JPS6010538Y2 - ミシンにおける針板針穴切換機構の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシンにおける針板針穴切換機構の制御装置に
関するもので、針棒の振巾量を電気駆動装置で電気的に
制御し縫模様を発生し得るようにしたミシンにおいて、
縫模様を選択操作する模様形成装置内に配設された模様
選択部材の操作によって、針板針穴切換機構の作動を制
御し、針板の針穴を必要に応じてジグザグ縫用または直
線縫用に切換えられるようにした制御装置を提供せんと
するものである。

以下本考案の実施例を図面によって説明すると、１はア
ーム機枠２とベッド機枠３とから成るミシン本体、４は
アーム機枠２に上端をピン５で枢着されたジグザグ模様
発生用の針棒支持体で、その側壁４ａには上下に往復動
する針棒６が支承されており、７は該針棒の下端に挿入
固着された針である。

８は針棒支持体４の中間部にピン９で枢着され且つ左端
に針棒支持体４の左端面４ｂに対向する如く折曲形成さ
れた止ネジ取付片８ａを設けた連結板、１０はピン９に
巻装され一端を針棒支持体４に他端を連結板８に夫々係
止せしめたひねりバネ、１１は先端が針棒支持体４の左
端面４ｂに係合する如くナツト１２によって連結板８の
止ネジ取付片８ａに固着された止ネジで、該止ネジの先
端は常にはひねりバネ１０に上って針棒支持体４の左端
面４ｂに圧接係合しており、従って針棒支持体４と連結
板８とは常には一体的に運動する如くなっている。

１３は一端を連結板８にピン１４で枢着された針棒支持
体４に揺動運動を伝達する振巾ロッド、１５．１６は針
棒６の揺動運動を規制するためアーム機枠２に固着され
た左右のストッパーで、左ストッパー１５は針棒６が揺
動範囲の最左端すなわち左基線に移動したとき針棒６に
係合する如き位置に配設されており、同様に右ストッパ
ー１６は針棒６が揺動範囲の最右端すなわち右基線に移
動したとき針棒６に係合する如き位置に配設されている
。

１７は針棒６の振巾運動を後記パルスモータ１９によっ
て制御し縫目を形成する模様形成装置内に配設された複
数個の模様選択部材である。

１８はアーム機枠２に固着されたブロック台、１９は該
ブロック台に装着された振巾発生用の電気駆動装置に（
−で本実施例ではパルスモータ、２０は該モータのモー
タ軸１９ａに固着された振巾リンクで、該振巾リンクの
上部には振巾ロッド１３の他端がピン２１で枢着されて
いる。

従って針棒６はパルスモータ１９の駆動により振巾リン
ク２０が回動すると、振巾ロッド１３、連結板８および
針棒支持体４を介して左右に揺動運動する。

２０ａは振巾リンク２０の下部に形成された扇形部であ
る。

２２はブロック台１８に固着された枢軸２３に軸受部２
２ａを嵌装し且つ枢軸２３のフランジ２３ａによって軸
方向の移動を制限された切換板で、その上部には逆Ｕ字
形の折曲片２２ｂ１下部には直立片２２ｃが夫々形成さ
れている。

２４は切換板２２の折曲片２２ｂとブロック台１８の右
側面との間に装架されたコイル状の引張バネで、このバ
ネによって切換板２２は枢軸２３を中心にして時計方向
に回動する如く作用しており、この回動は切換板２２の
直立片２２ｅ左側面に係合する如くブロック台１８に固
着されたストッパー２５によって規制されている。

２６は切換板２２の軸受部２２ａに嵌装Ｅ７切換板２２
の折曲片２２ｂの後端面とブロック台１８との間に介装
された保合片で、その上部には前後に突出した係合ピン
２７が植設されており、後方に突出した後係合ピン２７
ａは振巾リンク２０の通常の揺動範囲では振巾リンク２
０の扇形部２０ａの前端面に係合し得る如く設定されて
おり、また前方に突出した前係合ピン２７ｂは切換板２
２の折曲片２２ｂに貫通形成された穴２２ｄに嵌挿され
ている。

従って切換板２２と係合片２６とは一体的に枢軸２３を
中心にして回動する。

２８は切換板２２と保合片２６との間に切換板２２の軸
受部２２ａに巻装されたコイル状の圧縮バネで、このバ
ネによって係合ピン２７の後係合ピン２７ａは振巾リン
ク２０の扇形部２０ａの前端面に圧接係合しており、こ
の状態で（第５図参照）振巾リンク２０の扇形部２０ａ
前端面と係合片２６の後端面とはａだけ間隙ができるよ
うに設定されている。

