JPH0147379B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータの運行を予約する装置の
改良に関するものである。

〔従来技術〕

従来、建物内に設置されたエレベータのかご
を、出勤時に主階床に配車したり、必要時に重役
階に配車したりするときは、管理室で係員がスイ
ツチにより配車指令を与えるようにしている。し
かし、この場合、係員は予定の時刻に必ずスイツ
チを操作しなければならず、この外にも集会室へ
配車する運転のスイツチ、サービス切放しをする
スイツチ等があり、多くのスイツチを予定の時刻
に忘れずに操作する必要があり、精神的な負担を
強いられている。そこで、例えば特開昭52−
141944号公報に示されるように、時計を用いて暦
日信号を発生させ、これにより毎日一定している
ような出勤時運転等を自動的に行わせ、係員の操
作を不要にするものが提案されている。

しかし、時計により設定される予定の時刻を変
更したい場合もしばしばあり、問題を解消するま
でには至つていない。そればかりか、近年宴会場
へのかごの配車や展示場へのかごの配車等、多く
の特別な運行要求が現れている。また、建物が稼
動後に主階床を変更したり、重役階を移動したり
することも多く、更に柔軟なエレベータの運転が
要望されている。

そこで、最近に至り、重役階や混雑予想階への
かごの配車に対し、現在普及しているパーソナル
コンピユータ（以下パソコンという）等を入力装
置として用いて、任意にかごの配車台数、待機
階、時刻等を設定したり、解除したりすることが
提案されている。

しかし、係員が任意にかごの待機を指定できる
ようになると、待機するかご台数が多くなつて、
一般のエレベータサービスが極端に悪くなる虞れ
がある。そこで、係員は一般サービスを配慮して
待機台数を少な目に設定し勝ちになり、不都合で
ある。また、混雑階に対しかごを複数台待機させ
る予約を行う場合、交通状況を考慮しないで多数
のかごを予約待機させると、他の階のサービスが
極端に低下する虞れがある。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、人為
的に操作される入力装置を用いて事前にかごを予
約配車すると共に、配車されるかご台数を、各階
の乗場待時間に応じて規制することにより、係員
がいちいち当該時刻にスイツチを操作する手間を
なくすことができ、かつ他の階のサービスが極端
に低下することを防止できるようにしたエレベー
タの運行予約装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図〜第１５図によりこの発明の一実
施例を説明する。

第１図は一実施例の全体構成図で、次に述べる
ように構成されている。すなわち、１は多数のボ
タンが配列されてなる入力ボタンで、この出力は
予約配車信号入力手段２へ入力され、かごの予約
配車信号を発する。３は時計を用いて構成され１
年分の月、日及び時刻に対応する出力を発し零時
零分を過ぎる度に日が更新され、更に曜日が７日
ごとの周期で繰り返えし更新される自動暦で、予
約配車信号入力手段２の出力と自動暦３の出力か
ら予約配車制御信号発生手段４は現在実行すべき
予約情報を選択し、選択された予約情報を予約配
車制御信号に変換する。この制御信号は予約待機
制御手段５に取り込まれ、エレベータ（乗場ボタ
ン、駆動制御機器等）６からの情報に基づきエレ
ベータ６に予約待機指令を発して、かごを指定階
で待機させる。一方、エレベータ６の情報は最大
待時間演算手段７に取り込まれ、各階乗場の待時
間の内最大のものを検出する。その最大待時間が
サービス度待機台数設定手段８により検出されサ
ービス度待機台数が設定される。その情報は予約
待機規制手段９に送られ、ここで、上記サービス
度待機台数に応じたかごの待機台数が決定され、
予約待機制御手段５で選択されるかごに規制を与
える。

