JPS6010923B2 - ひも掛け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品、または包装物のまわりに自動的にひも
を供給し、供給したひもを引張り、そして重なったひも
端を継目、即ちシールにより適所固定する自動ひも掛け
機械に係る。

熱可塑性ひもを使用する時、継目は、重なったひも部分
の界面城を一緒に摩擦融合することにより形成する。熱
可塑性ひもにより各種の形状と外装の包装物をいまるこ
とは周知である。このようなひもは重なったひも城のま
わりにひだをつける外部シールを使用して、またはいわ
ゆる熱間ナイフ方法により適所に固定することができる
が、多くの例では外部から作用させる圧力により相互に
向かって押圧されるひもの重なった部分の急速相対運動
によりその場所に熱を発生させることにより重なったひ
も端部を一緒に融合してひもを固定することが一層望ま
しい。前記の方法で形成した継目‘ま、通常摩擦融合継
目と呼ばれている。摩擦融合継目を形成する各種の工具
が用いられるが、しかしながらこのような工具は通常継
目形成中にひもの重なり部分を両方とも引張状態に置く
。

このような工具の一つは、コビェフ（Ｋｏｂｉｅｌｌａ
）の米国特許第３４４２２０３号に開示されている。

この方法では高効率の継目が形成され得るが、引張った
ひも部分は、シール・ェネルギ発生装置の振動運動を減
衰させ、かっかなり高い初期エネルギー入力を必要しが
ちである。他の摩擦融合シール工具は、米国特許第３４
４２７３３号と第３６５４０紙に示されている。更に、
多くの包装作業においては、包装物のまわりにかなり高
速度でひもを供Ｖ給し、そして包装物のまわりに論にさ
せたひもを引張ってかなりの張力を与えることが好適で
あるが、張力の増加は摩擦融合継目を作るのに必要な振
動を一層減衰させる。

また、包装物のまわりへひもを急速に供給し、包装物の
まわりに輪にしたひもにかなり高い張力をかける便利な
装置は、今まで手に入らなかつた。本発明は、包装物の
まわりに高速度でひもを輪にかけ、次にかなり高いトル
クで引張り、その後で形成した引張されたひもの論を摩
擦融合継目により急速にシールして、シール後の露出後
縁ひも端にいかなるひもも存在させず、かつ形成したシ
ールにひっかかりができたり、偶発的に開いたりする可
能性を最４・にするようにしたひも掛け機械を提供する
。

この装置は、ひもの供ｖ給、引張作用、シール作用、お
よび動力伝動作用を行なう。

動力伝動装置は、先づ第一にひも供孫旨・引張り作用を
、次にシール作用を作動させる。逆転電動機のような単
一原動機は、前記の諸作用の全てを実施する適当な動力
源である。摩擦融合によりシールしたひもの輪を形成す
るために、ひもは適当な案内路を通って高速で送りロー
ルからひも掛けする包装物のまわりに供Ｖ給され、次に
かなり高いトルクで引張られる。

十分な長さのひもが、いったん包装物のまわりに論とし
て分配され、配置されると、後行ひも端部が先導ひも端
部と重なり、先導ひも端部の領域が装置内に把持される
が、電動機の回転方向が逆転してひもを引張し、そして
包装物のまわりに引張った論を形成する。所定の張力に
なると、ひもの張力を保持するように両方のひも端部の
重なり領域が把持され、先行ひも端部上の以前に議した
つかみが解放され、自由後行ひも端部上の張力が解放さ
れ、そして自由後行ひも端がひも供Ｖ給源から切断され
る。形成したひもの輪は、張力を受けて維持されるが、
自由な張力のかかっていない後行ひも端の末端は張力を
受けた先行ひも端の城と摩擦係合するように動く。次に
、自由後行ひも端の末端は、圧力下にて急速にこすられ
、これにより先行ひも端と後行ひも端部分のその端との
間に融合界面城を形成する。この後、重なるひも端が互
いにいまらく重なって保持されて融合界面城が冷却する
につれて摩擦融合継目を作る。継目が形成された後、ひ
も掛けしたパッケージはひも掛け装置から取外し、そし
て装置は次の新しいひも掛けサイクルを開始できる。本
発明の装置のシーリング作用、すなわちシール形成作用
は枢動金床と振動ハンマー装置とを含み、その間にシー
ルする重なるひも城を収容するようにしたシーリングェ
ネルギ発生機構により実施する。

トーションバーのような振動電動機装置はハンマー装置
に連結される。ハンマー装置は、また回転可能に取付け
られ、そしてひもを送るみぞを備える。この方法で、ハ
ンマ装置は、固定切断刃と共同作動して重なるひも端を
シールする前にひもループの後行端を切断する。ハンマ
ーは、またシ−ルの準備として後行ひも端部分の末端を
つかむようにする。形成したひもループの端をシールす
るために、ハンマ装置に連結されたトーションバーは、
ひもループがひも供給源から切断された後に回転運動を
しないように一時的に不動にされ、そしてハンマ装置は
、ハンマ装置に連結された引金に作用してトーションバ
ーのような振動電動機装置をねじる回転カム装置により
立させられる。最大変位後にこりに回転カム装置を作動
させることにより引金を解放すると、振動電動機装置に
蓄積されたェネルギは、ハンマ装置の振動作用により消
散する。引金の解放前に、ハンマ装置はひもの論の張力
のか）つてし、ない後行端部分の末端と係合して、張力
のか）つてし、ない後行橋部分のひもの輪の先行端の下
方の張力のか）つた城に対して支持させる。このように
、引金を解放すると、その結果生じるハンマ装置の振動
運動が重なるひも端を互いに摩擦させ、重なるひも端間
に熱を発生させ、そしてそれを融合させる。本発明の特
徴は、後行ひも端部分のその端がひもの論にしっかりと
融合して、これにより接合ひも部分のひつか）りの発生
を最小にすることである。本発明を添付図面を用いて好
適実施例について詳細に説明する。

