JPS60104366A - プリンタにおけるトラクタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般に高速プリンタに係り、更に詳述すれば記
録用紙をプリンタの記録機構に送り込むためのトラクタ
駆動装置に関するものである。

〔従来技術及びその問題点〕

コンピュータの読み出し装置やワードプロセッサの端末
プリンタとして使用される高速プリンタは、一般に連続
用紙供給方式を採用している。ステッピング・モータで
駆動されるトラクタ装置は、用紙の縁に沿って設けられ
ている穴あき部と係合し、そして該用紙を記録＃！椙に
送り込む。更にトラクタは記録用紙をプリンタに挿入す
ると共に、用紙がプリンタを通過するときに該用紙のガ
イドをする。記録用紙のそれぞれの縁に二つ以上のトラ
クタを使用しているプリンタは、用紙のそれぞれの縁に
ある上部と下部とのトラクタを一直線に整列させ、もっ
て用紙の斜行または紙詰まりゃ裂けたりしないようにす
る。

本出願人の製作にかかるモデル２６１９Ａのプリンタに
おけるトラクタ装置は」二部および下部のトラクタ対を
使用しており、そしてそれぞれのトラクタは記録用紙の
両縁に対接している。ここで、ｍＪ記各トラクタは個別
の親ねじに取付けられており、各列のトラクタに対応す
る２本の親ねじは、はめ歯ベルトのような滑り止め駆動
装置を用いて可逆電動機に連結されている。トラクタ対
が行きすぎて駆動電動機が損傷しないようにリミットス
イッチが設けられている。このような装置は極めて中し
分ないが、２台の電動機を必要とするが、または若干複
雑な転位機構を必要とするので、費用が余分にかかる。

更に、トラクタを取り外しゃすくするには、親ねじの組
立部全体を分解しなければならない。

他のプリンタは人手操作のケーブル装置を使用し、そし
て各トラクタがケーブルに取付けられ且つ上部および下
部の各トラクタ対はベルトとプーリの糸で互いに連結さ
れている。この装置の主な欠点はケーブルがプーリ上を
滑るので、上部および下部の各トラクタの相対的位置合
わせを維持することが困難である。また、装置内にちり
や異物が入るとケーブルの摺動部にすべりが生じたり、
または回動部に摩擦力が生じる。このとき、ケーブルに
生じた伸びは該ケーブルの連結部におけるターンバック
ルを人手で調節して補正しなければならない。しかも、
他の装置のようにトラクタを駆動ＡＩ＆置から取り外す
ことは困難である。

トラクタの移動要素に並進運動または回転運動を４える
ケーブル装置として従来衆知のものとして、１９７５年
１２月１６［コ発効された米国特許第３．９２６．０６
１号がある。これによれば、固定された一対の電動機が
文字フォントをＧ１ｌ１えた回転円盤に、同時に且つ独
立に回転運動および並列運動を伝える駆動装置が開示さ
れている。

また、他の用途にケーブルとプーリの構成を利用するこ
とも周知である。このような用途の一つは、製図台の四
隅にあるプーリにケーブルを８の字形に巻装しである。

直定規の反対端は、直定規が製図台に再位置決めされる
とき、該直定規の基準線（普通は製図台の一辺）に関し
て平行を保つように８の字形の反対側に結合されている
。

〔発明の目的〕

本発明は上述の各欠点を除去すると共に簡単な駆動装置
で各トラクタを正確に移動させることができるプリンタ
におけるトラクタ駆動装置を提供せんとするものである
。

〔発明のｍ要〕

本発明の一実施例によれば、高速プリンタにおける二対
のトラクタを位置決めするのに、固着された中−・の可
逆電動機を用いている。一対のトラクタとしては高速プ
リンタ用の連続した記録用紙の一方の端縁に係合してい
る上部およびＦ部のトラクタで構成されている。そして
各列のトラクタは一方のトラクタが動くと、他方のトラ
クタは第１のトラクタに関して相対的な整列を保ちなが
ら第１のトラクタと同じ方向に同じ距離だけ動くように
、８の字状に配置した連続ケーブル環に取付けられてい
る。ケーブルはプリンタの主枠に装着されて共通の中心
をもつプーリで案内される。２個の駆動プーリは、共通
の軸で電動機と結合しているが、該駆動プーリはケーブ
ルに切するように配置されている。各ケーブルはこれと
電動機とを結合する駆動プーリの周りに二重に巻着され
、これにより駆動電動機の軸が回転運動をすると、トラ
クタ対が並行運動をするようになっている。各８の掌理
にはばねが間挿されていて張力を与え、もってケーブル
の伸びを補償している。また、上記のばねは、プーリと
ケーブル組立体との間に大きな公差を与えることができ
るので、これらの組立が容易となる。