第２図及び第３図は一実施例の具体例を示す。

図中、１０はマイクロコンピユータ（以下マイ
コンという）で構成されたかご制御装置（１台分
だけを示す）で、例えば特開昭51−53354号公報
に示されており、中央処理装置（以下CPUとい
う）１０Ａ、プログラム及び固定値のデータが格
納された読出し専用メモリ（以下ROMという）
と、演算結果等のデータを一時格納する読み書き
可能メモリ（以下RAMという）からなる記憶装
置１０Ｂ、データを送受信する伝送装置１０Ｃ及
び駆動制御機器６Ｂに接続され入出力の信号レベ
ルを変換する変換装置１０Ｄを有している。１１
は同じくマイコンで構成され、同様にCPU１１
Ａ、記憶装置１１Ｂ、伝送装置１１Ｃ，１１Ｄ及
び乗場ボタン６Ａに接続されな変換装置１１Ｅを
有する群管理装置、１２は同じくマイコンで構成
され、同様にCPU１２Ａ、記憶装置１２Ｂ、伝
送装置１２Ｃ，１２Ｄ及び自動暦３を有する統計
装置、１３は同じくパソコンで構成された入力装
置で、同様にCPU１３Ａ、記憶装置１３Ｂ、伝
送装置１３Ｃを有し、かつ入力ボタン１に接続さ
れた変換装置１３Ｄ、表示器１３Ｇに接続された
変換装置１３Ｅ及び通常フロツピーデイスクと呼
ばれ磁気デイスクで構成されプログラムを格納す
る記憶装置１３Ｈに接続された変換装置１３Ｆを
有している。なお、伝送装置１０Ｃ，１１Ｃ，１
１Ｄ，１２Ｃは並列伝送を担うもので一度に８ビ
ツトの情報を伝送し、伝送装置１２Ｄ，１３Ｃは
直列伝送を担うもので一度に１ビツトの情報を伝
送するものである。YTは記憶装置１３Ｈに記憶
された予約表で、第３図ａに示すように予約番号
001〜999に対応する予約内容を有し、各予約内容
は第３図ｂに示すように区分されている。各区分
は１個又はそれ以上のコラムからなり、各コラム
はアスキーコードの文字又は数字が入るように１
バイトの記憶領域が確保されている。各コラムと
内容を次に示す。

コラム 区 分 内 容 ０〜３ 日付 ○○…月 ○○…日 ４〜７ 開始時刻 ○○…時 ○○…分 ８〜11 終了時刻 ○○…時 ○○…分 12〜13 階床 ○○…階床名 14 台数 ○…台数 15 指定かご ○…かご番号 次に、この実施例の動作を説明する。

まず、動作の概要を説明する。

係員が入力ボタン１を操作して予約したい内容
を形式に従つて入力する。この入力に応じて必要
な情報が表示器１３Ｇに表示される。一方、入力
装置１３は、記憶装置１３Ｈからプログラムを記
憶装置１３Ｂ内に取り込み、このプログラムによ
り動作する。入力された予約情報は、伝送装置１
３Ｃ，１２Ｄを介して統計装置１２に取り込ま
れ、記憶装置１２Ｂに格納される。統計装置１２
は、最近エレベータの制御装置の一部として周知
のものとなつたが、この実施例とは直接関係はな
い。統計装置１２では、CPU１２Ａが記憶装置
１２Ｂに格納されたプログラムに従つて動作し、
自動暦３から当日の月、日又は曜日及び時刻を読
み出し、取り込まれた予約表YTを走査する。予
約表YTの走査は、予約表YTに設定された日付、
時刻を、入力された日付、時刻と対応し、実行す
べき予約情報だけを抽出する。これらの予約表
YTの予約内容は予約運行制御信号に変換され
る。予約運行制御信号は伝送装置１２Ｃ，１１Ｄ
を介して群管理装置１１に取り込まれ、記憶装置
１１Ｂに格納される。群管理装置１１は、通常乗
場ボタン６Ａからの乗場呼び信号を、複数台のか
ごから最適のかごを選択してこれに割り当てるも
のであり、周知である。群管理装置１１は上記予
約運行制御信号により与えられた動作を直ちに実
行する。実行可能な動作としては、かごの配車、
運行パターンの選択、主階床の変更、特定階（重
役階等）の変更又は指定、サービス切放し階の指
定等、多種多様にわたるが、実施例ではかごの任
意階への任意台数の配車について述べてある。し
たがつて、上記予約運行制御信号は予約配車制御
信号となる。群管理装置１１は予約配車制御信号
で指定された階へ指定されたかご台数（又は指定
かご）を、エレベータの状況に合うように選択す
る。選択かごに対しては、階へのサービス指令
と、戸閉待機するしか戸開して応答するかも合わ
せて指令する。これらの指令は、伝送装置１１
Ｃ，１０Ｃを介してかご制御装置１０に取り込ま
れる。かご制御装置１０は取り込まれた指定階へ
のサービス指令により、駆動制御装置６Ｂを動作
させ、かごを指定階にサービスさせる。一方、そ
のときの最大待時間を演算し、最大待時間により
サービス度待機台数を設定し、予約待機台数がサ
ービス度待機台数に達すると、以後予約待機かご
の選択を行わないように規制する。

