JPS60102860A - 半導体電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ランスを利用して、位置検知信号を得る新規な構成を有
する半導体電動機に関するものである。

サーボモータ、その他の産業機器に利用される電動機は
、小型、強力、長寿命、低慣性で騒音が小さいことが要
求されている。ががる要求に答えるものとして円筒型の
半導体電動機が好適である。

しかし、かかる電動機には、次に述べるいくつかの欠点
がある。

第１に、位置検知素子としてホール素子が利用されてい
るので、混朋上昇にきびしい制限がちシ、大きい出力を
小型の電動機で得ることはできない。

第２に、界磁となる回転子にＱ」、、フエライトマグ不
ソトが使用されるので、界（医磁界か強力でなく、出力
を増加しようとすると大型となり、出力に限界かある。

従って出力を小型で、しかも太きくしようとすると、レ
アメタルを２１用した高価な焼結マクイ・ントを使用せ
さるをイ（ｊないという不都合を生ずる。

叱３に、ホール振子以外の位置検知素子を第１」用した
としても、かかる装置は、特別な（１１１成と々リ、量
産性がなく高価となる欠点がある。

本発明装置は、上述した欠点を除去できることに特徴を
イラするもので、さらにイ１］加しで、界磁となる回転
子、１シ株子は、従来の１１１産技術がそのま捷２・リ
用することができ、又界磁が強力となるので、レアメタ
ル却し結マグイ・ントと同宿の出力トルクが得られ、位
１ｈ検知装置は、回転トランスを利用しているので、廉
価に、大きい化１ｂ゛検知出力が得られ、又回転トラン
スの入力は、高周波交流を利用しているので、小型軽ｌ
１のものですむ特徴がある。

上述した晶特徴を有する本発明装置，、；ｊの詳細を第
１図以下について次に説明する。

第１図において、記号１は外記で１都のみが示しである
。記号２は、珪累銅板よシ・なる円筒形の固定ｔａ＜子
磁心で、これには、三相の電機子コイル（３相誘導電動
機と全く同じ倦紗）が、慣用される手段によシ装着され
ている。

記号３は、珪某鋼板を積層して作られた回転子で、回転
軸４に、その中心線が固定され、後述するように、９０
度の開角のＮＸＳ磁極が径方向に磁化して設けられてい
る。回転軸４は、ボール軸承４ａ，４ｂによシ、外匣１
に設けた蓋体１ａ，ｌｂにより支持されている。電機子
コイルの治山端子は、外こ１の外側に導出されているも
のであるが、省略しである。

つぼ型のソフトフェライトにより作られたコア５は、回
転軸４にその中心部空孔が固定されている。２次コイル
５ａは、つぼ型コア５に装着されている。着体１ｂには
、平板状のコア６の側部が固定され、その中心部空孔は
、回転軸４と僅か力空隙を介して設けられている。コア
６もソフトフエライトで作られ、−これに１次コイル６
ａの右端が固着されている。

上述した１次コイル及び２次コイルの詳細が、第２図（
１））に示されている。

第２図（ｂ）は、回転＋ｌｌｌ１１４の上部のみが示さ
れているが、下部も対称的な柘成となっているものであ
る。又８Ｉ！１図と同一記号のものは同一部材である。

つぼ型コア５の中心部のコアには、２次コイル５ａが装
着され、１次コイル６ａは、プラスチンク円ｆＷｌｃに
看かれ、円筒６ｃの右☆；；１１は、コア６のリング状
の空孔（第３図（１））で記号６ｄとして示したもの）
に嵌入して固免しである１、又１次コイル６ａは、つは
型コア５及び２次コイルと菌量して保持されている。

１次コイル６ａＶＣは、第９１ン１（ｂ）に示すように
、トランジスタよりなる発振回路１！３の５０　Ｋ　Ｃ
位の交流が通電されている。脅ムかる発振回路は、例え
ば電子発光器（ス）ｏボ實イト）のざν１１ｂ路がその
まま利用され、この場合には、１次コイル６ａは発振コ
イルも兼ねている。

