JPS6010982B2 - 電子部品貼着テ−プのつづら折装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランジスタ等の半導体素子やコンデンサ、
抵抗等電子部品が、整列貼着された帯状の台紙に、一定
の間隔で折目をつけると共に、これをっづら折に折たた
むようにした電子部品貼着テープのつづら折装置に関す
る。

一般に、コンデンサや抵抗、トランジスタやダイオード
等の各種電子部品をプリント基板等に自動実装する場合
、予め電子部品をテープ状台紙に多数整列貼着し、これ
をリールに巻回したり或いは折たたんでカートンに収納
し自動挿入機の部品供給部にセットするようにしている
。

上記電子部品をテープ状台紙に貼着したものを、所定の
間隔で折たたみカートンに収納する手段としては、例え
ば椿公昭５母手第２６１５９号「電子部品がテーピング
された帯状体の折たたみ装置」や実公昭５母玉第８２３
叫号「電子部品のテーピング装置」が提供されている。

即ち、特公昭５６玉第２６１５９号には、電子部品がテ
ーピングごた帯状体を巻き込むように互いに逆方向に回
転する一対のドラムに、ドラム内外に頁遜する溝孔を設
け、その溝孔内には先端に突部を有する押板を摺敷自在
に設けて、その押板をドラム内に設けられたカムで交互
に押圧可能にし、該帯状体に一定間隔で且つ方向が互い
違いになる折目を形成して、帯状体を折たたみ易くした
装置が開示されている。又、実公昭５６手第８２３９号
には、帯状の台紙と貼着テープによって電子部品のり−
ド線を一定間隔ごとに保持してテーピング部品とする電
子部品のテーピング装置に於てし、、この装置にテーピ
ング部品を収納する包装箱の長さに相当するピッチ毎に
前記テーピング部品に折目を形成する固定パンチ及び可
動パンチを設けたものである。処が両者供、電子部品が
貼着された帯状体に折目を形成するだけで、折たたみ機
構が無いため帯状体を折たたむ作用は、それ自体の自重
乃至後続の帯状体による自然的な押圧力のみである。

従って、貼着の帯状体はキッチリした状態の折たたみが
できず、開口部が狭幅な偏平函等の容器には自動的に収
納し難く、又容器内に於いても嵩張るため人為的操作無
いこ定量数を詰めることが難しい。本発明は、叙上の問
題点に鑑み成されたもので、電子部品がテーピングされ
たワークに所定の間隔で折目を形成し、この折目の折り
曲げ方向が定まるようにワークの送出方向を振り分けて
ワークを互い違いの方向に送り出し、この振り分けたワ
ークの動きを両側から規制して前記折目を押圧すると共
に、押圧された折目部分を交互に排出して偏平函上のカ
ートン等へ自動的に定量詰め可能とした電子部品貼着テ
ープのつづら折装置の提供を目的とするものである。

以下に本発明の実施例について図面を参照し乍ら説明す
る。

本実施例に於いて使用されるワーク１は、第１図に図示
の如く予め一定間隔のパイロット穴２が穿設された帯状
の台紙３と、片面に粘着剤が塗布されたりボン状のテー
プ４の間に、多数個のトランジスタ５のリード線を整列
挟持し且つ貼着した状態のものである。

一方、第２図に示すつづら折装置１１のステージ１２Ａ
の初段には、前記ワークーのパイロット穴２と係脱自在
なスプロケット１３と、これと摺援回転しワーク１を挟
持し乍ら順おくりする駆動ローラー１４から成るピッチ
送り機構１５を配談してある。上記ピッチ送り機構１５
の次段には折目形成機構１６が配談してあって、ワーク
１に対し表面側から折目を形成する第１折目機構１６Ｌ
と裏面側から折目を形成する第２折目機構１６Ｒを並設
してある。

即ち第１折目機構１６Ｌは、ワーク１を進行方向左側に
曲げ可能とするため、Ｖ字状の縦溝１７が形成された凹
型１８をシリンダー１９Ａの先端に固着する一方、縦溝
１７と係合可能な尖鋭状のブレード２０を有する凸型２
１をステージ１２Ａに固定し、シリンダー１９Ａの作動
で凹型１８及び凸型２１により前記ワーク１に左曲げ用
の折目を形成可能としてある。

又、第２折目機構１６Ｒは、ワーク１を進行方向右側に
曲げ可能とするため、Ｖ字状の縦溝１７が形成された凹
型１８をステージ１２Ａに固定し、ブレード２０を有す
る凸型２１をシリンダー１９Ｂの先端に固着して、ワー
ク１に右曲げ用の折目を形成可能としてある。

上記シリンダー１９Ａ，１９Ｂは夫々、例えばワーク１
のパイロット穴２を計数する光電検出式のセンサー（図
示せず）出力で一定間隔毎に交互に作動するものである
。

尚、前段のピッチ送り機構１５と第１折目機構１６Ｌ及
び第２折目機構１６Ｒ並びにその排送部には、夫々一対
のガイドプレート２２，２２，を対接し、その隙間内で
ワーク１を案内する。

