JPS60106771A - エレベ−タの運行予約装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータの運行を予約する装置の改良に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、建物内に設置されたエレベータのかごを、出動時
に主階床に配車したり、必要時に重役階に配車したりす
るときには、管理室で係員がスイッチにより配車指令を
与えるようにしている。しかし、この場合、係員は予定
の時刻に必ずスイッチを操作しなければならず、この外
にも集会室へ配車する運転のスイッチ、サービス切放し
をするスイッチ等があり、多くのスイッチを予定の時刻
に忘れずに操作する必要があり、精神的な負担を強Ａら
れてｈる。そこで、例えば特開昭５２−１４４９４４号
公報に示されるように１時計をｍ５て暦日信号を定生さ
せ、これにより毎日一定しているような出勤時運転等を
自動的に行わせ、係員の操作を不要にするものが提案さ
れてｂる。

しかし、時計により設定される予定の時刻を変更したい
場合もしばしばあり、問題を解消するまでには至って因
ない、そればかりか、近年宴会場へのかごの配車や展示
場へのかごの配車等、多くの特別な運行要求が現れてい
る。また、建物が稼動後に主階床を変更したり、重役階
を移動したりすることも多く、更に柔軟なエレベータの
運転が要望されている。

そこで、最近に至り、重役階や混雑予想階へのかごの配
車に対し、現在普及しているパーソナルコンピュータ（
以下パソコンという）等を入力装置として用いて、任意
にかごの配車台数、待機階、時刻等を設定したり、解除
したりすることが提案されている。

しかし、上記入力装置を用いた予約運転で、戸開待機指
令を受けたかごは、戸開待機指令を受けたときに、指定
階でのサービス方向が決まって指定階へ運行中であるの
に、指定階の乗場ではサービス方向は表示されない。そ
のため、指定階の乗場では、かごのサービス方向と同方
向の乗場ボタンをむだに押すことがしばしばある。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、人為的に操作
される入力装置を用いて事前にかごを指定階へ予約配車
すると共に、戸開待機指令が全せられると、指定階の報
知器によって待機かどの運転方向を報知することにより
、係員がｂちいち当該時刻にスイッチを操作する手間を
なくすことができ、かつ指定階での乗場ボタンのむだ押
しを防止することができるようにしたエレベータの運行
予約装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第１８図によりこの発明の一実施例を説
明する。

第１図は一実施例の全体構成図で、次に述べるように構
成されて込る。すなわち、（１）は多数のボタンが配列
されてなる入カポタンで、この出力は予約配車信号入力
手段（２）へ入力され、かごの予約配車信号を発する。

（３）は時計を用いて構成され１年分の月、日及び時刻
に対応する出力を角し零時零分を過ぎる度に日が更新さ
れ、更に曜日が７日ごとの周期で繰り返えし更新される
自動暦で、予約配車信号入力手段（２）の出力と自動暦
（３）の出力から予約配車制御信号信号発生手段（４）
は現在実行すべき予約情報を選択し、選択された予約情
報を予約配車制御信号に変換する。この制御信号は予約
待機制御手段（５）に取り込まれ、エレベータ（乗場ボ
タン、駆動側６４１機ｉ６等）（６）からの情報に基づ
きエレベータ（６）に予約待機指令を発して、かごを指
定階で待機させる。予約待機制御手段（５）から戸開待
機指令が定せられると、指定階の乗場に設けられた報知
器（７）により、待機かどの運転方向が報知される。

第２図及び第３図は一実施例の具体例を示す。

図中、αＯはマイクロコンピュータ（以下マイコンとい
う）で構成されたかご制御装置（１台分だけを示す）で
、例えば特開昭５１−５３３５４号公報に示されており
、中央処理装置（以下ＣＰＵという）（１，ｏＡ）、プ
ログラム及び固定値のデータが格納された読出し専用メ
モリ（以下ＲＯＭという）と、演算結果等のデータを一
時格納する読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭという）か
らなる記憶装置（ＩＯＢ　）、データを送受信する伝送
＝装置（１００）及びそれぞれ報知器（７）（かごの到
着を予報する到着予報灯の上り灯及び下り灯を兼用する
）及び駆動制御機器（０）に接続され入出力の信号レベ
ルを変換する変換装置（ＩＯＤ）、（１０１！りを有し
ている。０］）は同じくマイコンで構成され、同様にＣ
ＰＵ　（ＩＩＡ）　、記憶装置（ＩＩＢ）、伝送装置（
ｌ１０）、（ＩＩＤ）及び乗場ボタン（６Ａ）に接続さ
れた変換装置（ＩｌＫ）を有する群管理装置、＠は同シ
くマイコンで構成され、同様にＣＰＵ　（１２Ａ）、記
憶装置（１２Ｂ）、伝送装置（１２０）、（１２Ｄ）及
び自動暦（３）分有する統計装置、（１３はパンコンで
構成された入力装置で、同様にＣＰＵ　（１３Ａ）、記
憶装置（１３Ｂ　）、伝送装置（，１３０）を有し、か
つ入カポタン（１）に接続された変換装置（１３Ｄ）、
表示器（１３Ｇ）に接続された変換装置（１３Ｂ）及び
通常フロッピーディスクと呼ばれ磁気ディスクで構成さ
れプログラムを格納する記憶装置（１３Ｈ）に接続され
た変換装置（１３Ｆ）を有している。なお、伝送装置（
１００）、（１１０）、（ＬＩＤ）。

