JPS60104660A - 動力ねじ回し - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は動力ねし回してあって、駆動モータを受容する
ためのケーシングと、案内脚部内で回転可能に、かつ、
移動可能【支承されたねじ込み爪と、この案内脚部内に
配置され′た、ねじのための供給装置とを有している形
式のものに関する。

ドイツ連邦共和国特許第２６４１８２８号明細書か゛ら
公知であるこの種の動力ねじ回しを用いてはねじストリ
ップに結合されたねしがねし込み可能である。このねじ
はカーＦリッツを備えた供給装置によって案内脚部に供
給される。

この供給装置はねじ込み爪を有する駆動モータに移動可
能に配置されている。ねしをねし込むためシ・ではこの
駆動モータかばね作用（Ｃ抗して手で案内脚部（Ｃ対し
て移動させろ、ｉしなければなＵ。

ない。この送り運動Ｖこ際しては同時Ｇ・こ［Ｊ（給装
置ｉｒｉが駆動させられろ。

ハンドグリップが人低後方端部に配置された移動口ｆ能
な案内脚部の、駆動七−夕におけろ配置形式は構造が比
較的に長くなる。し７かもこの動力ねじ回し全体の重心
はハンドグリップ０から極めて離れている。それ故にこ
の公知の動力ねじ回しを確実に保持し、かつ、操作する
ため（（特に壁及び天井における作業におし・ではこの
動力ねじ回しを両手で保持し、かつ、案内する必９があ
る。しかもその作業速度は手で行なおうとする駆動モー
タの前進及び溪退によって規定さ、ｉｌている。従って
峙間的に比較的に１是い作業Ｖこおいては作業員を成力
させてしまう１、発明が解決しようとずろ間穎点 それ故に本発明の課題は冒頭に述べた形式の動力ねじ回
しを改良して、その保持及び操作のために片方の手しか
必曳゛とせず、しかも高い作業用度が得られるようにす
ることにある。

間■・（点をＩＱＹ決するための手段 この課題は本発明（Ｃよれば案内ｌ力１　ｆｆ１ｓがケ
ーシングに不動に結合されており、ねじ込み爪が駆動モ
ータに対して移動可能にケーシング内に配置されている
ことによって角了決された、。

本発明による動力（コし回しによってはコンパクトで、
かつ、長さの短かい構造がＴＵもれる。

そのグリップは動力、１コし回し全体の重心の近くＶこ
あり、このグリップを比較的に軽く構成することができ
る。従って片方の手で確実＋／Ｃ操作呵能であるので、
作業員の他方の罫は例えばねし結合しようとする工作物
を押さえろために自由である。本発明によってはこのよ
うに駆動モータと案内脚部との間の相対運動が排除され
、かつ、ねし込み爪の送り及び戻しが作業員の運動とは
無関係（（行なわ１することによって作業速度の増大が
得られるようになった。

実施例 第１図に示された動力（コし回しにおいてはケーシング
ＩＫ案内脚部２がケーシング取・［」けねし３によって
不動に結合されている。案内孔４内にはねし込み爪５が
軸方向で移動用ｆｉヒに支承されており、このねじ込み
爪５は準備されたねじ６を工作物７にねじ込むために役
１″してられろ。

このねし６は供ｔｊＱ装［６９によってカートリッジ１
０から案内孔４に供給されろ、ロール状に巻かれたねし
ストリップ８の−ｆ７ｆ１ｂ１５部利てある。

た このねじ込み爪５を駆動する驚めには電気的な駆動モー
タ１１が用いられ、この駆動モータ１１はねじ込み爪５
の’１Ｉｌｌｌ　４１　Ｖこ対して直角Ｖこケーシング
１のグリップ１２内に配置汀されている。

この１駆動は駆動モータ１１によって駆動可能なかさ車
１３を介して、ねし込み爪５に対して軸方向に配置され
たかさ屯１４に伝えらＡｚる。このかさ車１４は正方形
の簿断［面を有する中央の開１」１５をｆ＋ｉｆｆえて
いる１、この間１コ１５内には同様に正方形の・（）１
断面をイ１する、ねし込み爪５の連行Ｊ１；利１６が移
動可能に支承されている。

ねじ込み爪５のための送り装置１γは別のかさ車１８を
有していイ）１．このかさ車１８も同様にねし込み爪５
にス４して同心的にケーシング１内に支承されてかさ１
１ｊ　１３によって駆動可能である３、シかしながらこ
のかさ車１８の中央孔１９は叱ｆｊ部利１６のＪν大筋
断面よりも大きい直径を有している。