図面に示す自動ひも掛け機械は、ひも供給・引張機構と
ひもシーリング機構とを含む。

両方の機構とも前記の機構の一方、または他方を作動さ
せる動力伝動装置を介して逆転可能な電動機により駆動
される。全体的に第１図と第２図とを参照すると、ひも
掛け装置１０のひも供給・引張機構は、互いに蓮適する
が、反対の曲率を有する弓状ひも供給案内路１２と１３
とを備え、かつ巻きつけドラム１１の外周巻きつけ表面
を取囲むが、それから離隔した環状リングである外方ひ
もガイド１２０を備える回転巻きつけドラム１１を含む
。

更に、高速ひも供給車輪１４は、巻きつけドラム、即ち
スプール１１上に回転可能に取付けられ、巻きつけドラ
ム１１が回転するにつれて巻きつけドラム１１の軸線の
さわりを回転する。パッケージなどのまわりに論にした
ひも１９は、巻きつけドラム１１内に導かれ、弓状ひも
供聯合案内路１２と１３を経て該ドラムを通過し、ひも
ガイド１５に入り、そこからトーションバー２４の一端
に取付けられ、かつ引金１７により作動するハンマー１
６を含むひもシーリング機構を通過して、起立カム９７
と旋回金床１８と共同作動する。外方ひもガイド１２０
は、固定されて、巻きつけドラム１１が通常の休止位置
にあるが、ひもが該ドラムを通って供給される時にそれ
ぞれ案内路１２と１３に一致するひも入口案内路１２１
とひも出口案内路１２２とを備える。ひも掛け装置１０
のシーリング機構部分においては、案内路１５からのひ
もはハンマ１６のゲート、即ちみぞ８７を通り、突出し
アーム９８と保持つかみジョー２１の先端を越え、次に
パッケージのまわりにひもを論にする周辺ひも案内路、
即ちシュートに入る。

周辺ひも案内略は、旋回金床１８の下方に先行ひも端を
導く概ね水平な案内路部分２０に枢着した保持つかみジ
ョー２１と並置して終端する。リミットスイッチ２３は
、水平な案内路２０を通るひもの先行端の通過を検出し
、そして前記の先行ひも端がつかみジョー２１によりつ
かまれて保持される位置になるまで、ひも掛け機械用の
原動機の回転方向を逆転させる。しかしながら、前記の
回転方向の逆転が起った後で、つかみジョー２１が作動
する前に、先行ひも端が先づ第一に旋回金床１８とハン
マ１６との間につかまれる一方、ひもは引張作用のため
に巻きつけドラム１１上にかなり低い速度で巻き上げら
れる。パッケージのまわりに論にして張力をかけたひも
部分をシールするために、引金１７は第１２図において
見て時計方向に回転させて、パッケージのにまわりに最
終張力下の輪を形成するのに必要でないひもの部分は、
張力のか）つたループから切断し、そして張力のか）つ
た輪に隣接する後行自由端、すなわち張力のか）つてし
、ないひも端は、先行ひも端と重ねて位置させ、ハンマ
１６と金床１８との間に発生する力により押しつける。

この後で、トーションバー２４は、回転しないようにロ
ックされ、そして引金１７を起立カム９７の作用により
更に回転して、トーションバー２４内に所定量のヱネル
ギを蓄積させ、次に解放する。引金１７を解放すると、
トーションバー２４は、急速にハンマ１６を振動させて
、十分な速度で他方の重なるひも部分に対して一方を摩
擦させ、その間のひも界面城を融合させ、この後に継目
、即ちシールを形成するように固定する。このようにし
て、後行ひも端部分のその端が張力のか）つた輪に融合
できて、いわゆる“尾部”のない継目、すなわちひつか
）りが形成されず、かつ不意に引き裂かれ開かれること
のない継目を提供する。ひも供給・引張機構ならびにひ
もシーリング機構への動力入力は、電動機などのような
適当な逆転電動機により駆動する入力シャフトを介して
行なう。

この二つの機構およびその作動は、各々の機構を構成す
るいろいろの歯車、カム、ばねおよび他の機械要素を特
に参照して以下に詳細に別々に説明する。ひも供給・引
張機構 この特定な機構を構成する機械要素の全体的関連は、第
３図に示し、そして第４図に概略的に示す。

この機構は、ポリプロピレン製ひも、ナイロン製ひもな
どのような熱可塑性ひもならびに金属製ひもで有効に使
用される。第３図を参照すると、逆転電動機２５の出力
シャフトは入力シャフト２２の一端に固定した綱車２６
に無端ベルト２７により連結される。ひも供給・引張機
構は、入力シャフト２２上に鞠支された入力キャリャ歯
車２８により作動し、キャリャ歯車２８内に軸支された
第３図に示す遊星歯車２９と３０のような三つの入力遊
星歯車を介して駆動される。入力太陽歯車３１は、入力
シャフト２２にキー止めされて遊星歯車２９と３０を駆
動する、入力遊星論歯車３２もまたハウジングの一端で
遊星歯車２９と３０と孫合し、そしてハウジングの他端
でカム駆動歯車と一体になっている。カム駆動歯車３３
は、カムシャフト３５にキー止めされたカム歯車３４と
かみ合い、シャフトはシャフトにキー止めされたりミッ
ト・スイッチのカム突出部３６を支持し、シーリング作
業サイクルの完了時にその前進作業モードーこ電動機２
５のような原動機を戻すのに使うリミット・スイッチ１
２４を作動する。入力キャリャ歯車２８は、巻きつけ入
力歯車３７により供給車輪入力シャフト３９上に軸支さ
れた巻きつけ太陽歯車３８を駆動する。巻きつけ太陽歯
車３８と巻きつけ入力歯車３７とは互いに一体になって
いる。伝動ロック装置４０は静暦取付台６３と６４に鞠
支された伝動ロックシャフト４１を含み、そして伝動ロ
ックシャフト４１は、ロックばねこみ４４で終端する時
計方向ロックばね４３と、ロックばねこみ４６で終機す
る反時計方向ロックばね４５と、ならびに巻きつけ入力
歯車３７とかみ合うロックシャフト歯車４７とを含む二
方向ばねクラッチ４２を備える。