更に、スプリング付きのケーブルアイドラー機構が設け
られていて、一方のケーブルの張力を解放することによ
り一対のトラクタが他対のトラクタとは無関係に位置決
めができるようにされ、もってトラクタ対間の水平距離
を調節して幅の異なる記録用紙でも使用することができ
るようになっている。トラクタが記録用紙の幅に対して
一旦調節されると、二つのトラクタ対はプリンタ内で記
録用紙の中心を揃えることができるように連動する。ケ
ーブルアイドラー機構にはケーブルブレーキも備えられ
ていて、記録用紙の幅を調節しながら一対のトラクタを
静止したままにしておくことができる。

本発明の他の実施例によれば、２個のプーリは、第１の
プーリが電動機軸に直結されそして第２のプーリがクラ
ッチを介してＯ」配電動機に結合されている。そしてｎ
ｉＩ記クワクラッチ合すると、電動機は両トラクタ対を
同時に位置決めできるように駆動する。これに対して前
記クラッチがはずれると、一方のケーブルは電動機と結
合せずに一対のトラクタを他のトラクタ対とは無関係に
位置決めができるようになり、これにより幅の異なる記
録用紙に対して調節することができる。

〔発明の実施例〕

以下図面を用いて本発明を詳述する。ｖＳ１図は本発明
の一実施例によるトラクタ位置決め装置を用いたプリン
タの要部正面図、第２図は第１図における位置決め用駆
動−ＪＡ１の８の字状ケーブルの動作説明図である。な
お、本発明は図示した特定のプリンタに限定されるもの
ではなく、少なくとも一対の可動要素をそれを構成する
可動要素間の相対的整列および要素対間の距離を保ちな
がら位置決めする装置には、すべて適用されること勿論
である。

第１図を参照するに、高速プリンタは主枠１から成り、
該主枠１上に各種部品が装着されている。

トラクタ２と３は金属棒７と幀９とに滑動自在に取付け
られている。また、トラクタ４と５とは金属棒６と軸８
とに滑動自在に取付けられている。

０１ｊ記軸８と９とはステップモータ（図示せず）と結
合し、そして各トラクタを駆動して記録用紙をｎｉＪ　
進させる。トラクタ対２と４とはトラクタブラケット体
によりケーブル環１０の上８１（および下部に固着され
ている。なお、０ｉ１記トラクタブラケット体は第７図
の斜視図に示しであるが、これについては後述する。同
様に、右１１１１　）ラクタ対３と５とはトラクタブラ
ケット体によりケーブル環１１の上部および下部に固着
されている。なお、トラクタバレル２１とブラケツ４４
とはトラクタ５をケーブルＪ３１１１に取イζｊはてい
る。残りのトラクタ２．３．４の取刊器具は図示してい
ない。ここで、前記ケーブル環１０と１１とはプーリ１
３．１４゜１５および２８（但し２８はアイドラの腕１
６に取イ１けられているが図示しない）に８の字状に巻
回されている。また、前記ケーブルＪＷＩＯはアイドラ
の腕１６に取付けられているプーリ１７の周りにも巻回
されている。プーリ１３．１４．１５および２８はすべ
て２個の同心プーリから構成されている。それぞれの同
心プーリ対は共通の軸を介して主枠ｌに装着されている
。コネクタ２２はケーブル環ｌＯの端部を接続する金属
製の圧着型コネクタである。なお、ケーブルＪ３：１１
１は１０と同様に接続されている（但し該ケーブル１３
ｉｉ１１用のコネクタは図示せず）。