すなわち、後係合ピン２７ａは係合片２６の後端面より
ａだけ突出している。

また、この状態で前保合ピン２７ｂは切換板２２の前端
面よりａより大なるａｌだけ突出する如く設定されてい
る。

２９はブロック台１８と係合片２６との間に介在する如
くブロック台１８に固着された解除片で、その右端面に
は第６図示の如くａより大なるリフト褐を設けた傾斜面
２９ａが形成されており、その始点ｐは振巾リンク２０
の前端面延長線Ｘ−Ｘ上より後方（リフトｈ）から始ま
っており、その終点ｑはｈ十ａ十り、＝α２なる点で終
わっており、この傾斜面２９ａは後述する如く振巾リン
ク２０の扇形部２０ａ前端面と係合片２６の後係合ピン
２７ａとの係合が解かれ扇形部２０ａ左側面に後係合ピ
ン２７ａが係合する如くなったとき、保合片２６をａだ
け前方に押し出し再び振巾リンク２０の扇形部２０ａ前
端面と係合片２６の後係合ピン２７ａとを係合させるよ
うな位置に設定されている。

３０はベッド機枠３に枢着３０ａされ直角状に折曲され
た中間レバーで、その一端に形成された打抜穴３０ｂに
は切換板２２の直立片２２ｅ下部が遊嵌している。

従って中間レバー３０は切換板２２を介して引張バネ２
４によって枢着点３０ａを中心に時計方向に回動する如
く作用しており、その回動は中間レバー３０に係合する
如くベッド機枠３に固着されたストッパー３１によって
規制されている。

３２はベッド機枠３に枢着３２ａされた切換レバーで、
その右端は中間レバー３０の左端前側部と係合しており
、３３は切換レバー３２の右方とベッド機枠３との間に
係止された引張バネで、切換レバー３２を枢着点３２ａ
を中心に反時計方向に回動する如く作用している。

３４はベッド機枠３に固着された針板、３５は針板３４
のジグザグ縫用針穴３４ａに臨む如く針板３４上面に形
成された凹部３４ｂに摺動自在に嵌装された針板補助板
で、該板に下方に直立して植設されたピン３６が切換レ
バー３２の左端に形成された打抜穴３２ｂに嵌入してい
る。

３５ａは針板補助板３５のジグザグ縫用針穴３４ａ側端
面に形成された直線縫用針穴、３４ｃはピン３６が移動
するために必要な針板３４に形成された長穴、３７は針
板補助板３５が切換レバー３２から脱落しないようにピ
ン３６に圧入された止め輪である。

従って切換レバー３２が回動すると針板補助板３５は針
板３４の凹部３４ｂ内を前後方向に摺動する。

第７図は電子制御回路のブロック図であり、矢印は電気
信号の関係と方向とを示す。

ＲＯＭは読出し専用の電子記憶装置で、直線縫を含む複
数の縫模様制御信号と各プログラム制御信号を記憶して
いる。

ＣＰＵは中央演算処理装置で各プログラム制御等を行な
う。

ＲＡＭは一時記憶装置で各プログラム実行等における過
程やその結果を一時記憶する。

Ｉｌｏは入出力ポート、円は模様選択部で、模様選択部
材１７によって所望の模様が選択されると、その結果が
一時記憶装置ＲＡＭに記憶されるようになっている。

ＰＣは上軸パルス発生器で、ミシン上軸回転と同期して
その一定位相毎にパルスを発生して記憶装置ＲＯＭから
縫目信号を読出すべく中央演算処理装置４ＰＵにそのパ
ルス信号を与える。

ＤＶは電気駆動装置であり、中央演算処理装置ｃｐｕか
らの信号に基づいて針棒振巾量制御用のパルスモータ１
９を駆動させる。

本考案は以上の如く構成されており、その作用を第８図
示の流れ図に基づいて説明する。

制御用電源が投入されると、第７図の制御回路は作動状
態となる。

そして模様選択部材１７の操作によって縫模様が選択さ
れると、この縫模様が中央演算処理装置ＣＰＵによって
読出しされ（この１読出しヨを以下’ＫＥＹ ＲＥＡＤ
ヨという）模様縫が可能となり、中央演算処理装置ＣＰ
Ｕが記憶装置ＲＯＭの縫目制御信号を読出し駆動装置Ｄ
Ｖによりパルスモータ１９を駆動制御する。