次に、予約表YTの入力動作を第４図及び第５
図のプログラム（記憶装置１３Ｈに格納）の動作
に流れ図を用いて説明する。

予約表YTには、予約番号001〜999の999個の
予約ができるようになつている。それぞれの予約
欄は予約表YTに添字ｊを付して、YTj（ｊ＝001
〜999）と呼ぶことにする。例えば、YTj（ｊ＝
001）の内容に「0110080009000120」がアスキー
コードで入つている場合は、「１月10日午前８時
〜午前９時までの間、１階に２台のかごを常に戸
閉待機させる」ことを示す。なお、日付の内容が
すべて「０」であれば、指定された時刻に毎日行
うことを意味し、終了時刻と開始時刻が同じ場合
は、指定された内容を１回だけ実行するものとす
る。また、予約内容がすべて「０」であれば、予
約なしを意味し、予約番号に順位等はないものと
する。更に日付と曜日とすることも容易にできる
が、説明は省略する。

さて、入力装置１３が動作すると、手順（21）
で表示器１３Ｇに「YOYAKU？」（予約？）と
表示される。手順（22）で入力ボタン１により
「DYS」（表示の意）の文字を入力すると、手順
（30）へ進む。「DYS」が入力されていなければ
手順（23）へ進み、「YES」（予約するの意）の
文字を入力すると、手順（24）へ進む。それ以外
の文字を入力した場合は手順（21）へ戻る。手順
（24）で「YOYAKU NUMBER」（予約番号）
が表示され、手順（25）で予約番号（３けたの数
字）が入力されると、手順（26）で予約番号ｊに
入力された数字が設定される。以下、手順（27）
〜（29）と実行されて、再び手順（21）に戻る
が、手順（27）は日付及び時刻の入力詳細プログ
ラム、手順（28）は階床の入力詳細プログラム、
手順（29）は予約かご（第14及び第15コラム）の
入力詳細プログラムで、それぞれ第５図に示す。
手順（22）から手順（30）へ進むと、
「YOYAKU NUMBER」（予約番号）が表示さ
れ、手順（31）で予約番号（３けたの数字）が入
力されると、手順（32）で予約番号ｊに入力され
た数字が設定される。手順（33）で入力された予
約番号の予約内容YTjが表示器１３Ｇに表示さ
れ、手順（34）で「CNCL」（取消し）が入力さ
れると、手順（35）でその予約内容をすべて取消
して手順（21）へ戻る。また、手順（36）で
「OK」（取消不要）が入力されると、手順（21）
に戻り、「YOYAKU」の表示だけで終る。「OK」
も「CNCL」も入力されなければ、手順（33）に
戻る。

Ａ 日付及び時刻の入力詳細プログラム（27） 手順（27a）で表示器１３Ｇに「HIZUKE」
（日付）と表示される。手順（27b）で入力ボ
タン１により４けたの数字（日付）が入力され
ると、手順（27c）で予約表YTの予約欄YTj
の第０〜第３コラムに入力された数字が格納さ
れる。以下同様にして、手順（27d）〜（27f）
で開始時刻が、手順（27g）〜（27i）で終了時
刻がそれぞれ格納される。

