JPS6010345Y2 - 田植機の走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は田植機の走行装置に関し、詳しくは圃場の土壌
硬度、耕盤深さ等の圃場条件に応じて機体直進走行の安
定性を重視する場合と、機体の直進の目安を重視する場
合とにより、機体の左右両側に装着された走行車輪のト
レッド（轍間距離）を広狭自在に位置調節できるように
したものである。

次に本考案の一例を２条植田植機に適用した場合の実施
例図面について説明するに、図において１は、ミッショ
ンケース２の前部にエンジン３を、後部に筒形ケース４
を介して伝動ケース５を各々直結して成る機体６と、該
機体６の下面に圃場面３７を接地滑走するフロート７を
備え、左右一対の車輪８，８にて矢印Ａ方向に走行する
歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース５には左右一対
の揺動式苗植機構９，９と後傾式の苗載台１０とからな
る苗植装置１１を備えると共に、伝動ケース５の後部上
端には苗載台１０の裏面に沿ってこれと略平行に延びる
左右一対の操縦ハンドル１２を備えており、前記フロー
ト７の後端部は伝動ケース５等の機体に対して苗植深さ
調節杆１３にて調節可能に取付けられ、フロート７の前
端部はエンジン３下面に取付くブラケット１４に対して
、上部リンクと下部リンクとからなるく字状リンク機構
１５にて上下動自在に構成され、前記エンジン３下面の
ブラケット１４にはフロート７が機体に最も近づいたと
き接当するストッパー１６を備える一方、く字状リンク
機構１５の下部リンクがフロート７に枢着するブラケッ
ト１７には、フロート７が機体から最大に離れたとき、
下部リンク１６が接当してく字状リンク機構１５が一定
以上に伸びないようにしたストッパーピンを備え、これ
によりフロート７の上下動を一定範囲内に規制するよう
に構成されている。

前記両車軸８，８は、ミッションケース２の左右側面に
基部を回転自在に装着したスイングケース１Ｂ、１８の
先端に各々取付けられ、エンジン３の動力にてミッショ
ンケース２内の変速機構（図示せず）及びスイングケー
ス１８内のチェノ（図示せず）等を介して回転駆動され
、また、ミッションケース２の適宜箇所にはエンジン３
にて駆動される油圧ポンプを備えており、ミッションケ
ース２の上面には、単動油圧シリンダ１９が、そのピス
トン２０が田植機１の中心線に沿って後方向に突出動す
るように設けられ、そのピストン２０の先端には、該ピ
ストン２０の突出動の方向に対して緩衝ばね２１にて保
持された摺動子２２が摺動在に被嵌され、該摺動子２２
には上下一対の揺動杆２３，２３の中央部が水平回動自
在にビン２４枢着されている。

前記機体６における筒形フレーム４の左右両側面には、
昇降アーム２５．２５を筒形フレーム４に交して貫通軸
支した軸２６に回転在に嵌挿して設け、該両昇降アーム
２５．２５の先端を前記両スイングケース１８，１Ｂに
ロッド２７，２７を介して各々連結する一方、前記軸２
６上に両昇降アーム２５．２５と一体的に設けたレバー
２８゜２８の先端と前記揺動杆２３，２３の両端とを連
杆２９，２９を介して各々連結して、両車軸８゜８を逆
方向に上下動するようにすると共に、油圧シリンダ１９
の作動によって両車軸８，８が一斉に上下動して機体を
昇降するように構成する。

そして、前記左右一対のラグ付車輪８，８のトレッドを
広狭自在に位置調節できるようにするにあたり、第３図
に示すように、各車輪８，８はそのパイプ状リム３０の
外側に多数枚の水田用ラグ３１を突設し、各車輪のボス
３２には押しねじ３３を螺着し、一方左右各スイングケ
ース１８，１８から外向きに突する各車軸３４．３４に
は所定の間隔りで一対の係合孔３５，３６を穿設する。