ここで、模様選択部材１７の操作によってｒ″ＫＥＹＲ
ＥＡＤヨし１直線縫ヨ命令が出た場合について説明する
と、前回の縫いと異なるかどうかを調べ異なる場合、す
なわち前回の縫いが１ジグザグ縫ヨの場合は、まずミシ
ンを静止または低速にし、針７が針板３４上方にあるこ
と（針７が左右に揺動し得る位相は、縫製上の見地から
針板３４上方でなければならない）を上軸パルス発生器
ＰＧの信号を受けて中央演算処理装置ＣＰＵで確認した
後、パルスモータ１９が制御回路の信号により駆動し、
第９図Ａ、 Ｂ図示の如く針棒６を左基線に移動したと
きの振巾リンク２０のピン２１の位置り点よりα０だけ
振巾リンク２０がひねりバネ１０のバネ圧に抗して反時
計方向に回動しくこの場合、針棒支持体４および針棒６
は左ストッパー１５によって移動せず連結板８のみがピ
ン９を中心にして時計方向に回動する）ピン２１の位置
がＬ１点に達すると、振巾リンク２０の扇形部２０ａの
前端面と係合片２６の後係合ピン２７ａとの保合が解か
れ、係合片２６の後係合ピン２７ａは圧縮バネ２８によ
って振巾リンク２０の扇形部２０ａの左側面に落ち込む
と共に引張バネ２４によって左側面に圧接係合する如く
なる。

次にこの状態からパルスモータ１９が逆転し針棒６を揺
動範囲の中央部位置、すなわち中基線に移動したときの
振巾リンク２０のピン２１の位置Ｍ点（第９図Ｃ参照）
に達するまで振巾リンク２０が時計方向に回動すると、
振巾リンク２０の扇形部２０ａ左側面と後係合ピン２７
ａを介して係合状態にある係合片２６が枢軸２３を中心
にして引張バネ２４のバネ圧に抗して反時計方向に回動
し、切換板２２、中間レバー３０および切換レバー３２
を介して針板補助板３５が針板３４のジグザグ縫用針穴
３４ａ方向に摺動し、もってジグザグ縫用針穴３４ａは
針板補助板３５によって覆われ、針板３４の針穴は針板
補助板３５の直線縫用針穴３５ａに切換えられる。

このようにして針棒６が中基線、針板３４の針穴が直線
縫用針穴３５ａの１直線縫ヨの状態にセットされる。

そして現在の縫いが１ジグザグ縫ヨから１直線縫ヨに切
換わったことを記憶装置ＲＡＭに記憶させて”５ＴＡＲ
Ｔヨ位置に戻る。

次に’ＫＥＹＲＥＡＤヨして同一命令、すなわち１直線
縫ヨ命令を選択し続けた場合は、前回１直線縫ヨである
ことにより針棒６位置および針板３４針穴の関係はその
まま、振巾リンク２０のピン２１の位置はＭ点位置を保
持したままでよく、従ってパルスモータ１９は駆動しな
い。

そして静止または低速になっているミシンを高速にしＪ
直線縫ヨ命令を選択している限りこのルーチンを繰り返
すものである。

次に”ＫＥＹＲＥＡＤヨして異なる命令、すなわち１ジ
グザグ縫ヨ命令を選択した場合には、ミシンが静止また
は低速で針７が針板３４上方にあることを中央演算処理
装置ＣＰＵで確認した後、パルスモータ１９が制御回路
の信号により駆動し、針棒６を右基線に移動したときの
振巾リンク２０のピン２１の位置Ｒ点（第９図り参照）
に達するまで振巾リンク２０が時計方向に回動すると、
係合片２６の左端面は解除片２９の傾斜面２９ａによっ
て圧縮バネ２８のバネ圧に抗し前方に押圧されてａだけ
押し上げられると、係合片２６の後係合ピン２７ａの端
面が振巾リンク２０の扇形部２０ａ前端面と一致する位
置まで移動する。

すると係合片２６は引張バネ２４によって枢軸２３を中
心に時計方向に回動腰係合片２６の後係合ピン２７ａは
再び振巾リンク２０の扇形部２０ａ前端面に圧縮バネ２
８の作用によって係合する如くなると共に（第９図りに
鎖線で示す）、切換板２２、中間レバー３０および切換
レバー３２を介して針板補助板３５が手前に摺動し、も
って針板３４の針穴はジグザグ縫用針穴３４ａに切換え
られる。

このようにして針板３４の針穴がジグザグ縫用針穴３４
ａの１ジグザグ縫ヨの状態にセットされる。

そして現在の縫いが１直線縫ヨから１ジグザグ縫ヨに切
換わったことを記憶させて ”５ＴＡＲＴ、位置に戻り、′ジグザグ縫ヨ命令が選択
されている限りミシンを高速にして、またパルスモータ
１９は針板針穴切換機構と切り離されて針棒振巾発生機
構のみを駆動する如くなるものである。