２次コイル５ａの出方は、整流回路２０　（第１図で記
号７として示したもので、回転子３に固定されている。

）で整流され、第９図（ａ）の回転子３の励磁コイル１
５ａ、１５ｂ、　・・・・・・に、端子２Ｌ、２２を介
して、通電されている。上り己した整流出力は、リプル
を含むが、励磁コイル１５ａ１１５ｂ１・・・・・・ノ
インタ〆タンスによシ平滑化されるものである。

第９図（ａ）ノスロット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄには、
〃Ｊ磁ココイル装着されているが、スロン）３ａ、３ｂ
には、励磁コイル１５ａ１１５ｂが、スｏ　７ト３ｂ、
３Ｃには、励Ｃｍ−ｖイル１６　ａ　’１１６　ｂが、
スロット３ｃ１３ｄＫは、励（戯コイル１７　ａ　Ｊ　
１７　ｂが、ス０７ト３ｄ３ａＫは、励磁コイル１８ａ
、１８’ｂがそれぞれ装着されている。各励磁コイルに
、所定方向の通電を行なうことによシ、図示のように９
０度開角のＮ１Ｓ極の励磁が行なわれている。

上述した回転子３の量産手段は周知であシ、又磁界の強
さは、■般の整流子電動憔と全く同様なので、フェライ
トマクネットの３倍以上の磁界が得られるので、出力ト
ルクがゴー１大する効果がある。

つは型コア５及び平板状のコア６の磁路開放端の柴隙は
、０．２〜０．５ミｌＪメートルで対向し、電力の伝送
効率は、６０％以上となる。又１次コイル６ａの通電は
、高周波交流が利用されているので、１０ワンドの伝送
を行なうのに必要なつぼ型コアの径は２５ミリメートル
位ですみ、比較的小型の出力の電動機にも適用すること
ができる効果がある。

第１図の電機子２に装淘括れる電機子コイルは、２相、
３相、・・・・・・いづれのものでもよいが、本実施例
では、３相の電機子コイルとなっている。

第１図の記号Ａで示すものは、位置検知装置で、その要
部のみの詳細が第２図に示されている。つぼ型コア５の
開口部及びコア６の対向部ね−、空隙を介して対向され
、１次コイル、２次コイルの導出線は、それぞれ記号２
３．２４で示されている。かかる導出線２３．２４は、
それぞれ、記号７で示す電気回路及び外筐１の外側に導
出されている。

つば型コア５の外側には、突出部７ａ（ソフトフェライ
ト）が設けられている。この詳細が、第２図及び第３図
（ａ）に示されている。即ち外周にそつて９０度の開角
の突出部７ａ１７ｂが成型時に作られ、それ等の間隔も
９０度である。

第２図のコア６の外周には、突出部８ａ（ソフトフェラ
イト）が設けられている。突出部８ａの左側の磁心とな
る突出部９ａには、位置検知コイル１０ａが装着されて
いる。かかる装置は、第３図（ｂ）で示すように、１２
０度の開角で、コア６の外周に設りられている。第２図
ではその１組が示され、他は省略して図示していない。

第３図（ｂ）の記号８　ｂ、’９　ｂ、ｌＯｂならびに
記号８　ｃ、９　ｃ、　ｔｏｅは、それぞれに突出部８
ａ、９Ｃ１位置検知コイル１０ａに対応するもので、そ
れ等の作用も又同じである。

第３図（ａ）、（ｂ）の空孔５ｂ、６ｂは、そレソレ回
転軸４が運挿している。

つぼ型コア５は、回転子３とともに回転しているが、こ
のときに、例えば、突出部７ａが、位置検知コイル（以
降は単にコイルと呼称する。）の前面にあると、１次コ
イル６ａによる磁束の１部が、点線Ｂで示すように、コ
イル］、Ｕ　ａを■通して、誘導出力を発１生する。矢
出部７ａが対向しない場合にも、１都の減小端末により
１□Ｊ＃　２．１）　（Ｉｉ力かあるが、これはエリ小
さいので、位置検知％Ｉ−１月１３力としてＡ−１ｊ用
できるものである。