Ｂ 階床及び方向の入力詳細プログラム（28） 上述と同様に、手順（28a）〜（28c）で階
床がそれぞれ格納される。

Ｃ 予約かごの入力詳細プログラム（29） 上述と同様に、手順（29a）〜（29c）で台
数が、手順（29d）〜（29f）で指定かご番号が
それぞれ入力される。

次に入力装置１３から伝送された予約表YTと
自動暦３から読み出された日及び時刻から、予約
配車制御信号を作成する動作を第６図のプログラ
ム（記憶装置１２Ｂに格納）の動作の流れ図を用
いて説明する。なお、このプログラムは、１分に
１度だけ繰り返えし処理される。また、日及び時
刻の読み出し等は、他のプログラムで既に読み出
されているものとする。

手順（41）で前回までに作成した戸閉待機かご
指定台数及び戸閉待機指定かご番号の各予約配車
制御信号がクリアされる（詳細は第７図）。手順
（42）で走査予約番号ｊが零に初期設定され、手
順（43）で走査予約番号ｊが１に更新される。手
順（44）でｊ番目の予約欄YTjが「０」でないか
を判断し、「０」でなければ（予約があれば、手
順（45）で予約欄YTjの日付の指定がすべて
「０」であるかを判断し、すべて「０」であると、
毎日行うものとして手順（47）へ飛ぶ。手順
（46）で予約欄YTjの日付が自動暦３から読み出
した今日の日付DAと一致しているかを判断し、
一致していれば手順（47）で予約欄YTjの開始時
刻と終了時刻が同時刻であるかを判断して予約動
作を１回だけ選択するか否かを見る。予約動作が
１回だけでない場合は、手順（48）で自動暦３か
ら読み出した現時刻Ｊが、指定の開始時刻から終
了時刻の間にあるかを、開始時刻≦Ｊ＜終了時刻
であるか（開始時刻と終了時刻の間に零時を含ま
ない場合）、又は開始時刻＞終了時刻で、かつ開
始時刻≦Ｊもしくは終了時刻＞Ｊであるか（開始
時刻と終了時刻の間に零時を含む場合）により判
断する。現時刻Ｊが開始時刻と終了時刻の間にあ
れば、手順（49）で予約欄YTjの第12〜第15コラ
ムの内容が予約配車信号に変換される（詳細は第
８図）。手順（47）で予約動作が１回だけ判断さ
れると、手順（50）で予約時刻が現時刻Ｊと一致
しているかを判断し、一致していれば手順（49）
へ進む（なお、１回だけ動作を選択するものとし
たが、１分間は制御信号が出続け、何回も動作を
行うことが予想されるが、通常１分間で動作を完
了することはないので、まず問題は生じない）。
このようにして手順（50A）へ進み、全予約が走
査されたかが判断され、走査されていなければ手
順（43）に戻り、手順（43）〜（50）を繰り返え
す。

Ａ 予約配車制御信号のクリアプログラム（41） 手順（41a）で走査階ｍを零に初期設定し、
手順（41b）で走査階ｍを１に更新する。手順
（41c）でｍ階戸閉待機かごの指定台数YCD_nを
零とする。手順（41d）でｍ階戸閉待機指定か
ご番号YCK_nを零とする。手順（41e）で全階
走査したかが判断され、走査されていなければ
手順（41b）に戻り、手順（41b）〜（41d）が
繰り返えされる。

Ｂ 予約配車制御信号の作成プログラム（49） 手順（49a）で走査階ｍに階床名が設定され
る。手順（49b）でｍ階戸閉待機かごの指定台
数YCD_nに第14コラムの値を設定する。手順
（49c）で指定かご番号があるか否かを判断し、
指定かご番号であれば手順（49d）でｍ階戸閉
待機指定かご番号YCK_nに第15コラムの値を設
定する。指定かご番号がなければ手順（49d）
は実行されない。