以上の如く本考案に係る制御装置によれば、針板針穴機
構を模様形成装置内に配設された模様選択部材の操作に
より駆動する電気駆動装置によって制御することができ
るもので、その操作は極めて簡単で使用者にとって非常
に便利であり、当該制御は針棒が針板上方にある位相で
行なわれ、且つ振巾発生のための電気駆動装置で針棒の
揺動運動と針板針穴切換機構とを同時に制御しているの
で針と針板とが干渉するというような事故は全く発生し
ない。

また当該装置の電気駆動装置は、ミシンを静止または低
速にして駆動するので、針棒が針板上方にある比較的長
い時間をかけて針板針穴切換機構を制御することができ
る。

従って針板針穴切換機構を作動させる電気駆動装置のう
ける負荷は針板針穴機構を作動させる仕事負荷だけでよ
く、通常のミシン高速時に必要な振巾運動の慣性負荷は
無視することができ、慣性負荷と仕事負荷との和になる
ような過大負荷は電気駆動装置にはかからない。

更に電気駆動装置と針板針穴切換機構との連係は、電気
駆動装置に装着された振巾リンクと該振巾リンクを針棒
の揺動運動範囲外に回動したとき一体的に回動する如く
係合する保合片とによって行なわれ、係合片と一体的に
回動する切換板を介して針板針穴切換機構の作動を制御
するものであり、またその遮断は針棒石基線になる如く
振巾リンクを回動したとき係合片を軸方向に移動せしめ
る如く作用する解除片とによって行なわれ、電気駆動装
置は針板針穴切換機構と切り離されて針棒振巾発生機構
のみを駆動する如くなるものであり、従来の電磁石を含
んだクラッチ装置に比較して構造簡単である等、本考案
は産業上実用上その効果極めて大なる考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置を装着したミシンの斜視図、
第２図は第１図の一部分解斜視図、第３図は針板と針板
補助板との関係を示す平面図、第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線における断面図、第５図は振巾リンク、切換板お
よび保合片との関係を示す断面図、第６図は解除片の一
部拡大平面図、第７図および第８図は本考案に係るブロ
ック線図および流れ図、第９図Ａ〜Ｄは本考案に係る作
用を段階的に示した説明図である。 図中、２はアーム機枠、４は針棒支持体、６は針棒、１
３は振巾ロッド、１７は模様選択部材、１９はパルスモ
ータ、２０は振巾リンク、２２は切換板、２６は係合片
、２９は解除片、３４は針板、３４ａはジグザグ縫用針
穴、３５ａは直線縫用針穴である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アーム機枠２に枢着され針棒６を上下方向摺動可能に支
   承した針棒支持体４と、該針棒支持体に連結の振巾ロッ
   ドの端部を上部側に枢着し下部側の扇形部に前端面と左
   側面とを形成した振巾リンク２０をモータ軸１９ａに固
   着し該振巾リンクを回動せしめることにより前記針棒支
   持体を揺動せしめる電気駆動装置１９と、針板３４の針
   穴をジグザグ縫用３４ａまたは直線縫用３５ａに適宜切
   換え得る針板針穴切換機構と、該針板針穴切換機構に連
   結の直立片２２ｃを下部に形成し逆Ｕ字形の折曲片２２
   ｂを上部に形成し前記モータ軸１９ａに平行な枢軸２３
   によって揺動可能に支持された切換板２２と、該切換板
   の軸受部２２ａに嵌装し、腕部先端に植設され摺動方向
   が前記切換板２２の枢軸２３と平行なる係合ピン２７の
   前係合ピン２７ｂを前記切換板２２の折曲片２２ｂの穴
   ２２ｄに軸方向摺動可能に嵌挿すると共に圧縮バネ２８
   の作用により後係合ピン２７ａを前記振巾リンク２０の
   扇形部の前端面に又は引張りバネ２４の作用により扇形
   部の左側面に係合する係合片２６と、該係合片の後係合
   ピン２７ａが前記振巾リンク２０の通常の揺動範囲では
   前端面に係合し直線縫からジグザグ縫に切換わる時にの
   み係合する傾斜面２９ａを端部に形成した解除片２９と
   を設け、模様選択部材の選択操作により前記針棒支持体
   ４の揺動可能なジグザグ縫の状態では前記振巾リンクが
   該振巾リンクの扇形部の前端面に係合片の後係合ピンの
   端面が常に当接する範囲で揺動し、前記針棒支持体４の
   揺動不可能な直線縫の状態では前記振巾ロッドの一端が
   連結の連結板１８が前記針棒支持体４のピン９を中心に
   回動せしめられる如く前記振巾リンクが通常の揺動範囲
   外に回動せしめられて前記係合片の後保合ピンが前記扇
   形部の前端面から離脱し引張バネの作用により左側面に
   圧接係合せしめられるよう構成されたミシンにおける針
   板針穴切換機構の制御装置。