（１２０）は並列伝送を担うもので一度に８ビツトの情
報を伝送し、伝送装置（１２Ｄ　）　、　（１３０）は
直列伝送を担うもので一度に１ビツトの情報を伝送する
ものである５　ＹＴは記憶装置（１３Ｈ）に記憶された
予約表で、第３図（ａ）に示すように予約番号００１〜
９９９に対応する予約内容を有し、各予約内容は第３図
（ｂ）に示すように区分されている。各区分は１個又は
それ以上のコラムからなり、各コラムはアスキーコード
の文字又は数字が入るように１バイトの記憶領域が確保
されている。各コラムと内容を次に示す。

コラム　区　分　内　谷 ０〜３　日　付　○○・・・月　○○・・・日４〜７　
開始時刻　○○・・・時　○○・・・分８〜１１　終了
時刻　○○・・時　○○・・・分１２〜１３　階　床　
○○・・・階床基１４　方　向　Ｕ・・・上り又はＤ・
・・下り１５　戸の開閉　Ｈ・・・戸開待機又はＳ・・
・戸閉待機 １６　台　数　○・・・台数 １マ　指定かご　○・・・かご番号 次に、この実施例の動作を説明する。

まず、動作の概要を説明する。

係員が入カポタン（１）を操作して予約したい内容を形
式に従って入力する。この入力に応じて必要な情報が表
示器（１３Ｇ）に表示される。一方、入力装置ａ葎は、
記憶装置（１３Ｈ）からプログラムケ記憶装置ｆｆ（ｘ
３Ｂ）内に取り込み、このプログラムにより動作する。

入力された予約情報は、伝送装置（１３０）。

（１２Ｄ）を介して統計装置ｉｆｅに取り込まれ、記憶
装置（１２Ｂ）に格納される。統計装置（６）は、最近
エレベータの制御装置の一部として周知のものとなった
が、この実施例とは直接関係はなめ、統計装置（６）で
は、ＣｊＰＵ　（１２Ａ）が記憶装置（１２Ｂ）に格納
されたプログラムに従って動作し、自動Ｉｆｆ　（３）
から当日の月２日又は曜日及び時刻を読み出し、敗り込
まれた予約表ＹＴを走査する。予約表ＹＴの走査は、予
約表ＹＴに設定された日付２時刻を、入力された日付１
時刻と対応し、実行すべき予約情報だけを抽出する。こ
れらの予約表ＹＴの予約内容は予約運行Ｎｌ信号に変換
される。予約運行制御信号は伝送装置（１２０＞　、　
（ＩＩＤ）を介して群管理装置αυに覗り込まれ、記憶
装置（ＩＩＢ）に格納される。群管理装置Ｑｌ）　Ｖｉ
、通常乗場ボタン（６Ａ）からの乗場呼び信号を、複数
台のかごから最適のかごを選択してこれに割り当てるも
のであり、周知である５群管理装置ａυは上記予約運行
制御信号により与えられた動作を直ちに実行する。実行
可能な動作としては、かごの配車、運行パターンの選択
、主階床の変更、特定階（重役階等）の変更又は指定、
サービス切放し階の指定等、多種多様にわたるが、実施
例ではかごの任意階への任意台数の配車について述べで
ある。したがって、上記予約運行制御信号は予約配車制
御信号となる０群管理装置（９）は予約配車制御信号で
指定された階へ（指定方向も考慮して）指定されたかご
台数（又は指定かと）を、エレベータの状況に合うよう
に選択する。、選択かとに対しては、階へのサービス指
令と１戸開時機するが戸開して応答するかも合わせて指
令する。これらの指令は、伝送装置（’１１０）、　（
１００）を介してかご制御装置αＯに敗り込まれる。か
ご制御装置αＯは取り込まれた指定階へのサービス指令
により、駆動制御装置（６Ｂ）を動作させ、かごを指定
階にサービスさせるうまた１戸開時機が指令されると、
上記指定階の乗場の報知器（７）によりサービスかどの
運行方向を表示し、待客の便宜を図る。

次に、予約表ＹＴの入力動作を第４図及び第５図のプロ
グラム（記憶装置（１３Ｈ）に格納）の動作の流れ図を
用いて説明する。

予約表ＹＴには、予約番号００１〜９９９０９９９個の
予約ができるようになっている。それぞれの予約欄は予
約表ＹＴに添字ｊを付して、ＹＴｊ　（ｊ＝ｏｏ１〜９
９９）と呼ぶことにする３例えば、ＹＴｊ　（ｊ　＝Ｏ
Ｏ１）の内容に［０１１００８０００９０００１ＵＨ２
０Ｊがアスキーコードで入っている場合は、「１月１０
日午前８時〜午前９時までの間、１階に上り方向で２台
のかごを常に戸開待機させる」ことを示す、なお、日付
の内容がすべて「０」であれば、指定された時刻に毎日
行うことを意味し、終了時刻と開始時刻が同じ場合は、
指定された内容を１回だけ実行するものとする。また、
予約内容がすべて「Ｏ」であれば、予約なしを意味し、
予約番号に順位等はないものとする。更に１日付を曜日
とすることも容易にできるが、説明は省略する。