突出部７ａ、、７ｂの中間の点線７ｃ、７ｄで示す部分
をｄｉ体部として、コイル１０ａに対向するようにする
と、渦流損失に」：す、上記し７たｎ７’；勇出力のＳ
Ｎ比を良好とすることができる３、他の位橘検知装置（
記−シし８ａ１８１）、９　ａ、、９　ｂ、１０ａ、１
０ｂ）についても小１’ｉ’ｉは全く同じである。

コイル１０　ａ　、　１０　ｂ　％　１０　ｃのｌ！ｊ
％、　；、１ｆ’　ｔｌ’１カは、第４図に示すように
、？流回路１１　ａ　、　１，１．　ｂ、１１Ｇにより
整流され、そわ７隅の出力は、コンテンツ及びダイオー
ドを介して、Ｄ：！１ｉ子１２　ａ　、　１２　ｂ　、
　、１２　ｃより、矩形波パルスタ１ｊとして得られる
ものである。

上述したように、本発明装置ｉ’■′のノ１：、徴は、
ＩＥ周波交流を利用した小型で大きい容土ｉの回転トラ
ンスの装置を、ＳＮ比のよい、しかも出力の大きい位油
検知化号発生源として使用したこと−Ｃある。

次に第５図につき、電機子コイルの通電制御回路につい
て説明する。

第５図に示すものは、回転子３．３相の電機子コイル２
ａ、２ｂ、２ｃ（第１図の固定磁心２に装着されている
もの）及び突出部７ａ、、７Ｌ＋、導体部７ｃ、７ｄの
展開図である。

回転子３は、９０度の開角の磁極Ｎ、Ｓ磁（夕にょシ構
成され、電機子コイル２ａ、２ｂ、２ｃは、それぞれ電
気角で１２０度の位相差で設けられている。又同一磁極
の下にある電機子コイルは並列に接続され、Ｙ型結線と
なっている。

回１１ｉ子３及び突出部７が、ともに矢印Ｃ方向に回転
すると、導体部７ｃ、、７ｄ及び磁性体部７ａ１７ｂの
面を走査するコイ／ｌ／　１０　ｄ、、　１０　ａ　、
　１０　ｅ　）誘碍常数は、サイクリックに変化し、知
；気角で１２０団の差がある。上記したルン尋常数の変
化を得る為ニ、コイル１０ｄをコイル１．Ｏｂの位置に
、コイル１０ｅをコイル１０ｃの位置に移小Ｌ１シても
同じ効果がある。

かかる置換えを行なうと、コイル１０　ａ　、　１０　
ｂ　、　１０　ｃの開角は１２０度となシ、第３図示の
実施例と１致するものである。

コイルｉ（Ｊ　ａ　、　１．Ｕ　ｂ　、　ｉｌＪ　ｃ　
（Ｄ　ｉｆｊ　〕、ｌ’を常１ｙ、ノ俊化ＶＣヨリ、辿
′Ｋ　ｌｉ！ｌ　１１１１ａｌ　ｋ＋　Ｄをｆｌｉ制御
して、電）７子コイル２ａ１２Ｊ２ｃに通電して、回転
子３に矢印Ｃフ〕向の１駆動トルクを発生する半ｄ；体
’ｒｌＪ：１ｌｉｌＪ　４歳となっている。

上述した説明より理剪されるように、第１．２図のっぽ
型コア５を平板状のコつ′とじ、平板状のコア６をつぼ
型コアとし、２次コイル５ｂのｕ　Ｄｆａをコア５の側
面に１滝し、１次コイル庖・つぼ型のコア６に装＞ＪＭ
　Ｌでも同じ目的が達成されるものである。１次コイル
及び２次コイルの上下の位置は置換しても同じ目的が達
成される。