次に、戸閉待機必要階の検出及び戸閉追加割当
信号の作成動作を第９図のプログラム（記憶装置
１１ＢのROMに格納）の動作の流れ図を用いて
説明する。

これは戸閉待機かごの台数指定があつた場合、
指定階に対し、割当かごの台数が指定台数を満足
するか否かを調べ、満足していない場合は、割当
プログラムに対し、戸閉の追加割当信号を出すも
のである。

手順（51）、（52）で走査階ｍを零に初期設定
し、手順（52）で走査階ｍを１に更新する。手順
（53）でｍ階への戸閉待機かごの指定台数YCD_n
が零でないかを判断し、零でなければ（台数指定
があれば）、手順（54）でｍ階に戸閉待機を指令
する台数AKC_nが、指定台数YCD_n以上である
か、すなわち指定台数を満足しているかを判断す
る。この指定台数AKC_nは、ｍ階の戸閉サービス
指令DC_no（ｎはかご番号）を、全号機にわたつて
走査し、「１」となつているかごの数を求めたも
のであるが、そのプログラムは省略する。手順
（54）の条件が満足していなければ、手順（55）
でｍ階への戸閉追加割当信号ATC_nを「１」にセ
ツトする。ｍ階への戸閉待機台数の指定がない
か、又は手順（54）の条件が満足されていれば、
手順（57）でｍ階への戸閉追加割当信号ATC_nは
「０」にリセツトされる。手順（56）で全階走査
したかが判断され、走査されていなければ、手順
（52）に戻り、手順（52）〜（57）を繰り返えす。

次に、サービス度待機台数の設定動作を第１０
図及び第１１図のプログラム（記憶装置１１Ｂの
ROMに格納）の動作の流れ図を用いて説明す
る。

これは、乗場の最大待時間に応じて、待機かご
台数を設定するものである。

手順（61）でかごによりサービスを受けたばか
りの乗場呼びの内、最大の待時間WTMXを算出
するプログラムが実行される（詳細は第１１図）。
手順（62）で最大待時間WTMXが過去一定時間
内最大待時間TKMAX以上かどうかを判断し、
以上であれば、手順（63）で最大待時間WTMX
を過去一定時間内最大待時間TKMAXとする。
未満であれば手順（64）へ飛ぶ。手順（64）で一
定時間算出用タイマに設定された時間T1から、
プログラム演算周期（例えば0.1秒）を引く。そ
の結果手順（65）で時間T1が零以下であるかを
判断し、零よりも大きければ以下の手順（66）〜
（73）は実行されない。零以下であれば手順（66）
へ進む。手順（66）で一定時間算出用タイマに所
定時間K1（例えば150秒）を設定する。このよう
にして所定時間K1が経過すると、手順（67）で
過去一定時間内最大待時間TKMAXが所定時間
K2（例えば80秒）以上であるかを判断し、以上
（サービス状態が悪い）であれば手順（68）でサ
ービス度待機台数STCDが１台以下かを判断す
る。１台よりも多いときだけ手順（69）でサービ
ス度待機台数STCDを１台減らし、他階のサービ
スが良くなるようにする。手順（67）で過去一定
時間内最大待時間TKMAXが所定値K2未満のと
きは、手順（70）へ進み、過去一定時間内最大待
時間TKMAXが所定時間K3（例えば40秒）以下
であるかを判断し、以下（サービス状態が良い）
であれば手順（71）へ進む。手順（71）でサービ
ス度待機台数STCDが（設置台数SVKCD−１）
台以下であるかを判断し、以下であるときだけ手
順（72）でサービス度待機台数STCDを１台増
し、予約待機をしやすくする。手順（67）で過去
一定時間内最大待時間TKMAXが所定時間K2未
満と判断され、かつ手順（70）でそれが所定時間
K3よりも長いと判断されると、手順（73）へ飛
ぶ。すなわち、この時間範囲内に過去一定時間内
最大待時間TKMAXがあるときは、サービス度
待機台数STCDは変動しないことになる。手順
（73）はサービス度待機台数更新後の後処理で、
過去一定時間内最大待時間TKMAXを零にクリ
アする。