駆動プーリ１２はその詳細図を第４図に示す如く２例の
同心状プーリ１２ａと１２ｂとから成り、これらプーリ
に固着された駆動軸３１は減速歯車機構５４を介して駆
動電動機２９（第１図参照）に結合している。ここで、
Ｏｊｊ記駆動駆動プーリ１２−ブル環１０と１２との双
方に切線となるように配置されており、そして各ケープ
）Ｌ／環はそれぞれの駆動プーリの周りを２回巻いて、
電動機２９とケーブル環１０．１２との接手となってい
る。

また、電動機を手動で制御してトラクタを位置決めする
ために押しボタンスイッチ２０が設けられている。高減
速率の歯車を介して結合している電動機の慣性により一
旦設定したトラクタの位置が維持される。ケーブル巻回
接手にはこれを動作させるための初期張力が必要である
。ケーブル内の張力を一定にしておくためにケーブル環
１１にばね（図示せず）が挿入されている。ケーブル環
ＩＯ内の張力を適格にするにはスプリング付きのアイド
ラ腕１６に取付けたプーリ１７をケーブル環１０に押し
あてる。つまみ１９は剛体結合手段１８でアイドラ腕１
６に結合している。っまみ１９を時計方向に回すと、プ
ーリ１７がケーブル環１０から外れてケーブル環１０の
張力が解放される。

すなわちケーブル環ｌＯからプーリ１７が外れると、右
側のトラクタ対３と５とは、左側トラクタ対２と４とに
熊関係に位置決めするこができる。

ケーブル・ブレーキ（図示せず）によって、プーリ１７
が外れたとき、左側のトラクタ対２と４とが動かないよ
うになっている。設ＭＩの選択として、左側か右側かの
トラクタ対を独立に位置決めしてトラクタ対間の距離を
調節し、もって幅の異なる記録用紙でも容易に装着する
ことができる。

第２図は上記第１図に示したトラクタ位置決めに用いら
れた８の字状のケーブル環の基本動作を示す説明図であ
る。図において、ケーブル２３はプーリのような４個の
受動的ルーチン要素２４ａ〜ｄを８の字状にたどる。な
お、ケーブル２は鋼線やその他任、αの適当な材料でよ
い。使用する各プーリはアルミニウムを８１械加工した
ものであるが、プラスチック成型品または他の適当な材
料でもよい。動作を説明しやすくするために、ケーブル
２３は任意の数部分に分割した。一方のトラクタ対を表
わす要素２５と２６とはそれぞれケーブル部分２３ａと
２３ｂとに固着されているので、ケーブルｚ３が動くと
要素２５と２６も動く。ここでケーブル部分２３ｂが矢
印２７で示す方向に動くと、ケーブル２３の残りの部分
は矢印５２で示す方向に動き、そしてプーリ２４は矢印
５３で示す方向に回転する。ケーブルにゆるみが無いの
で、ケーブル部分２３ｂが矢印２７で示す方向に距離ｄ
だけ動くと、ケーブル部分２３ａはケーブル部分２３ｂ
と同じ方向に同じ距ｆａｄだけ動く。要素２５と２６と
が互いに整列していると、要素のいずれかが動くと、他
方の要素は第１の要素に関して相対的位置関係を保ちな
がら、第１の要素と同じ方向に同じ距離だけ動くことに
なる。プーリ２４は２４ａと２４ｂとの中心がプーリ２
４ｅと２４ｄとの中心と同じ距離だけ離れ、そしてケー
ブル部分２３ａがケーブル部分２３ｂと゛ド行になるよ
うに配置されている。したがって、要素２５と２７との
運動はくＦ行な経路をたどることになる。

次に第３図は第１図に示したトラクタ位置決めに使用さ
れている単一モータによる二対のトラクタを駆動するた
めの説明用模型図である。図において、ケーブル環１０
と１１とはプーリ１３．１４．１５および２８の周りに
それぞれ８の字状に巻装されている。トラクタ対２と４
とはケーブル環ＩＯに固着され、そしてトラクタ対３と
５とはケーブル環１１に固着されている。駆動プーリ１
２は＋ｊｉＪ述第４間第４図明したように、二重プーリ
１２ａと１２ｂより成り、そして減速歯車５４を介して
駆動軸３１と結合している。１１１ｊ記駆動プーリ１２
は両ケーブル環１０と１１とがプーリに切線となるよう
に配置されている。ここでｍｌ記ケーブル環１０と１１
とはｖＪ４図に示すようにそのそれぞれのブー１月２　
ｂと１２８との周りεそれぞれのケーブルを２回巻付け
て電動８２９と結合している。駆動軸３１の回転運動に
よりケーブル環１０と１１との並列運動が発生し、二つ
のトラクタ対が同時に動く。

