JPS60103869A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の所属する技術分野〕 不発明は画像読取装置に関し、勃に手動で操作されるチ
４１記手段の位置全電気信号に変換するための画像読取
装置に関する。

〔従来技術〕

手書き情報全筆記手段の位ＩＦｆ：ｆｆ：電気１ｄ−労
に変換することによって読み取るための画像詐取装置に
は、従来、静電結合方式、電磁誘導方式、折抗板方式な
ど各種のものかあり、技術的に周知のことである。

しかしながら、上記した各方式は構成が複雑になり、か
つ原理的または構造上読取位置字ｒＩ度に限界があり、
所望の読取位置精度が得られないという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の第１の目的は、表面側から記入される手書きの
線画７１！：１次元イメージセンサに用いて裏面側から
読み取ることＫより、簡単な構成で高い読取位置精度が
得られる画像読取装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、読みｊ収りに２次元イメージセ
ンサを用いることによ、す、さらＶｃ構成が簡単になり
かつ筒い読取位置精度が得られる画像読取装置全提供す
ることにある。

〔発明の構成〕

本発明における第１の発明の画像読取装置は、表面側か
ら記入される線画全基面側から読み取９できる記録媒体
と該記録媒体上に前記線画全記入する手動で操作される
筆記手段と、前記記録媒体の前記裏面側に配設され副走
査方向にｉ繰返し往仮移動しながら主走査方向に前記葎
画全抗み１４５！　り　！友数の７腺画データ全出力す
る１次元イメージセンサと、該線１面データそれぞれＶ
該１次元イメージセンザにおける前記主走査方向および
前記副走査方向に対応する位置全検出する位置検出手段
と？含み、前記記録媒体への記入終了後前記１仄ノシイ
メージ七ンサを少くとも１往復移動１１ｉｌＪ餌１″す
るように構成される。

本発明における第２の発明の画詠ｒｉｔ取装置は、表面
側から記入される線画を裏面側からＷ″１み取りできる
記録媒体と、該記録媒体上に前記線画ｋ　ｇ＋２人する
手動で操作される筆６己＋段と、ｎｉＪ記記録媒体の前
記裏面側に配設され前記線ｌＩ！ＩＩ全反俊して主走査
方向および副走査方向に線順次で脱み取りかつ前記記録
媒体への記入終了援受くとも１回読み取り紫行って複数
の線画テークを出力する２光几イメージセンサと、該線
画テークそれぞれの該２次元イメージセンサにおける前
記主走査方向および前記副走査方向に対応する位置を検
Ｕ」する位置検出手段とを含んで構成される。

〔実施例の説明〕

不発明は暗記手段の位置を直接電気１言号に変換する代
りに、表面側がら記入さノ′シる手書き情報全１次元ま
たは２次元イメージセンサで裏面ｔ（ｕがら仇み取り、
読み取られた信号の主走査方向および副走査方向の位置
全検出する画像読取装置を実現するものである。

以下に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

第１図および第２図は不発明の一実施例を示ず一’ｃｈ
ぞｈ機械構造の斜視図および電気的構成Ｖ）ブロック図
で、画像読取装置は記録媒体ｌと、ガラス板などの透明
台２と、筆記具３と、１次元イメージセンサ４と、駆ｗ
ＪＯｉｉ構５と、記憶部６と１．駆動ｉ１制御部７と會
含む・ 以下に、第１図および第２図に示す実施例の動作につい
て第３図を参照して詳細に説明する。、第３図は第２１
凶に示す駆動制御部７の動作１ｒ：説明するためのタイ
ムチャートである。

第１図において、記録媒体１は表面から熱ペンで記入す
ると、裏ｍＪにも発色する両面発色感熱紙で、筆記具３
は熱ペンである。記録媒体と殖配具との他の組合せには
、表面発色式の感圧紙とボールペン・鉛藉などおよび透
明フィルムとツーインベンなどがある。

記録媒体１ｆ−ｔガラス板などの透明台２上に置かれ、
表面から筆記具３で所要の情報ケ記入する。

記入された線画情報は、透明台２の裏面側に配設される
１次元イメージセンサ４で主走畳方向ＸＶＣ読み取られ
る。

１次元イメージセンサ４はＬ１漸形の１次元イメージセ
ンサで％照明光源および駆動回路全内蔵している。なお
、不実施例でｔ／ｆ、密Ｎ形の１次元イメージセンサを
用いたが、他の形式のｌ？に元イメージセンザでも使用
できる。

１次元イメージセンサ４は割りナツト５３葡介して駆ｗ
Ｊ＠構５の送りねじ５２に連結される。、暁動機構５は
ステップモータ１０の回転を送りねじ５２に伝達するク
ラッチ５１と、送りねじ５２と、モータ１１の回転全速
りねじ５２に伝達するクラッチ５４と、ホトセンサ５５
および５６と、突出片５７および５８と全備え、第２図
に示す駆動制御部７の駆動制御により％　１次元イメー
ジセンサ４を副走査方向における正方向ＹＦおよび逆方
向ＹＢＫ、移動させる。