第１１図は第１０図中の手順（61）の詳細プロ
グラムで、乗場呼びが、かごによつてサービスさ
れて解除されたときの待時間の内の最大のものを
取り出すものである。

手順（61a）で最大待時間WTMXを零にクリ
アする。手順（61b）で走査階ｍを零に初期設定
し、手順（61c）で走査階ｍをｍ＋１に更新する。
手順（61d）でｍ階上り呼び登録信号HU_nが
「１」であるかを判断し、「１」であれば手順
（60e）でｍ階上り呼び待時間（継続時間）
HTU_nを、経過時間SECを加算することによりカ
ウントする。手順（61d）でｍ階上り呼び登録信
号HU_nが「０」、すなわち呼びが解除されると、
手順（61f）で待時間HTU_nが最大待時間
WTMX以上かを判断し、以上であれば手順
（61g）でｍ階上り待時間HTU_nを最大待時間
WTMXとする。そして、手順（61h）で待時間
HTU_nを零にクリアする。手順（61f）で待時間
HTU_nが最大待時間WTMX未満と判断される
と、手順（61h）へ進む。手順（61i）〜（61m）
も同様で、ｍ階下り呼び登録信号HD_nの待時間
HTD_nについて、最大待時間WTMXが算出され
る。手順（61h）で全階走査したかを判断し、走
査されていなければ手順（61c）に戻り、手順
（61c）〜（61m）を繰り返えす。

次に、戸閉待機割当動作を第１２図及び第１３
図のプログラム（記憶装置１１ＢのROMに格
納）の動作の流れ図を用いて説明する。

第１２図は戸閉待機割当プログラムで、戸閉待
機かごの台数指定での追加割当処理及び指定かご
番号に対する割当処理が含まれる。

手順（81）、（82）で走査階の初期設定及び更新
が行われる。手順（83）でｍ階に乗場呼びが登録
されたか否か、すなわちｍ階の上り呼び信号
HU_n又は下り呼び信号HD_nが「１」であるかを
判断する。登録されていなければ、手順（84）で
追加割当禁止かごの台数カウントの詳細プログラ
ムSNASKが実行される。この詳細プログラム
SNASKの図示は省略するが、追加割当禁止かご
信号NASK_oをかごｎにつき全号機調べ、それが
「１」であつたかごの台数を追加割当禁止かご台
数NASKに設定する。手順（85）で追加割当禁
止かご台数NASKがサービス度待機台数STCD
以上であるかを判断し、サービス度待機台数未満
と判断されると、手順（86）でｍ階への戸閉待機
指定かご番号YCK_nが零でないかを判断し、零で
なければ（指定かご番号があれば）、手順（87）
で上記かご番号YCK_nをかご番号ｎに設定したと
きのｍ階のｎ号機の戸閉サービス指令DC_noが
「１」であるか、すなわち指定かごに指令（割当）
済みであるかを判断する。未指定であれば、手順
（88）で指定かご番号YCK_nを選択かご番号
KAGOとする（指定かごの指令は台数指令に先
立つて処理しておく）。手順（89）で選択かご番
号KAGOをかご番号ｎに設定し、ｍ階上りのｎ
号機の割当指令AKU_no、同じく下りの割当指令
AKD_no及び戸閉サービス指令DC_noをそれぞれ
「１」に設定する。手順（90）で選択かごに対す
る追加割当禁止信号NASK_oが「１」に設定さ
れ、指定された階で戸閉待機できるように、以後
このかごへの割当は禁止される。また、手順
（86）でｍ階戸閉待機指定かご番号YCK_nが零で
ある（指定かごがない）と判断されるか、又は手
順（87）で戸閉サービス指令DC_noが「１」であ
る（指令かごに指令済み）であると判断される
と、手順（91）でｍ階への戸閉追加割当信号
ATC_nが「１」であるかを判断し、「１」であれ
ば手順（92）へ進む。手順（92）でｍ階に対する
戸閉サービス指令かごの選択プログラムSAUD
（詳細は第１３図）が実行される。手順（93）で
選択かご番号KAGOが零でないときは、手順
（89）へ進む。手順（83）でｍ階に上り呼び又は
下り呼びが登録されていると、手順（94）でｍ階
への戸閉サービス指令DC_n1、DC_n2……をすべて
リセツトする。これはｍ階の乗場呼びが登録され
たとき、直ちに割当を受けてサービスできるよう
にするためである。なお、すべての階の戸閉サー
ビス指令DC_noが「０」になつたかごの追加割当
禁止は、第１２図の処理の後解除される。手順
（95）で全階走査の判断をする。