次に通電制御回路りの；１゛１細を第６図につき説明す
る。

第６図において、記号ｋ）　、Ｆ　ＸＧで示すものは、
第４図の３組の電気回路を示すもので、これ宿−の出力
端子３３．３４．３！Ｊ　（ｔｒ　４図では、ｊ”１ｆ
、！子５１　ａ　ｄ２　ｂ。

１２ｃとして示されたもの）の出力波形は、同一記号の
曲線で、第７図のクイムチヤードに示されている。

端子３．）、３４．３ｂの出力は、反転回１ｉ’ｉ＋　
２３　ａ　ｚ　２３　ｂ　、。

２：３Ｃを弁し、若しくは介することなく、図示のよう
に、アンド回路２４ａ、２４ｂ、・・・・・・２４　ｆ
に入力されている。

従ってアン゛ド回路２４　ａの出力は、糖６図のタイム
チャートの曲線２７のようにな９、パルス巾は、′電気
角で１２０度となる。パルス間の間隔は２４０匿である
。

他のアンド回Ｋ　２４　ｂ　、　２４　ｃ　’１２４　
ｄ　、　２４　ｅ　、　２４　ｆの出力は、第７図の夕
１ムチヤードのそれぞれ曲線２８．２９．３０．３１．
３２のようになる。

反転回路２３ｄ、２３ｅ、２３ｆの作用により、アント
回路２４　ａ、　２４　ｂ、　２４　ｃの出力のある間
だけ、反転回路２３　ｄ　％　２３　ｅ　％　２３ｆを
介してトランジスタ２６ａ１２６ｂ、２ｂｃは、それぞ
れ導通し、又アンド回路２４ｄ、２４ｅ、２４ｆの出力
のある間だけ、トランジスタ２ｆｉ　ｄ２６ｅ、２６ｆ
はそれぞれ導通する。記号２５は正電圧端子である。

従って、電機子コイル２ａ、２ｂ、、２ｃは、整流子電
動機におけるＹ型結線の場合と全く同様な通電制御が行
なわれて駆動トルクが発生して回転する。電機子コイル
２ａ、２ｂ、２ｃを△結線を行なって、同様な通電を行
なっても同じ効果がある。上述した電機子コイルの通電
１ｉｌ」伺１回路は、３相の電動恢の場合であるが、２
相の電動機の場合にも、同様な周知の制御回路により、
電（張子コイルの通電ｆｌｉ制御を行なうことができる
。２相の電機子コイルの場合には、第３図（ｂ）の位置
検知コイル１０　ａ　−、１０ｂｚ　１０　ｃは２個と
なり、電気角で９０度の位相差の位ｂ：に設けられるも
のである。

トランジスタ２６ａ、２６Ｊ　・・・・２６ｆのベース
を駆動する入力端子は、比較的大きいので、アント回路
２４ａ、２４ｂ、・・・・・２４　ｆの出力も大きいこ
とが扱求される。特に本発明による第４図の回路の場合
には、第６図の回路Ｅ、Ｆ、Ｇの出力電流が大きいので
、これを有効に利用する必要がある。

以上の擬木を満足する手段が第８図に示されている。例
えば、第６図の反転回路Ｚ：＋　ａ　、アンド回路２４
　ｄを兼ねる回路が第８図（ａ）に示されている。

第８図（ａ）において、端子４７より正の入力、端子４
８より狛の入力かあると、トランジスタ４６　ａ　ハ飽
和領域で導通する。従って端子４９よシ正の出力が侍ら
れる。

第６図のトランジスタ２６ｄのベース入力とじて、第８
図（ａ）の端子４９の出力を用い、！、冗子４７．４８
の入力として、第６図の端子３４及び３３の出力をそれ
ぞれ用いると、第６図の反転回路２３ａ１アンド回路２
４　ｄと全く同じ動作で、トランジスタ２６ｄを付勢す
ることができる。

