JPS58148155A - 電子部品貼着テ−プのつづら折装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トランジスタ等の半導体素子やコンデンサ、
抵抗等電子部品が、整列貼着された帯状の台紙に、一定
の間隔で折目をつけると共に、これをつづら折に折たた
むようにした電子部品貼着テープのつづら折装置に関す
る。

一般に、コンデンサや抵抗、トランジスタやダイオード
等の各種電子部品をプリント基板等に自動実装する場合
、予め電子部品をテープ状台紙に多数整列貼着し、これ
をリールに巻回したり或いは折たたんでカートンに収納
し自動挿入機の部品供給部にセットするようにしている
。

上記電子部品をテープ状台紙に貼着したものを、所定の
間隔で折たたみカートンに収納する手段としては、例え
ば特公昭５６年第２６１５９号「電子部品がテーピング
された帯状体の折たたみ装置」や実公昭５６年第８２３
９号［電子部品のテーピング装置」が提供されている。

即ち、特公昭５６年第２６１５９号には、電子部品がテ
ーピングさた帯状体を巻き込むように互いに逆方向に回
転する一対のドラムに、ドラム内外に貫通する溝孔を設
け、その溝孔内には先端に突部を有する押板を摺動自在
に設けて、その押板をドラム内に設けられたカムで交互
に押圧可能にし、該帯状体に一定間隔で且つ方向が互い
違いになる折目を形成して、帯状体を折たたみ易くした
装置が開示されている。又、実公昭５６年第８２３９号
には、帯状の台紙と貼着テープによって電子部品のリー
ド線を一定１ＩｌｌＩｌごとに保持してテーピング部品
とする電子部品のテーピング装置に於てい、この装置に
テーピング部品を収納する包装箱の長さに相当するピッ
チ毎に前記テーピング部品に折目を形成する固定パンチ
及び可動パンチを設けたものである。

処が両者供、電子部品が貼着された帯状体に折目を形成
するだけで、折たたみ機能が無いため帯状体を折たたむ
作用は、それ自体の自重乃至後続の帯状体による自然的
な押圧力のみである。

従って、貼着の帯状体はキラチリした状態の折たたみが
できず、開口部が狭幅な偏平面等の容器には自動的に収
納し難く、又容器内に於いても高張るため人為的操作無
しに定量数を詰めることが難しい。

本発明は、叙上の問題点に鑑み成されたもので、電子部
品がテーピングされたワークに所定の間隔で折目を形成
し、この折目の折り曲げ方向が定まるようにワークの送
出方向を振り分けてワークを互い違いの方向に送り出し
、この振り分けたワークの動きを両側から規制して前記
折目を押圧すると共に、押圧された折目部分を交互に排
出して偏平白土のカートン等へ自動的に定量詰め可能と
した電子部品貼着テープのつづら折装置の提供を目的と
するものである。

以下に本発明の実施例について図面を参照し乍ら説明す
る。

本実施例に於いて使用されるワーク１は、第１図に図示
の如く予め一定間隔のパイロット穴２が穿設された帯状
の台紙３と、片面に粘着剤が塗布されたリボン状のテー
プ４の闇に、多数個のトランジスタ５のリード線を整列
挟持し且つ貼着した状態のものである。一方、第２図に
示すつづら折装置１１の第１ステージ１２Ａの初段には
、前記ワーク１のパイロット穴２と係脱自在なスプロケ
ット１３と、これと摺接回転しワーク１を挟持し乍ら順
おくすする駆動ローラー１４から成るピッチ送り機構１
５を配設しである。

上記ピッチ送り機構１５の次段には折目形成機構１６が
配設してあって、ワーク１に対し表面側から折目を形成
する第１折目機構１６ｍと裏面側から折目を形成する第
２折目機構１６Ｒを並設しである。