上記折目形成機構１６の次段には、前記と同一のピッチ
送り機構１５を介して切断機構２３を配設してある。こ
れはシリンダー２４の先端に固着した刃型２５と、それ
と対抗する固定側の平型２６で構成してあり、やはりワ
ーク１の所定長の（例えばパイロット穴２の計数）検出
信号によりシリンダー２４を作動させることができる。

この切断機構２３はつづら折り処理をするステージ１２
Ａの後段に折目を付されたワーク１を送り込む。

このステージ１２Ａの後段では先ずワ−ク１を振り分け
機構２７に導くように構成してある。この振り分け機構
２７は半円形状のプレート２８にワーク１を案内送出可
能なガイドスリット２９が形成されたホルダー３０を固
着し、且つこのプレート２８を所定角度８の範囲で回動
自在としてある。

尚、このプレート２８には半円形状に切断した側の両位
置に対称的にピン２８Ｌ，２８Ｒが設立されていること
を付言しておく。上記振り分け機構２７が位置する処か
ら前方は、後述の如くワーク１が折りたたまれるガイド
トレー３１となっていて、その終端部にワーク１をつづ
ら折状態で収納可能なカートン（図示せず）を連結でき
るようにしてある。

又、ガイドトレー３１の左右両側にはしール３２を鯨設
し、ここに内側面を所望角度のテーパ一部３３としたコ
ア３４Ｒ，３４Ｌを各々１個ずつ情勤自在に配設し、こ
れをシリンダー３５に連結して進退駆動可能としてあっ
て、ワーク１のパイロット穴２を計数する前記センサー
の出力により左右交互に動くようにしてあるが、ワーク
１の進行方向に向って動くときはワーク１がガイドスリ
ット２９から放出される速度に応じて移動するか、或い
は一旦中間位置で停止し、ワーク１が１つの折れ長を後
述の回転レバー３７Ｌ，３７Ｒ間に納まった（停止した
）頃に、その中間位置から再移動するようにしても良い
。

この動きは後に詳細に説明する。更に、前記回転レバー
３７Ｌ，３７Ｒは平面十字状の１つのア「ム３８が上記
コア−３４Ｒ，３４Ｌの先端フラット部３６と対嶋する
ようにステツピングモーター（図示せず）に軸結して回
転自在に配設してあり、この回転レバー３７Ｌ， ３７
Ｒに前記コアー３４Ｒ，３４Ｌが最接近した際に回転レ
バー３７Ｒ，３７Ｌのアーム３８とコアー３４Ｒ，３４
Ｌのフラット部３６とでワーク１の折目を押圧可能とし
、且つコアー３４Ｒ，３４Ｌのアーム３８からの離間に
伴い回転レバー３７Ｒ，３７Ｌが９０度回転し再び停止
するようにしてある。

次に叙上の構成に基づいて作用を説明する。

ここで第３図はワーク１とコア３７Ｌ，３７Ｒの動きを
説明するための平面図である。先ず、長尺のワーク１が
第１のピッチ送り機構１５の処に供給されると、スプロ
ケット１３及び駆動ローラー１４の作動によってワーク
１を狭持しガイドプレート２２の方に順送りする。

この時例えばトランジスタ５の数に対応するパイロット
穴２が計数され、これが所定数例えば２５ケに達するま
でワーク１はピッチ送り機構１５で送り込まれる。やが
て２５蚤目のパイロット穴２の計数完了信号が出力され
ると、第１折目機構１６しのシリンダー１９＾が作動し
、凹型１８と凸型２１の係合によりワーク１の表面側に
咳し、込み状の折目を形成し、この部分からの左曲げを
可能な状態にする。

上記ワーク１は、後段の第２のピッチ送り機構１５を経
て更に移送されるが、５巧蚤目のパィロット穴２の計数
完了信号が出力されると、今度は第２折目機構１６Ｒの
シリンダー１９８が作動して、ワーク１の裏面側に折目
を形成し、この部分からの右曲げを可能な状態にする。
以後パイロット穴２の２５の倍数計数完了毎に、ワーク
１に対して表裏交互に折目が形成されるのである。