さて、入力装置（至）が動作すると、手順のυで表示器
（ｌｊｓＧ）にｒＹＯＹＡＫＵ？Ｊ　（予約？）と表示
される。

手順（イ）で入カポタン（１）によりｒＤＹｓＪ　（表
示の意）の文字を入力すると、手順（３０ａ　）へ進み
、手順（２）でｒＹＥｓＪ　（予約するの意）の文字を
入力すると、手順−へ進む、それ以外の文字を入力した
場合は手順＠Ｄへ戻る５手順（ハ）でｒＹＯＹＡＫＵ　
ＮＵＭＢＥＲＪ（予約番号）が表示され１手順（イ）で
予約番号（３けたの数字）が入力されると、手順（ホ）
で予約番号ｊｌｃ入力された数字が設定される。以下、
手順（ロ）〜翰と実行されて、再び手順（２υに戻るが
、手順＠は日付及び時刻の入力詳細プログラム、手順（
ト）は階床及び方向の入力詳細プログラム、手順（２）
は予約かと（第１５〜第１　’ｉｌコラム）の入力詳細
プログラムで、それぞれ第５図に示す。手順（社）から
手順（３０ａ　）へ進むと、　ｒＹＯＹＡＫＵ　ＮＵＭ
ＢＥＲＪ　（予約番号）が表示され、予約番号（３けた
の数字）が入力されると、手順（３０（りで予約番号ｊ
に入力された数字が設定される５手順（３ｔＭ）で入力
された予約番号の予約内容ＹＴｊが表示器（１３Ｇ）に
表示され、手順（ｓｏｅ）でｒＯＮＯＬＪ　（取消し）
が入力されると１手順（３０ｆ）でその予約内容をすべ
て取消して手順Ｃ２］）へ戻る。

また、手順（３０ｇ）でｒｏｌｌ　（＠消不要）が入力
されると、手順ｅυに戻り、ｒＹＯＹＡＫＵＪの表示だ
けで終わる。「ＯＫ」もｒａａｏＬＪも入力されなけれ
ば、手順（３０ｔ１　）に戻る。

Ａ　日付及び時刻の入力詳細プログラム（イ）手順（２
７ａ）で表示ｇｉ（１３Ｇ）に［Ｈ工ＺＵＫＥＪ（日付
）と表示される５手順（２７ｂ）で入カポタン（１）に
より４けたの数字（日付）が入力されると、手順（２７
０）で予約表ＹＴの予約欄ＹＴｊの第０〜第３コラムに
入力さ１また数字が格納される。以下同様にして、手順
（２７ｄ）〜（２７ｆ）で開始時刻が１手順（２’７ｇ
　）〜（２７１）で終了時刻がそれぞれ格納される。

Ｂ　階床及び方向の入力詳細プログラム（２）上述と同
様に１手順（２８ａ　）〜（２８０）で階床が、手順（
２Ｓａ　）〜（２ｓｆ）で方向がそれぞれ格納される。

Ｃ予約かごの入力詳細プログラム（イ）　。

上述と同様に、手順（２９ａ）〜（２９０）で戸開待機
又は戸閉待機が、手順（ｚ９ａ　）〜（２９ｆ　）で台
数が１手順（２９ｇ）〜（２９１）で指定かご番号がそ
れぞれ入力される。

次に、入力装置α葎から伝送された予約表ＹＴと自動暦
（３）から読み出された日及び時刻から、予約配車制御
信号を作成する動作を第６図のプログラム（記憶装置（
１２Ｂ　）に格納）の動作の流れ図を用いて説明する。

なお、このプログラムは、１分に１度だけ繰り返えし処
理される。また５日及び時刻の読み出し等は、他のプロ
グラムで既に読み出されているものとする。

手順Ｇカで前回までに作成した戸開待機かご指定台数、
戸閉待機かご指定台数、戸閉待機指定かご番号及び戸閉
待機指定かご番号の各予約配車制御信号がクリアされる
（詳細は第７図）５手順０２で走査予約番号ｊが零に初
期設定され、手順に）で走査予約番号ｊがｌに更新され
る５手１幀（ロ）でｊ番目の子約欄ＹＴｊが「０」でな
いかを判断し、「０」でなければ（予約があれば）、手
順（２）で予約欄ＹＴｊの日付の指定がすべて「０」で
あるかを判断し、すべてｒＯＪであると、毎日行うもの
として手順（ロ）へ飛ぶ。手順（至）で予約欄ＹＴｊの
日付が自動暦（３）から読み出した今日の日付ＤＡと一
致しているかを判断し、一致していれば手順（ロ）で予
約＠ＹＴｊの開始時刻と終了時刻が同時刻であるかを判
断して予約動作を１回だけ選択するか否かを見る。予約
動作が１回だけでなめ場合は、手順（至）で自動暦（３
）から読み出した現時刻Ｊが、指定の開始時刻から終了
時刻の間にあるかを、開始時刻≦Ｊ〈終了時刻であるか
（開始時刻と終了時刻の間に零時を含まない場合）、又
は開始時刻〉終了時刻で、かつ開始時刻≦Ｊ若しくは終
了時刻〉Ｊであるか（開始時刻と終了時刻の間に零時を
含む場合）により判断する。現時刻Ｊが開始時刻と終了
時刻の間にあれば、手順（２）で予約欄ＹＴｊの＠１２
〜第１’７コラムの内容が予約配車信号に変換される（
詳細は第８図）５手順（ロ）で予約動作が１回だけと判
断されると１手順９Ｉで予約時刻が現時−刻Ｊと一致し
ているかを判断し、一致していれば手順（至）へ進む（
なお、１回だけ動作を選択するものとしたが％１分間は
制御信号が出続け、何回も動作を行うことが予想される
が、通常１分間で動作を完了することはないので、まず
問題は生じない）、このようにして、手順Ｏυへ進み、
全予約が走査されたかが判断され、走査されていなけれ
ば手順（至）に戻り、手順（至）〜■を繰り返えす。