第１３図は第１２図の戸閉サービス指令を与え
るかごを選択するための詳細プログラムである。
この処理では、最も早くｍ階で戸閉待機できると
予想されるかごを選択するものであり、上り及び
下りでの到着予想時間の長い方を、各かごごとに
比較し、最も短いものを選択するものである。な
お、選択手段はこれに限るものではない。

手順（92a）でまず選択かご番号KAGOを零に
する。手順（92b）で選択かごの到着予想時間
TYを最大値に設定する。手順（92c）、（92d）で
走査号機初期設定及び更新が行われる。手順
（92e）でｎ号機の追加割当禁止信号NASK_oが
「１」であるかを判断し、「１」でなければ、手順
（92f）で戸閉サービス指令DC_noが「１」である
か、すなわちｎ号機がｍ階に戸閉サービス指令を
受けているかを判断する。戸閉サービス指令を受
けていなければ、手順（92g）で上り到着予想時
間TYU_noが下り到着予想時間TYD_noよりも長い
かを判断し、上りの方が長ければ、手順（92h）
で上り到着予想時間TYU_noが今までの到着予想
時間TY以下であるかを判断する。今までの到着
予想時間TY以下であれば、手順（92i）でｎ号機
を選択かご番号KAGOとし、到着予想時間TYを
上り到着予想時間TYU_no（最短値）に設定する。
また、手順（92g）で下り到着予想時間TYD_noが
上り到着予想時間TYU_no以下であると判断され
ると、手順（92k）で下り到着予想時間TYD_noが
今までの到着予想時間TY以下であるかを判断
し、同様に手順（92l）でｎ号機を選択かごとし、
ｎ号機の下り到着予想時間TYD_noを最短の値に
する。手順（92j）で全号機走査の判断をする。

次に割当指令の解除動作を、第１４図のプログ
ラム（記憶装置１１ＢのROMに格納）の動作の
流れ図を用いて説明する。（なお、戸閉サービス
指令の解除は第１２図で行われる） 手順（101）、（102）で走査かごの初期設定及び
更新が行われる。手順（103）で走査かごｎのか
ご位置を走査階ｍに設定する。手順（104）でｍ
階のｎ号機の戸閉サービス指令が「１」であるか
を判断し、「０」であると（ｍ階が戸閉サービス
指令を受けない階である）と判断されると、手順
（105）でｎ号機は上りサービス中であるかを判断
する。上りサービス中であれば、手順（106）で
ｎ号機が戸閉を開始したかを判断し、戸閉開始し
ていれば、手順（107）でｍ階上り割当指令
AKU_noを「０」にリセツトする。手順（105）で
下りサービス中と判断されると、手順（108）、
（109）で同様に処理される。手順（104）でｍ階
のｎ号機の戸閉サービス指令が「１」であると判
断されると、手順（110）でかごが停止して無方
向（すべての呼びに応答した状態）になつたかを
判断し、手順（111）でｍ階の上り及び下りの割
当指令AKU_no、AKD_noを「０」にリセツトす
る。手順（112）で全号機走査の判断をする。

