JPS60104852A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無段変速機における入出力軸間のトルク伝達
比を可変制御する制御装置に関し、さらに詳しくはこの
ｉｌｉ制御装置において入力軸もしくは出力軸の回転に
応じた信号流体全発生させるピトー管に関するものであ
る。

（従来技術う 現在、変速機としては複数のギヤ列を用いて、入出力軸
間のトルク伝達比全ギヤ比に応じて段階的に変化させる
ようにし定機械式変速機か多く用いられている。この場
合、トルり伝達比は段階的に変化するため、トルク伝達
比を任意に選べないという欠点があり、このため従来か
らトルク伝達比を無段階に変化させることができる無段
変速機が種々考えられている。

例えば、油圧式無段変速機としては油圧モータと油圧ポ
ンプを組み合わせｙ、：）（ＳＴ（〕１イドロスタテイ
クトランスミツションノがその１例であり、機械式無段
変速機としては、ベルト式伝動機において入出力プーリ
の平均有効径を変化させるようにしたベルト式無段変速
機を１例として挙げることができる。

ベルト式無段変速機としては、例えば、特開昭５２−９
８８６１号に開示されているように、入力軸上のプライ
マリプーリと出力軸上のセカンダリプーリの各■ベルト
溝幅を可変にして、両プーリ間全伝動するＶベルトによ
るトルク伝達比を変えられるようにするとともに、両フ
ーリの■ベルト鼻暢を出力軸回転やスロットル回転等に
応じて油圧シリンダにより作動させて、トルク伝達比の
可変制御を行なうようにしたものが提案されている。こ
の提案の場合は、出力軸回転に応じ１こトルり伝達比の
開側ｊをなすために、セカンダリプーリの外周部に形成
されに油樋部内にピトー管を挿入し、セカンダリプーリ
の回転に伴なって生じる流体圧をピトー管により検出し
、この検出した流体圧を用いてトルク比の制ｆ４１’に
行なっても・る。

このように、ピトー管により回転に応じた流体圧を得る
ようにした場合、回転が中高回転の場合にはこの流体圧
は比較的安定しているが、低回転の場合には流体圧が不
安定で圧の変動が大きくなり易い。この定め、ピトー管
により検出した流体圧をそのまま用いて上記のような制
側１全行なった場合には、出力軸回転が低い時に流体圧
の変動によって開側ｊが不安定になるという可能性があ
る。

（発Ｉ力の目的〕 不発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、ピト
ー管により流体圧’ｘ　’１４）ている回転体の回転が
低い時には、この流体圧が伝わらないようにして、安定
した！ｌｊ！Ｉ御を行ｉ工えるようにしたベルト式無段
変速機の制御装置全提供することを目的とするもσりで
ある。

（発明の構成） 本発明のベルト式無段変速機の制御装置は、有効ピンチ
径可変のプライマリプーリおよびセカンダリプーリ間を
ベルト手段で伝動したベルト式無段変速機において、両
プーリのいずれか一方の外周部に形成した油樋部内にピ
トー管を挿入し、油樋部内でプーリ回転に応゛じて生ず
る流体圧をピトー管の入力ボートから受けて出力ボート
に発生する信号流体を制御部に供給し、これによって有
効ピッチ径全可変制御する制御装置であって、 このピトー管は、油樋部内に挿入される管体内払、入出
力ボートの連通を断続する弁が、管体内金摺動目在で、
且つ人出カポ２．２７斗の連通全遮断するように付勢さ
れて構成されており、このスプリングの付勢により、入
力ボートにおり゛る流体圧が設定値以下の時にのみ入出
力ボートの連通が遮断されるようになっていることを特
徴とするものである。

（発明の効果） 不発明によれば、プーリ回転が小さくてピトー管の入力
ボートにおける流体圧が小さく不安定な時には、ピトー
管の人出力ボートの連通が連断され出力ボートからの出
力がない定め、不安定な信号流体を制側１信号として使
用しなくてよく、制御が安定し確実に行なえる。

（実施例） 以下、図■により本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明のｆｌｊ！Ｉ側１装置行を有する無段変
速機の１例を示す断面図である。エンジン出力は、クラ
ッチ５１により断続され、クラッチ５１が接続されると
ブライマリンリンダ２によってベルト２０の有効ピッチ
径が可変制御されるプライマリプーリｌに伝えられ、こ
のプライマリプーリｌからベルト２０を介してセカンダ
リプーリ３へ伝えられる。セカンダリプーリ３はセカン
ダリシリ−ンダ４によってベルト２０の有効ピッチ径が
可変開側１されるようになっていて、両シリンダ２，４
の作動によって、プライマリプーリｌとセカンダリプー
リ３の間のトルク伝達比が決まる。セカンダリプーリ３
に伝えられたエンジン出力は、Ｆ−Ｒ切換ギヤ５２によ
って正転もしくは逆転して出力ギヤ５３に伝えられ、こ
の出力ギヤ５３から出力媒体（例えば、タイヤラに出力
される。

