JPS60108078A - 繕縫い可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は繕縫い可能なミシンに関し、特に、繕縫いを構
成する前進送りおよび後端送り縫目列（縦縫い）の端部
位置がばらつかないようにし、繕縫いの端縁形状が加工
布の送り方向に直角な一直線上に揃えられた美麗な繕縫
いを縫製できるミシンに関するものである。

従来技術 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針と、前後
両方向の送り運動可能な送り山とを備え“ζ縫締いを実
行し得るミシンが知られている。そして、斯るミシンに
おける繕縫いは、一般に、送り歯の前後両送り方向にそ
れぞれ伸びる前進送り縫目列および後退送り縫目列（縦
縫い）が線側の揺動方向に間隔をおいて交互に所定列数
だけ所定長さく所定縫目数）形成されることにより基本
的に構成される。しかしながら、加］−布の実際の送り
呈は、ｉｘり山のストロークが同しであっても前進方向
および後退方向において僅かに異なるのが一般的であり
、斯る従来のミシンにおいて繕縫いが縫製される場合に
は、前進縫目列に続いてそれと同じ縫ト１数たり同じ送
り歯のストロークで後退送り縫目列が縫製されても、加
工布送り方向にお（ｊる１）；Ｊ進法り縫１」列と後退
送り縫目列との全長がばら・つき、それ等の端部位置が
加工布送り方向におい“ζばらつくことが避りられない
。したがって、前後方向に１．２丁形状の繕縫いを縫製
するために、たとえば前後方向に平行なＷ＆ｔｉｔいを
左から右へ形成・；−る場合に、送り山の送り仙イ・ｔ
が後退方向よりも＋’＋ｉｊ進方向の力方向い時には、
ｉ；ｑｉ；↑いの前１％：５縁お、１、び後、５Ｈ：Ｈ
に３形状は右手りとなってしまうのであり、斯る不都合
は繕縫いの全長が大きくなる程顕著となる。

これに列し、１１：Ｉ進法り縫目列および後退送り縫目
列の形成時におりるそれぞれの送り量をそれぞれ設定調
節することにより繕縫い端縁の形状を加工布送り方向に
直角な一直線上に一致させることが考えられるが、この
ような場合には送り量の調節に熟練を要し、また試し縫
いが必要となるため作業者に大きな負担を強いることに
なる。

発明の目的 本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、
その目的とするところは、送り量の調節操作や試し縫い
を要することなく美麗な繕縫いが容易に形成できるミシ
ンを提供することにある。

発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とするところは
、 ■　前記１）ｉ進法り縫目列並びに１＆退送り縫目列を
それぞれ形成するだめの前進送り縫目情報および後退送
り縫目情報を記憶する記憶装置と、■　前記送り歯の送
り方向におりる前記繕縫いの長さを設定するために操作
可能な操作部を有し、その設定された長さの繕縫いの前
後両端位置をそれそ１・１．検出して前＋１ｊｆ１位置
信冒および後端位置信号を発η、するために前記送り山
により移送される加１布と係合して動作する繕縫い長さ
設定装置と、に◇　１ｉｉｊ記記１０装置内の前進送り
縫目情報を前記後端０置（ｒｊ　”ｊに応答し５て指定
し、後退送り縫目情報をｌ１ｉｉ記曲））１１．１位置
信υに応答して指定する指定手段と を含むことにある。

発明の効果 このようにすれば、繕縫いを基本的に構成する縦縫いの
前後両端位置が繕縫い長さ設定装置によっ−（実際に検
出され、検出された結果発生させられる前端位置信号ま
たＧ：１後端位；ｙｔ信号に応答して、それまてと反り
・ｊ方向の縫目列を形成するための後退送りｔｉｉｊｌ
、Ｉ情報または前進送り純ｌ二１情報が指定手段に、１
；って順り（指定される。それ故、送り歯の＋ｉｉ＋後
方向後方りるそれぞれの送り効率のばらつきに拘らず前
進送り縫目列および後退送り縫目列の端部イ１装置が加
［槓ｊ送り方向において一致させられるので、前１１ｊ
ｉ　、ｔ；　、ｌ、び後退方向の面倒な送り量調節操作
や試し縫いを要することなく美麗な繕縫いが容易に縫製
され得るのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図において、ミシンはベース部１０と、そ１４とそ
のアーム部１４の他端部に形成された頭部１６とを備え
ている。頭部１６には図示しない主軸の回転に伴って上
下方向に往復駆動させられるとともに図示しない公知の
側棒揺動駆動機構によって横方向に揺動させられる４棒
１８が設りられ、その！ｌ棒１８には縫針２０が取り付
けられている。前記ベース部１０の線側２０の針落ら点
付近には、加工布を前後方向に送るために図示しない主
軸の回転に同期しつつ駆動され、その布送り方向および
送り量が図示しない公知の送り調節器駆動機構によって
調節させられる送り歯２１が設けられている。また、ア
ーム部１４の前面には縫製１■能なイＩ；）様を表す種
々の形象２２およびその形象２２にそれぞれ対応する複
数の発光ダイオード２４が設ｉＪられた模様表示器２６
が取りイ」けられており、その模様表示器２６の右側に
は模様選択即し＃１１２１１が配設されている。そして
、頭部１６θ月ｊｉＩ而に＆、ｌ　ｌ１１＋圧操作毎に
ミシンを起動または停止さ・ける起動停止押し１１３０
が配設されるとともに、脚柱部１２にはミシンモータ３
２の回転速度を設定するだめの速度設定器３４が設りら
れている。