伝動ロックアーム４８は、機械ハウジング上に枢着され
、一端がこみ４４と４６に係合するようにした作動器指
状部材４９を備え、かつ池端が入力遊星論歯車３２のハ
ウジング内の伝動。ックカム５１と係合するカム従動子
５０を備える。巻きつけ太陽歯車３８は、巻きつけ遊星
歯車、すなわち遊星歯車５６と５７にそれぞれ共通シャ
フト５４と５５を分担する遊星歯車５２と５３のような
三つの張力解放遊星歯車を駆動する。

両方の遊星歯車組の全ての共通シャフトは、同じ共通遊
星キャリャ７８上に支持される。張力解放論歯車５８は
、また遊星歯車５２と５３とかみ合い、そしてカム従動
子６０で終端する一体のカム調節した反作用アーム５９
を備え、アーム５９は、パッケージのまわりに論を形成
して張力をかけた後で切断する前にひもの張力を解放す
る役目を果す。反作用アーム５９は、ひも供聯合作業サ
イクル中は止めバー６１に衝接する。反作用アーム５９
は、張力解放論歯車５８のハウジングに固定されしかつ
張力作業の一時期にカム突出部６２と係合するようにさ
れたカム従動子６０を支持する。ひもの輪が、張力作業
中に受ける最大張力は、入力遊星論歯車３２の外面上の
張力調節カム６７に対してもどり止めローラ６６を押し
つける圧縮ばねである張力調節ばね６５により決められ
る。ばね６５の圧縮力は、張力調整ノブ６８により決め
る。供給車輪入力太陽歯車６９と供給車輪駆動歯車７０
は、供給車輪入力シャフト３９上にキー止めされる。

第３図に示す遊星歯車５６と５７のような三つのひも巻
きつけ遊星歯車は、太陽歯車６９を駆動し、かくしてシ
ャフト３９と駆動歯車７０とを駆動する。供給車輪ピニ
オン７１は、ひも供給車輪１４を支持するシャフト７２
上にキー止めする。駆動歯車７０は、供給車輪ピニオン
７１とかみ合い、そして一部分が巻きつけドラム１１に
軸受されたシャフト７２により供給車輪１４を駆動する
。供給車輪１４と巻きつけドラム１１は供給車輪１４の
回転軸線が巻きつけドラム１１の回転軸線に対して離隔
して平行になるような相対位置に位置する。シャフト７
２の池端は、巻きつけドラム１１と一体の巻きつけ板面
７４に軸受される。巻きつけ遊星輪歯車７３は、遊星歯
車５６と５７と係合し、そして巻きつけドラム１１と一
体にされている。巻きつけドラム１１上のピン７５は、
巻きつけドラム１１がその元の位置にある時に止め村７
９に接するように位置する。論止めブレーキ７７は、巻
きつけ遊星論歯車７３の外面と係合し、そして巻きつけ
ドラム１１を元の位置、すなわちピン７５が供給車輪１
４によるひも巻上げ中に静層止め材７６に接触する位置
に保持する役目を果し、そして巻きつけドラム１１が輪
を引張る方向に回転するにつれてパッケージのまわりに
論にしたひもを予張力状態に保つ。論止めブレーキ７７
は、ひも引張りの初期作業工程中に逆方向に回転する高
速供給車輪１４により形成したみもの輪を所定張力に引
張った後ですべりが開始するように調節する。ひも供給
遊星歯車と巻きつけ遊星歯車は、共通シャフト５４と５
５を支持する共通遊星キャリャ７８を共有する。

供給車輪ロックつめ７９は、ボス８２上に枢着され、該
ポスは巻きつけドラム１１に連結され、‘まね８川こよ
り押圧され、かつ巻きつけドラム１１がその元の位置に
ない時に供給車輪１４を第３図において左方から見て時
計方向に回転しないようにロックするように供給車輪１
４の後面上の周辺止めピン８１と係合する。

または、ロックつめ７９は、同一目的のたに供給車輪駆
動歯車７０と相互作用するようにしてもよい。押圧ロー
ラ、即ちピンチローラ９１は、第一弓形状案内路１２内
に突出して、ひも１９を供孫合車輪１４に押しつけるよ
うに巻きつけ案内板７４上に回転可能に取付けられる。

所望ならば、供給案内路１３に巻きつけドラム１１によ
る引張作業中にひもと摩擦係合するための案内路１３の
凸状部分に沿った摩擦面を設けることもできる。細長い
部材８３（第１図または第５図参照）のようなひも転向
装置は、案内路１３の出口端付近の巻きつけドラム面板
７４上に枢着される。細長い都材８３は、ひもを案内路
１３からガイド１２２と案内路１５内へ向けるためにば
ね８４により押圧する。ひも供給・引張機構の作動 第１図、第５図および第６図を参照すると、ひも掛け装
置１０がひも掛け作業サイクル開始時に付勢される時、
ひも１９はひも入口ガイド１２１および第一弓形状ひも
供給案内路１２へ送られ、そして次にかなり高速度で時
計方向に回転する高速供給車輪１４と係合する。

