JPH0437383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右車輪の前方の各々に接地センサ
ーを接地側に付勢して配置すると共に、両接地セ
ンサーと機体との相対高さ関係を一定に保つよう
に左右車輪を昇降制御し苗の植付深さを一定に保
つように構成してある２輪２条植歩行型田植機に
関する。

〔従来の技術〕

歩行型の田植機では前述のように一対の接地セ
ンサーにより泥面に対する機体の沈み込み、浮上
り、及び左右の傾きを検出して、この検出値に基
づき機体の姿勢制御を行い苗の植付深さを設定し
た深さに保持するように構成された機種がある。
この制御は前記接地センサーが泥面に正確に追随
すると言う前提に基づいている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

まだ荒されていない新しい泥面を接地センサー
が滑走して植付作業を行う場合は、両接地センサ
ーは泥面を正確に捉えるのであるが、２輪２条植
形式の歩行型田植機では第４図に示すように圃場
の一端から他端までの植付工程が終了して畦際で
旋回し、既植苗群に沿つて苗を植付けて行くと、
片方の接地センサー１３ａが前回の植付工程で片
側の車輪が通過した軌跡Ａ上を滑走し他方の接地
センサー１３ｂは新しい泥面上を滑走することに
なる。

車輪が通過した跡は車輪によつて泥が砕かれて
新しい泥面よりも軟らかい状態となつているの
で、接地側への付勢力によつて接地センサーが他
方の接地センサーに比べて泥内に沈み込む傾向に
ある。つまり、接地センサーが泥面を正確に捉え
ている状態ではなくなつて、この状態で姿勢制御
を行うと機体が既植苗側に傾き、片方の苗が設定
深さよりも深植え状態となつてしまう。

本考案の目的は、この点に着目して両接地セン
サーが接地している泥面の状態が異なつていても
両接地センサーが泥面を正確に捉えることができ
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は冒記した２輪２条植歩行型田植
機において、右側の接地センサーの接地側への付
勢力が左側のそれに比べて大きい状態と左側の接
地センサーの接地側への付勢力が右側のそれに比
べて大きい状態とに切換選択可能に構成してある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作用〕

前述のように構成すれば、車輪の通過軌跡上を
通過する接地センサー側の付勢力が他方に比べて
小さくなるように適時切換操作してやれば、左右
の両接地センサーは泥面に正確に追随することに
なるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、接地センサーが滑走する泥面の
状態が異なつても接地センサーが泥面の位置を正
確に捉えることができるようになつて２輪２条植
歩行型田植機の植付深さ制御がより正確に行われ
るようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、左右一対の車輪１，１、
エンジン２及び操縦ハンドル３等を持つた機体の
後部に、機体横方向に並列する２つの苗植付爪
４，４及びこれら苗植付爪４，４に苗を供給する
苗のせ台５等から構成される植付装置７を設ける
と共に、機体中央下部にセンターフロート６を取
付けて２輪２条植歩行型田植機を構成している。

機体及び植付装置７の上下動作及びローリング
動作は前記車輪１，１によつて行うのであるが、
その動作構造について詳述すると、第２図及び第
３図に示すように、機体に固定した油圧シリンダ
８のピストンロツド８ａ先端の縦軸芯P₁周りに
揺動自在に天秤アーム１０を軸支すると共に、前
記ピストンロツド８ａ中央付近に固定したブラケ
ツト１１と天秤アーム１０とに亘つて油圧シリン
ダ９を架設している。

そして、天秤アーム１０の両端はサスペンシヨ
ン機構１２を有するロツド１５，１５を介して左
右の車輪伝動ケース１６，１６のボス部に設けら
れたアーム１６ａと連動連結されている。この車
輪伝動ケース１６，１６は機体の横軸芯P₂周り
に上下揺動自在に軸支されており、車輪伝動ケー
ス１６，１６遊端部には車輪１，１が軸支されて
いる。車輪１，１は車輪伝動ケース１６，１６内
をチエーン伝動機構（図示せず）によつて伝達さ
れてきたエンジン動力により駆動されると共に、
油圧シリンダ８によつて両車輪１，１同時に上下
動操作、油圧シリンダ９によつて背反上下動によ
るローリング操作が行われるのである。

次に、機体及び植付装置７の上下動作、ローリ
ング動作を検出する機構及び前記両油圧シリンダ
８，９の操作連係構造について詳述すると、第１
図に示すように、左右両端に接地センサー１３
ａ，１３ｂを設けた平面視Ｕ字状のセンサー支持
部２９を機体前部に設けた支持部材１４に機体左
右方向の軸芯P₃周りに上下揺動自在に取付けて
いる。又、この支持部材１４は機体前後方向の軸
芯P₄周りに回動自在に取付けられており、両接
地センサー１３ａ，１３ｂ及びセンサー支持部２
９が上下揺動、かつ、ローリング自在に泥面に追
随するように構成している。