このかさ車１８に結合さＡｚだピニオン２０を介しては
歯車２１が駆動ｉｊｆ能であり、この南東２１は軸２２
に不動に結合されている。この軸２２には連結車２３が
移動可能に支承されている。この連結車２３は電磁石２
４によって移動可能であり、かつ、選択的に歯車２５又
は２６と協働する。歯車２５は駆動スリーブ２７の一構
成部材であり、この駆動スリー　ｊ２７は中央にねじ孔
２８を有している。このｔｉ　シ孔２８はケーシング１
内で軸方向に移動１１」能に支承さＪしたねしスピンド
ル２９と協働する。このねしスピンドル２９の回動を比
重するためには、ピン３０がねじスピンドル２９の縦溝
３１に係合させられろ。

このねじスピンドル２９は中央孔３２を有しており、こ
の中央孔３２にねじ込み爪５のピン３３が差込まれる。

この、７ン３３の後方’Ｉ：：ａ部にはつば３４が固定
されており、このつば３４ばねじスピンドル２９の端面
３５に支持される。

駆動スリーブ２１はさらにピニオン３Ｇを有しており、
このピニオン３６は自由に回１（ξ可能に支承された歯
車２６と協働する。

この動力ねじ回しの電気的な部分は駆動モータ１１のた
めのスイッチ３７と検出子３８とを有しており、この検
出子３８はねし込み爪５の接触面３９とＶｉＪ働する。

また、案内脚部２の前方端部には載着検出部ｖＪ′４０
が設けられており、この栽着検出部洞４０の検出子４１
は動力ねじ回しが工作物７に載着する時に作動可能であ
る。

ねじストリップ８を送るためには供給装置９に電磁石４
２が設けら」しており、この電磁石４２Ｖこよってはね
しストリップ８と協１動する供給フィンガ４３が作動可
能である。

この動力ねじ回しを運転するためには駆動モータ１１が
スイッチ３７な介して接続されることによってかさ車１
３によって両かさ車１４゜１８が回転させられる。この
場合にかさ車１４の、正方形の１黄断面を佇する開口１
５を介してねし込み爪５も同様に回転させられる。第２
のかさ車１８はピニオン２０と歯車２１とを介して連結
車２３を駆動する。しかしながらこの連結車２３は中間
位置にあるので、駆動スリーブ２７は静上している。ピ
ン３３はねしスピンドル２９の中央孔３２内で回転して
いるけれども、ねしスピンドル２９はピン３０によって
回転を阻止される。

案内孔４内には工作物７にねじ込もうとするねじ６が準
備されている。今、動力ねじ回しが工作物７に載着させ
られると、検出ピン４１が押込まれると共に載着検出部
組４０が作動させられて、連結車２３が歯車２５に向け
て連動させられてこれと協働するよ５　ｖこ、この取着
検出部材４０白体が送り装置１７をオン切換えにする。

これによって駆動スリーブ２７の回転「単動及び工作物
γの方向へのねしスピンドル２９の移動が開始される５
３ねじ込み爪５も工作物７すこ向けて移動させもれか一
つ、ねし６が工作物γ内に例えばその【頂が工作物１０
表面と同一゛１へ而を成ずまでねじ込まれる。この［（
３）［間にねし込み爪５の接触面３９によって検出Ｊ−
３８が作動させられる。この検出子３８は一方では電磁
石２４を切換え、他方では供給装置９の電ｆｉＨ，ｒｉ
　４２をＶ１動させる。

電磁石２４が切換えらり、ることによって連結車２３は
歯車２６に向けて運動さぜらｈてこれとｉｌｌω合う。

歯車２６はこの連結車２３と共に駆動させろオして駆動
スリーブ２７をピニオン２Ｇを介１〜で」二記とは逆方
向に回転させるので、ねじ込み爪５はねじスピンドル２
９を介してその静止立置に引戻される。この戻し運動は
図示されていないリミットスイッチな介し２て！了させ
られ、その時市磁石２４ｖＣよって連結車２３は１１ｇ
びその中間位１ａに送られる。

この動力ねし回しか工作物γに截オニ↑さぜられろと、
供給装置９０市磁石４２は供給フィンガ４３がはね作用
に抗して案内孔４かも離れる方向で運動さぜられろよつ
に載々４検出部拐４０によっ（作動びぜりＪシ４＋、ね
じ込み爪５がＩ／さりｒ」程の後で（」■びその終端位
置に達すると、既に述へたりミツトスイッチは’＋＋ｉ
　ｓ石４２をオフ切換えずろことができろのて、供給フ
ィンガ４３によってねしストリップ８０次のねしが案内
孔４内に差込まれる。従ってこの動力ねし回しは再び次
のねし込み過程のための準備状Ｈにされる。