Ａ、予約配車制御信号のクリアプログラムＣ３１）手順
（３１ａ）で走査術ｍを零に初期設定し、手順（３１ｔ
＋）で走査術ｍを１に更新する５手順（３１ｃ　）でｍ
階上り戸開待機かどの指定台数ＹＯＤＵｍ及びｍ階下り
戸開待機かごの指定台数ＹＯＤＤｍをそれぞれ零とする
。手順（３１ｄ）でｍ階戸開待機かどの指定台数ＹＣＤ
ｍを零とする。

手順（ｓｌｅ）でｍ階上り戸閉待機指定かご番号ＹＯＫ
Ｕｍ及びｍ階下り戸閉待機指定かご番号ＹＯＫＤｍをそ
れぞれ零とする。手順（３１ｆ　）でｍ階戸閉待機指定
かご番号ＹＯＫｆｎを零とする５手順（３１ｇ）で全階
走査したかが判断され、走査されていなければ手順（３
１ｂ）に戻り、手順（３１ｂ）〜（３１ｆ）が繰り返え
される。

Ｂ、予約配車制御信号の作成プログラム（至）手順（３
９ａ）で走査術ｍに階床基が設定される３手順（ｓ９ｂ
　）で方向が上りＵであるかを判断し、上りであれば手
順（３９Ｃ）で戸開待機か否かを判断する。戸開待機で
あれば手順（３ｃｋｉ）でｍ階上り戸開待機かごの指定
台数ＹＯＤＵｍに第１６コラムの値を設定する。手１１
Ｆｊ（３９ｅ）で指定かご番号があるか否かを判断し、
指定かご番号があれば、ｍ階上り戸閉待機指定かご番号
ＹＯＫｔＴｆｎに第１７コラムの値を設定する。

手順（３９０）で戸閉待機と判断されると、手順（３９
ｇ）〜（ｓ９１）で同様にｍ階戸開待機かどの指定台数
ＹＣＤｍ及びその指定かご番号ＹＣＫｒｎがそれぞれ設
定される（戸閉待機の場合は方向判別は不要）。手順（
３９ｂ）で方向が下り又は方向なしと判定されると、手
順（３９１）へ進み、戸開待機であれば手順（ｓ９ｋ）
〜（３９ｍ）で　・ｍ階戸開待機かどの指定台数ＹＯＤ
ＤＩｎ及びその指定かご番号ＹＯＫＤｍがそれぞれ設定
される。

戸閉待機であれば手順（３９ｇ）へ進む。

次に、戸閉待衆必要階の検出及び戸閉追加割当信号の作
成動作と戸閉待機割当動作を、第９図〜第１１図のプロ
グラム（記憶装置（ＩＩＢ　）のＲＯＭに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。

第９図は戸閉待機かどの台数指定があった場合、指定階
に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否かを
調べ、満足していない場合は、割当プログラムだ対し、
戸開の追加割当信号を出すものである。

手順（５１）　、　（δ２）で走査術ｍを零に初期設定
し、手順（５２）で走査術ｍを１に更新する。手順（５
３）でｍ階への戸閉待機かどの指定台数ＹＣＤｍが零で
ないか全判断し、零でなければ（台数指定があれば）、
手順（５４）でｍ階に戸閉待機を指令する台数ＡＫＣ［
ｎが、指定台数ＹＣＤｆｎ以上であるか、すなわち指定
台数を満足しているかを判断する。この指令台数ＡＫＣ
ｍは、ｍ階の戸閉サービス指令ＤＣｍｎ（ｎはかご番号
）を、全号機にわたって走査し、「ｌ」となっているか
どの数をめたものであるが、そのプログラムは省略する
。手順（５４）の条件が満足していなければ１手順（５
５）でｍ階への戸閉追加割当信号ＡＴＣｍを「１」Ｋセ
ットする３ｍ階への戸閉待機台数の指定がないか、又は
手順（５４）の条件が満足されて−れば、手順（５’ｉ
’）でｍ階への戸閉追加割当信号ＡＴＯｒｎは「０」に
リセットされる５手順（５６）で全階走査したかが判断
され、走査されていなけ１１ば、手順（５２）に戻り、
手順（５２）〜（５７）を繰り返えす。