頭部１Ｇの副棒■８の近傍には、第２図に示すように、
イ１業省の下動操作によって昇降さ−けられる押え搾３
０が配設され、その下αｊ；１には公知のボタンボール
用布押え装置３８が取り（マＪりられている。布押え装
置３８は、押え枠体４０と、押え枠体４０の内側におい
′（その長手方向に摺動可能に係合さ−Ｕられ、且つ押
え棒３６に取り（＝］りられた押え部体４２と、押え枠
体４０の後端部においてし手方向に（＋ｌ＋縮ｉ＋Ｊ能
に嵌合さ−Ｕられた調節板４４とを備えている。また、
頭部１６内には、上記押え枠体４０に固定された固定片
４６と上記調節板４４に固定された可動片４８とにそれ
ぞれ択一的に係合するアーム５０を備えたスイッチ装置
５２が設けられており、繕縫い長さ設定用の操作体でも
ある調節板４４の伸縮操作により、固定片４６と可動片
４８との間隔が繕縫いの全長に相当する所望の距離に設
定されると、繕縫いの前端部に４６いては固定片４６と
アーム５０とが、繕縫いの後端部においては可動片４８
とアーム５０とが係合させられることにより、スイッチ
装置５２から前端位置信号および後端位置信号がそれぞ
れ発生させられるようになっている。したがって、布押
え装置３８およびスイッチ装置５２が繕縫いの長さを設
定する長さ設定装置を形成している。なお、スイッチ装
置５２および布押え装置３８については本出願人による
先出願（特開昭５６−１６６８８８号公報）に記載され
たものと同様であるので詳しい説明を省略する。

以上のように構成されたミシンには、第３図に示す回路
が備えられている。

図において、模様選択押し釦２８の押圧装置毎に累進す
るカウンタ５４からはそのバ１数内容である模様信号Ｓ
Ｍが表示ドライバ５６．先頭アドレスメモリ５）（３判
別器６０．ボタンホールコントローラ６〔ｊに供給され
る。表示ドライバ５６からはね様信号ＳＭに対応した発
光ダイオード２４のめに表示電流が供給され、それが発
光さセられる。

ずなわら、作業者は模様選択押し１ｕ２８を押圧操作゛
３′る毎に発光ダイオード−２４の発光位置を順次移動
さ−１ることができ、所望の縫目を表す形象にり１）も
した発光ダ・イオーｌ°２４を発光させるごとにより、
所二Ｌｊの模様を選択することができるのである。

先１「；アｌレスメ・モリ５８には縫製可能な模様（ｋ
η縫い、ボタンボール縫いを除く）にそれぞれ対応した
先口ｒｌ　Ｔ　Ｆ’　ｌ／スが記憶されており、所望の
模様を純ｊｌｒＪするための一連の縫目データを縫目デ
ータ先住装置〔；２から引き出すために模様信号ＳＭに
対応Ｌ７た先頭アドレスが先頭アドレスメモリ５８から
マルチプレクジ６４の第１ボートＰ１に供給される。

判別器６０においては模様信号ＳＭがボタンホール縫い
または繕縫いであるか否かが判断され、ボタンホール縫
いである場合には第１判別信号ＰＳ１が、繕縫いである
場合には第２判別信号ＰＳ２が発生さ−Ｕられる。その
第１判別信号Ｐ　Ｓ　１１＝Ｊボタンボールコントロー
ラ６Ｇに供給される一方、マルチプレクサ６４にも供給
され、マルチプレクサ６４にその第２ボー１−Ｐ２を選
択さ・ける。また、第２判別信号Ｐ２はダーニングコン
トローラ６８に供給される一方、マルチプレクサ７０に
も供給され、マルチプレクサ７０にその人カポ−１〜Ｉ
）　Ｂを選択さ・Ｉる。

縫目データ発生装置６２には第４図に示すタイミングに
従ってタイミング発生器７２からタイミング信号ＴＰＦ
およびＴ　））Ｂが供給されており、縫目データ発生装
置６２においてはマルチプレクサ６４を介して供給され
た先頭アドレス以下のアドレスに記憶された一連の縫目
データがタイミング信号１゛Ｐ　ＦおよびＴＰＢに同期
して発生さ−ｌられ、それ等がマルチプレクサ７０を介
してアクチュ−Ｔ−−夕１フ・ｆハフ４に供給される。

１個の縫目データｔｅｌ：　＃ｌｆ＝釧２０の揺動位置
を表す旧位置データＳＮ−お、１、び加工布の送り量お
よび送り方向を表す送りデータＳＦからそれぞれ構成さ
れており、タイミング信号１’　Ｐ　Ｆに応答して送り
データＳＦが、タイミング信号Ｔ　Ｐ　Ｂに応答して針
位置データＳＮがマルチプレクー１１−７０の入カポ−
１−ＰＡに供給される。アクブープ、：１ニータドライ
ハ７４においてはそれ等旧位置データＳＮおよび送りデ
ータＳＦに基づいて訓揺動アクチュエータ７６および送
りアクチブ、エータ７８に駆動電力が供給される。針揺
動アクチュエータ７６は、前記針揺動機構を駆動するも
のであり、旧位置データＳＮが表す位置に縫ｉｔ　２０
を位置さ−１る。また、送りアクチュエータ７Ｂは前記
送り６１ム１節器を駆動するものであり、送りデータＳ
Ｆが表す加」ニ布の送り量および送り方向が１７られる
ように送り調節器の回動位置を決定才ろ。

ツノ゛、起動停止押し釦３０の押圧操作毎に七ノ１−ま
たはりヒツト状態とされる１゛型フリツプフロツプ８０
からはそのセット状態に対応する起動信号ＳＴがモータ
駆動制御回路８２に供給されるとともに、ボタンボール
コントローラ６Ｇおよびダーニングコントローラ６８に
も供給される。モータ駆動制御回路８２においては、駆
動信号ｓＴが供給されている間、速度設定器３４におい
て設定された回転速度と速度検出器８４において検出さ
れるミシンモータ３２の実際の回φｉ速度との差が零に
なるようにミシンモータ３２へ供給される電力が制御さ
れ、負荷変動に拘らずミシンモータ３２が定速回転さ−
けられる。そして、起動信号ｓＴの供給が停止されると
ミシンモータ３２・＼の’９Ｍ動電力の供給が停止され
、ミシンモータ３２が停止さ−Ｕられる。なお、前記Ｔ
型フリノプフ１コツプ８０にはボタンボールコントロー
ラ６６およびダーニングコントローラ６８から出力され
る自動停止信号ＡＳＩおよびＡｓ２がオアゲート８６を
介して供給されるようになっており、１゛型フリツプフ
ロツプ８０はそれ等自動停止信号ＡＳＩまたはＡｓ２が
供給されると同時にリセット状態とされてミソン〇−タ
；（２が自動停止さ−Ｕられるようになっ−Ｃいる。