この係合孔３５，３６位置は、前記両車軸のボス３２．
３２を各車軸３４に被嵌し、各押しねじ３３．３３を内
側の係合孔３５．３５箇所に係合するときは、左右車輪
８，８におけるリム３０とラグ３１とを含む車輪内りの
中心線イ、イ間のドレッドが、苗植条間隔つまり左右一
対の苗植機構９．９間の距離ｌの苗植条数倍に略等しい
寸法（例えば２条植では寸法は２１となる）になるよう
にし、また、各押しねじ３３，３３を外側の保合孔３６
．３６箇所に係合するときは、第３図２点鎖線で示すよ
うに左右車輪８，８におけるリム３０．３０中心線ロ９
ロ間の距離が苗植条数に苗植条間隔ｌを掛けた距離に等
しくなるように構成するのである。

なお、３条植、４条植等の田植機についても同様に設定
する。

この構成において、第３図の実線で示す狭巾にトレッド
を設定して圃場内で苗植作業をするには、フロート７を
圃場面３７に接地するように油圧切換弁（図示せず）を
操作して油圧シリンダ１９により機６を下降し、その状
態で田植機を第４図矢印Ａ□方向に直進させると苗植機
構９，９により苗載台１０から苗を分割しながら２条に
沿って苗植付できる。

そして、畦際まで直進した後は油圧切換弁を機体上げ方
向に切換えることによりフロート７が圃場面３７から離
れるから、機体６を円滑に旋回させることができる。

次いで、既に植付けられた苗条から距離１だけ隔てて並
行に２条植するには、既に圃場面３７に付けられた右側
車輪８の轍に、今回の進行方向（矢印Ａ２）における右
側車輪の轍を一致させて直進すれば良い。

次に広巾トレッドに設定したときは、第５図に示すよう
に、矢印Ａ３方向に機体を進行させたとき圃場面３７に
付けられた右車輪８のリム３０中心と、新たに矢印Ａ４
方向に直進させる機体の右側車輪８のリム３０中心とが
略一致するように進行させると、隣接する苗植条間隔１
をそろえることができ、しかも、既に付けられた轍のラ
グ跡に新たな轍のラグ跡が嵌り込まないから、機体の進
行に際してラグ跡に嵌り込むような機体の横すべりが生
じないのである。

このように、本考案に従って、左右車輪のトレッドを、
左右車輪のリム中心線間距離が苗植条間隔の苗植条数倍
と略等しくなるような広巾寸法にしておけば、既に圃場
面に付けられた轍のリム跡と新たに直進する車輪のリム
跡とが一致するだけで水田用ラグの跡は互に異なる横方
向に付くから、圃場の土壌が粘土質のようなものであっ
ても、既に付けられたラグ跡に新たに進行する車輪のラ
グが嵌り込むことがなく、シたがって機体が横すべりし
たり上下に振れたすせず、機体の操縦を安定して行える
のであり、圃場の条件が良い場合には、左右車輪のトレ
ッドを、車輪内の中央線間距離が苗植条間隔の苗植条数
倍に略等しくなるような狭山寸法に切換えることにより
、既に付けられた轍と新たに進行する車輪の轍とを一致
させるようにして直進するだけで隣接苗植条間隔を一致
させることができると共に機体の直進の目印を轍に求め
て、マーカーの役目を果すことができるのであり、圃場
条件に応じてトレッドを広狭いずれかに選択できる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は２条植田植機
の側面図、第２図はその平面図、第３図は車輪の取付部
の一部切欠断面図、第４図は狭山トレッドの場合の説明
図、第５図は広巾トレッドの場合の説明図である。 １・・・・・・田植機、６・・・・・・機体、８，８・
・・・・・車輪、１８．１８・・・・・・スイングケー
ス、３４．３４・・曲車軸、３５，３６・・・・・・係
合孔、３０，３０・・・・・傅ム、３２．３２・・・・
・・ボス、３１．３１・・・・・・ラグ、３３．３３・
・・・・・押しねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の苗植機構の左右両側に、リング状リムの片側に
   多数枚の水ラグを有する車輪を装着するにおいて、該両
   車輪間のトレッドを、両車軸のリム中心線間のトレッド
   が苗植条間隔の苗植条数倍に略等しい寸法と、両車軸に
   おける車輪巾の中央線間のトレッドが苗植条間隔の苗植
   条数倍に略等しい寸法とに調節可能に構成して成る田植
   機の走行装置。