第１０図は戸閉待機割当プログラムで、戸閉待機かごの
台数指定での追加割当処理及び指定かご番号に対する割
当処理が含まれる。

手順（６１）　、　（６２）で走査術の初期設定及び更
新が行われる。手順（６３）でｍ階に乗場呼びが登録さ
れたか否か、すなわちｍ階の上り呼び信号ＨＵｌｎ又は
下り呼び信号ＨＤｍが「１」であるかを判断する５登録
されてｂなければ、手順（６４）でｍ階への戸閉待機指
定かご番号ＹＯＫｍが零でないかを判断し、零でなけれ
ば（指定かご番号があれば）、手順（６５）で上記かご
番号ＹＣＫｍをかご番号ｎに設定したときのｍ階のｎ＠
機の戸閉サービス指令ＤＣｍｎが「ｌ」であるか、すな
わち指定かごに指令（割当）済みであるかを判断する。

未指令であれば、手順（６６）で指定かご番号ＹＯＫｍ
ｅ選択かご番号ＫＡＧＯとする（指定かごの指令は台数
指令に先立って処理しておく）５手順（６７）で選択か
ご番号ＫＡＧＯをかご番号ｎに設定し、ｍ階上りのｎ号
機の割当指令ＡＫＵｍｎ同じく下りの割当指令Ａ　Ｋ　
Ｄ　ｍｎ及び戸閉サービス指令ＤＣｍｎをそれぞれ「１
」に設定する５手順（６８）で選択かとに対する追加割
当禁止信号ＮＡＳＫｎがｒｌＪに設定され、指定された
階で戸閉待機できるように、以後このかごへの割当は禁
止される。この追加割当禁止信号ＮＡＳＫｎは、戸閉サ
ービス指令Ｄｃｍｎがすべて解除されたかごに対してリ
セットされる。

どこかの階で戸閉サービス指令ＤＣｍｎが「ｌ」になっ
ていれば、その号機の追加割当禁止信号ＮＡＳＫｎがｒ
ｌＪのままとなる（プログラムは省略する）。

手順（６４）でｍ階戸閉待機指定かご番号Ｙ　、ＯＫ　
１１１が零である（指定かごがない）と判断されるか、
又は手順（６５）で戸閉サービス指令ＤＣｍｎが「１」
である（指定かごに指令済み）であると判断されると、
手順（６９）でｍ階への戸閉追加割当信号ＡＴｃｍが「
ｌ」であるか否かを判断し、「１」であれば手順（’ｉ
’ｏ）へ進む。手順（７０）でｍ階に対する戸閉サービ
ス指令かどの選択が行われる（詳細は＠１１図）３手順
（７１）で選択かご番号ＫＡＧＯが零でなめときは、手
順（６７）へ進む。手順（６３）でｍ階に上り呼び又は
下り呼びが登録されてｂると１手順（７２）でｍ階への
戸閉サービス指令ＤＣＤＣ・・・・をすべてリセｍｌ’
　ｍ２ ツトする。これは、ｍ階の乗場呼びが登録されたとき、
直ちに割当てを受けてサービスできるようにするためで
ある。なお、すべての階の戸閉ザービス指令ＤＯＩｎｎ
がｒｏＪになったかごの追加割当禁止は、第１０図の処
理の後直ちに解除される（プログラムは省略）、）手順
（７３）で全号機走査の判断をする。

第１１図は第１ｏ図の戸閉サービス指令を与えるかごを
選択するための詳細プログラムである。

この処理では、最も早くｍ階で戸閉待機できると予想さ
れるかごを選択するもので、上り及び下り。

での到着予想時間の長い方を、各かごごとに比較し、最
も短いものを選択するものである。なお、選択手段はこ
れに限るものではない。

手順（ツ○ａ）でまず選択かご番号ＫＡＧＯを零にする
。手順（’７０ｂ）で選択かどの到着予想時間ＴＹを最
大値に設定する５手順（’ｉ’Ｏｃ　）　＋　Ｃ′７０
ｄ　）で走査号機初期設定及び更新が行われる。手順（
’７０ｅ）でｎ号機の追加割当禁止信号ＮＡ［Ｋｎが「
ｌ」であるかを判断し、「１」でなければ、手順（７ｏ
ｆ）で戸閉サービス指令Ｄｏ　が「１」であるか、すな
わちｎ＠機ｎ がｍ階に戸閉サービス指令を受けているかを判断する５
戸閉サービス指令を受けていなければ１手順（７ｏｇ）
で上り到着予想時間Ｔ　Ｙ　Ｕ　ｍｎが下り到着予想時
間ＴＹＤｍｎよりも長いかを判断し、上りの方が長けれ
ば、手順（ｙｏｈ　）で上り到着予想時間Ｔ　Ｙ　Ｕ　
ｍｎが今までの到着予想時間ＴＹ以下であるかを判断す
る。今までの到着予想時間ＴＹ以下であれば、手順（”
ｊｏｉ）でｎ号機を選択かご番号ＫＡＧＯとし。

到着予想時間ＴＹを上り到着予想時間ＴＹＵｍｎ（最短
値）に設定する。また、手順（７０ｇ　）で下り到着予
想時間ＴＹＤｆｎｎが上り到着予想時間ＴＹＵｍｎ以下
であると判断されると１手順（７０ｋ）で下り到着予想
時間ＴＹＤｍｎが今までの到着予想時間ＴＹ以下である
かを判断し、同様に手順Ｃ’７０１）でｎ号機を選択か
ととし、ｎ号機の下り到着予想時間ＴＹＤｍｎを最短の
値にする５手順（７ｏ１）で全号機走査の判断をする。

