JPS60107129A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この９６明は計算機システムの表示装置に接続され、表
示装置の表示面上におけるカーソルの位置を制御するた
めの座標情報を入力する座標人力装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

１−１図は従来の座標入力装置の外観を示す立面図と平
面図であって、図において（１）は座標人力装置Ｍ本体
、（２）はボールで、ボール（２）を机上平面等に当接
して本体（月を動かすと、ボール（２）は自由に回転し
、その同転角のＸ軸方向成分及びＹ軸方向成分の積算値
が本体（１）のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動距離に相
当する。（３）は座標指示スイッチ、（４１は本体ｔ］
、１の移動情報信号及び座標指示スイッチ（３）の状態
信号を表示装置（之′１図には図示せず）に伝送する接
続ケーブルである。

第２図は従来の座標入力装置内部の機能と表示装置との
関係を示すブロック図で、第１図と同一符号は同一部分
を示し、（２１）はボール１２）の回転のＸｌｌ１１１
方向成分を伝達する回転軸、（２２）は回転軸（２１）
の回転角に比例する本数のパルスを発生するロークリエ
ンコーダ、（２３）はボール（２１の回転のＹ軸方向成
分を伝速する回転軸、（２４）は回転軸（２３）の回転
角に比例する本数のパルスを発生するロータリエンコー
ダ、（２５）は表示装置、（２６）はＸ方向移動量カウ
ンタ、（２７）はＸ方向移動量カウンタで、これらカウ
ンタ（２６）、　（２７）は共に可逆カウンタで、ロー
クリエンコーダ（２２）　、　（２４）の回転方向の正
負に従って、これらロークリエンコーダからのパルスを
アップカウント又は夕゛ウンカウン卜する。（２８）は
座標指示スイッチ（３）の状態を検出するスイッチ回路
である。

第３図はロークリエンコーダ（２２）の構造を示す斜視
図であって、ロータリエンコーダ（２４）も同様な構造
である。（２１）　＋′ｉ第２図の回転１ｔＪＧ　（２
１）と同一であり、（３υは回転円板、（３２）はスリ
ット、（３３）は光源とフォトセンサとを備え、円板（
３１）の回転にともない、光臨からの光がスリット（３
２）を１１！ｌ過して検光子に入るたびにパルスを発生
するパルス発生回路である。なお、座標入力装置ｇに用
いられるロークリエンコーダには回転軸のＩｒ１１転方
向の正臼を示す信号を出力する機構が設けられていて、
この信号によりＯＪ泗カウンタ（２６）、　（２７）の
アンプカウント又は夕゛ウンカウントをｆｒｉｌｌ　Ｉ
！Ｉｌｌするの−Ｃあるが、この機構は従来よく知られ
ているので、第３図には図面を簡単にするため示してな
い。

ロータリエンコータ（２２）、　（２りから出力される
パルスの本数は、）１を標入力装＋ａ、Ｕ＋の移動量の
Ｘ　１１１１１方向成分及びＹＩ１１口方向Ｈ，分に比
例する７、シたがって、このパルス出力老それぞれ積算
したカウンタ（２０）。

（２７）の計数値は上記移動量のＸ軸方向成分及びＹ軸
方向成分に比例する。カウンタ（２６）、（２７）の計
数値は虜定のサンプリング周期で読取られ、カーソルの
位１ｔ＜ｋを制イ＋ＴＩＩする情報として与えられ、そ
れによってカーソル位置が移動する、 第４［ンＩは表示装置の表示画向上のカーソルと座標人
力装置との関係を示す図で、（４１）は表示装置の表示
画面、（４２）は現在表示中のカーソル位置、（４３）
は目標とするカーソル位置、（４４）は座標人力装置１
１．１を６いた机等の平面、（４５）は座標入力装置［
１）の現在位ｉｉ！ｔ、（４６）は位置（４３）ＶＣカ
ーソルを置くためｙｃ座イ票人力装ｆｉｔ　１１．１が
位１ｉｆ　（４５）から移動すべき終点位置である。表
示画面（４１）において位置（４２）を原点とすれｉｆ
、位＋ｆｆｌ　（４３）は（ａＸ、ａｙ）の点にあり、
平面（４りにおいて位置（４５）を原点とすれは位置（
４りは（１）Ｘ、ｂｙ）の点にあり、第３図についての
説、明から明らかなようにａＸ／ｂｘ＝ａｙ／ｂｙであ
る。

