超高速
回転の回転機では回転子の直径を小さくして対重力加速
度をできるだけ低く抑えるようにして実用化することが
考えられている(たとえば歯科医で用いる研磨用モータ
)。
=fn ・・す・・ (2)(1) 、 (2)式から となる。従って、この加速度の重力加速度に対する比R
をめると、 g そこで、r−r2cmとしていくつかの回転数nに対す
る遠心力の対重力加速度比Rを試算してみると、 N(rpm) R 150050,4 5000559,5 1000022,38X102 20000 89.52XI♂ 50000 s5.9sxxd3 100000 22.38Xl o4 このように回転数が10000のオーダーを越える超高
速回転では対重力加速度が相当大きくなるため、超高速
回転の回転機では回転子の直径を小さくして対重力加速
度をできるだけ低く抑えるようにして実用化することが
考えられている(たとえば歯科医で用いる研磨用モータ
)。
一方、超高速回転機ではスリップリングにより回転子磁
極を励磁することが技術的に困難になるため永久磁石を
用いた界磁極を用いる構造が採用されている。ところが
従来磁気特性のすぐれた磁気材料(たとえば希土類コ具
ルト磁石)は引張強度がそれほど大きくなく、せいぜい
10〜20kg/m−である。このために、たとえば直
径2cmの鋼製回転軸にこのような磁石材料(比重は約
8)を厚さ1crhで筒状Qこ巻き付けて回転子を構成
した場合、超高速回転時の対重力加速度の限界は80程
度となり、回転数は約19001mが限界になる。実際
にはさらにディレーティングして考えるとこの数値はず
っと小さくなると考えられる。
極を励磁することが技術的に困難になるため永久磁石を
用いた界磁極を用いる構造が採用されている。ところが
従来磁気特性のすぐれた磁気材料(たとえば希土類コ具
ルト磁石)は引張強度がそれほど大きくなく、せいぜい
10〜20kg/m−である。このために、たとえば直
径2cmの鋼製回転軸にこのような磁石材料(比重は約
8)を厚さ1crhで筒状Qこ巻き付けて回転子を構成
した場合、超高速回転時の対重力加速度の限界は80程
度となり、回転数は約19001mが限界になる。実際
にはさらにディレーティングして考えるとこの数値はず
っと小さくなると考えられる。
そこでそれ以上の超高速回転で回転させるには磁気特性
を多少犠牲にして引張強度の大きい磁石材料を用いて回
転子を構成するか、回転子の周囲に金属製のパイプをか
ぶせて磁石材料の飛出しを抑える方法がとられている。
を多少犠牲にして引張強度の大きい磁石材料を用いて回
転子を構成するか、回転子の周囲に金属製のパイプをか
ぶせて磁石材料の飛出しを抑える方法がとられている。
しかし、磁気特性の低下は回転機出力の低下につながる
し、このような方法でも回転速度に限界がある。
し、このような方法でも回転速度に限界がある。
本発明は上記の点にかんがみなされたもので、希土類コ
バルト磁石に代表されるような磁石材料は保磁力が大き
いとともに残留磁束密度も高いために回転子に用いた場
合、回転子と固定子との間に大きな間隙をとることがで
き、間隙をこのように大きくしても出力はほとんど低下
しないという特徴がある。本発明はこの点に着目し且つ
最近新素拐として注目されている炭素繊維の著しい引張
強度に着目し、回転子の磁石材科料の外周に炭素繊維を
密巻きにして超高速回転時における磁石材料の飛出しや
破損を防止して超高速回転を可能にしたものである。
バルト磁石に代表されるような磁石材料は保磁力が大き
いとともに残留磁束密度も高いために回転子に用いた場
合、回転子と固定子との間に大きな間隙をとることがで
き、間隙をこのように大きくしても出力はほとんど低下
しないという特徴がある。本発明はこの点に着目し且つ
最近新素拐として注目されている炭素繊維の著しい引張
強度に着目し、回転子の磁石材科料の外周に炭素繊維を
密巻きにして超高速回転時における磁石材料の飛出しや