したがって、模様選択押し釦２８の操作によりボタンボ
ールまたＣａｔ繕縫縫締外の模様が選択された場俗に番
、１、゛マルチプレクサ６４においてその人力ボートＰ
１が選択され−（、先頭アドレスメモリ５８からマルチ
プレクサ６４を介して縫目データ発η−装置６２に所ツ
ノの縫１」模様に対応した先頭ア１゛レスが供給される
。このとき、起動停止押し釦３０が押ｒ＋’、＋＋”４
作されるに伴ってミシンモータ３２が同転駆動されると
、タイミング信号ＴＰＦおよびｌ’　ｌ’　＋（か１ｆ
ｆｉ　「ｌデータ発生装置６２に供給され、１灯云１デ
ータ完生装置６２がらは所望の縫ト１模杼を縫製するた
めの一連の縫目データが夕・イミング信５ゴ’ｒ’　１
１　Ｆお、ＬびＴ　Ｉ）　Ｂに同１υルて発佳さ−ヒら
れ２゜ごのとき、マルチプレクサ７ｏはその人力ボート
１）　Ａが選択されているので、縫目データがマルチプ
レクサ７０を介してアクチュエータドライバ７４に供給
される。このため、針揺動アクチュエータ７６および送
りアクチュエータ７８によって各々の縫目データに対応
して一針毎の縫目位置が決定され、所望の模様が加工布
上に縫製されるようになっているのである。

他方、前記布押え装置３８が押え棒３６に取り付りられ
た場合には、スイッチ装置５２が作動し、前端信号ＳＦ
Ｗおよび後端信号ＳＲＥがボタンボールコントローラ６
６およびダーニングコントローラ６８にそれぞれ供給さ
れる。

そのボタンボールコントローラ６６は前記特開昭５６−
１６６８８８号公報に記載されたボタンボール縫いおよ
び閂止縫い用シーケンス回路と同様であるので詳しい説
明は省略するが、第１判別信号Ｐ　Ｓ　ｌが供給されて
いる状態において、たとえば、ボタンホール縫いを構成
する各縫製ステップを縫製するためのそれぞれの先頭ア
ドレスを全端信号Ｓ、ＦＷ、後端信号ＳＲＥ、タイミン
グ信号ＴＰＦ、起動信号ＳＴおよび縫目データ発生装置
６２から供給される各ステップの終端信υＳＳＥに基づ
いてマルチプレクサ６４の第２ボートＰ２に供給する。

なお、縫目データ発生装置６２内の図ボしないアドレス
カウンタにボタンボールコントローラ（ｊ６から出力さ
れた先頭アドレスがロー１されろように、１コー１−借
りＳＬがボタンボールコント１！−ラ６Ｇから縫目デー
タ発生装置−６２に供給され−Ｃいろ。

したがっ゛Ｃ１模様選択押し＆１．＋　２８の操作によ
っ゛ζζボタンボールいが選択された場合において起動
停止押し釦３０が操作されると、判別器６０から出力さ
れる第１判別信号１”　Ｓ　１によってマルチプレクサ
に４の第２人カポ−］・Ｐ２が選択されるので、ホクン
ポールー１ン１司二１−ラ〔；６から出力される先１１
ｎアルスが縫目データ発生装置６２−・各縫製スう一／
プに先立って供給される。そして、それ等ボタンホール
１」↑いを構成する各ステップの縫製が為されると、布
押え装置３８のｇｌ！Ｊ節板４４の設定ＩＩ）置に対応
しノ（所望長さのボタンボール縫いが加ｒ、’＋’ｌＩ
ｌに形成される。その形成終了時においてＣＪホタンボ
ールτ２ントローラ６６から出力される自’ＰＪ＋　（
’：’　ｉｆ信°・ゴΔＳ１に従ってミシンモータ３２
が自動的に（：！＋Ｌさ・けられる。そのボタンボール
縫いの長さは布押え装置３８の調節板４４の後端部と、
押え枠体４０の後端部とにそれぞれ形成された突起間に
実際のボタンを挟むことにより、必要かつ充分の長さに
決定されるようになっている。

次に、前記ダーニングコントローラ６８は、たとえば第
５図に示すように構成されている。すなわち、アドレス
設定器８８からは１番地、６番地。

１・５番地をそれぞれ表すアドレス信号がマルチプレク
サ９０の第１ボートＰ１．第２ボートＰ２゜第３ボー１
−１）　３にそれぞれ供給されており、マルチプレクー
！Ｉ９０においては、ボートセレクトＧ１が供給されて
いる状態においてその人力ボートＰ１が、セレクト信号
Ｇ２が供給されている状態においてその人力ボートＰ２
が、セレクト信号Ｇ３が供給されている状態においてそ
の第３人カポ−１−　Ｐ　３が選択されるようになって
ｊ５す、７トレス設定器８８から出力される各アドレス
信−号が択一的にアドレスカウンタ９２に供給されるよ
うになっている。それ等ボートセレクト Ｇ２．Ｇ３は、ボート選択信号発生器９４において、タ
イミング信号ｔ゛ｐ　Ｆ　、　＋１ｉｊ端信弯ｓＦｗ．
ｆ．＆退信号Ｓ　Ｒ　Ｒ、および後述の起動タイミング
信号Ｓ　Ｉ）　ｉ”　Ａ；ンよび終ｒ判別信号Ｓ　Ｅ　
Ｉ）に基づい°ζ繕縫締を１」γ製゛Ｊる縦縫い，横縫
い，止め縫いの各縫製ステ、ゾの開開に対応してボー１
−セレクト信号Ｇ１、Ｇ２．Ｇ３が発生させられるよう
になっている。