そして、第１図に示すように、センサー支持部
２９中央に設けた操作アーム２９ａと、前記昇降
用の油圧シリンダ８にポンプ（図外）からの圧油
を供給するロータリー式のコントロールバルブ１
７の操作部１７ａとをリンク１８を介して連動連
結すると共に、前記支持部材１４のボス部に設け
た操作アーム１４ａと前記ローリング用の油圧シ
リンダ９にポンプ（図外）からの圧油を供給する
ロータリー式のコントロールバルブ１９の操作部
１９ａとをリンク２０を介して連動連結してい
る。

昇降操作側の操作部１７ａはセンサーバネ２１
によつて車輪上昇側Ｕに付勢されており、耕盤の
浅い箇所では、前記両接地センサー１３ａ，１３
ｂが下方に揺動すると共にセンサーバネ２１の付
勢力によつて操作部１７ａが車輪上昇側Ｕに操作
され、耕盤の深い箇所ではセンサーバネ２１の付
勢力に抗して両接地センサー１３ａ，１３ｂが上
方に揺動して操作部１７ａが車輪下降側Ｄに操作
される。

そして、両接地センサー１３ａ，１３ｂが機体
前方から見て時計廻りに揺動すると、機体及び植
付装置７が機体前方から見て左側に傾いたことに
なるので、ローリング操作側の操作部１９ａは右
側車輪下降側RDに操作され、両接地センサー１
３ａ，１３ｂが逆の反時計廻りに揺動すると操作
部１９ａは左側車輪下降側LDに操作されるので
ある。

前記コントロールバルブ１９の操作部１９ａは
コ字状の支持部２２に設けられた一対のバネ２３
で中立位置Ｎに復帰付勢されている。そして、こ
の支持部２２は操作部１９ａの操作方向に位置変
更自在であり、レリーズワイヤ２４ａ，２４ｂを
介して左右のマーカー２５ａ，２５ｂと連動連結
されており、マーカー２５ａ，２５ｂの出し入れ
操作によつて前記支持部２２が右側又は左側車輪
下降側RD，LDに設定量だけ位置変更するように
構成してある。

つまり、第１図及び第４図に示すように左マー
カー２５ｂを出すと言うことは進行方向右側に既
植苗群があり、右側の接地センサー１３ａが前回
の植付工程での車輪の通過した軌跡Ａ上を滑走す
る。その場合、右側の接地センサー１３ａが泥面
内に落ち込み操作部１９ａが左側車輪下降側LD
に操作されようとするので、この現象を第１図の
ように支持部２２を右側車輪下降側RDに位置変
更してバネ２３のバランス点を右側車輪下降側
RDに動かすことにより前述のような接地センサ
ー１３ａ，１３ｂの異常な動きを矯正するのであ
る。

〔別実施例〕

前述の実施例ではマーカー２５ａ，２５ｂの出
退操作に連動する構造としたが、第５図に示すよ
うに車輪制動用のサイドブレーキ２６ａ，２６ｂ
の操作と連動するような構造としてもよい。これ
は図に示すようにコントロールバル１９の操作部
１９ａを中立位置Ｎに付勢するバネ２３のバラン
ス点をサイドブレーキ操作に連動するワイヤ２７
ａ，２７ｂ及びストツパー２８ａ，２８ｂによつ
て変更するのである。

又、前記支持部２２におけるバネ２３の支持点
間隔を変更して、バネ２３による中立復帰付勢力
を変えて、ローリング動作検出感度を調節できる
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る２輪２条植歩行型田植機の
実施例を示し、第１図は接地センサー及びマーカ
ーとコントロールバルブとの連係状態を示す図、
第２図は歩行型田植機における左右車輪の昇降構
造を示す平面図、第３図は２輪２条植歩行型田植
機の全体側面図、第４図は機体が畦際で転回する
前後の状態を示す図、第５図は接地センサー及び
マーカーとコントロールバルブとの連係の別実施
例を示す図である。 １……左右車輪、１３ａ，１３ｂ……接地セン
サー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右車輪１，１の前方の各々に接地センサー１
   ３ａ，１３ｂを接地側に付勢して配置すると共
   に、両接地センサー１３ａ，１３ｂと機体との相
   対高さ関係を一定に保つように左右車輪１，１を
   昇降制御し苗の植付深さを一定に保つように構成
   してある２輪２条植歩行型田植機であつて、右側
   の接地センサー１３ａの接地側への付勢力が左側
   のそれに比べて大きい状態と左側の接地センサー
   １３ｂの接地側への付勢力が右側のそれに比べて
   大きい状態とに切換選択可能に構成してある２輪
   ２条植歩行型田植機。