さらに、プライマリプーリ］の外周部には油樋部１ｃが
設けられていて、この油樋部ＩＣ円に挿入され１こピト
ー菅３０によって油樋部ＪＣ内でプライマリプーリｌの
回転に応じて生じる流体圧を検出し、これ全信号流体と
してライン３０ｅに供給し、ライン３０ｅから、トルク
伝達比を可変制御する制御部（図示せず）に供給される
。

第２図は不発明の制側Ｊ装置の１例を示す油圧回路図で
ある。

プライマリプーリ１は、入力軸上に固定され足固定フラ
ンジ１ａと、この固定フランジ１ａに対回し入力軸上全
摺動自在な慴動フランジ１１）とからなり、摺動フラン
ジ１ｂは流体式アクチュエータであるプライマリシリン
ダ２によって軸方向に摺動される。セカンダリプーリ３
は、出力軸上に固定された固定フランジ３ａと、これに
ズ１回し出力軸上を摺動自在な摺動シリンダ３ｂとから
なり、摺動フランジ３ｂは流体式アクチュエータである
セカンダリシリンダ４によって軸方１１すにＩｆ３　’
ＪＪ）Ｊされる。

プライマリプーリｌとセカンダリプーリ３は■ベル）２
０が架けられていて、プライマリブーＩＪ　ｌの回転（
人力側１回転）かＶベルト２０全介してセカンダリプー
リ３（出力軸うに伝えられる。この時、両ブーＩＪＩ、
３でのＶベルト２０の有効半径は、ブライマリンリンダ
２およびセカンダリシリンダ４の作動によって変わる。

づ−なわち、両シリンダ２，４への供給油圧全１ｆｆｌ
ｊ御することによって、■ベルト２００両グー９１，３
での有効半径を亥え、無段階にトルク伝達比を変えるこ
とができるのである。

両シリンダ２，４への供給／１１１圧の開側１について
説明すると、まず、油圧ポンプ６はサンプ５内の油を吸
入してライン４ａおよびライン６ａｉ通してセカンダリ
シリンダ４およびセカンダリプーリ制御バルブ７に油圧
を供給する。そして、セカンダリシリンダ４の作動圧は
セカンダリプーリ制御バルブ７によって制御される。セ
カンダリプーリ制側１バルブ７から排出された油はライ
ン７ａ（５通ってグライマリプーリｆｆ？ｌＪ御パルプ
８に入りここでライン２８を介してブライマリンリンダ
２へ供給される油圧の制御がなされる。プライマリブー
Ｊ　ＩＩＩ　ＩＩバルブ８はセカンダリプーリ制御バル
ブ７の下′ａＶ７ＣあるＴこめ、両バルブを独豆して作
動さぜるにはプライマリシリンダ２への供給油圧は必す
セカンダリシリンダ４への供給油圧より低くしなければ
ならない。そこで、プ７（マリシリンダ２の受圧面積を
セカンダリシリ／ダイ０受圧面積よ＋９大きくして、両
プーリ１，３の摺動フランジｌｂ、３ｂに作用する力を
バランスさせている。

一方、プライマリプーリ制御バルブ８とセカンダリプー
リ制御パルプ７の間にはライン１０ａオ６よびＩ　Ｏ＋
）を介して両パルプ８，７と連絡するレシオコントロー
ルパル７’　１０　カ設り゛られて℃・て、両バルブの
１ｌｊｌＪ’　ｒｉ１１１油圧の比を７１１１偵ＮＩし
ている。両パルプの１ｌｉＵイ１ｌｌｌ油圧、すなわち
プライマリシリンダ２の作動油圧とセカンダリシリンダ
４の作動油圧の比企変えると、両プーリの摺動フランジ
ｌｂ、３ｂに作用する力が一方が大きく、他方が小さく
なって両プーリ１，３でのＶベルｈ　Ｚ　００）有効半
径が変えられてトルり伝達比が変わる。すなわち、レシ
オコントロールバルブ１０にヨリトルク伝達比を制御す
るのである。７．［お、セカンダリブーり制御パルプ７
のＨ７ｌｊ伸１１圧ケ変更すると、レシオコントロール
バルブプ１．０によりライン２ａおよび４ａの油圧比は
一定に保たれているのでライン２ａおよびライン４ａの
油圧が共に上下し、■ベルト２０のテンションｋｆ化さ
せることができる。すなわち、セカンダリプーリ制御バ
ルブ７は■ベルト２０のテンションを制御するのである
。