トランジスタ２’６　ｅ　、、　２６　’ｆの付勢回路
も全く同じ手段によシ実施することかできることは明ら
かである。

第８図（ｄ）において、端子４７　ａより正の入力、端
本 子４８より負の入力があると、トランジスタ４６ｂは飽
和領域で導通し、端子４９ａは、アースレベルとなる。

第６図のトランジスタ２６ａのベース入力として、第８
図（ｂ）の端子４９ａの出力を用い、端子４７　ａ　）
　４８　ａの入力として、第６図の端子３３及び端子３
４の出力をそれぞれ用いると、第６図の反転回路２３　
ｂ　’１アンド回Ｍ’２４　ａ　’１及転回路２３　ｄ
と全く同じ動作で、トランジスタ２６ａを付勢すること
がてきる。

トランジスタ２ｔｉｂ、２（ｊｃの付勢回路も全く同じ
手段で実施することかできることは明らかである。

第８図（ａ）、（ｂ）の実施例で、トランジスタ４６　
ａ　、４（５ｂは各１個ですむが、端子４’／、４７ａ
の人力の電流は、Ｄｋａ子４８．４δａの入力電流より
著しく大きい必要がある。しかし第６図の回路Ｅ１１（
゛、Ｇの出力は、はぼ等しいので、！１゛１１′１子４
７．４７　ａの人力は、回路Ｅ１Ｆ、Ｇの出力を増巾し
てから入力、ローシめないと翁゛効でない。

第８図（Ｃ）、（ｄ）の回路は、かかる増［１」手段を
９−・くことのできる手段であえ・。

第８図（ｅ）において、９：１１″１子４７より止の入
力、☆；１１′１子４８より負の入力かあると、☆；１
１子４９より正の出力が得られる。ｌ・ランシスタ４（
ｉ　ｃ　、　４ｆｊ　ｄ　＆：ｌ：飽和領域で導通ずる
。尚記号シ）シは４ｑ源正極端子である。従って、第６
図のトランジスタ２０　ｄのベース入力として、第８図
（ｃ）のＤｉ！１ｉ子４９の子方９用い、ジづ１１１子
４７．４８の入力として、第６図の節、゛１子３ｉ＊　
、３：ｊの出力をそれぞれに用いると、第６図の反転回
路２３ａ１アンド回路２４　ｄと全く同じ動作で、トラ
ンジスタ２６　ｄを付勢する。又トランジスタ２５ｅ、
２６ｆについでも、同様な回路を付勢して、これ等を付
勢できることは明らかである。

第８図（ｄ）において、端子４７ａよシ正の入力、Ｍ：
６′１子４１；ａよシ負の入力があると、トランジスタ
４６ｅ１４６ｆは飽和領域で導通して、端子４！３ａは
、アースレベルとなる。

従って、第６図のトランジスタ２６ａのベース入力とし
て、第８図（ｄ）の端１子４ソａを用い、端子４７ａ、
４８ａの入力として、第６図の端子３３．３４の出力を
それぞれ用いると、第６図の反転回路２３　ｂ　、　２
３　ｄ及びアンド回１４２４ａと全く同じ動作で、トラ
ンジスタ２６　ａを付勢する。又トランジスタ２６ｂ、
２６ｃについても、同和、な回路を付勢して、これ等を
付勢できることは明らかで」・る。

第８図（Ｃ）の実施例においては、端子４’７．４δの
入力は、ともにトランジスタ４６ｄ、４６ｃのベース入
力となっているので、それ等の入力′電流は同じ程度の
ものですみ、端子４９の出力は増１Ｊされて得られる特
徴がある。第８図（ｄ）についても同じ効果がある。