第５図は本発明の実施例によるスプリング付１きアイド
ラ腕１６の動作を説明するための概観模形図である。図
において、ばね３３がケーブル環１１に挿入されており
、これによりプーリに巻付けたケーブルが滑らずに動作
するのに必要な張力を保っている。ｎＩＩ記ばね３３は
電動機プーリ１２ａがばね３３を介してではなく、トラ
クタ３または５に直接結合するようにケーブル環１１に
配置されており、これにより初期のケーブルのゆるみや
伸びでトラクタ３と５とが位置ずれを起さないようにし
である。プーリ２８ａと２８ｂとは共通軸に回転自在に
取付けられ、スプリング付きアイドラ腕１６を介して主
枠１に取付けられている。アイドラの腕１６に取付けら
れたプーリ１７はばね３２によりケーブル環１０に押付
けられてケーブル環１０に必要な張力を保っている。

第６図は前記スプリング付きアイドラ腕１６おおよびケ
ーブル・ブレーキの機構を説明するための模形図である
。図において、アイドラ腕１６とプーリ２８ａ、２８ｂ
とはプリンタの主枠１に組込まれている間隔片３４に取
付けられている共通軸（図示せず）に嵌着されている。

ケーブル環１１はプーリ２８ａだけを通っている。また
ケーブル）：Ｊｌｏはプーリ２８ｂとプーリ１７の両方
を通っている。ばね３２がプリンタの主枠１とアイドラ
腕１６の一端との間に取付けられていて、プーリ１７−
とケーブルＱ　１　ｏとを係合させている。プーリ１７
がケーブル環１０と係合すると、ばね３２はケーブルＦ
Ａ１ｏの中で張カ付グーばねとして働き、そして電動機
は二組のトラクタを同時に駆動、することになる。

アイドラ腕１６は剛体結合手段１８で制御用つまみ１９
（第１図参照）に連結している。＋ｔｉｊ記つまみ１９
が時計方向に回転すると、アイドラ腕１６はその取付軸
〔図示せず〕に関し時計回りに回転する。したがってア
イドラ腕１６が時計方向に回転するとプーリ１７がケー
ブルｇ；Ｊ１０から外れ、そして左側のケーブル環１０
の張ノＪが解放される。

そのために左側ケーブル環１０と駆動プーリ１２ｂとの
間にはスリップが生じて、電動機は右側のトラクタ３と
５との組（第１図参照）だけを駆動することになる。ア
イドラ腕１６が時計回りに回転すると、前記ケーブルｉ
ｉｏはノックビン３７とブレーキパット３６との間に締
付けられて左側のトラクタ２と４との対（第１図参照）
を確実に動かないようにしながら右側のトラクタ３と５
とを再び位置決めする。ブレーキパット３６はプリンタ
の主枠１に小ねじ３３で固定されているブラケット３５
に取付けられている。ブレーキパット３６はジュロ硬度
がショアＡスケールで少なくとも６０の硬質ゴムのよう
な適当な材料で作る。

トラクタは取付け、取外しおよび最初の心合せが簡単に
できるような仕方で取付ける。第７図はｍ１述ケーブル
に装着されたトラクタブラケット体４４の装着状態を示
す斜視図である。図において、各ケーブル（ｆｔＩ、１
図のケーブル環１０または１１）にはトラクタを取付け
たい位置にトラクタバレル２１が圧着されており、また
トラクタ止めスリーブ４６がトラクタバレル２１に取付
けられている。

トラクタブラケット体４４を取付けるには、該ブラケッ
ト体４４にある長溝５０からケーブル４９をすべらせる
と、ブラケット体４４はトラクタ止め５１に向ってｎ」
記トラクタスリーブ４６上をすべる。そしてトラクタブ
ラケット体４４はＥリング４５でスロット４７内の所定
の位置に保持される。トラクタの粗い心合せは、トラク
タバレル２１をケーブル４９に圧着する前にこれを位置
決めすることによって行う。トラクタのネ内密な心合せ
はトラクタバレル２１に関するトラクタ止めスリーブ４
６の位置を調節し、これを止めねじ４８で所定の位置に
ロックして行う。トラクタブラケット体の部品は金属ま
たは他の適当な材料で作られる。トラクタ止めスリーブ
４６は黄銅または他の適当な材料で作られる。