即ち第１折目機構１６１は、ワーク１を進行方向に側に
曲げ可能とするため、Ｖ字状の縦溝１７が形成された凹
型１８をシリンダー１９Ａの先端に固着する一方、縦溝
１７と係合可能な尖鋭状のブレード２０を有する凸型２
１をステージ１２に固定し、シリンダー１９Ａの作動で
凹型１８及び凸型２１により前記ワーク１に左曲げ用の
折目を形成可能としである。

又、第２折目機構１６Ｒは、ワーク１を進行方向右側に
曲げ可能とするため、Ｖ字状の縦溝１７が形成された凹
型１８をス゛テージ１２に固定し、ブレード２０を有す
る凸型２１をシリンダー１９Ｂの先端に固着して、ワー
ク１に右曲げ用の折目を形成可能としである。　　　　
　　　　゛上記シリンダー１９Ａ、１９Ｂは夫々、例え
ばワーク１のパイロット穴２を計数する光電検出式のセ
ンサー（図示せず）出力で一定間隔毎に交互に作動する
ものである。

尚、前段のピッチ送り機構１５と第１折目機構１６［−
及び第２折目機構１６Ｒ並びにその排送部には、夫々一
対のガイドプレート２２．２２．を対接し、そのＷ４１
ｉＩ内でワーク１を案内する。

上記折目形成機構１６の次段には、前記と同一のピッチ
送り機構１５を介して切断ＩＩ構２３を配設しである。

これはシリンダー２４の先端に固着した刃型２５と、そ
れと対抗する固定側の平型２６で構成してあり、やはり
ワーク′１の所定長のく例えばパイロット穴２の計数）
検出信号によりシリンダー２４を作動させることができ
や。

この切断機構２３はつづら折り処理をする１２ステージ
１２Ｂに折目を付されたワーク１を送り込む。この第２
ステージ１２Ｂでは先ずワーク１を案内機構２７に導く
ように構成しである。

この折曲案内機構２７は半円形状のプレート２８に、ワ
ーク１を案内送出可能なガイドスリット２９が形成され
たホルダー３０を固着し、且つこのプレート２８を所定
角度θの範囲で回動自在としである。尚、このプレート
２８には半円形状に切断した側の自位置に対称的にビン
２８１．２８日が設立されていることを付言しておく。

上記折曲案内機構２７が位置する処から前方は。

後述の如くワーク１が折りたたまれるガイドトレー３１
となっていて、その終端部にワーク１をつづら折状態で
収納可能なカートン（図示せず）を連結できるようにし
である。

又、ガイドトレー３１の左右両側にはレール３２を配設
し、ここに内側面を所望角度のテーパ一部３３としたコ
ア３４Ｒ，３４Ｌを各々１個ずっ摺動自在に配設し、こ
れをシリンダー３５に連結して進退駆動可能としてあっ
て、ワーク１のパイロット穴２を計数する前記センサー
の出力によりに右交互に動くようにしであるが、ワーク
１の進行方向に向って動くときはワーク１がガイドスリ
ット２９から放出される速度に応じて移動するか、或い
は一旦中聞位置で停止し、ワーク１が１つの折れ長を後
述の回転レバー３７１．３７Ｒ間に納まった（停止した
）頃に、その中間位宵から再移動するようにしても良い
。この動きは後に詳細に説明する。

更に、前記回転レバー３７Ｌ、３７Ｒは平面十字状の１
つのアーム３８が上記コアー３４２．３４Ｌの先端フラ
ット部３６と対峙するようにステッピングモーター（図
示せず）に軸結して回転自在に配設してあり、この回転
レバー３７Ｌ、３７Ｒに前記コアー３４Ｒ，３４Ｌが最
接近した際に回転レバー３７Ｒ，３７Ｌのアーム３−８
とコアー３４Ｒ，３４Ｌのフラット部３６とでワーク１
の折目を押圧可能とし、且つコアー３４Ｒ，３４Ｌの離
開に伴い回転レバー３７Ｒ，３７Ｌが９０度回転し再び
停止するようにしである。