一方、プライマリプーリ１の固定フランジ側部に設′ｌ
ｌ′ｆた油樋部ＩＣにおける動圧をピトー管３０により
検出して、プライマリプーリ１の回転に応じた油圧（ガ
バナ圧Ｐａ）ｆライン３０ｃｋ介してライン９ａおよび
９ｂに得ている　ライン９ａはセカンダリプーリ制御バ
ルブ７につながっており、■ベルト２０のテンションは
プライマリプーリ１０回転に応じて制御すれる。ライン
９１）はレシオコントロールバルブ１０につなかつてい
るが、このンシオコントロールバル７’ＩＯにはエンジ
ンのスロットル開度に応じた油圧を発生させるスロット
ルバルブ１３からの油圧（スロットル圧Ｐｒ）がライン
１３ａ’（５介してライン９ｂと反対側から供給されて
いて、レシオコントロールバルブ１０は、ライン９ｂお
よびライン１３ａからの対向する油圧に応じて作動され
る。具体的には、プライマリブーＩＪ　ｌの回転が人き
（なるとトルク伝達比を小さくし、スロットル開度が大
き（なるとトルク伝達比を大きくするよう制御される。

第３図は不発明の制御１装置に用いられるピトー管３０
０）　１実施例を示すもので、油樋部ｌｃ内に入カポ−
）３０ｄが、プライマリプーリ１の回転に応じて生じる
流体の流れ（矢印入方向の流れ）と対向するようにピト
ー管３０が挿入される。ピトー管；３０の管体３０ａ内
に、摺動自在な弁体３０ｂがスプリング３０ｃによって
入力ポート３０ｄを塞ぐように付勢されて配されるとと
もに、弁体３０ｂがスプリング３０ｃの付勢力に抗して
Ｈ［定量側いた時、入力ポート３０　ｃｌと出力ポート
３０ｆが連通させるようになっている。出カポ−１−３
０ｆは、ライン３０ｅを介して第２図に示しにライン９
ａおよ’Ｕ９ｂと連通し−Ｃいる。

この定め、プライマリブ−１，１１の回転速度へ□− が小さく、入力ポート３０ｄに作用する流体圧が小さい
時はスプリング３０ｃの付勢力によって弁体３０ｂは入
カポ−）３０ｄの方へ押されていて、出力ポート３０ｆ
の圧力は零である。プライマリプーリ１の回転数が増す
につれて入力ポート３０ｄに作用する流体圧は大きくな
り、スプリング３０ｃの付勢力に抗して弁体３０ｂは図
中左方に押され、プーリ回転が所定回転ＮＯに達した時
、弁体３０ｂは出力ポート３０ｆより左方に位置し、入
力ポート３０ｄと３０ｆを連通させる。

このため、出カポ−）３０ｆと連通するライン３０ｅの
圧力（ガバナ圧Ｐａ）は、第４図に示すように所定回転
ＮＯ塀、下で零で、所定回転Ｎｏ　金超えると、プーリ
回転に応じた圧力（プーリ回転の２乗に比例する圧力）
を得ることができ、圧力が不安定となる。低回転でのガ
バナ圧をカントすることかできる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を有する無段変速機の１ｆｌ
ｌ全示す断面図、 第２図は不発明の制御装置の１ｆｌｌ全示すン由圧回路
図、 第３Ｎは本発明の開側Ｉ装置１′Ｉに使用するピトー管
の１例を示す断面図、 第４図はこのピトー管によって得られるガバナ圧とプー
リ回転の関係企示すグラフである。 １・・・・・・・・・プライマリプーリ　２・・・・・
・・・・プライマリシリンダ３・・・・・・・・セカン
ダリプーリ　４・・・・・・・・−ヒカンダリシリンダ
７・・・・・・・・セカンタリプーリ制御卸パルプ８・
・・・・・・・・プライマリプーリ制側］バルブ３０・
・・・・ピ　１・　−管　３０ｂ・・・弁　体３０ｃ・
・・スプリング ｌｉ　ｉ　図 （自　発）手続ン市正調 昭和５８年１２月１２日 特許庁長官　殿 特願昭５８−２１１２６４号 ２、発明の名称 ベルト式無段変速機の制（２１１装置 ３、補正をり−る者 事件との関係　特許出願人 任　所　広島県安芸郡府中町新地３番１号名　称　東洋
工業株式会社 ４、代理人 東京都港区六本木５丁目２番１＠ ６、補正の対象　明細書の「発明の名称」の欄７、補正
の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固定フランジと、この固定フランジに対し軸方向に移動
   可能な可動フランジとからなるイず効ピンチ町変のプラ
   イマリグーリおよびセカンダリプーリを、それぞれプラ
   イマリシャフトおよびセカンタ゛リシャフトに設け、前
   記両ブーり開音ベルト手段で伝動したベルト式無段変速
   機において、 前記プライマリグーリおよび前記セカンダリブーりのい
   ずれか一方の外周部に形成されに油樋部に、プーリ回転
   に応じて生ずる流体圧を入力ボートかう受けて、前記有
   効ピンチ径ケｎ」変制何１する制御部に供給される信号
   流体を出力ボートに発生させるピトー管か設げられてお
   り、 このピトー管は、前記油樋部に挿入される管体と、この
   管体内に摺動自在に収納され、前記入出力ボートの連通
   を断続する弁体と、前記入力ボートにおける前記流体圧
   が設定値以下の時にのみ前記入出力ボート間の連通を遮
   断するように、前記弁体を付勢するスプリングとから構
   成されていることを特徴とするベルト式無段変速機の制
   御装置。