送力ねじ５２は、１次元イメージセンサ４が正方向ＹＰ
に移動時は所定の副走査速度で正転し。

逆方向ＹＢＶｃ移動時は早送り速度で反転する。

筆記具３を図示しない筆記具ホルダから外すと、第２図
に示すように％　「ハイ」の読取信号Ｒが駆動制御部７
の７リツプフロツプ（以下、Ｉｉ”Ｆと称す）７１のＣ
Ｋ大入力供給される。

ＦＦ７１のＤ入力にはＨ＋Ｖ　ＩＩの電圧が供給されて
いるのでＱ出力が「ハイ」になり、論理和回路７７から
「ハイ」の動作タイミング信号Ｈが出力して。

モータクロック発生回路８に供給される。

モータクロック発生回路８はカウンタで、予め副走査速
度に相当するモータクロ、ンクの周期に対応する画素ク
ロックＦｓＯ数が設定されていて、動作タイミング信号
ｌ］がＩ”／Ｓイ」のとき、測索クロックＦ８全計数し
設定値に達するごとに発生するパルス全１／２分周して
、モータクロックＦＭを発生する。

モータ駆動回路９はモータクロックＦＭの供給時、モー
タクロックＦＭで制御される、駆動′心力全ステップモ
ータ１０に供給すると同時に、モータ１１に商用交流電
力を供給する。

起動時には１次元イメージセンサ４は、第１図に示す逆
方向ＹＢへの移動が終った位１ｒノ（初期位置）にあり
、突出片５７がホトセンサ５５の検出部に挿入されてい
て、正送り信号Ａが「ノ・イ」になっている。

一方、駆動制御部７の論理回路７８からの起動停止信号
Ｆは「ロー」で、クラッチ駆動回路７９は逆送り制御の
状態にあるが、１ノ・イ」の正送り信号へが供給されて
いる期間は、クラッチ５４に電力が供給されず、従って
送りねじ５２は回転しない。これにより、起動時に１次
元イメージセンサ４がどの位置にあっても、急速に初期
位置に戻る。

駆動制御部７はＦＦ７１．．７６と、論理和回路７７．
８０と、論理積回路７８と、クラッチ１駆動回路７９と
全備え、読取信号比、正送９信号Ａおよび逆送り信号Ｂ
に応じて、クラッチ５１．５４の起動停止および前述し
たモータクロック発生回路８の起動停止を行うとともｌ
ｌ′ｉｌ：、１次元イメージセンサおよび記憶部６に起
動停止信号ｐ２供給する。

第３図に示す時間ｔ１１ｃ読取（＝−！Ｒが「ハイ」に
なると、前述したように、論理和回路７７から「ハイ」
の動作タイミング信号Ｈが出力し、論理積回路７８に供
給される。

一方、正送り信号へが「ハイ」であり、　ＦＦ７６のＱ
出力から「ハイ」の起動停止タイミング信号Ｅが論理積
回路７８に供給される。従って、論理積回路７８から「
ハイ」の起動停止信号Ｆが出力する。

クラッチ駆動回路７９は供給される起動停止信号Ｆが「
ハイ」の期間、クラッチ５１を作動させてステップモー
タ１０の回転全速りねじ５２Ｖｃ故達し、第１図に示す
ように、送りねじ５２が正転し１次元イメージセンサ４
を正方向ＹＦに副走査速度で移動する。

第３図に示す時間ｔ２に、第１図に示す突出片５８がホ
トセンサ５６の検出部に挿入され、ホトセンサ５６から
「）ハイ」の逆送り１＄号Ｂが発生する。Ｉｉ”Ｆ７６
からの起動停止タイミング信号Ｅが「ロー」になり、論
理積回路７８からの起動停止信号Ｆが「ロー」になって
、クラッチ駆動回路７９はクラッチ５１への駆動′屯力
全トゾ止しクラッチ５４に駆動電力全供給する。従って
、モータ１１の回転が送りねじ５２に伝達され、送りね
じ５２が反転して１次元イメージセンサ４全逆方同ＹＢ
へ早送り速朋で移動する。

ココで、１次元イメージセンサ４が１往イ易しない、第
３図に示す時間ｔ３に、筆記具３を」１記具ホルダに戻
したとする。

読取信号Ｒは「ロー」になるが、ｌＩ’ｌ”７１のＱ出
力は「ハイ」が継続し、１次元イメージセンサ４の逆方
向ＹＢへの移動が継続する０時間ｔ４にホトセンサ５５
から正送り信号へが発生して上゛Ｆ７２のＱ出力が「ハ
イ」になる。