第３図（ａ）に示す突出部（ソフトフェライト）７ａ、
７部導体部７ｃ、７ｄを除去し、つば型砂コア５の外周
に、１回転につき２ザイクルのサイン波に変調が行なわ
れるように、コイル３．０ａ、　１０１３．　ｉｏｃと
突出部との空隙か変化されるように構成する。

かかる手段によると、コイルの誘導出力は、ＩＷ＋知の
リゾルバとして利用するとともできて有効である。次に
第１０図についてその詳細を蒲、１３１４する。

第１０図において、前実施例と同一；１已−シしのもの
は同一部材である。第１０図（ａ）は、第３１ツ１（ａ
）の装置を袈形したもので、記号７ｅは、ソフトフェラ
イトの突出部で、平板状リングとなり、突出部７　（第
３図（ａ）の突出部７ａ％７ｂの位’ｉ＜＋’にあるも
の）の外周部に設けられている。突出部７＆ｊ：、点線
で示された位置が最高及び最低都となるサイン曲線に近
似した曲面を１＋４成している。。

第３図（ｂ）に示したコイル１０ａ　％　Ｊ（Ｊ　ｂ　
、、↓Ｕ　ｃ　Ｉｒ、ｒ、上記した曲面突出部７にズ・
」回している。

コイル１０ｆは、突出部リング’７ｅＶＣ対向して、コ
ア６の外ＩＮ部に、上記したコイル１０ａ、１０ｂ、Ｉ
ＯＣと全く同じ構成で設けられている。

コイル１０ａｓ　ｉｏｂ、１ｏｅＬ：Ｄｙ導出力は、キ
ャリアにより変調され、しかもサイン曲線となる出力に
変調されるように、突出部７の曲面が構成されているも
のである。

第１０図（ｂ）のグラフは、上述したコイルの出力を示
すものである。よこ軸は、回転子３の回転角度である。

曲線７は、突出部７の曲面を示すもので、矢印右方に移
動する。点線の位置に、コイル１０ａがおかれている。

他のコイルは省略して図示していない。

コイル１０ａの出力は、キャリア（第９図の発振器１９
の周波数）により変調され、グラフの曲線４７のように
なる。上下対称の波形となるが、下側は、その１部のみ
が示され、他は省略しである。

コイル１０　ｆは、平面状の突出部７ｅに対向して、突
出部７ｅも矢印右方に移動するが、コイル１０　ｆの出
力の振巾は不変となシ、シかも変調されている。

第１０図（Ｃ）の端子５０ａ、５１ａの人力は、コイル
１０ａＩＵｆの出力が入力され、これ的、の人力は整流
された後に、同ルｊ検波回路５υ、５１により、キャリ
つ′周波数と同期して検波され、リプル分が、フィルタ
により除去された後に、オペアンプ５２に入力されてい
る。

オペアンプ５２の非反転端子の人力波形は、（ｂ）図の
グラフの曲線４８となシ、又反転Ｊｌｉ、ｉ子の入力は
、曲線４ａａとなっている。曲線４８ａの高さは、曲線
１４８の上下が対称となる位置となるように調候されて
いる。仇、って、オペアンプ５２の出力１喘子５２　ａ
の出力曲線は、クラスの曲線４！ｌＩのよりな′ｒＢ圧
となシ、この曲線はサイン曲線となっている。

第１Ｏ図（Ｃ）　４＋じ制伺１回路ω使用することによ
シ、コイル１０．ｂｓｌＯｅの出力′市川もサイン曲線
４！Ｊと同じ波形のものを得ることかでさ、これ姶は、
位相が電気角で１２０世の差がある６、 矩形波整形回路を利用しで、クラスの曲線４９ａ、４’
Ｊｂの′市川をと９出すと、第７（ンＩの曲ＩＹｉ＋１
１３３と同じとなるので、位置検知信号としてオリ用で
きる。他のコイル１０ｂ、１０ｃについても事情は全く
同シで、位置検知信号を得ることができる。