１−記ボート選択信号発生器９４はたとえば第６図に示
すよ・）に構成されている。ずなわら、起動タイミング
信＋，ｙ　Ｓ　Ｉ）　Ｔによってセット状態とされるフ
リノプフしトップ９６の出力信号が７１ミートセレクト
信−号６１として出力される一方、そのボートセレク１
−信号Ｇ１によってＨＤかれるアントゲ−１・９８を介
して後端部υＳ　Ｒ　Ｆ．が分周カウンタ１００に供給
され、そごでδ１数される。分周カウンタＩ００は８進
の分周カウンタであって後端信月ＳＲ［Ｌが８回８１放
されると同時にキートリー信号がフリノプソ１−１ノブ
１）６に供給され、そのフリソプフ１、トップ（）〔ｉ
がリセット状態とされてボートセレクト 信号がフリップフロップ１０２および１０４にも供給さ
れ、それ等がセット状態とされる。そのフリップフロッ
プ１０２の出力部列がボートセレクト信号Ｇ２とされる
のであるが、そのボートセレクト信号０２によって開か
れるアンドゲート１（）６を介して前記タイミングＴＰ
Ｆが分周カウンタ１０８に供給され、そこで引数される
。分周カウンタ１０８も８進の分周カウンタであって、
その８１数内容が比較器１１０の入カポ−１−　１）　
Ｃに逐次供給される。比較器１１０の入カポ−Ｉ・ＰＡ
およびＰＢには数値設定器１１２から［−３」および「
７」を表す信号がそれぞれ供給されており、比較器１１
２においては分周カウンタ１０８から供給される信号の
内容が「３」または「７」を表すとき一致信号が発生さ
せられ、それが前端信号ＳＦＷによって開かれるアント
ゲ−１−　１　１　４を介してモノマルチ回路１１６に
供給される。モノマルチ回路１１６は上記一致信号の発
生に応答したパルスをフリップフロップ１０２に供給し
てこれをリセット状態とし、ボートセレクト信号Ｇ２を
消滅さ・ｌる一力、フリップフロップ１１Ｂに供給して
これをｐソＩ・状態としボートセレクト信号Ｇ３を発生
さ−Ｕる。このフリップフロップ１１８は」二記ボー１
〜１２レク１−信υＧ３によって開かれるアントゲ−１
・１２０を介し′（供給される終了判別信号５１（Ｉ）
に従−１てリセ、・１・状態とされる。すなわち、ボー
トｊ巽ＩＲ（Ｈ〜号発生器９４においては、縦縫いの過
程にＡ９いて後端信号Ｓ　ＲＥが８回発生させられろま
でボー　１．　ｉ？レクト信号Ｇ１が継続的に発生さ−
υら扛る　力、その過程に続く横縫いにおいて分周カウ
ンタ１０））のｌｉ数内容が「３」または「７」、換ｉ
］；ずれぽ横縫いが４つの縫「１数で構成されていると
きに縫！１２ｏの位置が右ｉ）Ｎ、ｉまたは左端に到達
したときであって、前α１１．；信男ＳＦＷが発生さｌ
ら４するときまでボートセレクト さ・ｌら扛、さらに横縫いに続く止め縫いにおいて終γ
刊別信Ｉ弓ＳＩ！．　ｌ）が発生さ・ｌられるまでボー
トセレクト信号Ｇ３が継続的に発生させられるのである
。ごごで、ボートセレクト信号Ｇｌに続いてボート七し
クト信−号Ｇ２が発生さ・Ｕられるとき、分周カウンタ
１０８の内容が確実に零にリセットされるようにフリッ
プフロ、プ１０４の出力部列が分周カウンタ１０８のリ
セット端子に入力されている。タイミング信号ＴＰＦの
立ぢ下がりに応答してモノマルチ回路１２２から出力さ
れるパルス信号がフリップフロップ１０４の出力部列に
従って開かれるアントゲ−１−　１　２　４を介してフ
リップフロップ１０４のリセット入力端子Ｒに供給され
ており、ボートセレクト信号Ｇ２の発生時にはタイミン
グ信号１”ＰＦの立ち下がりから一定時間経過するまで
分周カウンタ１０８がリセット状態とされるのである。

第５図に戻って、アドレスカウンタ９２には、計数信号
発生器１２６から計数信号ＳＣＫが供給されている。こ
の供給部列ＳｃＫは、縦縫い状態のときに繕縫いの前端
位置または後端位置においてタイミング信号Ｔ’　Ｉ）
　Ｆに同期して発生させられる一方、横縫いまたは止め
縫いのとき、タイミング信号ＴＰＦに応答して発生させ
られるようにな−ている。すなわち、たとえば第７図に
示すように、タイミング信号Ｔ　Ｐ　Ｆは後端信号ＳＲ
Ｅによって開かれるアントゲ−）１２Ｂおよび前端信号
ＳＦＷによって開かれるアントゲ−１１３０をそれぞれ
介してオアゲート１３２に供給され、オアゲーＬ　Ｉ　
３　２の出力はボートセレクト信号Ｇ１によって開かれ
るアントゲ−１−　１　３　４を通してオア□ゲー１Ｎ
３６に供給され、８１数信号ＳＣＫとされるのである。

また、タイミング信号ＴＰＦはボートセレク［信号Ｇ２
によって開かれるアントゲ−ＩＩ３８およびボートセレ
クト信号Ｇ３によって開かれるアントゲ−１−　１　４
　０を通してオアゲート１　３　［ｉに（Ｊ（給され、
それぞれ８１数信号ＳＣＫとされるのである。

第５図において、前端信号ＳＦＷによって開かれるアン
ドゲート１４２を介して起動信号ＳＴがモノマルチ回路
１４４に供給されており、モノマルチ回路１４４におい
ては起動信号ＳＴに応答した一定パルス幅の起動タイミ
ング信号ＳＰＴが発生させられて、それがアドレスカウ
ンタ９２のクリア端子ＣＬに供給される一方、オアゲー
ト１４６を介して後述のランチ回路１４８に供給され、
さらに、ボート選択信号発生回路９４およびラッチ回路
１６４に供給されている。また、アドレスカウンタ９２
のロード入力端子ＬＤにはボートセレクト信号Ｇ３に応
答して作動するモノマルチ回路１５０の出力信号および
終了判別信号ＳＥＤが、ロード信号ＳＬＤとしてオアゲ
ー１−　１　５　２を介して供給されている。