第２図に示された本発明の別の実施例にお℃・では電気
的な駆動モータ４４がねじ込み爪５の軸線に対して同心
的にケーシング４５内に支承されている。その他の点で
は案内脚部２、カートリッジ１０及び送り装置１７は第
１図に示された実施例に相応する。

第２図に示されたこの実施例にお（・では、駆動モータ
４４の電機子４６は中央孔４７を有しており、この中央
孔４７にねじ込み爪５が差込まれている。このねじ込み
爪５の駆動は重任１千４６に結合されたピニオン４８を
介して行なＡつれ、このピニオン４８によって中間車４
９．５０を介して連行部５１が駆動されろ。この連行部
５１もやはりねじ込み爪５を正ｌｊ形の横１１９ｒ面を
有する連行部組１６を介して回転させろ。

同様に電機子４６に結合された第２のピニオン５２を介
しては送り装置１γが−Ｊ−，述の形式′で′駆動させ
られる。

この第２図に示された実施例の、機能は第１図に示され
た実施例の機能にほぼ相応する。

第ろ図に示されているように、ねじ込み爪５の送り運動
及び戻し運動のためには第１図及びができる。この電磁
石５４の中央孔５５内では鉄心５６が運動させられ、こ
の鉄心５６の中央孔５７にねじ込み爪５のピン３３が差
込まれている。この電磁石５４もねじ込み爪５な図示さ
れていないはね作用に抗して工作物７に向けて運動させ
るように同様に載着検出部材４０によって作動させられ
る。この電ｃ彫石５４がオフ切換えされると、図示され
ていないばわはねし込み爪５を丙びその後方の静止位Ｈ
にもたらす。

第４図に示された本発明のさらに別の実施例Ｖこおいて
はねじ込み爪５の駆動は圧縮空気によって運転される駆
動モータ５８を介して行なわれる。この駆動モータ５８
は切換え弁５９を介してオン・オフ切換え可能である。

支承スリーブ６０も第２図に示された実施例におけると
同様に中央孔６１を有しており、この中央孔６１内でね
じ込み爪５が軸方向で移動可能に配置されている。この
支承スリーブ６０はその前方端部に正方形の横断面を有
する連行部６２な備えており、この連行部６２は同様に
正方形の横断面を有する、ねじ込み爪５の連行部材１６
と協働する。

ねじ込み爪５のための送り装置６３としては圧縮空気で
運転される送りピストン６４が役立てられる。この送り
ピストン６４はケーシング６５に結合された送りシリン
ダ６６内て圧縮ばね６７の作用に抗して移動可能に支承
されている。この送りピストン６４はスリーブ６８を有
しており、このスリーブ６８の孔６９内にねじ込み爪５
のピン３３が差込まれている。当然のことながら検出子
７０、載着検出部材７１並びに供給装置１２はこの実施
例においては圧縮空気弁若しくは圧縮空気ピストンとし
て１′ｉ＆成されている。

圧縮空気によって運転されるこの動力ねじ回しの運転は
既に述べた実施例と同様である。しかしながら送りピス
トン６４は検出ピン４１が押込まれる際に送りシリンダ
６６が圧縮空気によって負荷されて送りピストン６４、
ひいてはねじ込み爪５を工作物γに向けて移動させるよ
うに載着検出部材７１によって制御される。このねじ込
み過程終了後、及びねじ込み爪５が静止位置に戻された
後、送りシリンダ６６は排気されて、送りピストン６４
、ひいてはねじ込み爪５も圧縮はね６７０作用下でその
静止位ｖ５に戻される。

供給装置γ２はこの実施例においては供給ピストンγ３
を有しており、この供給ピストン７３は供給シリンダ内
にはね作用に抗して移動可能に支承されている。供給ピ
ストン７３も同様に−に述したように載着検出部材７１
を介して制御される。