かなり高速における供給車輪１４の継続回転がひも１９
を前記のように第二弓形状ひも供給案内路１３へ搬送す
る。コイルばね８４により押圧した任意の旋回可能なひ
も転向用の細長い部材８８３は、ひも１９がひも出口ガ
イド１２２と案内路１５に入るのを確実にするために案
内路１３の出口端付近で使用することができる。この作
業時間中、巻きつけドラム１１は、静止したままである
。ひもの論がリミット・スイッチ２３により決められた
ようにパッケージのまわりに形成された後に、供聯合車
輪１４の回転方向は逆になり、そして供給車輪１４は過
剰にし穣した部分を巻上げるためにかなり高速で逆方向
に駆動される。供給車輪１４の逆転の直前に、先行ひも
端は第６図に示すように金床１８を下方に旋回すること
により金床１８とハンマ１６との間にてつかまれる。ひ
も送り中、入力遊星歯車３２は、第１図に示す位置にあ
り、もどり止めローラ６６がもどり止め上方端で張力調
節カム６７と係合する。

伝動装置４０は、この時反時計方向にロックされて、回
転方向が逆になる時に入力遊星歯車３２がもどり止めロ
ーラ６６を外方向に押すことなく、約４５度時計方向に
回転する。この間、カム歯車３４は回転して金床キャリ
ャアーム１１０（第５図）を作動し、金床１８を下方へ
旋回させてハンマ１６と金床１８との間でひも１９の先
行端をつかむ。先行ひも端が金床１８とハンマ１６との
間でつかまれた後、入力遊星歯車３２の継続回転が伝動
ロックアーム４８を旋回させてこみ４６と係合させ、そ
して伝動装置のロックを外し、このことにより供給車輪
１４が逆転し、そして巻きつけドラム１１を介して送ら
れたひものし緩部を巻上げるようになる。供給車輪１４
の高速逆方向回転により過剰なひもが巻上げられる時、
巻きつけドラム１１は時計方向に回転して巻きつけドラ
ム１１の外方周辺表面８５のまわりでひも１９を巻くこ
とによりパッケージのまわりに形成されたひもループを
引張る。

所望ならば、少なくとも表面８５の一部分は、摩擦表面
、すなわち引張作業中にひものスリップを阻止できる十
分に高い摩擦係数を与えるようにひつか〉りをつけるな
どの処理をした表面にすることもできる。所定の張力が
得られると、もどり止めローラ６６（第６図）は、入力
遊星歯車３２を解放し、かくしてカム歯車３４を回転さ
せて引張保持つかみジョー２１を作動させ、重なるひも
部分を金床１８の凹部８６に保持係合させるようにする
（第７図）。この作業工程において、ひもはハンマ１６
のみそ１８７を通過し、パッケージのまわりのひもルー
プが完全に引張られてひも供給ロールから切断され得る
状態になり、次にひもの重なり部分を一緒に融合するこ
とにより、または他の好適な方法、例えばシール要素を
縮まらせることにより、シールできる状態になる。

切断点でのひもの引き裂きを回避するために、ひもを切
断する前に張力をかけた輪の部分でないひも分節の張力
は、解放しなければならない。

かくして、保持つかみ器ジョ−２１が第７図に示す位置
になり、そしてカム突出部６２がカム調節反作用アーム
５９を解放するのに十分な距離動くと（第３図および第
６図）、点線で示す位置への巻きつけドラム１１の逆回
転が起り、これにより引張った輪の外側にあるひも１９
の部分の張力を解放する。伝動ロック４０は、同時に張
力が反作用アーム５９により解放される時点まで張力を
保持する。好適なひも切断装置では、みぞ８７のひも入
口端に隣接してハンマ１６に対して接線方向に切断バー
８８を取付ける（第５図、第６図および第９図）。

所望ならば、切断バー８８は、板ばねなどによりハンマ
１６の方へ押圧できる。切断バー８８の刃物部分は、み
ぞ８７のひも入口閉口のわずか下方に位置する。このよ
うにして、ひもの引張った輪部分は、ハンマ１６を時計
方向に回転させるのみで容易に切断でき、入って来るひ
も部分を切断バー８８に対して押しつけて該バーを通過
させるようにできる（第９図）。輪を形成するひもの端
すなわち露出した後行ひも端部分の末端は、ハンマー６
によりつかまれ、殆んど同時に次のシーリング作用が行
なわれる。切断作業を行うため、ハンマ１６は、トーシ
ヨンバー２４によりしっかりと支持したセクタ・ピニオ
ン９０とかみ合うセクタ歯車８９により第３図において
見て時計方向に回転される。セクタ歯車８９が反時計方
向に回転するにつれて、セクタ・ピニオン９０、トーシ
ョンバー２４およびハンマ１６は所定の弓状路で時計方
向に回転する。張力のか）つた輪が供給ロールから切断
された後、輪は以下に詳細に検討するようにシーリング
作業に供される。ひもシーリング機構 シーリング機構は、第１１図に示す。

カム歯車３４は、シャフト３５にキー止めされ、入力遊
星論歯車３２（第３図）と一体のカム駆動歯車３３によ
り駆動される。カムシャフト３５の一端は、リミットス
イッチカム突出部、またはスイッチ１２４のはずしカム
３６を支持する。セクタ・カム９２は、シャフト３５と
一緒に回転するようにシャフト３５の一端に隣接してシ
ャフト３５上にしっかりと取付ける。枢着されたセクタ
歯車８９と関連し、かつ相互に固定位直に維持されたカ
ム従敷子９３と９４（第９図）は、セクタカム９２（第
９図）のカム面と係合する。セクタ・カム９２のカム面
の輪郭とカム従動子９３と９４の位置は、セクタ・カム
９２の回転の一部分の間にカム従動子９３と９４の両方
がほぼ同時にカム面と係合してセクタ歯車８９とセクタ
・ピニオン９０との回転をロックするようにする。旋回
可能なセクタ・ピニオン９０は、セクタ歯車８９とかみ
合い、そして軸方向スリーブ９５を備える。トーション
バー２４は、カムシヤフト３５に対して殆ど平行に延び
、そしてトーションバー２４の一端、すなわち係留端は
軸万向スリーブ９５内に収容され、かつ該スリーブにキ
ー止めされ、またセクタ・ビニオン９０に関連し、トー
ションバーに対して旋回可能支持装置を提供し、かくし
てトーションバー２４はセクタ・ピニオン９０と一緒に
回転できるが、セクタ・ピニオン９０がロックされる時
には回転がロックされる。第１１図から明らかなように
、トーションバー２４の末端は、ハンマシヤフト９６に
キー止めされ、該シャフトは弓形状外方表面を有するハ
ンマ１６とハンマシヤフト９６によりハンマ１６にしっ
かりと連結した引金１７とをしっかりと担持する。