アドレスカウンタ９２は、計数信号ＳＣＫを計数するプ
リセットカウンタであって、起動タイミング信号ＳＰＴ
に応答してその６４数内容がクリアされるとともに、ロ
ード信号ＳＬＤに応答してマルチプレクサ９０から択一
的に供給されるアドレス信トシをし＋　−１”　する。

このアドレスカウンタ９２は記１０手段としてのダーニ
ングデータメモリ１５４にＰめ記１．（Ｊされた前進送
りおよび後退送り縫目情報を後端位置信号ＳＲＥおよび
前端位置信号Ｓ１・Ｗに応答して指定する手段を形成し
ており、アドレスカウンタ１）２の４故内容は第１表に
示ずような結続いのｋＲ１１データが予め記１意された
グーニングデータメでり１５４に供給され、古１数信号
Ｓ０１侃１：、　Ｌｉ−１２ｑ　Ｌ、　′（順次アドレ
スイ・Ｊりすることにより一連の縫目データを順次発生
さ〜Ｕる。その縫目データは旧位置データＳＮおよび送
りデータＦＤからそれぞれ構成され、送りデータＦ　Ｄ
は直接前記マルチプレク′４Ｉ７０の入力ボートＰＢに
供給されるが、旧位置データＮＤは判別器１５６に供給
される一方、マルチプレクサ１５８およびランチ回路１
４Ｂによって前記マルチプレクサ７０の入力ボート［）
Ｉ３に供給されている。

第　１　表 判別ｓ：：：　１５６においては、前記針位置データＮ
１〕の内容が４位置を具体的に表すデータか、側増分１
ｈ令か、或いは終了指令かが判別され、針位置データで
ある場合Ｇこはボートセレクトが一フルチプレクザ１５
８に供給され、その人カポ−１をｐＨからＰＣに切換え
させる。また、多１位置データＮ　ｌ）の内容力１１増
分指令である場合には多１増／）３’ｌｔ令イａ号Ｓ　
Ｉ　Ｎが演算器１６０に供給され２ノ。：１：り、１．
１位置５’　−タＦ　Ｄ　カ＆％了Ｔｎ令Ｔ：　’Ｊ：
ｒ　Ｚｒ　ＬＱ合には前記Ｘ．りｒ判別信号ＳＥＤがボ
ー１−遼＋Ｒ信号光牛？！：ｊ　！ｌ　４に供給される
〜・力、１コ一ド信号ＳＬＤとしてアドレスカウンタ９
２に供給される。

−　、／ｊ．　縦縫いの各縫目列の間隔に相当する一定
の旧増分を表−１１Ｊｊ号（たとえば０．６１程度の寸
法を表す信す）が全１増分設定器１６２から前記演算器
ｌ（置）にＵｔ給されており、演ｑ°結果を表ず信−が
／．ｉ！ｉ算？，：；　ｒ　（ｉ　０からラッチ回路Ｉ
Ｇ４のｆ！１入力端子に供給される。ランチ回路１６４
においては前記起動タイミング信号ｓ　ｐ　’ｒに従っ
てその内容がクリアされ、ランチ回路１６４の内容がマ
ルチプレクサ１５８の入カポ−１　Ｐ　Ｈおよび演算器
１６０の第２入力端子に供給されている。この演算器１
６０は前記判別器１５６から出力される全１増分指令信
号ＳＩＨに従って、その第１入力端子に供給されている
信号が表す数値にその第２入力端子に供給されている信
号が表す数値を加算するものである。したがって、針増
分指令信号ＳＩＮが演算器１６０に供給される度に、ラ
ッチ回路１６４の出力信号は針増分設定器１６２によっ
て設定された数値が加算された値とされるようになって
いる。なお、ランチ回路１６４は図示しない信号に従っ
て演算器１６０の加算作動が実行される度に演算Ｂ　ｌ
　６　０の加算結果をラッチするように構成されている
。また、ランチ回路１４８はマルチプレクサ１５８から
構成される装置データＮＤをタイミング信号Ｔ　Ｐ　Ｂ
に同期してマルチプレクサ７０に送るものであり、送り
データＦＩ）に対して針位置データＮＤが出力されるタ
イミングを略１８０度ずらずためのものである。

以下、前記模様選択押し釦２８の１榮作に従ってＪｆＪ
様表／Ｉ’：Ｊ：’ｊ　２６の右α１１．１に配置され
た発光ダイオ−１２４が産月させられることにより、繕
縫いが選択さＪ已：場合の作動について説明する。

力・”ノンク５４から出力される模様信号ＳＭが繕縫い
を表Ｊ°ものである場合には、判別器６ｏにおいて第２
　’ｌ’ｌ別信号１）　Ｓ　２が出力されるので、マル
チプレク′１Ｉ７０においζその人カポ−１−Ｐ　Ｂが
選択される。このため、針揺動アクチュエータ７６およ
び送り一アクチュエータ７８はダーニングコントロー９
６日から構成される装置データＮＤおよび送りデータＦ
　Ｉ）に従って駆動されることになる。なお、この状態
においてはスイッチ装置５２から前端信号ＳＦＷが出力
されている。

以上の状態におい゛乙起動停止押しボタン３゜０）１５
月′「に件ってミシンモータ３２が作動させられると、
まず起動タイミング信号ｓＴＰに従って、ソリノプフｌ
：Ｉ　’７１９Ｇが七ソ１−状態とされてボートセレク
ト信号 レスカウンタ１］２の内容がクリアされるので、ダーニ
ングデークメ七す１５４に記憶された第１表の縫目デー
タ００番地が指定される。このため、ダーニングデータ
メモリ１５４からは初期位置しｌを表す針位置データＮ
Ｄが判別器１５６およびマルチプレクサ１５８に供給さ
れるとともに、所定量（たとえば２１１１程度）の後退
方向の送り量を表す送りデータＦＤがマルチプレクサ７
ｏに供給される。判別器１５６においては、針位置デー
タＮＤの内容が具体的な３１位置し１を表すデータであ
ると判別されるので、マルチプレクサ１５８においては
ボートセレクト信号Ｓ　Ｉ）　Ｓに従ってその入力ボー
トＰＬが選択される一方、ランチ回路１４８においては
起動タイミング信号ｓ　ｐ　’ｒに従って針位置Ｌ１を
表す針位置データがラッチされ、そのラッチ内容がマル
チプレクサ７ｏに供給される。この結果、第８図の３１
に示す縫目が先ず形成され、それに続いて後端信号ＳＲ
Ｅが発生さゼられるまで後退縫目列が所定の後退ピッチ
で形成されるのである。