発明の効果 このように本発明によっては駆動モータと案内脚部との
間の相Ｘ＋　？動が排除され、かつ、ねじ込み爪の送り
及び戻しが作業員の運動とけ無関係に行なわれることに
よって作業速度の増大が得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はねじ込み爪の軸線に対して直角に配置された電
気的な駆動モータを備えた本発明による動力ねじ回しを
部分１１勺に断面して示す図、第２図は軸方向に配置さ
れた電気的な駆動モータを備えた動力ねじ回しを部分的
に断面して示す図、第６図は本発明の別の実施例による
送り装置を備えた動力ねじ回しを部分的に断面して示す
図、第４図は軸方向に配置された、圧縮空気によって運
転される駆動モータをイｆする動力ねじ回しを部分的に
断面して示す図てある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　動力ねじ回してあって、駆動モータを受容するため
   のケーシングと、案内脚部内で回転可能に、かつ、移動
   ｉｉｆ能に支承されたねじ込み爪と、この案内脚；η１
   （内に配置された、ねしのだめの供給装置となｈしてい
   る形式のものにおいて、 案内脚部（２）がケーシング（１，４５゜６５）に不動
   に結仔されており、ねし込み１１（（５）が駆動モータ
   （１１，４４，５８）ｖこ対して移動１ｊｆｉ’ｉ訛Ｖ
   こケーシング（１，４５，６５）内に配置さ）Ｃでいろ
   ことを特徴とする、動力ねじ回し。 ２　電気的な駆動モータ（ＩＬ４４）が設けられており
   、この駆動モータ（１１，４４）に、ねじ込み爪（５）
   が連結機構（１４，２γ。 ５１）を介して回転＋ｊＪ’能に、かつＩｋｌ＋　））
   向て移動口■能に結合されている、特許請求の範囲第１
   項記載の動力ねじ回し。 ６　前記駆動モータ（１１）がねじ込み爪（５）のり１
   １１線に対して直角に配置されている、特許請求の範囲
   第２項記載の動力ねじ回（〜。 ４、前記ねじ込み爪（５）を軸方向で移動させろために
   このねし込み爪（５）に伝力帖合さＡ１．たわしスピン
   ドル（２９）が設けろ）２でおり、このねしスぎンドル
   （２９）と、駆動モータ（１１）Ｋよって１．駆動可能
   な送りスリーｆ（２７）か協ＦＪｒＩＩするようになっ
   ている、特１’＋’ｌ’　請求の範囲・′Ａ）２瑣又は
   第３１追記載の動力ねし回し。 ５　前記ねじ込み爪（５）を軸方向で移動させろために
   ’ｔ［ｉ　：ｒｍ石（５４）として（“ｆ／？成された
   送り装’ｉｆ−；　（５３）が設（Ｊられている、特許
   請求の範囲第２項又は第６項記載の動力ねし回し。 ６、　前記案内脚部（２）に配；トイ゛された供給装置
   （９）がねしストリップのために設けられており、この
   供給装置（９）を作動させることのできる電磁石（４２
   ）が１設けられている、特許請求の範囲第２頂から第５
   頂までのいずれか１項記載の動力ねし回し。 Ｚ　圧縮空気によって運転される駆動モータ（５８）が
   設けられており、この駆動モータ（５Ｂ）にねし込み爪
   （５）が連結機構（６２）な介して回転可能に結仔され
   ており、このねじ込み爪（５）をｌ「１１方向で移動さ
   せるために圧縮空気によって運転される送りピストン（
   ６４）が設けられている、特ｔｔ’ｌ’　ｆｆｉ！！＋
   　Ａ”の範囲第１項記載の動力ねじ回し。 ８、　前記案内脚部（２）に配：ｊシさＪｔた供給装置
   （γ２）がねしストリップのため（ｔこ設＆−１もれて
   おり、この供給装置（７２）を作動することのできる、
   圧縮空気によって運転される供給ピストン（Ｔ３）が設
   けられていル、１．！許請求の範囲第７項記載の動力ね
   じ回し。 ９　前記ねし込み爪（５）が移動ｉｊＪ能に、駆動モー
   タ（４４，５８）の中央孔（４７，６１）内に支承され
   ている、特許請求の範囲第１項、第２項又は第４瑣から
   第８項までのいずれか１項記載の動力ねし回し。 １０、検出Ｔ”−（３８，７０）が設けられており、こ
   の検出子（３８，γ０）と、ねじ込み爪（５）に結合さ
   れたレリーズ機構（３９）が供給装置（９，γ２）を作
   動させるために励動するようになっている、特許請求の
   範囲第１頂から第９項までのいずれか１頂記載の動力ね
   し回し。 １１４戊着検出部利（４０，７１）が設けられており、
   送り装置（１γ、６３）がこの１テシ着検出部）ｌ′Ａ
   （４０，７１）によって作動可能である、特許請求の範
   囲第１項から第９項までのいずれか１項記載の動力′ｌ
   〕じ回し。