引金起立カム９７か、カム歯車３４を支持する端に反対
の端でシャフト３５にキー止めされる。枢着された突出
しアーム９８は、カム作動され、そしてカム歯車３４に
作動的に連結されて突出しカム従動子９９が突出しカム
１１２上のカム面と係合する。同様に、シャフト１１４
上に取付けた保持つかみジョー２１とシャフト１０４上
に取付けた金床１８の両方ともカム歯車３４と一体のそ
れぞれのカム面により作動されるようにされる。つかみ
ジヨー２１については、アーム１１７が支持するカム従
動子１１６はカム歯車３４内のカム面１１５と係合する
（第７図および第８図）。

アーム１１７は、つかみジョー２１に作動連結して、ジ
ョー２１がキャリャアーム１１７による運動に応答して
動くようにする。圧力ばね１１９は、カム従動子１１６
を押圧してカム面１１５に接触させる。同様に、金床１
８の作動については、カム従動子１０３と１０８（第１
５図）は、カム歯車３４上に設けたカム面と係合して、
金床１８が作業サイクル中に必要に応じて旋回し、後退
することができる。ひもシーリング機構の作動 前記のように、重なった熱可塑性ひも部分の融合による
シーリングは、高速かつ圧力下で他方の重なるひも部分
に対して一方を摩擦させて、摩擦により十分な熱を発生
させてひものほぼ同延界面城を局所的に融合させ、そし
て続いて凝固させることにより行なう。

このような摩擦融合作業は、ひもシーリング機構により
実施する。シーリングにおいては、トーションバー２４
の係留端を先ず不動にし、次に引金を起こしその後で解
放する。トーションバー２４は、ハンマ１６の振動原動
装置としての役目を果し、これは摩擦融合作業中にハン
マ１６を振動させるのに十分なェネルギを蓄積するよう
にするためにねじれるように取付けなければならない。
しかしながら、トーションバー２４は、起立カム９７と
向かい合った阻止位置に引金１７を位置させ、かつパッ
ケージのまわりに論を形成した後にひも分節を切断でき
るように回転可能にしなければならない。このためにセ
クタ歯車８９（第９図、第１０図および第１１図）にセ
クタカム９２の表面上で動くカム従動子９３と９４を設
ける。作業サイクル中の所定時間に、カム従動子９３と
９４は、セクタ歯車８９とトーションバー２４を支持す
るセクタ・ピニオン９０とを不動にする空間固定位置に
保持される。ほぼ同じ時間で引金１７が起立する前に、
突き出しアーム９８は後退して（第１２図）、引金１７
の振動中に形成されるひもの論、または湾曲部１２５を
収容するための室を形成する。セクタ歯車８９およびト
ーションバー２４が、不動にされている間に、引金１７
が先ず起立カム９７の作用により起立し、このことによ
りトーションバー２４をねじってその内部にェネルギを
蓄積する。起立カム９７の一層の回転運動が引金１７を
解放し、そしてハンマ１６を振動させることとひもの自
由末端部分を張力のか）つた並置したひも城に対して摩
擦することとによりトーションバー２４に蓄積したェネ
ルギを解放する。引金１７は、その最大変位位置で解放
される。このようにして、ひもは摩擦融合作業中に不当
な応力を受けず、かつひもの被断が回避される。引金１
７と起立カム９７との相対位置は、ハンマー６と引金１
７のシーリング作用振動を点線で示す第１２図と第１３
図に示す。更に注目すべきことは、摩擦融合作業中にお
いては、金床１８を下方に旋回させて保持凹部８６内に
重なる両方のひも部分を押しつけ、かつハンマ１６の弓
形状外方表面によりシールを行う凹部１００内に押し入
れた重なるひも部分に対して力発生装置としての役目を
果すつかみジョー２１の作用により保持される。起立カ
ム９７によりトーションバー２４内に先に蓄積したェネ
ルギがハンマ１６を振動させることにより消散するにつ
れて、ひもの両方の部分は金床１８とハンマ１６との間
にはさまれたままである一方、露出した張力のか）つて
し、ないひも端部分の端に生じた融合ひも界面は、凝固
し、このことにより引張ループを融着し、そしてゆるん
だ角端またはじやまな端部を作ることなくシールする。

形成した融着が、輪内の張力に抗しうるように十分に冷
却すると、引張保持つかみジョー２１が解放され、かつ
金床１８がハンマ１６から離れるように旋回して後退し
、シールしたひもループがパッケージを締付けるように
なる（第１４図および第１５図）。それと同時に、突出
しアーム９８は、枢着したア−ムー１３により支持され
、かつカム円板１１の突き出しカム面１０１により案内
さる突き出しアームのカム従動子９９により上方へ動い
て、シールしたひもが金床１８から離れ、かつハンマ１
６が通常の元の位置に戻るのを確実にする。カム円板１
１２は、カム歯車３４と同じシャフト上に支持される。
第１５図において明白なように、金床１８の作動はカム
従動子１０３と１０８により行なわれる。