破損を防止して超高速回転を可能にしたものである。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第1図は本発明による回転機の回転子の一実施例の斜視
図であり、lは鋼製回転軸、2は回転軸lの周囲なこ圧
入して固定したすぐれた磁気特性の磁石材料で、焼結し
たまたは樹脂結合したサマリウムコバルト、4磁石など
の希土類コバルト磁石が好ましい。この磁石材料の両端
に回転子の重量バランスをとるためと後述する補強系の
端末処理のためをこフランジ3a 、3bを圧入する。
図であり、lは鋼製回転軸、2は回転軸lの周囲なこ圧
入して固定したすぐれた磁気特性の磁石材料で、焼結し
たまたは樹脂結合したサマリウムコバルト、4磁石など
の希土類コバルト磁石が好ましい。この磁石材料の両端
に回転子の重量バランスをとるためと後述する補強系の
端末処理のためをこフランジ3a 、3bを圧入する。
磁石材料2は引張強度がlO〜20kg/ rrm”−
で比較的小さいために、その周囲に炭素繊維などの補強
糸4を密巻きする。次組繊維は引張強度が250〜.4
50 kg/ff1m2で極めて大きく、密巻きする際
予め張力を加えて巻くことにより超高速回転時における
磁石材料の破損や変形を加減して防止することができる
。炭素繊維は密巻きした後マトリクス材を含浸硬化させ
ることにより繊維相互を固定し硬化させると、磁石材料
は一層強固に保持される。補強糸4の端末は磁石材料2
の両端に固定したフランジの溝Mに埋め込んで処理する
。この場合マl−、lJクス材を付着しながら炭素繊維
を巻き付けてもよい。
で比較的小さいために、その周囲に炭素繊維などの補強
糸4を密巻きする。次組繊維は引張強度が250〜.4
50 kg/ff1m2で極めて大きく、密巻きする際
予め張力を加えて巻くことにより超高速回転時における
磁石材料の破損や変形を加減して防止することができる
。炭素繊維は密巻きした後マトリクス材を含浸硬化させ
ることにより繊維相互を固定し硬化させると、磁石材料
は一層強固に保持される。補強糸4の端末は磁石材料2
の両端に固定したフランジの溝Mに埋め込んで処理する
。この場合マl−、lJクス材を付着しながら炭素繊維
を巻き付けてもよい。
ここで直径2cmの鋼製回転軸にPJさl cmの磁石
材料(比重8.5)を固定し、その周囲に炭素繊維を0
.2 Cmの厚さで密巻きして直径4.4 cmの回転
子を構成し、表1mに3巻いた炭素繊維を圧力容器と考
え1、且つ磁石材料の引張応力をOと仮定するとA =
6375 X 10−4 Rの近似式が成立するので
、−この式に基づいて各回転数に対する対重力加速度比
Rおよび回転子表面に働く応力Aを試算すると次のよう
になる。
材料(比重8.5)を固定し、その周囲に炭素繊維を0
.2 Cmの厚さで密巻きして直径4.4 cmの回転
子を構成し、表1mに3巻いた炭素繊維を圧力容器と考
え1、且つ磁石材料の引張応力をOと仮定するとA =
6375 X 10−4 Rの近似式が成立するので
、−この式に基づいて各回転数に対する対重力加速度比
Rおよび回転子表面に働く応力Aを試算すると次のよう
になる。
N(rpm) 、 RA(kg/1n2)IX104
z、24xtoa 1.4285X104 55.9
X103 35.646X104 80.6 X103
51.387X104 109.7X103 69.
938X104 143.3X]0” 91.3510
X104 223.8Xl(15142,67]5X]
O’ 503.55XlO” 321.020X104
895.20X103 570.7市販の炭素繊維の
引張強度は約250〜430kg1mρであるから、こ
れを用いれば、L記試算例から約15 X l 04(
rpm)以上の超高速回転に耐えられる回転子が実現で
きることがわ力する。
z、24xtoa 1.4285X104 55.9
X103 35.646X104 80.6 X103
51.387X104 109.7X103 69.