第１０図（ａ）のコイル１０ｇによる出力は、コイル１
０ａによる出力と電気角で９０度の位相差のある出力が
得られるので、第１０図（Ｃ）と同じ手段によシ、サイ
ン曲線の位置検知信号を得ることができる。従って、コ
イル１（Ｈｔ、１０ｇを介する出力は、２相の電（張子
コイルの通電制御にオリ用できることは明らかを介して
、周知の手段により、３相の位置検知出力を得ることも
できる。

上述したサイン曲線の位置検知信号は、周知のリゾルバ
の出力と同じなので、本発明装置は、リゾルバの機能と
して利用できる特徴がある。

以上のように、本発明装置によれば、ｂ′頭において述
べた目的が達成され、実用上の効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】

紀１図は、本発明装置の説明図、第２図及び第３図は、
位ｌ［ｉｉ、検知装置の部材の説明図、第４図は、位置
検知コイルを含む検知出力回路図、第５図は、回転子及
び電性子コイルの展開図、第６図は、第４図の回路の出
力よシ、位置検知出力を得る通電制御回路図、第７図は
、第６図の回路の各部の電圧のタイムチャート、第８図
は、第６図のアンド回路の詳細を示す電気回路図、第９
図は、励磁コイルを有する回転子の通電制御回路を含む
説明図、第１Ｏ図は、誘導コイル群の出力を説明する説
明図をそれぞれ示す。 １・・外α、ｌａＸ　ｌｂ・・蓋体、　−２・・・磁心
、２ａ、２ｂ１２Ｃ・・・電機子コイル、３・・・回転
子、４・・・回転軸、４ａ１４ｂ・・・ボール軸承、５
．６・・・つは型コア、５ａ、５ａ・・・２次コイル及
び１次コイル、７・・・整流回路、Ａ・・・位置検知出
力、７ａ、７ｂ・・・突出部、７ｃ、７ｄ・・・導体部
、＄　ａ、８　ｂ、８　ｃ−突出筒〜、９　ａｓ　９　
ｂ％９ｃｍ４ｉ％１心となる突出部、　１ｕａｓ　１０
ｂ、ＩＵＣｓｉｏｄ、１０ｅ・・・位置検知コイル、Ｂ
・・・磁束の通路、５ｂ、６ｂ＝・空孔、　ｌｌａ、１
１　ｂＸｌｉｅ　−整流回路、　Ｄ・・・通電制御回路
、　ＥＸＦＸＧ・・・位置検知出力回路、　２３ａ、２
３ｂｓ　２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ。 ２３　ｆ　−・・反転回路、　２４ａ、　２４　ｂ、　
２４　ｃ、　２４ｄ、　２４ｆ・・・アンド回路、　２
６ａ、２６ｂ、２６ｃｓ　２６ｄ、２６ｅ。 ２６ｆ・・・トランジスタ、３３．３４．３５・・・位
置検知コイルの出力波形、　２７．２８．２９．３０．
３１．３２・・・アンド回路２４ａ、２４ｂ、・・・・
・・２４　ｆの出力波形、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４
６ｄ、４６ｅ、４６ｆ−）ランジスタ、１５ａｓ　１５
ｂｓ　１６ａｓ　１６ｂｓ　１７ａｓ　１７ｂｓｌＥａ
、１８ｂ・・・励磁コイル、１９・・・トランジスタ発
掘回路、２０・・・整流回路、６Ｃ・・・円筒、　１（
ｌｆ。 ｌｕｇ・・・誘導コイル、７・・・突出部、’　７ｅ・
・・平板状の突出部、４７．４８．４９・・・コイル１
０ａによる位置検知信号曲線、　４８ａ・・・コイル１
０　ｆによる位置検知信号曲線、　５υ、５１・・・同
期検波回路、５２−第　ｌ　錫 第　３　固 斗π１１（口り 第　６　園 （と２しン　（イ２） （Ｃ）　（ｄ） 第　ｆＯｎ ＣＣ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外筐の内側に固定して設けられた円筒形の磁心な