金床１８は、ボス１０９に摺敷可能に、かつ回転可能に
軸受されたシャフト１０４上に支持される。カム従動子
１０３は、キャリャアーム１１０上に支持され、キャリ
ャアーム１１川ま一方でア−ムー １０が旋回する時に
金床１８が旋回できるようにシャフト１０４に固定され
る。カム従動子１０３は、カム歯車３４のカムみそ１、
即ちカム面１０６と係合し、該カム面は金床１８の旋回
作用を調節する。圧力ばね１１８（第６図）は、カム従
動子１０３を押圧してカム面１０６と接触させる。カム
歯車３４は、また金床１８を引込める役目を果すカム突
出部１０５を備える。このために、金床引込めアーム１
１１はシャフト１０４上に軸受されてカム従動子１０８
を支持し、カム従動子１０８はシーリング作業サイクル
後の所定時点に突出部１０５と係合して、シールされて
引張られたループをシーリング機構から追い出すように
する。シャフト１０４のまわりのばね１０７は、金床１
８を前方位置へ偏僑させる。ひも掛け・シーリング作業
サイクル パッケージを熱可塑性ひもでひも掛けし、次にシールす
るために、電動機２５は適当な始動スイッチ（図示せず
）を閉じることにより付勢される。

シャフト２２（第４図）への入力動力は、遊星歯車２９
と３０のような三つの入力遊星歯車装置と入力キャリャ
歯車２８とにより巻きつけ入力歯車３７へ伝達される。
入力遊星論歯車３２は、この時点ではもどり止めローラ
６６の作用のために静止し、そして伝動ロックアーム４
８はロックシャフト歯車４７を時計方向のみに回転させ
るようにこみ４４を押えつける。張力調節ばね６５は、
もどり止めローラ６６をもどり止めカム６７のもどり止
めみぞ内に押しつけ、これにより入力遊星論歯車３２の
運動を阻止する。この結果巻きつけ入力歯車３７が反時
計万向に回転すると、遊星歯車５２と５３のような巻き
つけ遊星歯車とひも供給遊星歯車５６と５７とを介して
供給車輪１４が時計方向に駆動される。

供給車輪入力太陽歯車６９は、次にひも供給遊星歯車に
より駆動されて、かくして入力シャフト３９を駆動し、
入力シャフト３９は次に駆動歯車７０とピニオン７１と
を介して供給車輪１４を駆動する。巻きつけ遊星輪歯車
７３は、この結果反騰計方向に動く懐向を有するが、止
め材７６に衝接するピン７５により適所に保たれる。同
様に、張力解放総歯車５８は、時計方向に回転する傾向
を有するが、しかしながら反作用アーム５９が止めバ一
６１に衝接して回転を阻止する。ひも入口案内路１２１
を通って巻きつけドラム１１の第一弓形状案内路１２へ
送られたひも１９は「回転する供給車輪１４に接触し、
弓形状案内路１２と１３（第１図）を通ってドラム１１
により搬送される。偏俺、即ちピンチローラ９１は、ひ
も１９と供給車輪１４とを良好に接触させる。この後、
ひも１９は、ひも出口案内路１２２を通って、ひも案内
路１５に入り、該ひも出口案内路１２２は、ハンマ１６
みぞ８７にひも１９を先づ第一に通すことによりひもを
ひもシーリング機構を通して案内し、次にひもは周辺ひ
も案内路内に入り、該周辺ひも案内路は論を形成するよ
うにひも掛けするパッケージのまわりにひもを案内する
。ひも１９の先行端は、ほぼ水平な周辺ひも案内路部分
２０を経てシーリング機構に戻される。先行ひも端の通
過は、リミット・スイッチ２３が検出し、この検出によ
りスイッチ２３が、先行ひも端がつかみジョー２１の付
近に達するまでに、電動機２５を逆回転させる。電動機
２５が逆転すると、カム駆動歯車３３とカム歯車３４が
前記の回転を始め、金床１８がハンマ１６へ向かって下
方へ旋回して、金床とハンマとの間で先行ひも端をつか
み、伝動ロックアーム４８がこみ４４を解放するように
変位してこみ４６を押し、供給車輪ｌ年は、周辺ひも案
内路から過剰なひもを急速に取除く。

しかし、この時、伝動ロック装置４０は、供給車輪１４
の反時計方向回転のみを許容する。この時、巻きつけド
ラム１１は、止め材７６から離れるように動く傾向にな
るが、しかしながら、巻きつけ遊論星歯車７３の外方表
面に対する論止めブレーキ７７の作用がこのような運動
を阻止する。巻き上げられたひもが、ぴんと所定の張力
に引張られると、輪止めブレーキ７７がスリップし始め
て供給車輪１４が停止する。

所与例での張力は、使用される特定のひもに対するブレ
ーキ設定に依存する。同時に、巻きつけドラム１１がゆ
っくりと時計方向に回転し始めて、ひもを第二弓形状ひ
も案内路１３の凸表面に対して引張って、該凸表面と摩
擦係合させ、かつひもをドラム１ １の外側周辺表面の
まわりに巻きつける。巻きつけドラム１１に対するかな
り大きい歯車減速がひもを引張るためにかなりのトルク
を与え、そして巻きつけドラム１１のかなり大きい直径
が引張中にひもの直線状引張りを与え、このことにより
プラスチック製ひもが擦りへり、または薄片に裂ける傾
向を最小にする。ひもに張力が生じるにつれて、弓形状
路１３に対するひもの摩擦抵抗が増加し、これによりド
ラム１１が回転する時に生じるひもの後方へのスリップ
を阻止する。この機能は、前記の随意の供給車輪ロック
つめ７９を設けることにより高めることができる。所望
ならば、案内路１３の凸表面はひもの引張を助けるよう
にかなり高い摩擦係数を有するようにすることもできる
。この時に巻きつけドラム１１を通過するひもは案内路
１３の対向する凹表面の近くを動くので、このような高
摩擦抵抗表面は、ひも供給作業を妨害することはない。
ドラム１１が回転するにつれて、ひも張力の−層の増加
が反作用アーム５９を下方に引くが、しかしながらこの
時点でカム突出部６２（第３図）がアーム５９により支
持されたカム従動子６０の直下に位置する限り、アーム
５９の下方運動は制限される。