938X104 143.3X]0” 91.3510
X104 223.8Xl(15142,67]5X]
O’ 503.55XlO” 321.020X104
895.20X103 570.7市販の炭素繊維の
引張強度は約250〜430kg1mρであるから、こ
れを用いれば、L記試算例から約15 X l 04(
rpm)以上の超高速回転に耐えられる回転子が実現で
きることがわ力する。
このように磁石材料の破損を防止するための補強は引張
強度の大きい炭素繊維のような補強糸ヲ単に巻くだけで
よいから従来のようニ補強用金属パイプを加工したり回
転軸に固定したりするのに比べて補強のための作業性が
極めてすぐれている。また補強糸に引張強度の太き(・
繊維を用いるので巻回時に予め張力を加えることをこよ
り高速回転時での磁石材料の安定性を強化することがで
きる。
強度の大きい炭素繊維のような補強糸ヲ単に巻くだけで
よいから従来のようニ補強用金属パイプを加工したり回
転軸に固定したりするのに比べて補強のための作業性が
極めてすぐれている。また補強糸に引張強度の太き(・
繊維を用いるので巻回時に予め張力を加えることをこよ
り高速回転時での磁石材料の安定性を強化することがで
きる。
本発明で用いる補強糸の代りに引張強度の大きい繊維で
編んだ細い平布を用いてもよい。
編んだ細い平布を用いてもよい。
以上説明したように、本発明においては1回転軸に磁気
特性のすぐれた磁石材料を固定し、その磁石材料の外周
に引張強度の大きい補強糸または補強布を密巻きしたの
で、超高速回転時にも磁石材料の破損や飛出しを防止す
ることができ、超高速回転に耐えられる回転子を有する
回転機が実現できる。
特性のすぐれた磁石材料を固定し、その磁石材料の外周
に引張強度の大きい補強糸または補強布を密巻きしたの
で、超高速回転時にも磁石材料の破損や飛出しを防止す
ることができ、超高速回転に耐えられる回転子を有する
回転機が実現できる。
なj6、不発明による回転子構造を低速回転の回転機に
適用した場合、低速機では周波数が比較的低くなるため
に損失が少なくなり、その結果磁束密度を高くすること
ができる。すなわち回転機の回転子と固定子との間隙を
狭くすることができるため瘉こ(補強糸の巻き付けが薄
くできる)、同転機の単位重量当りの出力を高めること
ができる。このことは、同じ出力を得るのに回転機自体
を小型化することができることを意味し、本発明は超高
速回転機のみならず低速回転機でもすぐれた作用効果が
得られる。
適用した場合、低速機では周波数が比較的低くなるため
に損失が少なくなり、その結果磁束密度を高くすること
ができる。すなわち回転機の回転子と固定子との間隙を
狭くすることができるため瘉こ(補強糸の巻き付けが薄
くできる)、同転機の単位重量当りの出力を高めること
ができる。このことは、同じ出力を得るのに回転機自体
を小型化することができることを意味し、本発明は超高
速回転機のみならず低速回転機でもすぐれた作用効果が
得られる。
なお、本発明は回転機の回転子のほかに直径の大きいフ
ライホイールの外周に磁極片を固定するような場合をこ
も適用することができる。
ライホイールの外周に磁極片を固定するような場合をこ
も適用することができる。
第1図は本発明による回転機の回転子の部分断面斜視図
である。 1・・・回転軸 2・・・磁石材料 3 a + 3 b・・・フランジ 4・・・補強糸特
許出願人 株式会社雪ケ谷制御研究所第1゛図 b 子糸ダ己ネ山jJ−E 1.’、x: 111(矛ll58イ1三 3月23日特許庁長官 若
杉 和 犬 殿 1 、4Il;′l出願の表示 昭和58年特許願第209094号 2、発明の名称 回転機の回転子構造 3、補正をする者 事ヂ1との関係 特泊出願人 明細刃の発明の詳細な説明の11¥1 本願明細書を下記のとおり補正する。 (1)第5頁第5行から第6行の「炭素繊維」を「炭素
繊維や超高強力ポリエチレン#I!維や芳香族ポリアミ
ド#liaなど」と補正し、第7行の「炭素m維」を「
高張力繊維」と補正する。 (2)第8頁の第3行と第4行との間に[上記実施例で
は、回転子の回転軸と磁石材料の周囲に炭素繊維を巻く
ようにしたが、本発明はこれに限らす予じめ炭素繊維を
筒状に巻いた状態で作っておき、その筒状体の中に回転
軸と磁石材料とを一体にして挿入して固定するようにし
てもよい。また本実施例では炭素m維を用いたが、これ
に代えて超高強力ポリエチレン繊維や芳香族ポリアミド
繊維などの高張力繊維を用いてもよい。 」を加入する。
である。 1・・・回転軸 2・・・磁石材料 3 a + 3 b・・・フランジ 4・・・補強糸特
許出願人 株式会社雪ケ谷制御研究所第1゛図 b 子糸ダ己ネ山jJ−E 1.’、x: 111(矛ll58イ1三 3月23日特許庁長官 若
杉 和 犬 殿 1 、4Il;′l出願の表示 昭和58年特許願第209094号 2、発明の名称 回転機の回転子構造 3、補正をする者 事ヂ1との関係 特泊出願人 明細刃の発明の詳細な説明の11¥1 本願明細書を下記のとおり補正する。 (1)第5頁第5行から第6行の「炭素繊維」を「炭素
繊維や超高強力ポリエチレン#I!維や芳香族ポリアミ
ド#liaなど」と補正し、第7行の「炭素m維」を「
高張力繊維」と補正する。 (2)第8頁の第3行と第4行との間に[上記実施例で
は、回転子の回転軸と磁石材料の周囲に炭素繊維を巻く
ようにしたが、本発明はこれに限らす予じめ炭素繊維を