次に、戸開閉指令動作の要点を第１５図のプロ
グラム（記憶装置１０ＢのROMに格納）の動作
の流れ図を用いて説明する。

手順（121）でかご位置階を走査階ｍに設定す
る。手順（122）でかごは戸開可能ゾーンにいる
かを判断し、上記ゾーンにいれば手順（123）で
戸が閉じているかを判断する。戸が閉じていると
判断されると、手順（124）で戸開ボタンが押さ
れているかを判断し、押されていなければ手順
（125）でかご呼びに応答したかを判断する。かご
呼びに応答していなければ、手順（126）でｍ階
の上り割当指令AKU_n又は下り割当指令AKD_nが
「１」であるかを判断し、「１」でなければ（割当
て階でなければ）手順（128）で戸開指令を「Ｌ」
とし、戸閉指令を「Ｈ」とする。すなわち戸閉停
止となる。手順（126）でｍ階が割当て際である
と判断されると、手順（127）でｍ階の戸閉サー
ビス指令が「１」であるかを判断する。「１」で
あれば手順（128）で戸閉停止となる。また、そ
れが「０」であれば手順（129）で戸開指令を
「Ｈ」とし、戸閉指令を「Ｌ」とする。すなわち
戸開停止となる。手順（123）が戸が開いている
と判断されると、手順（130）〜（134）で戸開動
作中でなく、戸開ボタンも押されておらず、戸の
安全装置も動作しておらず、戸閉ボタンも押され
ておらず、かつ戸開放時間が満了していなければ
手順（129）で戸開停止となる。他の手順につい
ては説明を省略する。

実施例では、戸閉待機に限つて説明したが、戸
開待機の場合も同様に実施し得る。

なお、第１０図のサービス度待機台数STCDの
算出では、所定時間K2、K3の範囲外のときその
台数を増減してサービス度待機台数STCDを算出
したが、過去一定時間内最大待時間TKMAXが
何秒から何秒のとき、サービス度待機台数STCD
は何台というような表を設定し、その表を過去一
定時間内最大待時間TKMAXで走査し、そのと
き求められた台数をサービス度待機台数STCDと
してもよい。

また、最大待時間の代わりに、平均待時間によ
りサービス度待機台数を算出することも容易にで
きる。

更に、最大待時間又は平均待時間と、サービス
度待機台数を関連づける関係式により、サービス
度待機台数を設定するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの発明では、人為的に操作
される入力ボタンによりエレベータの予約配車信
号を発生させ、この予約配車信号から日時に対応
して予約配車制御信号を発生させ、これに従つて
かごを指定階床へ配車すると共に、各階乗場の待
時間からサービス度待機台数を設定し、このサー
ビス度待機台数により予約配車かご台数を規制す
るようにしたものである。

これにより、係員がその都度操作する手間を省
き、簡単にエレベータの予約配車ができると共
に、他の階のサービスが極端に低下することを防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの運行予約
装置の一実施例を示す全体構成図、第２図は同じ
くブロツク回路図、第３図は第２図の入力装置の
記憶装置の内容を示す図、第４図及び第５図は第
２図の入力装置による動作の流れ図、第６図〜第
８図は第２図の統計装置による動作の流れ図、第
９図〜第１４図は第２図の群管理装置による動作
の流れ図、第１５図は第２図のかご制御装置によ
る動作の流れ図である。 １……入力ボタン、２……予約配車信号入力手
段、３……自動暦、４……予約配車制御信号発生
手段、５……予約待機制御手段、６……エレベー
タ、７……最大待時間演算手段、８……サービス
度待機台数設定手段、９……予約待機規制手段、
１０……かご制御装置、１１……群管理装置、１
２……統計装置、１３……入力装置。なお、図中
同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人為的に操作されかごを指定階へ予約配車す
   る信号を発する入力ボタン、この入力ボタンの出
   力に対応する予約配車信号を発する予約配車信号
   入力手段、この予約配車信号入力手段の出力から
   日時に対して上記かごの予約配車制御信号を発す
   る予約配車制御信号発生手段、この予約配車制御
   信号発生手段の出力により上記かごを上記指定階
   へ配車しそこで待機させる予約待機指令を発する
   予約待機制御手段、各階の乗場待時間を演算する
   待時間演算手段、この待時間演算手段の出力から
   上記かごの待機台数の基準となるサービス度待機
   台数を設定するサービス度待機台数設定手段、及
   び上記予約待機制御手段により選択されるかご台
   数を上記サービス度待機台数設定手段の出力に応
   じて規制する予約待機規制手段を備えてなるエレ
   ベータの運行予約装置。