続いて、１往復後の時間ｔｓに次の正送り信号Ｎが発生
したとき、ＦＦ７３のＱ出力が「ロー」になり、その時
点で胱よ信号Ｒが「ロー」であれば論理和回路８０から
の出力信号が１０−」になり。

１！’Ｆ７１がリセットされ、論理和回路７７からの動
作タイミング１吉号Ｈが「ロー」になって、論理積回路
７８からの起動停止信号Ｆが「ロー」状態全継続する。

ただし、時間ｔ５においては、クラッチ駆動回路７９Ｋ
ｒハイ」の正送り信号Ａが供給されていて、前述した。

Ｊ：うに、クラッチ５４［対する駆動電力の供給が停止
されるので、１次元イメージセンサ４は初期位置に停止
する。

次に、第３図に示す時間ｔ６に読取信号几が再び１ハイ
」になったとする。上記と同様に、１次元イメージセ／
す４の副走査方向への往復移動が行われ、１往復後の時
間１？に正送り信号へが発生して、ＦＦ７２およびＦＦ
７４のＱ出力が「ノヘイ」になる。

ここで、時間ｔ８に読取信号１ｔが１０−」になった場
合（第３図に一点鎖線で示す）は、上記と同様に往復移
動が継続され、時間ｔ９に次の正送り信号Ａが発生して
、ＦＦ７３のＱ出力が「ロー」ＦＦ７５のＱ出力が「ノ
ーイ」になる。

従って、論理和回路８０からの出力信号が１０−」にな
ｐ、ＦＦ７１がリセットされてＱ出力が「ロー」になる
が、ＦＦ７５のＱ出力が１ノ−イ」であるから論理和回
路７７からの動作タイミング信号Ｈは「ハイ」全継続し
、１次元イメージセンサ４の往復移動が続けられる。

一方１時間ｔ９にＦＦ７４のＱ出力は１０−」になるの
で、１往復後の次の正送力信号Ａが発生する時間１ｔｌ
ＶＣＦＦ７５のＱ出力が「ロー」になって、論理和回路
７７からの動作タイミング信号Ｈが［ローｊ［ｆｉす、
上記と同様に１次元イメージセンサ４は初期位置に停止
する。

第３図に実線で示すように１時間ｔ６から２往復移動後
、すなわち正送り信号Ａが２回発生後の時間ｔｌｏに読
取信号Ｒが１０−」になると、ＦＦ７４ｖＱ出力が次の
正送り信号Ａの発生時の時間ｔ１□に１０−」になり、
さらに１往復移動後の正送り信号１ｘ＜Ｄ発生時の時間
ｔ１２にＦＦ７５のＱ出力が「ロー」になって、往復移
動が停止する。３往復以上移動後の場合も上記と同様で
ある。

このように、動作タイミング信号Ｉ］が「・・イ」の期
間、１次元イメージセンサ４の往復移動が繰返され、読
取信号Ｒが「ロー」になってから少くとも１往復の移動
が行われる。

一方、第２図に示すように、起動停止信号Ｆは１次元イ
メージセンサ４に供給される。１次元イメージセンサ４
は起動停止信号Ｆが「ハイ」の期間、別に供給される画
素クロックＦＢで自己走査を行い、記録媒体１へ表面か
ら記入される腺両全。

第１図に示す主走査万同Ｘｖｃｇ面側がら主走査して、
黒に対して「ハイ」白に対して「ロー」の線画データＤ
Ａ全出力し記憶部６に供給する。

記憶部６はアドレスカウンタ６１．６３と、カウンタ６
２と、記憶回路６４と全備え、起動停止信号Ｆが「・・
イ」の期間、供給される線画データＤＡを所定のアドレ
スに書き込みかつ所女の信号形式で出力する。

アドレスカウンタ６１は主走査用で起動停止１５号Ｆが
「ハイ」の期間１画素クロ４７りＦ３’ｔｉｊｌ数して
主走査方向Ｘに対する画素ごとのアドレスを発生し、記
憶回路６４に供給する。

カウンタ６２には、予め走音線１木分に相当するステッ
プモータ１０のモータクロック」−１Ｍの数が設定され
、起動停止信号Ｆが「・・イ」の期間モータクロックＦ
Ｍを計数して、設定値に達するごとにパルス信号全発生
する。

アドレスカウンタ６３は走査線数のカウンタで。

起動停止１ａ号Ｆが「ハイ」の期間カラ／り６２からの
パルス信号全計数して、副走査（（おける正方間ＹＦの
走査線ごとにアドレス？児生し６１憶回路６４に供給す
る。

記憶回路６４は流取信号凡の立上り時初）ＩＪ）値ｉｃ
設定され、供給される線画データへの主走査方向Ｘおよ
び副走査における正方向Ｙ、に対するそれぞれのアドレ
ス指示にしたがって、すでに格納されている格納データ
を読み出し供給される線画データ］ＪＡと比較する。

