JPH0430913B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般に高速プリンタに係り、更に詳述
すれば記録用紙をプリンタの記録機構に送り込む
ためのトラクタ駆動装置に関するものである。

〔従来技術及びその問題点〕

コンピユータの読み出し装置やワードプロセツ
サの端末プリンタとして使用される高速プリンタ
は、一般に連続用紙供給方式を採用している。ス
テツピング・モータで駆動されるトラクタ装置
は、用紙の縁に沿つて設けられている穴あき部と
係合し、そして該用紙を記録機構に送り込む。更
にトラクタは記録用紙をプリンタに挿入すると共
に、用紙がプリンタを通過するときに該用紙のガ
イドをする。記録用紙のそれぞれの縁に二つ以上
のトラクタを使用しているプリンタは、用紙のそ
れぞれの縁にある上部と下部とのトラクタを一直
線に整列させ、もつて用紙の斜行または紙詰まり
や裂けたりしないようにする。

本出願人の製作にかかるモデル2619Aのプリン
タにおけるトラクタ装置は上部および下部のトラ
クタ対を使用しており、そしてそれぞれのトラク
タは記録用紙の両縁に対接している。ここで、前
記各トラクタは個別の親ねじに取付けられてお
り、各対のトラクタに対応する２本の親ねじは、
はめ歯ベルトのような滑り止め駆動装置を用いて
可逆電動機に連係されている。トラクタ対を過度
に駆動して駆動電動機が損傷しないようにリミツ
トスイツチが設けられている。このような装置は
極めて申し分ないが、２台の電動機を必要とする
か、または若干複雑な転位機構を必要とするの
で、費用が余分にかかる。更に、トラクタを取り
外しやすくするようには、親ねじの組立部全体を
分解しなければならない。

他のプリンタは人手操作のケーブル装置を使用
し、そして各トラクタがケーブルに取付けられ且
つ上部および下部の各トラクタ対はベルトとプー
リの糸で互いに連結されている。この装置の主な
欠点はケーブルがプーリ上を滑るので、上部およ
び下部の各トラクタの相対的位置合わせを維持す
ることが困難である。また、装置内にちりや異物
が入るとケーブルの摺動部にすべりが生じたり、
または回動部に摩擦力が生じる。このとき、ケー
ブルに生じた伸びは該ケーブルの連結部における
ターンバツクルを人手で調節して補正しなければ
ならない。しかも、他の装置と同様トラクタを駆
動装置から取り外すことは困難である。

トラクタの移動要素に並進運動または回転運動
を与えるケーブル装置として従来衆知のものとし
て、1975年12月16日発効された米国特許第
3926061号がある。これによれば、固定された一
対の電動機が文字フオントを備えた回転円盤に、
同時に且つ独立に回転運動および並列運動を伝え
る駆動装置が開示されている。

また、他の用途にケーブルとプーリの構成を利
用することも周知である。このような用途の一つ
は、製図台の四隅にあるプーリにケーブルを８の
字形に巻装してある。直定規の反対端は、直定規
が製図台に再位置決めされるとき、該直定規の基
準線（普通は製図台の一辺）に関して平行を保つ
ように８の字形の反対側に結合されている。

〔発明の目的〕

本発明は上述の各欠点を除去すると共に簡単な
駆動装置で各トラクタを正確に移動させることが
できるプリンタにおけるトラクタ駆動装置を提供
せんとするものである。

〔発明の概要〕

本発明の一実施例によれば、高速プリンタにお
ける二対のトラクタを位置決めするのに、固着さ
れた単一の可逆電動機を用いている。一対のトラ
クタは高速プリンタ用の連続した記録用紙の一方
の端縁に係合している上部および下部のトラクタ
で構成されている。そして各対のトラクタは一方
のトラクタが動くと、他方のトラクタは第１のト
ラクタに関して相対的な整列を保ちながら第１の
トラクタと同じ方向に同じ距離だけ動くように、
８の字状に配置した連続ケーブル環に取付けられ
ている。ケーブルはプリンタの主枠に装着されて
共通の中心をもつプーリで案内される。２個の駆
動プーリは、共通の軸で電動機と結合している
が、該駆動プーリはケーブルに接するように配置
されている。各ケーブルはこれと電動機とを結合
する駆動プーリの周りに二重に巻着され、これに
より駆動電動機の軸が回転運動をすると、トラク
タ対が並行運動をするようになつている。各８の
字環にはばねが間挿されていて張力を与え、もつ
てケーブルの伸びを補償している。また、上記の
ばねは、プーリとケーブル組立体との間に大きな
公差を与えることができるので、これらの組立が
容易となる。