張力調節ノプ６８の設定により定めた所定の最大張力に
達する時、もどり止めローラ６６のカム係合が外れ、入
力遊星輪歯車３２とカム駆動歯車３３が回転し始めて、
カム歯車３４を作動させる。カム歯車３４（第７図）の
カム面１１５は、保持つかみジョー２１を金床１８に対
して旋回させ、これにより形成された、ひもの論の張力
を保持するように、重なる二つのひも部分を凹３部８６
内に押圧する。この直後に、金床１８が反時計方向に旋
回してシール凹部１００から上方ひもを解放する。カム
突出部６２が時計方向に回転し続けるにつれて、反作用
アーム５９は下方へ動き、そして巻３きつけドラム１１
はひもの張力のために反時計方向に回転し始め、かくし
て張力のか）つた輪の部分でないひも部分にか）る張力
を解放する。

この時、伝動ロック装置４０の両方のこみ４４と４６は
解放され、これにより巻きつけ入力歯車３７を４両方向
にロックする。もちろん、巻きつけ入力歯車３７がロッ
クされている限り、入力歯車３７とかみ合う入力キャリ
ャ歯車２８もまたロックされ、入力シャフト２２からの
動力は入力太陽歯車３１、歯車２９と３０（第３図）の
ような三つの入力遊星歯車および入力遊星論歯車３２へ
伝達され、該入力遊星論歯車３２がカム駆動歯車３３と
カム歯車３４とを介してカムシヤフト３５を駆動する。
カムシャフト３５が連続回転すると、セクタ・カム９２
（第９図、第１０図および第１１図）が適所に位置決め
され、セクタ歯車８９が反時計方向に旋回してセクタ・
ピニオン９０とハンマ１６を時計方向に駆動する。

ひもの論の後行端がハンマ１６のみぞ８７内に位置して
いる限り、ハンマ１６の時計方向回転が切断刃８８に対
し後行端を押しつけてひも供給ロールから後行端を切断
する。セクタ・ピニオン９川こよるハンマー６の連続時
計方向回転は、みぞ８７から後行ひも端を引抜き、そし
てシール凹部１００上にて延びる輪の張力のか）つたひ
も部分に対してそれを位置させる。ほぼ同時に、セクタ
・カム９２はカム従動子９３とカム従動子９４の両方と
接触し、そしてセクタ歯車８９は所定時間の空間的に固
定した位置にロックされるが、セクタ・カム９２は回転
し続ける。

セクタ・歯車８９のロックは、またトーションバー２４
の一端をロックする。ハンマ１６が前記のように時計方
向に回転すると引金起立カム９７と向かい合った阻止位
置に引金１７が位置形めされる。

引金１７が起立カム９７に接近して最終的に起立カム９
７と係合すると、突き出しアーム９８が後退し始め、ト
ーションバー２４が引金１７のカム９７の作用によりね
じられる。引金１７が完全に起立した後に、僅かな滞留
時間があり、この間に金床１８がハンマー６に対して下
方に旋回して両方の重なるひも部分をシール凹部１００
内に押し込む。起立カム９７の時計方向連続回転が引金
１７を解放し、ハンマ１６が第１２図の点線で示すよう
に振動を開始する。

ハンマ１６のローレットつき、即ちぎざぎざした弓形状
外側表面が最下部の張力のか）つてし、ない後行ひも端
部分をつかんでいる限り、ハンマの振動が一方のひも部
を他方に対して摩擦させ、これにより二つのひも部間の
界面域を融合する。しかしながら、ハンマの振動は、従
来の機械におけるように、かなり大きい質量のひもを動
かす必要がないために論の張力により減衰されることは
ない。振動が中止すると、融合界面域はほぼ瞬間的に凝
固して摩擦融合継目を形成する。引金１７が振動終了時
にその元の位置になる時に、ハンマ１６がひもの尾部を
凹部１００内に引き入れ、これにより尾部を下方のひも
部分に融合させ尾部なしシールを作る。形成された継目
が冷却する時、重なったひも部分は、金床１８とハンマ
１６との間にはさまれたま）であるが、しかしながら保
持つかみジョー２１は時計方向に下方に旋回することに
より保持凹部８６における両方のひも部分のはさみから
解放される。

この時に、摩擦融合継目が完全に形成され、そして金床
圧力が金床１８を反時計方向に旋回させて次に後退させ
ることにより継目から取除かれる。金床１８が引込むと
直ぐに、突き出しアーム９８が上方へ動いてシーリング
機構から形成した継目を迫出し、そしてハンマ１６がそ
の通常の始動位置の方へ反時計方向に旋回する。その後
に、突き出しアーム９８が下方へ動き、金床１８がハン
マー６の上方でその最前方位層に戻る。作業サイクルの
終了時に、もどり止めローラ６６は再び入力遊星論歯車
３２と係合し、そしてリミット・スイッチカム突出部３
６（第３図および第１１図）が次のひも掛け・シール作
業サイクルのために電動機２５を前進作動状態にするよ
うにリミットスイッチ１２４を作動させ、この時に巻き
つけドラム１１がその元の位置に戻ってピン７５が止め
材７６と接触するようになる。巻きつけドラム１１の反
時計万向戻り回転中に、ドラム１１の外側表面上のいか
なるひもも外方ガイド１２川こ押しつけられてもガイド
１５に向かって後方へ押しつけられる。ドラム１１がそ
の元の位置に戻るまで、供給車輪１４がロックされるの
で、ドラム１１の戻りは先づ初めに供給車輪１４が次の
ひも供給作業サイクルのために作動する前に完了せねば
ならない。シーリング作業とひも掛け作業の複合サイク
ルの時間は、本発明装置が駆動される速度に依存して変
化できる。

ししかしながら、ひも掛け・シーリング作業サイクルの
時間を約２秒の程度にすることは容易にできる。前記の
詳細と図面は、本発明を説明するためのものであって、
これに制限する意図ではない。