   らびに、これに装着された複数相の電機子コイルと、Ｍ
   Ｎｅした外［Ｘに設けた軸承によシ回動自在に支持され
   た回転軸と、該回転軸に固定されるとともに、（磁界が
   前記した電機子コイルを貫挿するように、外周面にＮ、
   Ｓの両極が等しいピンチで得られるように、励磁コイル
   によりｍ）Ｊ　’ＵＫされた回転子と、互いに磁路開放
   端１が対向されるとともに、回転軸に中央空孔がｌｉ−
   ！＊：ｌ定したソフトフェライト製のつば型の第１のコ
   アならびに外ｆＺ内側に固定され、回転軸が中央空孔に
   空１ラコ１を介して貫挿しているソフトフェライト製の
   第２のコアと、つぼ型の第１のコアに装着された２次コ
   イルと、第２のコアに１端が固定されるとともに、２次
   コイルと重畳して、つぼ型の第１のコアの内部に収納さ
   れ、リング状に巻回された１次コイルと、１次コイルに
   高周波交流を通電せしめる半治体回路よりなる高周波発
   振器と、２次コイルの出力を釉流して、前記した励磁コ
   イルに通電する電気回路と、第２のコアの外周に所定の
   開角で固定され、内部を１次コイルによる磁界が貫挿す
   るように設けられた複数個の位置検知コイルと、第１の
   コアの外周部に、前記した回転子の磁極数に対応した数
   で、等しいピンチで設けられたソフトフェライトよりな
   る突出部が、位置検知コイル面を通過し゛たときに、そ
   の誘導常数を変化して、誘導出力ｒ変化せしめる装置と
   、該誘導出力によシ、電機子コイルの通電制御を行なっ
   て、１方向の回転トルクを発生せしめる通電制御回路と
   よυ第１１＋成されたことを特徴とする牛導体電動機。
2. （２）外筺の内側に固定して設けられた円筒形の磁心な
   らＶに、これに装着された複数相の電機子コイルと、前
   記した外匣に設けた軸承にまり回動自在に支持された回
   転軸と、該回転軸に固定されるとともに、磁界が前記し
   た電機子コイルを貨」１１」するように、外周面にＮＸ
   　Ｓの（置体が等しいピンチで得られるように、励磁コ
   イルにより励磁された回転子と、互いに磁路開放端が対
   向されるとともに、回転軸に中火空孔が固定したソフト
   フェライト製の第１のコアならＯ・に外筺内側に固定さ
   れ、回転軸が中央空孔に空隙を介してｊ′１挿している
   ソフトフエライト製のっぽ２Ｂすの第２のコアと、つぼ
   型の第２のコアに装着された１次コイルと、第１のコア
   に１端が固定されるとともに、１次コイルと重畳して、
   つぼ型の第２のコアの内部に収納され、リング状に巻回
   された２次コイルと、１次コイルに高周波交流を通電ぜ
   しめる：１／ン、Ｑ体回路よりなる高周波発振器と、２
   次コイルの出力を整流して、前記した励（Ｉハコイルに
   通′ｌ［１；する電気回路と、つぼ型の第２のコアの外
   周に、す「定の開角で固定され、内部を１次コイルによ
   る（１辰界かｒ↓挿するように設けられた複錫メ個の位
   １１′ｄ検知コイルと、第１のコアの外周部に、前記し
   た回転子の磁極数に対比、した数で、卑ｊしいピンチで
   設けられたソフトフェライトよシなる突出部が、位置検
   知コイル面を通過したときに、その銹導常数を変化して
   、誘導出力を変化せしめる装置と、該誘導出力にょ９、
   電機子コイルの通電開側］を行なって、１方向の回転ト
   ルクを発生せしめる通電制御回路とよシ棺成されたこと
   を特徴とする半導体電動機。