更に、スプリング付勢されたケーブルアイドラ
ー機構が設けられていて、一方のケーブルの張力
を解放することにより一対のトラクタが他対のト
ラクタとは無関係に位置決めができるようにさ
れ、もつてトラクタ対間の水平距離を調節して幅
の異なる記録用紙でも使用することができるよう
になつている。トラクタが記録用紙の幅に対して
一旦調節されると、二つのトラクタ対はプリンタ
内で記録用紙の中心を揃えることができるように
連動する。ケーブルアイドラー機構にはケーブル
ブレーキも備えられていて、記録用紙の幅を調節
しながら一対のトラクタを静止したままにしてお
くことができる。

本発明の他の実施例によれば、２個のプーリ
は、第１のプーリが電動機軸に直結されそして第
２のプーリがクラツチを介して前記電動機に結合
されている。そして前記クラツチが係合すると、
電動機は両トラクタ対を同時に位置決めできるよ
うに駆動する。これに対して前記クラツチがはず
れると、一方のケーブルは電動機と結合せずに一
対のトラクタを他のトラクタ対とは無関係に位置
決めができるようになり、これにより幅の異なる
記録用紙に対して調節することができる。

〔発明の実施例〕

以下図面を用いて本発明を詳述する。第１図は
本発明の一実施例によるトラクタ位置決め装置を
用いたプリンタの要部正面図、第２図は第１図に
おける位置決め用駆動装置の８の字状ケーブルの
動作説明図である。なお、本発明は図示した特定
のプリンタに限定されるものではなく、少なくと
も一対の可動要素をそれを構成する可動要素間の
相対的整列および要素対間の距離を保ちながら位
置決めする装置には、すべて適用されること勿論
である。

第１図を参照するに、高速プリンタは主枠１か
ら成り、該主枠１上に各種部品が装着されてい
る。トラクタ２と３は金属棒７と軸９とに滑動自
在に取付けられている。また、トラクタ４と５と
は金属棒６と軸８との滑動自在に取付けられてい
る。前記軸８と９とはステツプモータ（図示せ
ず）と結合し、そして各トラクタを駆動して記録
用紙を前進させる。トラクタ対２と４とはトラク
タブラケツト体によりケーブル環１０の上部およ
び下部に固着されている。なお、前記トラクタブ
ラケツト体は第７図の斜視図に示してあるが、こ
れについては後述する。同様に、右側トラクタ対
３と５とはトラクタブラケツト体によりケーブル
環１１の上部および下部に固着されている。な
お、トラクタバレル２１とブラケツト体４４とは
トラクタ５をケーブル環１１に取付けている。残
りのトラクタ２，３，４の取付器具は図示してい
ない。ここで、前記ケーブル環１０と１１とはプ
ーリ１３，１４，１５および２８（但し２８はア
イドラの腕１６に取付けられているが図示しな
い）に８の字状に巻回されている。また、前記ケ
ーブル環１０はアイドラの腕１６に取付けられて
いるプーリ１７の周りにも巻回されている。プー
リ１３，１４，１５および２８はすべて２個の同
心プーリから構成されている。それぞれの同心プ
ーリ対は共通の軸を介して主枠１に装着されてい
る。コネクタ２２はケーブル環１０の端部を接続
する金属製の圧着型コネクタである。なお、ケー
ブル環１１は１０と同様に接続されている（但し
該ケーブル環１１用のコネクタは図示せず）。