以上の状態においてスイッチ装置５２がら後端信号ＳＲ
Ｅが発生さ−１られるとともに縫目ｓ２が形成されｒ昆
１、ボー１選択信号発生装置９４におりる分固カウ：ハ
タ１００の計数内容が１とされるとともに、ｌＴＩ数信
υ発生器１２６からδ１１信号ＳＣ＋＜が発シｌさ−ｌ
られ、−７Ｆレスカウンタ９２の８１故内容が１とされ
る。この結果、ダーニングデーモノ七り１５・１に記、
ｌ（’ｙされた第１表に示Ｊデータ０１１　；％ｉｌｌ
！がＩＩ定され、送り量が零である送りデータ゛ＦＩ）
が−″−ニングデータメモリ１５４から出力さｌｌ’ｌ
　ｒ＋上ともに、ナ１増分１旨令を表ず旧位置データＮ
Ｄうり；′−ユングデータメモリ１５４から判別器１５
〔３およびマルチプレクジ・１５））にイバ給される。

このとき、判別器１５６からは釧増分指令部列ｓＩＮが
発生さ・しられるので、♂３り器１６０におい゛（は４
増分設定器１〔；２におい一ζ設定された側増分（六二
とえば（］、　６　ｎ＋ｌＮ程度）がそれま°（の内容
に加算され、１回の４増分に相当する値がランチ回路１
６４にラッチされる。ここで、旧位置データＬ′Ｄの内
容が具体的な旧位置を示すデータではないので、マルチ
プレクサ１５Ｂにおいてはその人カポ−１１’　Ｉ＋が
選択されており、ランチ回路１６４のラッチ内容はマル
チプレクサ１５８を通してランチ回路１４Ｂに転送され
、ここで、タイミング信号ＴＰＨに応答してラッチされ
る。従って、アクチュエータドライバ７４に供給される
信号は１回の針増分（０，６ｍｍ程度）を移動させるた
めの信号内容となる一方、送り信号ＳＦの内容は送り量
が零を表すものであるから第８図の縫目Ｓ２に続いてＳ
３が形成される。

縫目Ｓ３は縫目Ｓ２に対して加工布送り方向の位置か一
致した状態であるので、未だスイッチ装置５２からは後
端信号５Ｒｉｘが発生さゼられており、このような状態
においてタイミング信号ＴＰＦが続いて発生さ−Ｕられ
ると、ｉｔ数信号発生器１２６からｎｉ数信号Ｓ　ＣＫ
がさらにアドレス力ウニタ９２に供給され、アドレスカ
ウンタ９２の内容が２とされる。この結果、ダーニング
データメモリ１５４の２番地が指定され、ダーニングデ
ータメモリ１５４からは前進方向におりる所定量（２１
程度）の送り量を表す送りデータＦＤが出力されるとと
もに、針固定指令を表ず針位置データＮＩｊが判別器１
５に１才；よびマルチプレクサ１５８に供給される。斜
位置データＮＤの内容が旧固定指令であるのて、′１′
す別＋’＋：１１５６からはボートセレク１信’ｓ　ｓ
　ｐ　ｓが出力されない。このため、マルチプレク！Ｉ
′１５　Ｂはｎｉｉ回と同様にその人力ボート■）１１
が選択された状態に維持される。しかも判別器１５Ｇか
らは多１増／）１指令信号ＳＩＮも出力されないのでラ
ンチ回路１６４の内容が変更されず、ランチ回！？３１
４８にも前回と同様の内容が再びラッチされ、斜位置デ
ータＮ　１．）の内容が斜位置し１に１回のｔ１増分（
１１，６ａｓ程度）のＮ法を加えた値に位１ｉ／、！す
る内容とされるのである。この結果、スイッチ装置５２
から前端信号ＳＦＷが発生させられ７１士で、前進送り
縫１１列が所定のピッチ（２１１１１程瓜）−（形成さ
れる。すなわち、縫目Ｓ３の形成時点ｃ　ｂ、＋　ｉ）
こ端信５シ５１７１３の発生に応答Ｌ７てＪｉ７返し前
端力量−・縫目を形成する前進送り縫目列（縫目８３〜
Ｓ４）を縫製するだめの前進送り縫目情報が指定される
のである。

続い°（、第８図の縫目Ｓ４が形成されると同時に、前
端信号ＳＦＷが発生させられると、ダーニングデータメ
モリ１５４の３番地が指定されるので、ダーニングデー
タメモリ１５４からは送り量零を表す送りデータＦＤが
出力されるとともに、針増分指令を表ず針位置データＮ
、Ｄが出力される。

この結果、演算器１６０においてランチ回路１６４に既
にランチされた１回の針増分に相当する値に針位置増分
設定器１６２から出力される針増分が新に加算され、ラ
ッチ回路１６４のラッチ内容が２回の針増分に相当する
値とされる。この結果、ランチ回路１６４の内容がラン
チ回路１４８にマルチプレクサ１５８を介して転送され
て、アクチュエータドライバ７４に供給されるデータの
内容が２回の針増分に相当する値とされ、第８図の縫目
Ｓ５が形成される。続いて、縫目Ｓ５の形成後にアドレ
スカウンタ９２に４数信号ＳＣＫがさらに供給されるの
で、ダーニングデータメモリ１５４の４番地が指定され
、縫目Ｓ５に続く後退縫目列が所定（２ｍｌ程度）の後
退ピッチで後退信号ＳＲＥが発生させられるまで形成さ
れる、後端信号Ｓ　ｌ？　Ｉｊの発イにと同時に縫目Ｓ
６が形成される。ずｌ（わら　縫目Ｓ５の形成時点ては
、前輪信号ＳＦ＼ｒＪの発生に１！＞、答して折返し後
退方向へ縫目を形成’ｌｒ＋　ｉＱ　、ｉＪ４　ｊＸり
縫目列（ｉｉｌ目３５〜Ｓ　６　）　’Ｈａ製スζ、た
めの１々退送り縫１，１情報が指定されるのである。