次に、戸開待機必要階の検出及び戸開追加割当信号の作
成動作と割当動作を、第１２図〜第１５図のプログラム
（記憶装置（ＩＩＢ）のＲＯＭに格納）の動作の流れ図
を用いて説明する。

第１２図は戸開待機かどの台数指定があった場合、指定
階に対し、割当かごの台数が指定台数を満足するか否か
を調べ、満足していない場合は、割当プログラムに対し
、戸開の追加割当信号を出すものである。

手順（８１）　、　（８２）で走査階の初期設定及び更
新が行われる。手順（８３）でｍ階上りの戸開待機かど
の指定台数ＹＯＤＵｍが零でなｈかを判断し、零でなけ
れば（指定台数があれば）、手順（８４）でｍ階に戸開
待機させる割当台数ＡＫＯＵｒｎが、指定台数ＹＯＤＵ
Ｉｎ以上であるか、すなわち指定台数を満足してｂる７
ｊ為を判断する。このＡＫＯＵＩ］１はｍ階上りの戸開
サービス指令ＤＯＵ１分、全号機にわたって走査し、「
１」となっているかごの数をめたものであるが、そのプ
ログラムは省略する５手順（８４）の条件が満足してい
なければ、手順（８５）でｍ階上りの戸開追加割当信号
ＡＴＯＵｍｅ　ｒｌＪにセットする。ｍ階上りの戸開待
機台数の指定がないか、又は手順（８４）の条件が満足
されていれば、手順（８６）でｍ階上りの戸開追加割当
信号ＡＴＯＵｍは「０」にリセットされる。手順（８）
）〜（９０）は下りに対するもので、上りの場合と同様
に説明できる５手順（９１）で全階走査の判断をする。

第１５図は上り呼びに対する割当プログラムである。な
お、このプログラムに、戸開待機かごの台数指定での追
加・−割当処理及び戸開待機かどの指定かご番号に対す
る割当処理が含まれる。

手順Ｄｏｉ）、’（１０２）で走査階の初期設定及び更
新が行われる。手順（１０３）でｍ階上り戸開待機指定
かご番号ＹＯＫＵｍが零でないかを判断し、零でなけれ
ば（指定かご番号があれば）％手順（１０４）で上記か
ご番号ＹＯＫＵｍをかご番号　ｎに設定したときのｍ階
上りのｎ号機の割当指令（この信号が「１」であると、
かごはｍ階をサービスする）ＡＫＵｍｎが「１」である
か、すなわち指定かごは割当て済みであるかを判断する
。未割当てであれば、手順（１０５）で指定かご番号Ｙ
ＯＫＵｍを選択かご番号ＫＡＧＯとする（指定かごの割
当ては、戸開待機かどの台数指定及び通常の呼びへの割
当てに先立って処理しておく）。手順（１０６）で選択
かご番号ＫＡＧＯをかご番号ｎに設定し、ｍ階上りのｎ
号機の割当指令ＡＫＵｍｎを「ｌ」に設定する。手順（
ｌｏ’ｉ’）でｍ階上り戸開待機指定かご番号ＹＯＫυ
　又は上り戸開待機指定かご番号ＹＯＤＵｍが零でない
かを判断し、零でなければ（予約かごがあれば）、手順
（１０Ｂ）で選択かとのｍ階上りの戸開サービス指令Ｄ
　ＯＵ　ｍｎが「１」に設定される。この戸開サービス
指令ＤＯＵｍｎが「ｌ」であると、″かごは割当指令Ａ
ＫＵｍｎに従ってサービスしたとき戸開待機する５手順
（１０３）でｍ階上り戸開待機指定かご番号ＹＯＫＵｍ
が零である（指定かごがな−）と判断されるか、又は手
順（１０４）でｍ階上りのｎ号機の割当指令ＡＫＵｍｎ
が「ユ」である（指定かごに指令済み）であると判断さ
れると、手順（１０９）でｍ階上り呼び登録信号ＨＵ　
が「ｌ」であるかを判断する。「１」であれば手順（１
１０）でｍ階上り戸開サービス指令台数ＡＫＯ’Ｕｍが
零であるかを判断し、零である（割当かごなし）と判断
されると１手順（１１１）でｍ階に対する上り用かどの
選択が行われる（詳細は第１５図）５手順（１１２）で
選択かご番号ＫＡＧＯが零でないときは、手順（１０６
）へ進む。手順（１０９）でｍ階上り呼びがないか、又
は手順（１１０）で既に割当かごがいると判断されると
、手順（１１３’）でｍ階上り呼びへの追加割当信号Ａ
ＴＯＵｍがｒｌＪであるかを判断する。「１」であれば
手順（Ｉｌｌ）へ進む。手順（１１４）で全階走査の判
断をする。

第１４図は下り呼びに対するプログラムで、手順（１２
１）〜（１３４）により処理されるが、第１３図の上り
呼びの場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。

ただし、各記号の「ＵＪけ「Ｄ」と読み替えるものとす
る。

第１５図は手１願（ｉｎ’）の上り用かと−を選択する
ための詳細プログラムである。手順（１３１）の下り用
かとを選択するための詳細プログラムは、第１５図中の
記号ｒＵＪをｒＤＪと読み替えたものとなる（図示しな
め）。この処理では、最も早くｍ階に応答すると予想さ
れるかごを割当かごとして選択するものである。なお、
選択手段はこれに限るものではない。