駆動プーリ１２はその詳細図を第４図に示す如
く２個の同心状プーリ１２ａと１２ｂとから成
り、これらプーリに固着された駆動軸３１は減速
歯車機構５４を介して駆動電動機２９（第１図参
照）に結合している。ここで、前記駆動プーリ１
２はケーブル環１０と１１との双方に接するよう
に配置されており、そして各ケーブル環はそれぞ
れの駆動プーリの周りを２回巻いて、電動機２９
とケーブル環１０，１１との結合を得ている。ま
た、電動機を手動で制御してトラクタを位置決め
するために押しボタンスイツチ２０が設けられて
いる。高減速率の歯車を介して結合している電動
機の慣性により一旦設定したトラクタの位置が維
持される。ケーブル巻回結合は動作するためにケ
ーブル内の初期張力が必要である。ケーブル内の
張力を一定にしておくためにケーブル環１１にば
ね（図示せず）が挿入されている。ケーブル環１
０内の張力を適格にするにはスプリング付勢され
たアイドラ腕１６に取付けたプーリ１７をケーブ
ル環１０に押しあてる。つまみ１９は剛体結合手
段１８でアイドラ腕１６に結合している。つまみ
１９を時計方向に回すと、プーリ１７がケーブル
環１０から外れてケーブル環１０の張力が解放さ
れる。すなわちケーブル環１０からプーリ１７が
外れると、右側のトラクタ対３と５とは、左側ト
ラクタ対２と４との無関係に位置決めするこがで
きる。ケーブル・ブレーキ（図示せず）によつ
て、プーリ１７が外れたとき、左側のトラクタ対
２と４とが動かないようになつている。設計の選
択として、左側か右側かのトラクタ対を独立に位
置決めしてトラクタ対間の距離を調節し、もつて
幅の異なる記録用紙でも容易に装着することがで
きる。

第２図は上記第１図に示したトラクタ位置決め
に用いられた８の字状のケーブル環の基本動作を
示す説明図である。図において、ケーブル２３は
プーリのような４個の受動的ルーチン要素２４ａ
〜ｄを８の字状にたどる。なお、ケーブル２３は
鋼線やその他任意の適当な材料でよい。使用する
各プーリはアルミニウムを機械加工したものであ
るが、プラスチツク成型品または他の適当な材料
でもよい。動作を説明しやすくするために、ケー
ブル２３は任意の数部分に分割した。一方のトラ
クタ対を表わす要素２５と２６とはそれぞれケー
ブル部分２３ａと２３ｂとに固着されているの
で、ケーブル２３が動くと要素２５と２６も動
く。ここでケーブル部分２３ｂが矢印２７で示す
方向に動くと、ケーブル２３の残りの部分は矢印
５２で示す方向に動き、そしてプーリ２４は矢印
５３で示す方向に回転する。ケーブルにゆるみが
無いので、ケーブル部分２３ｂが矢印２７で示す
方向に距離ｄだけ動くと、ケーブル部分２３ａは
ケーブル部分２３ｂと同じ方向に同じ距離ｄだけ
動く。要素２５と２６とが互いに整列している
と、要素のいずれかが動くと、他方の要素は第１
の要素に関して相対的位置関係を保ちながら、第
１の要素と同じ方向に同じ距離だけ動くことにな
る。プーリ２４は２４ａの中心と２４ｂの中心と
がプーリ２４ｃの中心と２４ｄの中との間の距離
と同じ距離だけ離れ、そしてケーブル部分２３ａ
がケーブル部分２３ｂと平行になるように配置さ
れている。したがつて、要素２５と２６との運動
は平行な経路をたどることになる。

次に第３図は第１図に示したトラクタ位置決め
に使用されている単一モータによる二対のトラク
タを駆動するための説明用模型図である。図にお
いて、ケーブル環１０と１１とはプーリ１３，１
４，１５および２８の周りにそれぞれ８の字状に
巻装されている。トラクタ対２と４とはケーブル
環１０に固着され、そしてトラクタ対３と５とは
ケーブル環１１に固着されている。駆動プーリ１
２は前述第４図にて説明したように、二重プーリ
１２ａと１２ｂにより成り、そして減速歯車５４
を介して駆動軸３１によつて電動機２９と結合し
ている。前記駆動プーリ１２は両ケーブル環１０
と１１とがプーリに接するように配置されてい
る。ここで前記ケーブル環１０と１１とは第４図
に示すようにそのそれぞれのプーリ１２ｂと１２
ａとの周りにそれぞれのケーブルを２回巻付けて
電動機２９と結合している。駆動軸３１の回転運
動によりケーブル環１０と１１との並列運動が発
生し、二つのトラクタ対が同時に動く。