そして、ｔｉｆｆｉｔ」Ｓ６の形成と同時にアドレスカ
ウンタ９２がさらにｈｌ数させられ、ダーニングデータ
メモリ１５４の５番地が指定される。この結果、終Ｙ指
令を表ず斜位置データＮＤが判別器１５６にｌ（給され
るので、判別器１５６からは終了判別付υＳ　Ｉｔ　Ｌ
＋が発生さ・ｌられ、ア１−”レスカウンタ９２に＋：
ｒ　−ｌ信号Ｓ　Ｌ　Ｄが供給される。このとき、縦縫
い期間を表すボートセレクト さーμられ°（おり、アＩＳレス設定器８３（において
設定された１番地を表す信号がマルチプレクサ９０から
一］′ルスカウンク９２に供給されているので、そのｌ
　ｔＲ地を表す信号がア］ルスカンウタ９２内にｌ：Ｉ
−　ｌされる。したがって、ｒｉｉｉ記縫目Ｓ２から３
５に続く縫目が縫目Ｓ６を起点として同時に繰り返し形
成される。なお、ｎＩＪ記縫目Ｓ６が形成されて後端信
号ＳＲＥが発生させられたとき、分周カウンタ１００の
計数内容が２とされる。

以上の作動が繰り返されるうち分周カウンタ１００の計
数内容が８に到達して縦縫い１６６の縫製が完了すると
、換言すれば、第８図の縫目Ｓ３０の形成が完了すると
、分周カウンタ１００からキャリー信号が発生させられ
るので、フリップフロップ９６がリセット状態とされて
、ボートセレクト信号Ｇ１が消滅させられる一方、フリ
・ノブフロップ１０２がセント状態とされてボートセレ
クトゲ−）１０６および１３８が開かれるので分周カウ
ンタ１０８においてタイミング信号ＴＰＦが連続的に８
１数される。

このとき、ボートセレクト信号Ｇ２によってマルチプレ
クサ９０の第２ボートＰ２が選択されるので、アドレス
カウンタ９２においては、縫目Ｓ３０が形成された後、
計数内容が５となると同時に６番地を示すアドレス信号
がロードされ、その後その計数内容が７，８と変化させ
られてダーニフグデータメモ１月５４の６番地、７番地
、８番地が次々と指定される。この結果、送りデータＦ
１ｊの内容が送り量零を表すものに維持される一方、旧
位置データＮ　Ｄの内容が旧位置１−７３．Ｌ２．Ｌｌ
をそれぞわ表ずデータと順次されるの゛１加」二（ｉｉ
の送り方向に対し゛（直角方向の縫目が縫目Ｓ３０にυ
こい°Ｃ針位ｉｉ’：ｉ　Ｌ　３　、Ｉ−２、Ｌ　ｌ　
（Ｊ）Ｊｌで縫′Ｖ３Ｓ３　ｉ、Ｓ３２．３３３が左方
向に形成される。次に、グーユングデータメモ１月５４
の９番地が指定されると、旧位置データＮＤの内容がｔ
１位置１゜ｌを表すちのとされるとともに、送りデータ
ＦＩ）の内容が前進方向におりる所定（約１　ａｍ程度
）の送り量を表すものとされるので、同し旧位置Ｌ　１
におい”Ｃ１）ｉｉ　ｉｌｈ方向に１つ縫目３３４が形
成される。

そし７て、さらにダーニングデ−タメモリおりるＩＣ＋
、Ｉｆ、１２．１３３番地指定されるに伴−Ｊ　テｉｉ
１位置Ｌ　２．　ｌ−３，Ｌ　４の縫目Ｓ３５゜Ｓ３６
．Ｓ３７が右方向に形成される。なお、第３１し１およ
び第９図において図中右側および左側が作業−石から見
た前側および後側であり、」二側および下側が作業者か
ら見た右側および左側である。

第９図の縫目５３８が形成されると同時に、ダーニング
データメモリ１５４の１４４番地指定されると、針位置
データＮＤの内容が終了指令を表すものとされるので、
判別器１５６から終了判別信号ＳＥＤが出力され、ロー
ド信号ＳＬＤがアドレスカウンタ９２に供給される。こ
のとき、ボート選択信し発生器９４からはボートセレク
ト信号Ｇ２がマルチプレクサ９０に供給されているので
、マルチプレクサ９０からはアドレス設定器８８から出
力されている６番地を表すアドレス信号が選択され、ア
ドレスカウンタ９２に供給されている。

このため、アドレスカウンタ９２内には６番地を表す信
号がロードされ、以後６番地に続く縫目データがタイミ
ング信号Ｔ　Ｐ　Ｆに同期してダーニングデータメモリ
１５４から再び出力される。したがって、縫目Ｓ３０か
らＳ３８に続く一連の縫目が縫目３３８を新たな起点と
して繰返し形成され、第９図に示す横ばい１６８が第８
図の縦縫い１６６に重ねた状態で形成されるのである。