第８図は本発明の他の実施例による駆動プーリクラッチ
の動作を説明するためのＪｌ観図である。

図において、ケーブル環１０と１１とは第２図および第
３図に関連して１１訂述したと同様に構成されて動作す
る。トラクタ２．３．４および５は第７図に関連して上
述したようにこれらケーブル環に取付けられている。ば
ね３８はケーブル環１０に挿入され、そしてばね３９は
ケーブルｉｌｌに挿入されて（第４図に関連して前に述
べた）ケーブルにケーブル巻付は駆動に必要な張力を与
えてケーブルをすべりなく動作させると共に、ケーブル
の伸びを補償している。駆動プーリ４１は軸４０に堅固
に取付けられ、＠４０は第４図に示すように減速歯車を
介して（第３図参照）駆動電動機と結合している。駆動
プーリ４２はクラッチ機＃ａ４３により前記駆動プーリ
４１と結合している。クラッチ機構４３が係合すると、
駆動プーリ４２は駆動プーリ４１と堅固に結合し、そし
て駆動電動機軸４０の回転運動がケーブルｆＭ１ｏと１
１との並進運動に変換されて二つのトラクタ対を同時に
駆動する。クラッチ機構４３が外れると、駆動プーリ４
２は駆動プーリ４１から機械的に離れ、そして駆動電動
機は左側のトラクタ対２と４とは無関係に右側のトラク
タ対３と５とを動かすことになる。

【発明の効果〕

以上詳述するように本発明によれば簡単な駆動装置で各
トラクタ対を正確に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるトラクタ位置決め装置
を用いたプリンタの要部正面図、第２図は第１図におけ
るｆつ置決め用駆動装置の８の字状ケーブルの動作説明
図、第３図は第１図に示したトラクタ位置決めに使用さ
れている単−モータによる二対のトラクタを駆動するた
めの説明用模型図、第４図は１ｉｉＪ　Ｒｅケーブル環
が二つのプーリに巻装された状態を示す斜視図、第５図
は本発明の実施例によるスプリング４＝Ｊきアイドラ腕
の動作を説明するための模形図、第６図は前記スプリン
グ付きアイドラ腕おおよびケーブル・ブレーキの機構を
説明するための模形図、第７図は＋ｉ＋ｒ述ケーブルに
装着されたトラクタブラケット体４４の装着状ｆルを示
す斜視図、第８図は本発明の池の実施例による駆動プー
リクラッチの動作を説明するための概観図である。 １：プリンタ主枠、２．３．４．５：）ラクタ、１０．
１１：ケーブル環、１３．１４．１５．２８：プーリ、
１６：スプリング付きアイドラ腕、２９：駆動電動機、
４４：トラクタブラケット体。 出願人 横河・ヒユーレット・パッカード株式会社代理人　弁理
士　長　谷　川　次　男 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １Ｍ′Ｉ！対のトラクタ素子を移動せしめるための駆動
   方式で、６対の素子はお互いに一定の関係をもって巻取
   り紙を連続的に移動させるものであり該駆動方式は次を
   含む。 （イ）支持部材、 （ロ）回転運動を与えるために、ｎｊＪ記支持部材上に
   固着された可逆電動機、 （ハ）前記可逆電動機に結合された少なくとも２つの連
   結用ケーブル手段、 （ニ）　１４１記支持部材に関して少なくとも２対のト
   ラクタ素子を移動せしめるために、該支持部材に摺動的
   に結合された少なくとも２対の回動素子、（ホ）０１ｊ
   記連結用ケ一ブル手段のそれぞれをルート割り当てする
   ために、前記支持部材上に装着された複数個のルート割
   り当て手段：これは前記連結用ケーブル手段のそれぞれ
   が可逆電動機の回転運動に応じて前記対のトラクタ素子
   の各素子が同じ方向に動き、そして前記支持部材に関し
   て同じ距離だけ動く。