第５図は本発明の実施例によるスプリング付き
アイドラ腕１６の動作を説明するための概観模形
図である。図において、ばね３３がケーブル環１
１に挿入されており、これによりプーリに巻付け
たケーブルが滑らずに動作するのに必要な張力を
保つている。前記ばね３３は電動機プーリ１２ａ
がばね３３を介してではなく、トラクタ３または
５に直接結合するようにケーブル環１１に配置さ
れており、これにより初期のケーブルのゆるみや
伸びでトラクタ３と５とが位置ずれを起さないよ
うにしてある。プーリ２８ａと２８ｂとは共通軸
に回転自在に取付けられ、スプリング付勢された
アイドラ腕１６を介して主枠１に取付けられてい
る。アイドラ腕１６に取付けられたプーリ１７は
ばね３２によりケーブル環１０に押付けられてケ
ーブル環１０に必要な張力を保つている。

第６図は前記スプリング付きアイドラ腕１６お
およびケーブル・ブレーキの機構を説明するため
の模形図である。図において、アイドラ腕１６と
プーリ２８ａ，２８ｂとはプリンタの主枠１に組
込まれている間隔片３４に取付けられている共通
軸（図示せず）に嵌着されている。ケーブル環１
１はプーリ２８ａだけを通つている。またケーブ
ル環１０はプーリ２８ｂとプーリ１７の両方を通
つている。ばね３２がプリンタの主枠１とアイド
ラ腕１６の一端との間に取付けられていて、プー
リ１７とケーブル環１０とを係合させている。プ
ーリ１７がケーブル環１０と係合すると、ばね３
２はケーブル環１０の中で張力付与ばねとして働
き、そして電動機は二組のトラクタを同時に駆動
することになる。

アイドラ腕１６は剛体結合手段１８で制御用つ
まみ１９（第１図参照）に連結している。前記つ
まみ１９が時計方向に回転すると、アイドラ腕１
６はその取付軸（図示せず）に関し時計回りに回
転する。したがつてアイドラ腕１６が時計方向に
回転するとプーリ１７がケーブル環１０から外
れ、そして左側のケーブル環１０の張力が解放さ
れる。そのために左側ケーブル環１０と駆動プー
リ１２ｂとの間にはスリツプが生じて、電動機は
右側のトラクタ３と５との組（第１図参照）だけ
を駆動することになる。アイドラ腕１６が時計回
りに回転すると、前記ケーブル環１０はノツクピ
ン３７とブレーキパツト３６との間に締付けられ
て左側のトラクタ２と４との対（第１図参照）を
確実に動かないようにしながら右側のトラクタ３
と５とを再び位置決めする。ブレーキパツト３６
はプリンタの主枠１に小ねじ３３で固定されてい
るブラケツト３５に取付けられている。ブレーキ
パツト３６はジユロ硬度がシヨアＡスケールで少
なくとも６０の硬質ゴムのような適当な材料で作
る。

トラクタは取付け、取外しおよび最初の心合せ
が簡単にできるような仕方で取付ける。第７図は
前述ケーブルに装着されたトラクタブラケツト体
４４の装着状態を示す斜視図である。図におい
て、各ケーブル（第１図のケーブル環１０または
１１）にはトラクタを取付けたい位置にトラクタ
バレル２１が圧着されており、またトラクタ止め
スリーブ４６がトラクタバレル２１に取付けられ
ている。トラクタブラケツト体４４を取付けるに
は、該ブラケツト体４４にある長溝５０からケー
ブル４９をすべらせると、ブラケツト体４４はト
ラクタ止め５１に向つて前記トラクタスリーブ４
６上をすべる。そしてトラクタブラケツト体４４
はＥリング４５でスロツト４７内の所定の位置に
保持される。トラクタの粗い心合せは、トラクタ
バレル２１をケーブル４９に圧着する前にこれを
位置決めすることによつて行う。トラクタの精密
な心合せはトラクタバレル２１に関するトラクタ
止めスリーブ４６の位置を調節し、これを止めね
じ４８で所定の位置にロツクして行う。トラクタ
ブラケツト体の部品は金属または他の適当な材料
で作られる。トラクタ止めスリーブ４６は黄銅ま
たは他の適当な材料で作られる。