筒状に巻いた状態で作っておき、その筒状体の中に回転
軸と磁石材料とを一体にして挿入して固定するようにし
てもよい。また本実施例では炭素m維を用いたが、これ
に代えて超高強力ポリエチレン繊維や芳香族ポリアミド
繊維などの高張力繊維を用いてもよい。 」を加入する。
Claims (3)
- (1)回転軸に磁気特性のすぐれた磁石材料を固定し、
該磁石材料の外周に引張強度の大きい補強部材を巻いた
ことを特徴とする回転機の回転子構造。 - (2)前記磁石材料が希土類コバルト磁石材料である特
許請求の範囲第1項に記載の回転子構造。 - (3)前記補強部材が炭素繊維である特許請求の範囲第
1項または@2項に記載の回転子構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209094A JPS60102850A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 回転機の回転子構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209094A JPS60102850A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 回転機の回転子構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102850A true JPS60102850A (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=16567182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209094A Pending JPS60102850A (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 回転機の回転子構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102850A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62123943A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-05 | ザ ギヤレツト コ−ポレ−シヨン | ロ−タ装置およびその製造方法 |
| EP0240514A4 (en) * | 1985-10-16 | 1988-02-15 | Sundstrand Corp | PERMANENT MAGNET ROTOR ASSEMBLY WITH FIBROUS ENVELOPE. |
| US7569961B2 (en) | 2006-05-31 | 2009-08-04 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Rotor for motors |
| JP2009239988A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式モータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163255A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Okuma Mach Works Ltd | 永久磁石式同期モ−タの回転子 |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP58209094A patent/JPS60102850A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163255A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Okuma Mach Works Ltd | 永久磁石式同期モ−タの回転子 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0240514A4 (en) * | 1985-10-16 | 1988-02-15 | Sundstrand Corp | PERMANENT MAGNET ROTOR ASSEMBLY WITH FIBROUS ENVELOPE. |
| JPS63501120A (ja) * | 1985-10-16 | 1988-04-21 | サンドストランド・コ−ポレ−ション | 永久磁石回転子組立体 |
| JPS62123943A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-05 | ザ ギヤレツト コ−ポレ−シヨン | ロ−タ装置およびその製造方法 |
| US7569961B2 (en) | 2006-05-31 | 2009-08-04 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Rotor for motors |
| JP2009239988A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式モータ |
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