比較結果が線画データＤＡのみ「ハイ」の場合。

当該線画データ全指定アドレスに書き込む。

記憶部６からの出力信号の送出形には、次の各種が予定
される。

■　電子計算機への手書き大刀装置として用いる場合は
、上記した新たに格納する線画データＤＡに対する主走
査方向Ｘおよび副走査における正方向ＹＦそれぞれのア
ドレスを当該線画データ格納時に出力する。

■　Ｘ−Ｙレコーダに座標データとして供給する場合も
■と同様である。なお、伝送路に送出するときはアドレ
スデータの直列変換を行う。

■　ファクシミリ受信機にデータを供給する場合は、フ
ァクシミリ受信機が座標データの変換機能金有するとき
は■と同様である。ファクシミリ受１ご機が迫害の形成
の場合は、記録媒体１からの読み取り？終了したとき、
記憶回路６４から走査線ごとに主走査方向Ｘの逆方向か
ら順次読み出す。伝送路への送出には、周知の帯域圧縮
技術がすべて利用できることは込うまでもない。

記録媒体ｌへの記入が終了したとき、筆記具３全筆記具
ホルダに装ＨすることＶＣよＱ、’ｔｍＣ取１８号Ｒが
１０−」になり、少くとも１往復移動後に動作タイミン
グ信号Ｈが「ロー」になったとき通信全長る。

以上説明したとおり、木実流側では副走竹往復移動の正
方同時のみに読み取り金行っているが、往復時ともステ
ップモータによる等速移動を行って、往復時ＶＣ読み取
ることもできる。

次に、不発明のｗ；　２の発明によれば、イメージセン
サに２次元イメージセンサを用いることにより１．゛駆
動機構および駆動制御部全削除することが可能で、装置
の構造およびｉ：ｉ制御金大幅に１１１】易化できる利
点がある。

さらに、記入ずみの通常用紙金用いた原稿を読み取る場
合は、原稿を裏返して透明台にセットし１次元イメージ
センサ全１往復移動させるか、または２次元イメージセ
ンサで１回走査することにより、画像読取装 き込む、書き込まれた画像データ全前述した■の後者の
送出形で読み出し、伝送路に送出することにより、ファ
クシミリ送信機として利用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、不発明の画像読取装置は１次元イメ
ージセンザ′！１．りは２次元イメージセンサと位置検
出手段とを追加して、華記手段の位置全直接縦横の座標
信号に変換する代りに１表曲側から記入される手書き情
報を裏面側から重分解能で読み取、り該手書き情報の座
標位置全検出することによ一す、簡単な構成で高い読取
位置精度が得られるので画質が同上できかつ価格が低減
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は不発明の一実施例を示すそれぞれ
機械構造の斜視図および電気的構５１（ｊ）ブロック図
、第３図は第２図に下す駆動副１Δ１１部の動作を説明
するためりタイムチャートである。 図において。 １・・・・・・記録媒体、３・・・・・・筆記具、・４
　・　１次元イメージセンサ、５・・・・・・−駆動イ
訣構、６・・　記憶部。 ７・・・・駆動制御部、ＤＡ・・・・緋画データ、Ｘ・
・主走査方向。 、・′５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１表面側から記入される線画全裏面側から読み取り
   できる記録媒体と、該記録媒体上に前記線画を記入する
   手動で操作される筆記手段と、前記記録媒体の前記長面
   側に配設され副走査方向に繰返し往復移動しながら主走
   査方向に前記線画音読み取り複数の線画データを出力す
   る１次元イメージセンサと、該線画データそれぞれの該
   １次元イメージセンサにおける前記主走査方向および前
   記副走査方向に対応する位置全検出する位置（火山手段
   とを含み、前記記録媒体への記入終了後前記１次元イメ
   ージセンサ全少くとも１往復移動制御すること全特徴と
   する画像読取装置。 （２）表面側から記入される線画を裏面側から読み取り
   できる記録媒体と、該記録媒体上に前Ｃ・［：ｆ１尿画
   全記人する手動で操作される筆記手段と、前記記録媒体
   の前記裏面４１＋１に配設され前記線画全反復して主走
   査方向および副走査方向にｅＪ　１１ｉは次で読み取り
   かつ前記記録媒体への記入終了援受くとも１回読み取り
   を行って暖数の線画データ全出力する２次元イメージセ
   ンサと、該線画データそれぞれの該２次元イメージセン
   サにおりる前記主走査方向および前記副走査方向に対比
   、する位置全検出する位置検出手段とを含むこと全特徴
   とする画像読取装置。