第８図は本発明の他の実施例による駆動プーリ
クラツチの動作を説明するための概観図である。
図において、ケーブル環１０と１１とは第２図お
よび第３図に関連して前述したと同様に構成され
て動作する。トラクタ２，３，４および５は第７
図に関連して上述したようにこれらケーブル環に
取付けられている。ばね３８はケーブル環１０に
挿入され、そしてばね３９はケーブル環１１に挿
入されて（第４図に関連して前に述べた）ケーブ
ルにケーブル巻付け駆動に必要な張力を与えてケ
ーブルをすべりなく動作させると共に、ケーブル
の伸びを補償している。駆動プーリ４１は軸４０
に堅固に取付けられ、軸４０は第４図に示すよう
に減速歯車を介して（第３図参照）駆動電動機と
結合している。駆動プーリ４２はクラツチ機構４
３により前記駆動プーリ４１と結合している。ク
ラツチ機構４３が係合すると、駆動プーリ４２は
駆動プーリ４１と堅固に結合し、そして駆動電動
機軸４０の回転運動がケーブル環１０と１１との
並進運動に変換されて二つのトラクタ対を同時に
駆動する。クラツチ機構４３が外れると、駆動プ
ーリ４２は駆動プーリ４１から機械的に離れ、そ
して駆動電動機は左側のトラクタ対２と４とは無
関係に右側のトラクタ対３と５とを動かすことに
なる。

〔発明の効果〕

以上詳述するように本発明によれば簡単な駆動
装置で各トラクタ対を正確に移動させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるトラクタ位置
決め装置を用いたプリンタの要部正面図、第２図
は第１図における位置決め用駆動装置の８の字状
ケーブルの動作説明図、第３図は第１図に示した
トラクタ位置決めに使用されている単一モータに
よる二対のトラクタを駆動するための説明用模型
図、第４図は前記ケーブル環が二つのプーリに巻
装された状態を示す斜視図、第５図は本発明の実
施例によるスプリング付きアイドラ腕の動作を説
明するための模形図、第６図は前記スプリング付
きアイドラ腕おおよびケーブル・ブレーキの機構
を説明するための模形図、第７図は前述ケーブル
に装着されたトラクタブラケツト体４４の装着状
態を示す斜視図、第８図は本発明の他の実施例に
よる駆動プーリクラツチの動作を説明するための
概観図である。 １：プリンタ主枠、２，３，４，５：トラク
タ、１０，１１：ケーブル環、１３，１４，１
５，２８：プーリ、１６：スプリング付きアイド
ラ腕、２９：駆動電動機、４４：トラクタブラケ
ツト体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持部材と、 前記支持部材上に固着された、回転運動を与え
   るための駆動手段と、 前記駆動手段に結合された少なくとも２つの連
   結手段と、 前記連結手段を８の字状にルート決めすべく前
   記支持部材上の少なくとも４か所に配置されたル
   ート決め手段と、 前記連結手段の各々が前記駆動手段の回転運動
   に応答して移動するとき、前記支持部材に対して
   同一方向に同一距離だけ移動するように各対がそ
   れぞれ前記各連結手段に固着された少なくとも２
   対のトラクタ手段と、 前記連結手段の少なくとも１つに対し必要に応
   じて前記駆動手段からの動力が伝達されないよう
   にする動力伝達阻止手段と、 を備えて成る、プリンタにおけるトラクタ駆動装
   置。 ２ 前記動力伝達阻止手段が、 当該連結手段への動力伝達期間中、該連結手段
   を押圧してこれを張る押圧手段と、 当該連結手段への動力伝達阻止期間中、前記押
   圧の緩和により緩んだ当該連結手段を挟持する挟
   持手段と、 を備えて成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の、プリンタにおけるトラクタ駆動装
   置。