このように折目が形成されたワーク１は、次段の振り分
け機構２７の処に送り込まれる。この振り分け機構２７
は第３図に示すようにガイドトレー３１の両側で進退自
在のコア３４Ｌ，３４Ｒ背面にプレート２８のピン２８
Ｌ，２８Ｒが交互に当って角度８の範囲で向きが変えら
れる。即ち、ワーク１を左折りするときは第３図のよう
にプレート２８が左側のコア３４Ｌに向きワーク１をホ
ルダー３０より送り込み、ワーク１を右折りするときは
プレート２８が右側コア３４Ｒに向いてワーク１を送り
込む。いま各部が第３図のような位置にあり、ワーク１
の右折れ部ＩＡが回転レバー３７Ｒとコア３４Ｒのフラ
ット面３６で狭持されたとする。ワークーは次々と送り
出され一定の折れ長ＩＢだけ出て釆ると、次の折れ目Ｉ
Ｃは左折れ部であるにもかかわらず左右どちらにも曲が
る可能性がある。しかし、前記振り分け機構２７のホル
ダー間スリット方向が左側に向いているため、左折れ部
ＩＣは左側の回転レバー３７Ｌに向って折れ長ＩＢの湾
曲度を徐々に小さくしつつ近ずし、ていく。しかして、
ワーク１の左折れ部ＩＣの後に続く次の折れ長ＩＤがあ
る程度長く出て釆ると、これの湾曲方向を規制するため
左側のコア３４Ｌが例えば中間位置まで移動して停止す
る。尚、これは前述したように徐々に移動させるように
しても良い。これによって、折れ長ＩＤは右側に山とな
るように湾曲し、ワーク１の送出に応じてその湾曲度が
増し、前記左折れ部ＩＣが回転レバー３７Ｌに当ると、
折れ長ＩＤより前の折れ長ＩＢは両回転レバー３７Ｒ，
３７Ｌ間に納まるようになる。このとき、前記左側コア
３４Ｌを回転レバー３７Ｌのアーム３８に密着させて、
左折れ部ＩＣを押圧する。これと同時に、右側コア３４
Ｒを初期位置にスライドさせ、振り分け機構２７のプレ
ート２８を右側に振り向けると共に、右側回転レバー３
７Ｒを時計方向に回転させて右折れ部ＩＡがアーム３８
の外側に出るようにする。この状態のプレート２８を第
３図は破線にて示してある。続いてワーク１がざらに送
出されると前記のタイミングで右側コア３４Ｒが中間位
置に停止して上記と同様の動作を繰り返すことになる。
爾後上記作用の反復が行なわれ、ワーク１は各折目の処
から左右交互に１８０度折りたたまれる結果、全体がつ
づら折り状態となるが、アーム３８とコァー３４Ｒ，３
４Ｌで予め形成された折目を強制的に折り目の１つ１つ
圧接するため、整然とした状態で折りたためる。

また、ワーク１の全体長が所定量に達するとパイロット
穴２の総計数信号により切断機構２３のシリンダー２４
が作動して、刃型２５及び平型２６とによりワークーを
切断する。

尚、上記実施例においてコア３４Ｒ，３４Ｌの移動のタ
イミングは全てワーク１のパイロット穴２を計数した計
数信号に基づいて行なわれるが、振り分け機構２７の首
振り運動もこの計数信号によって規制することも可能で
あり、また、コア３４Ｒ，３４Ｌの移動のタイミングは
、第１又は第２ピッチ送り機構１５の回転数に従って制
御しても良い。

さらには、折目形成機構１６Ｌ，１６Ｒのタイミングに
応じて動作するように構成しても良い。要は互い違いの
方向に折目を形成されたワークを完全に自動的にコア３
４Ｒ，３４Ｌによって折りたたみ、カートンに収納でき
る点を最大の利点としているものである。叙上の如く本
発明によれば、ワークを順送りし乍ら折目をその表裏両
面に形成し、且つ折目の方向に対応してワークを左右い
づれかに案内しつつ送出し、又該折目の処を確実に圧接
して折たたみ、最後に折たたんだ処を外部に順次排送す
るようにしてあるから、ワークは折目がキチツとしたつ
づら折り状態となり嵩ばらない。

従って、偏平函状のカートンにも確実に自動収納し得る
と共に、人手を菱せずして定数量の自動詰めが可能とな
る等極めて合理的であると言う有益性を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に於いて使用するワークの斜視
図、第２図は同上っづら折装置の構成を示す平面図、第
３図は各コアのワークの動きを説明するための平面図で
ある。 １・・・・・・ワーク、１１・・…・つつら折装置、１
５・・・・・・ピッチ送り機構、１６・・・・・・折目
形成機構、２３・・・・・・切断機構、２７・・・・・
・振り分け機構、３１・・・・・・ガイドトレー、３３
…・・・７ーパ一部、３４Ｒ，３４Ｌ……コア、３６…
…フラット部、３７Ｒ， ３７Ｌ・・…・回転レバー、
３８……アーム。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピツチ送り機構によって順送されるテープ状ワーク
   に所定の間隔で幅方向の折り目を形成する折目形成機構
   と、この折目形成機構からのワークを左右交互に振り分
   けるように回動する振り分け機構と、この機構の振り分
   け方向に沿った斜面およびワークの送り方向に垂直な平
   坦面を有し、振り分けられたワークの左右で交互に摺動
   して該ワークの折長の動きを前記斜面にて規制しつつワ
   ークを送り方向へ案内する案内用コアと、この案内用コ
   アの案内終端位置において前記振り分け機構の１回ごと
   の振り分け動作に対応して停止状態から所定量だけ交互
   に回転するように設けられ、停止状態においてはワーク
   の折目部を受け止めるとともに対前記案内用コアの平坦
   面間に前記折目部を挾持圧着して左右反対方向に交互に
   折り畳み、折り畳まれたワークを前記回転により１つの
   折長ごとに排出する回転レバーとを具備したことを特徴
   とする電子部品貼着テープのつづら折装置。