手順（ｌｌｌａ）でまず選択かご番号ＫＡＧＯを零にす
る。手順（１１１ｂ）で選択かどの到着予想時間ＴＹを
最大値に設定する５手順（１ｌｌｃ　）　、　（ｌ１ｌ
（１１で走査号機初期設定及び更新が行われる。手順（
１，１０）でｎ＠機の追加割当禁止信号ＮＡＳＫｎが「
１」であるかを判断し、ｒｌＪでなければ、手順（１ｌ
ｌｆ　）でｍ階上りのｎ号機の割当指令ＡＫＵ工が「１
」であるかを判断し、「０」であれば（割当済みでなけ
れば）、手順（ユｌ１ｇ）で上り到着予想時間ＴＹＵｍ
ｎが今までの到着予想時間ＴＹ以下であるかを判断する
。今までの到着予想時間ＴＹ以下であれば、手順（１ｌ
ｌｈ　）でｎ号機を選択かご番号ＫＡＧＯとし、到着予
想時間ＴＹを上り到着予想時間ＴＹＵｍｎ（最短値）に
設定する５手順（１ｌｌｉ　）で全号機走査の判断をす
る。

次に、割当指令の解除及び戸開サービス指令の解除動作
を、第１６図のプログラム（記憶装置（ＩＩＢ）のＲＯ
Ｍに格納）の動作の流れ図を吊込て説明する。

手順（１４１）、（１４２）で走査かどの初期設定及び
更新が行われる。手順（１４３）で走査かとｎのかご位
置を走査階ｍに設定する５手順（１４４）でｍ階のｎ号
機の戸閉サービス指令が「ｌ」であるかを判断し。

「０」であると（ｍ階が戸閉サービス指令を受けない階
である）と判断されると、手順（１４５）でｎ号機は上
りサービス中であるかを判断する。上りサービス中であ
れば、手順（１４６）でｎ号機が戸閉を開始したかを判
断し、戸閉開始してｂれば、手順（１４’７　）でｍ階
上り割当指令Ａ　Ｋ　Ｕ　ｍｎ及び戸開サービス指令Ｄ
ＯＵ、。をそれぞれ「０」にリセットする。手順（１４
５）で下りサービス中と判断されると１手順（１４９）
、（１５０）で同様に処理される。手順（１４４）でｍ
階のｎ号機Ｑ戸閉サービス指令が「ｌ」であると判断さ
れると１手順（１５Ｆ）でかごが停止して無方向（すべ
ての呼びに応答した状態）になったかを判断し、手順（
１５２）でｍ階の上り及び下りの割当指令Ａ　Ｋ　Ｕ　
ｍｎ　Ｔ　ＡＫＤｍｎを「０」にリセットする５手順（
１５３）で全号機走査の判断をする。

次に、予約配車の報知動作を第１７図のプログラム（記
憶装置（１０Ｂ）のＲＯＭに格納）の動作の流れ図を用
いて説明する。

手順（１６１）、（１６２）で走査階の初期設定及び更
新が行われる５手順（１６３）でｍ階上り戸開サービス
指令ＤＯＵｍが「１」であるかを判断し、「１」であれ
ば手順（１６４）でｍ階上り予報灯点灯信号ＨＬＵＳｍ
を「１」とする、すなわち、０階の上り予報灯は点灯し
、かごはｍ階に上り方向で戸開待機することを表示する
。手順（１６３）でｍ階上り戸開サービス指令ＤＯＵｆ
ｆｌが「０」であると判断されると、手順（１６５）で
ｍ階戸閉す−ビス指令ＤＣｍが「１」であるかを判断し
、「ｏ」であれば手順（１６６）でｍ階上り割当指令Ａ
ＫＵ　が「ｌ」であるかを判断する。ｍ階上り割当指令
ＡＫＵｍがｒｌＪであれば１手順（１６４）で上り予報
灯の点灯信号を出方する。割当指令Ａ　Ｋ　［７ｍ　’
３”　ｒ　ＯＪであれば手順（１’ｉ’）でｍ階上り予
報灯点灯信号ＨＬＵＳｍを「ｏ」とする、すなわち、ｍ
階の上り予報灯は点灯しない、また１手順（１６５）で
ｍ階戸閉す−ビス指令Ｄｃｍが「１」であると判断され
ると、手順（１６６）、（１６７）は実行されない。手
順（１６Ｂ）　〜（１’／２）けｍ階下り予報灯信号Ｈ
ＬＩ）Ｓ　の出力又は解除を行うものであり、その処理
内容は上り方向と同様であるので、説明は省略する。そ
して、手順（１’７３　’）で全階走査の判断をする。