従来の装置は一ヒ述のように構成されているので、ａＸ
／１１Ｘの比が装置の設計によって固定されていた。

たとえは、表示装置の表示画面（４１）上での位置分解
能を１ドツトとしａＸ／ｂＸの比を１０ドツト／　１　
ｃｍと（７て設置シた装置で転を１０００ドツト移動し
ようとすると、座標人力装ｆｉＭ１１＋をｂｘ−１ｍ移
動しなければならぬこととなり、座標入力装置ｔ１．ｌ
が机上からとび出す結果となる。このような場合従来の
装置では、カーソルを途中まで動かした後、座標入力装
ｊｑ　！１１０ボール（２）が回転しないように平面と
の接触から離して座標入力装置（１）だけを元の位置に
戻した上、再びボール（２）を平面に接触させて座標入
力装置（１）を移動するという方法を繰返してカーソル
を目的位置捷で移動させていた。また逆にカーソルを１
ドツトだけ動かすには座標入力装置を１謳だけ動かさね
ばならず、このような微細な移動を座標入力装置（１１
に正確に与えることは困ｆｌｉｌｔであった。以上のよ
うに従来の装置では、座標人力装置（１１の移動量とカ
ーソルの移動量との比が固定されていることによる色々
な欠点かぁ−、た７、〔発明の（Ｉ！′イ１要〕 この発明は上呂己のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、この発明では座標入力装置に切
換スイッチを設け、ボールの回転角のＸ軸方向成分及び
Ｙ軸方向成分に対応して発生するＸ　’ＩＮＩＩパルス
及びＸ軸パルスの本数を切換え、ａＸ／ｂＸ（＝ａｙ／
ｂｙ）の比を上記切換スイッチの切換によって変化でき
るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図面について説、明する。

第５図はこの発明の座標入力装置の外観を示す立面図及
び平面図で、第１図と同一符号は同−又は相当部分を示
し、（５１）は切換スイッチである。また、第６図はこ
の発明の一実施例を示すブロック図で、第２図及び第５
図と同一符号は同−又は相当部分を示い　（６１）は制
御信号線であり、（６η。

（６４）ばそれぞれ第２図の＜、２２）　、　（２リ　
に対応するロータリエンコータである。オフ図はロータ
リエンコ、ｙ’　（６２）の構造（ロークリエンコータ
（６４）モ同様である）を示す説明図であって、第３図
、第６図と四−′ｔ］号は同−又は相当部分を示し、（
７１）はスリン）　（３１）とは別に設けたスリット、
（７２）はスリット（７１）に対応するパルス発生回路
、（７３）は信号線（６１）上の信号論理に従って、パ
ルス発生回路（：（３）−ｉたけ（７２）の出力信号を
切換えて出方するセレクタである５ 史に第８図はロータリエンコーダ（６２）から出力され
るパルス波形を示す波形図で、第８図に示す例では回転
円板（３υの回転速度が均一な場合の出力を横軸を時間
ｔとして示してあり、第８図（ａ）はパルス発生回路（
７２）の出力、第８図ｆｂｌはパルス発生回路（３３）
の出力をそれぞれ示している。スリット（７１）の数は
スリン）　（３２）の数の２倍とし、したがってオ８図
偵）の波形の周波数は第８図（ｂｌの波形の周波数の２
倍である。

１９図は第６図の装置を使用したときの表示装置の表示
画面上のカーソルと座標人力装置との関係を示す図で、
第４図と同一符号は同−又は相当部分をポし、但し第４
図と異なり、１９図においては位置（４２，）　、　（
４５）をでれぞれ原点（座標位置（０，０）　）とする
とき、位置（４３）、（４６）の座標位置をそれぞれ（
３ａ　、　３ａｙ）、（２ａＸ、　２ｂｙ）とする。

また座標位置（ａＸ　ｌ　”ｙ　Ｌ　（ｂＸ　ｌ　ｂｙ
　）　ノ位置’ｔ’それぞれ符号（９１）、（９２）で
表す。

スイッチ（５１）の操作によってパルス発生回路（３３
）の出力を選択してｌ！ｌ’　４県入力装置（１）を位
置（４５）から（９２）に移動すれば、さきに第４図に
ついて油、明したように、カーソルは位置（４２）から
（９１）に移動する。次に、カーソルが位置（９１）に
あり座標入力装置（１）が位置（９２）にあるとき、ス
イッチ（５１）の操作によってパルス発生回路（７２）
の出力を選択して座標入力装置ｉ’ｊｌｌｌを位置（９
２）から（４６）まＴｂ。