」−記ｉ！ｙ（ｉ＋↑い１６８の形成過程において、分
周カウンタ１０８のｎ１数内容が「３」または「７」と
なると、換旨ずれぽ旧位置がＬ　ｌまたは、Ｌ　４とな
ると、１シー咬器１１０からば一致信号がアンドグーＬ
　Ｉ　Ｉ　４に繰り返し供給されている。このような一
致借りが発生させられている状態において、横縫い１６
８が所定量実行され、スイッチ装置５２から前端信号Ｓ
ＦＷが発生させられると、アントゲ−１１１４が開かれ
るのでモノマルチ回路１１〔ｊから所定のパルス信号が
フリノブフ１コツプ１（）２に０１、給され、そのフリ
ソプフ１，１７プ１０２がリセット状態とされてボート
セレクト信号Ｇ２が消ｌ成させＣＩれる一力、フリソプ
フ１」ツブ１１８がセット状態とされてボートセレクト
信’７Ｇ３が発生さ口ら１する。第９図では縫目ＳＮが
形成された状態が、二の状態を示す。ボートセレクト信
−号Ｇ３が発η°さｌられると、−ンルチブレクザ９０
のボート１）３が選択され、−７トレス設定器８８にお
いて設定された１５ｆｌｓ地を表す信号がアドレスカウ
ンタ９２に供給される一方、ボー１−セレクト信号Ｇ３
に応答して作動するモノマルチ回路１５０の出力信号に
従ってロード信号ＳＬＤがアドレスカウンタ９２に（Ｊ
（給され、アドレス力シンタ９２の内容が１５とされる
。このため、アドレスカウンタ９２の内容はタイミング
信号ＴＰＦに同期して１５に続いて増加さＵられ、ダー
ニングデータメモリ１．５４は１５５番地　１６番地、
１７番地と指定される。このとき、針位置データＮＤの
内容は多１固定指令とされるので、実際の針位置はＬ４
．またはＬｌ（本実施例ではＬＬ）に固定される一方、
送りデータＦ　Ｄの内容が後進方向微小量とされるので
、縫目ＳＮに続いて後進方向に僅かに隔たった縫目が形
成される。このようにして、第９図に示す止め縫い１７
０が形成されるのである。ダーニングデータメモリ１５
４の１９９番地指定されると、針位置データＮＤの内容
が終了指令とされるので判別器１５６からは終了判別信
号ＳＥＤが出力されて、アントゲ−１−１２０が開かれ
る。このため、フリップフロップ１１８がリセット状態
とされてボートセレクト信号Ｇ３が消滅させられる。同
■う−にボーｌ−Ｉどレフト信号Ｇ３の立ら下がりに１
ｎ月りＪし′（作動するモノマルチ回路１７２がら自動
停止Ｇ’；　’；３ΔＳ２がオアゲート８６を経てＴ型
フリソプソＩコツプ８０にイＪ（給され、′Ｆ型フリッ
プフ１１ノブ８０がリセット状態とされるのでミシンモ
ータ３２が自動停止させられる。なお、第９図におりる
止め縫い１７’０は理解を容易とするために斜位置１，
１より図中下側へずらしてＩｉｌがれているが、実際し
：１劃側置Ｌｌ上に重ね゛ζ形成される。

このように、本実施例によれば緒縫いを基本的に構〕戊
する縦縫い１６６において、１１１７進送り縫目列およ
び後退送り縫目列の長さがスイッチ装置５２から光電さ
・Ｕられる前端信号ｓＦｗおよび後端部ｑ　ｓ　Ｒ＋ｔ
に従っ゛ζ決定されるので、加工布に対する送り山の前
進方向および後進方向の送り効率のばらつきに拘らず、
加工布送り方向に直角な直線十に１確に位置さ・Ｕられ
る。このため、繕縫いの前端部および後端部を美麗に形
成するために前進方向および後退方向の送り量の調節や
試し縫いが全く解消され、美麗な繕い縫いが極めて容易
に形成されるのである。

ここで、前述の第３図に示す回路おいて一点鎖線で囲ま
れた回路の一部または全部は、所謂マイクロコイビュー
クにても構成されＩＨるものである。

また、前端信号ＳＦＷおよび後端信号ＳＲＥを出力する
スイッチ装置５２は有接点形式のめ成らず、無接点形式
或いは光電形式にても構成され得るものである。また、
布押え装置３８の形態も種々の方式が採用され得るもの
である。要するに、加工布の実際の移動量を検出し、予
め定められた前端位置および後端位置において信υ−を
発生ずるものであれば良いのである。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたミシンの一例を示す斜視図
である。第２図は第１図の実施例の頭部付近を詳細に示
す一部を切り欠いた斜視図である。 第３図は第１図の実施例に備えられた回路を示すブロッ
ク線図である。第４図は第３図のタイミング信号発生器
から出力されるタイミング信号を説明するタイミングチ
ャートである。第５図は第３図のダーニングコントロー
ラの構成を示すブロック線図である。第６図は第５図の
ボート選択信号発生器の構成を示すブロック線図である
。第７図は第５図の計数信号発生器の構成を示すブロッ
ク線図である。第８図および第９図は、第１図の実施例
により形成される繕縫いの１縫製ステツプを構成する縦
縫い、および横縫いをそれぞれ示す図である。 ４４：調節板（ＩＥ！作体） ９２ニアドレスカウンタ（指定手段） １５４：ダーニングデータメモリ（記憶装置ン出願人　
ブラザー工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １−１・往１（運動および横方向揺動運動可能な縫針と
   、前後両刃向の送り運動可能な送り歯とを備え、その送
   りθ〕の前後両送り方向にそれぞれ伸びる前進送り綻１
   −１列および後退送り縫目列が線側の揺動方向に間ト１
   −１を１６″いて交互に所定列だの形成される１１％　
   １１：いを実行しｉｊ＃るミシンにおいて、１ｊ；１記
   前進送り１ｌｌｉ目列並びに後退送り縫目列をそれぞれ
   形成するだめの前進送り縫目情報および後１Ｆ送り縫１
   １１８報を記ｔｌＹする記憶装置と、前記送り歯の送り
   方向における前記繕縫いの長さを設定するために操作可
   能な操作部を有し、その設定された長さの繕縫いの前後
   両端位置をそれぞれ検出し゛Ｃ前〜ｊ；１位置信号およ
   び後端位置信号を前記記憶値（δ内の前進送り縫目情報
   を前記後端位置信号に応答して指定腰後退送り縫目情報
   を前記前端位置信号に応答して指定する指定手段とを含
   み、前記指定された縫目情報に従ってｎｉｓ記各縫目列
   を形成することを特徴とする繕縫い可能なミシン。