次に、戸開閉指令動作の要点を第１８図のプログラム（
記憶装置（ＩＯＢ　）のＲＯＭに格納）の動作の流れ図
を用いて説明する。

手順（１８１）でかご位置階を走査階ｒｎＫ設定する。

手順（１Ｂ２）でかごけ戸開可能ゾーンにいるかを判断
し、上記ゾーンにいれば手順（１８３）で戸が閉じてい
るかを判断する５戸が閉じていると判断されると、手順
（１８４）で戸開ボタンが押されているかを判断し、押
されていなければ手順（１８５）でかと呼びに応答した
かを判断する。かご呼びに応答していなければ、手順（
１８６）でｍ階の上り割当指令ＡＫ　Ｕｍ又は下り割当
指令ＡＫＤｍがｒｌＪであるか−を判断し、「１」でな
ければ（割当て階でなければ）手順（１８８）で戸開指
令を「Ｌ」とし、戸閉指令ｅｒＨＪとする。すなわち戸
閉停止となる。手順（１８６）でｍ階が割当て階である
と判断されると、手順（１Ｂ’７）でｍ階の戸閉サービ
ス指令が「１」であるかを判断する。「１」であれば手
順（１８Ｂ）で戸閉停止となる。

また、それが「Ｏ」であれば手順（１８９）で戸開指令
を「Ｈ」とし、戸閉指令を「Ｌ」とする。すなわち戸開
停止となる３手順（１８３）で戸が開い−Ｃ込ると判断
されると、手順（１９０）〜（１９４）で戸開動作中で
なく、戸開ボタンも押されておらず、戸の安全装置も動
作しておらず１戸閉ボタンも押ｉＨれておらず、かつ戸
開放時間が満了してｂなければ手順（１８９）で戸開停
止となる。他の手順については説明を省略する。

実施例では、暦の予約を日付だけで行ったが、曜日にす
ることも容易に実施できる。、また、入力装置Ｑ→とし
てパソコンを用いたが、建物専用の電子計算機と接続す
ることにより情報を入力することも可能であり、専用の
入力装置を設けたものでもより０ 報知器（７）は到着予報灯を兼用するものとしたが、専
用のものでもよく、音声により報知してもより３また、
報知はかごごとに行うようにしたが、各かご共通のもの
は、乗場に一つの報知器を用するだけでよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、人為的に操作される
入カポタンによりエレベータの予約配車信号を余生させ
、この予約配車信号から日時に対応して予約配車制御信
号を発生させ、これに従ってかごを指定階床へ配車する
と共に、戸開待機指令が発せられると、指定階の報知器
によって待機かどの運転方向を報知するようにしたので
、係員がその都度操作する手間を省き、簡単にエレベー
タの予約配車をすることができ、かつ指定階での乗場ボ
タンのむだ押しを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運行予約装置の一
実施例を示す全体構成図、第２図は同じくブロック回路
図、第３図は第２図の入力装置の記憶装置の内容を示す
図、第４図及び第５図は第２図の入力装置による動作の
流れ図、第６図〜第８図は第２図の統計装置による動作
の流れ図、第９図〜第１６図は第２図の群管理装置によ
る動作の流れ図、第１１図及び第１８図は第２図のかご
制御装置による動作の流れ図である。 （１）・・・入カポタン、（２）・・・予約配車信号入
力手段、（３）・・・自動暦、（４）・・・予約配車制
御信号余生手段、（５）・・・予約待機制御手段、（６
）・・・エレベータ、（７）・・・報知器、ＱＯ・・・
かご制御装置％ａ◇・・・群管理装置、（至）・・・統
計装置、（至）・・・入力装置 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大岩増雄 第：））図 ＹＴ（ｃＬ） ＼ （−Ｆ） 第・１図 第β図 第６図 第９図 第１０図 第１１図 ５ＡＵＤ（７０〕 第１２図 第１３図 第１，１図 第１７図 第１８図 手続補正書（自発） 昭和　５ｊ才＋−２＋＋　−ｔ　ＩＪ 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭５８−２１４’ｉ’０８号２、
発明の名称　エレベータの運行予約装置３、補正をする
者 代表者片山仁へ部 ５、　補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）　図面の
絹５図、第１Ｏ図、絹１２図及び第１４図 ６、補正の内容 （１）　明細書第５頁第２行に「信号１ｄ号発生」とあ
るのを「信号発生」と訂正する。 （２）同第２０頁第１７行に「全号機走査」とあるのを
「全階走査」と訂正する。 （３）同第２２頁第８行にｒ　（′７０ｉ）　Ｊとちる
のを［（’７０ｊ）Ｊと重上する。 （４）同第２４頁第１′７行に「かご番号ＹＯＪとある
のを「かご台１ＹＯＪとＭｌ正する。 （５）図面中、第５図、第１０図、第１２図及び第１４
図を添付別紙のとおり削正する。 ７、添付書類の目録 削正後の第５凶、第１０図、第１２凶及び第１４図を示
す図面　１Ｊ１１１ 以　上 第５図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）人為的に操作されかごを指定階・へ予約配車する
   信号を発する入カポタン、この入カポタンの出力に対応
   する予約配車信号を発する予約配車信号入力手段、この
   予約配車信号入力手段の出力から日時に対して上記かど
   の予約配車制御信号を発する予約配車制御信号発生手段
   、この予約配車制御信号発生手段の出力により上記かと
   を上記指定階へ配車しそこで待機させる予約待機指令！
   、する予約待機制御手段、及び上記指定階の乗場に設け
   られ上記予約待機制御手段から戸開待機指令が発せられ
   ると上記待機かどの運転方向を報知する報知器を備えて
   なるエレベータの運行予約装置。
2. （２）報知器を、かごの到着を予報する到着予報灯とし
   た特許請求の範囲第１項七載のエレベータの運行予約装
   置。