ｂ　ｙ　だけ移動すると、パルス発生回路（７２）の出
力パルス数はパルス発生回路（３３）の出力パルス数の
２倍になっているので、カーソルは２ａｘ、２ａｙ　だ
け移動して位置（９１）から位１Ｎ７（４３）に到る。

このように、第６図に示す装置では座標入力装置（１１
の移動）１１とカーソルの移動ｉｉｉ°との比率をスイ
ッチ（５１）の操作により変更することができる。

なお、上記実施例では回転円板（３１）のスリ・ノド（
３２）と（７１）のスリット数の比を１：２にしたが、
この比は設計によって任意に設定することができろ。史
に、オ８１ＺＩ　（ａｌの波形のパルスから分周回路を
月１いて第８図（ｈｌの波形のパルスを発生することも
容易であり、スイッチ０９の操作により、ロータリエン
コーダからの第８図１ａ）に示す波形のパルスを出力す
るが、これを分周した第８図（ｂｌに示す波形のパルス
を出力するかの切換えを行ってもよい。

１だ、スイッチ０→を押しボタンスイッチとしたき、こ
れを押したときにカーソルの移動量の座標入力装置の移
動量に対する比率を、増大するように設計することも減
少するように設計することも自由である。

以上は、第１図に示す機械式座標人力装置にこの発明を
適用する場合について説明したが、光学的にＸ軸パルス
及びＸ軸パルスを発生する光学式座標入力装置に対して
も、同様にこの発明を適用することかできる。

〔発明の楯、安〕

以上のようにこの発明によれば、座標人力装置に切換ス
イッチを設けたので、座標人力装置の比較的小さな移動
によりカーソルを大きく移動することができ、かつカー
ソル位置の微細な移動を座標人力装置の操作により正確
に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の座標人力装置の外観を示す立面図と・ど
−自国、第２図は従−東の装置と表示装置とのＩｓ’−
１１糸をｌｆ’＜すフ゛ロック図、第３Ｎｄ、ロータリ
エンコーダの構造を示す斜視図、第４図は表示装置の表
示両凹１１／、）カーソルと座標入力装置との関係を示
す図、第５図はこの発明の座標入力装置の外観を７１＜
す立面図及び平間図、第６図はこの発明の一実施例を示
すブロック図、オフ図はこの発明のロークリエンコーダ
の構コ告を示す説明図、第８図はオフ図のロークリエン
コーダから出力されるパルス波形を示す波形図、第９図
はこの発明における表示装置の表示画面上の７ｊ−ツル
と座標入力装置との関係を示す図である２、 ■・座標入力装置、（２トボール、（５１）・・・切換
スイッチ、（６２）、（（ｉ４）・・それぞれロークリ
エンコーダ、（３２）、（７ｊ戸・・それぞれスリット
、（３３）、（７２）・・・それぞれパルス発生回路、
（２６）・・・Ｘ方向移動量カウンタ、（２７）・・・
ｙ方向移動数カウンタ。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人−犬　岩　増　雄 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面上における位置移動：（ともなって移動量の
   Ｘ軸方向成分及びＹ　１ｌｉｌ＋方向成分にそれぞれ比
   例する本数のＸ軸パルス及びＹ軸パルスを発生し、これ
   らＸ軸パルス及びＹ軸パルスを表示装置に人力し、この
   表示装置の表示面上のカーソル位置を−１−記人力した
   Ｘ佃１パルヌ及びＹ　１１０１１パルスの本数に比例し
   て上記表示向上で互に直角な方向にそれぞれ移動きせる
   座標入力装置において、 Ｉ！Ｉ’：標入力装置側にその操作部分が設けられ、上
   記Ｘ　ＩＱｌ＋パルス及びＹ　１ｌｉ１１パルスの発生
   本数の上記座標人力装置の移動ｌ゛のＸ軸方向成分及び
   Ｙ！Ｉ４１１方向成分に対する比例定故台・変更するよ
   う切換を行う１）Ｊ換スイッチを１ｊｉｉえたことを特
   徴とする座標入力装置。
2. （２）Ｘ軸パルス及びＹ　１４１１パルスは、それぞれ
   、同一回転１ス１に対し互に異なる本数のパルスを発生
   する複数棹類のパルス発生回路を有するロータリエンコ
   ーダによって発生され、切換スイッチは上記複数棹類の
   パルス発生回路中の任意の付順のパルス発生回路の出力
   を選択して出力することを特徴とする特許請求の範囲オ
   ］　Ｊ＊に記載の座標入力装置、