更に、他の変形および部品の再配置も本鳩明の精神と範
囲から逸脱することなく可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は内部構造を示すために部品を敬除し、た本発明
を実施したひも掛け装置の前方立面図、第２図は内部を
詳細に示すために部分的に破断した第１図に示すひも掛
け装置の平面図、第３図は第１図に示す装置の後部から
見た部分的に破断したひも送り・引張機構を示す破断斜
視図、第４図は第１図に示す装置のシーリング・引張機
構への動力伝動を概略的に示す、断面図、第５図はひも
送り作業工程中のひも送り・引張機構を示す部分的に破
断した舷大破断前方立面図、第６図はひも引張と次のひ
もし綾中のひも送り・引張機械を示しひもし緩中のいろ
いろな機械要素の位置を点線で示す第５図に類似した拡
大破断前方立面図、第７図はひもループがパッケージの
まわりで張力をかけられた後のひもつかみ位置を示す拡
大破断前方立面図、第８図は第７図に示すひもつかみ位
置の平面図、第９図はひもを切断した後のハンマ位置を
示す拡大前方立面図、第１０図は第９図に示すハンマ位
置の部分的に破断した平面図、第１１図は第１図に示す
装置の後方から見たひもシーリング機構を示す部分的に
破断した被断斜視図、第１２図はひもシーリング作業中
のハンマ作用を示す拡大破断前方立面図、第１３図は第
１１図の部分的に破断した平面図、第１４図はひもルー
プ引張・シーリング作業サイクルの完了後の突き出しの
位置を示す舷大破断前方立面図、および第１５図は第１
４図の部分的に破断した平面図である。 １０・・・・・・ひも掛け装置、１１・・・・・・巻き
つけドラム、１２，１３……ひも送り案内路、１４・・
…・ひも供給車輪、１６…・・・ハンマ、１７・・・・
・・引金、１８・・・・・・金床、１９・・・・・・ひ
も、２１・・・・・・保持つかみジヨー、２３……リミ
ット・スイッチ、２４……トーションバ−、２５・・・
・・・逆転電動機、２６・・・・・・滑車、２７・・・
・・・無端ベルト、２８・・・・・・入力キャリャ歯車
、２９，３０・・・・・・遊星歯車、３３・・…・カム
駆動歯車、３４・・・・・・カム歯車、３５・・・・・
・カムシャフト、３７・・…・巻きつけ入力歯車、４０
・・・・・・伝動ロック装置、４２・・・・・・ばねク
ラッチ、４７・・・・・・ロックシャフト歯車、４８・
・・・・・伝動ロックアーム、４９・・・・・・作動器
指状部材、５０，６０，９３，９４，１０３，１０８，
１１６・・・・・・カム従動子、５１・・・・・・伝動
ロックカム、５２，５３・・・…遊星歯車、５８……張
力解放輪歯車、６１…・・・止めバ一、６５，８０，１
０７……ばね、６６……もどり止めローラ、６７…・・
・張力調節カム、６８・…・・張力調節／ブ、７１・・
・・・・供給車輪ピニオン、７５・・・・・・ピン、７
６・・・…止め材、７７・・・・・・輪止めブレーキ、
７９・・・・・・供給車輪ロックつめ、８３・・・・・
・ひも転向路、８８・・・・・・切断バー、８９・・・
・・・セクタ歯車、９２・・・・・・セクタ・カム、９
７・・・…起立カム、９８……突き出しアーム、１００
……シーリング凹部、１１１・・・・・・金床引込アー
ム、１１２・・・・・・カム円板、１１８……圧力ばね
。 多幸ね 舞予 多彩 倉喜々 舞茅 毎ａ 舞亥 匁夏ａ 倉富９ 頬．松 変れ 多９．次 多；汐 多予‐ 舞ヲ汐

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 張力をかけられた熱可塑性のひもの輪をパツケージ
   のまわりに提供するひも掛け装置において、 熱可塑性
   のひもの部分を自動的に送り込んで張力をかけてパツケ
   ージのまわりの輪にする装置、 輪にされたひも部分の
   先導端部と後端部を相互に対し重なった関係に位置決め
   する位置決め装置、 張力のかからないひも後端部を残
   しておくように前記位置決め装置内に前記重なった先導
   端部と後端部を保持するつかみ装置、 前記残されたひ
   も後端部の末端と摩擦係合し、かつ張力をかけられてい
   る輪のひも部分の外側面区域に対し前記残されたひも後
   端部の内側面区域を押しつける力発生装置であって、こ
   の力発生装置は枢動可能なハンマおよびひも係合表面を
   有する枢動可能な金床を含み、前記ハンマが該金床の前
   記ひも係合表面に対し補完的なひも係合表面および前記
   輪を形成するひもを通過させるみぞを有するような力発
   生装置、 前記輪が形成された後であるが、前記残され
   たひも後端部に振動がかけられるのに先立って、前記ハ
   ンマが枢動する際に、前記ハンマの前記みぞと共同作用
   を行なって該ひもを切断するようにされ、前記ハンマの
   前記みぞに隣接して位置するカツタ装置、および 前記
   力発生装置と関連し、前記輪のひも部分に対し前記残さ
   れたひも後端部の前記末端を長手方向に振動させて前記
   輪のひも部分に界面区域において融着させ、かつ前記界
   面区域において前記輪のひも部分に確実に接合させる励
   起装置であつ、一端部を回転可能に装着させ、かつ自由
   端部を前記ハンマにキーでとめたトーシヨンバー、前記
   トーシヨンバーの前記回転可能に装着した端部を回転し
   ないようにロツクする装置、および前記トーシヨンバー
   を所定量だけねじり、その後、前記トーシヨンバーの前
   記回転可能に装着した端部がロツクされている状態のま
   まで、前記トーシヨンバーを解放する装置を含む励起装
   置を含むひも掛け装置。