次に叙上の構成に基づいて作用を説明する。ここで第３
図はワーク１とコア３７Ｌ、３７Ｒの動きを説明するた
めの平面図である。

先ず、長尺のワーク１が第１のピッチ送り１ｌＩＩ４１
５の処に供給されると、スプロケット１３及び駆動ロー
ラー１４の作動によってワーク１を挟持しガイドプレー
ト２２の方に順送りする。この時例えばトランジスタ５
に対応するパイロット穴２が計数され、これが所定数例
えば２５ケに遅するまでワーク１はピッチ送り機構１５
で送り込まれる。

やがて２５番目のパイロット穴２の計数完了信号が出力
されると、第１折目機構１６１のシリンダー１９Ａが作
動し、凹型１８と凸型２１６係台によりワーク１の表面
側に咬い込み状の折目を形成し、この部分からの左曲げ
を可能な状態にする。

上記ワーク１は、後段の第２のピッチ送り機構１５を経
て更に移送されるが、５０番目のパイロット穴２の計数
完了信号が出力されると、今度は第２折目機構１６Ｒの
シリンダー１９８が作動して、ワーク１の裏面側に折目
を形成し、この部分からの右曲げを可能な状態にする。

以後パイロット穴２の２５の倍数計数完了毎に、ワーク
１に対して表裏交互に折目が形成されるのである。この
ように折目が形成されたワーク１は、次段の折曲案内機
構２７の処に送り込まれる。この折曲案内機構２７は１
３図に示すようにガイドトレー３１の両側で進退自在の
コア３４Ｌ、３４Ｒ背面にプレート２８のビン２８Ｌ、
２８Ｒが交互に当って角度θの範囲で向きが変えられる
。即ち、ワーク１を左折りづるときは第３図のようにプ
レート２８が左側のコア３４’Ｌに向きワーク１をホル
ダー３０より送り込み、ワーク１を右折すするときはプ
レート２８がも側コア３４Ｒに向いてワーク１を送り込
む。いま各部が第３図のような位置にあり、ワーク１の
右折れ部１Ａが回転レバー３７Ｒとコア３４Ｒのフラッ
ト面３６で挟持されたとする。ワーク１は次々と送り出
され一定の折れ＆ＩＢだけ出て来ると、次の折れ目１Ｇ
は左折れ部であるにもかかわらず左右どちらにも曲がる
可能性がある。しかし、前記新曲案内１１２７のホルダ
ー副スリツト方向が左側に向いているため、左折れ部１
Ｃは左側の回転レバー３７Ｌに向って折れ艮１Ｂの湾曲
度を徐々に小さくしっつ近ずいていく。しかして、ワー
ク１の左折れ部１Ｃの後に続く次の折れ長１Ｄがある程
度長く出て来ると、これの湾曲方向を規制するため左側
のコア３４Ｌが例えば中間位置まで移動して停止する。

尚、これは前述したように徐々に移動させるようにして
も良い。これによって、折れ長１Ｄは右側に山となるよ
うに湾曲し、ワーク１の送出に応じてその湾曲度が増し
、前記左折れ部１Ｃが回転レバー３７Ｌに当ると、折れ
艮１Ｄより前の折れ長１Ｂは両回転レバー３７Ｒ，３７
１闇に納まるようになる。このとき、前記左側コア３４
Ｌを回転レバー３７Ｌのアーム３８に密着させて、左折
れ部１Ｃを押圧する。これと同時に、右側コア３４Ｒを
初期位置′にスライドさせ、折曲案内機構２７のプレー
ト２８を右側に振り向けると共に、右側回転レバー３７
Ｒを時計方向に回転させて右折れ部１Ａがアーム３８の
外側に出るようにする。この状態のプレート２８を第３
図は破線にて示しである。続いてワーク１がさらに送出
されると前記のタイミングで右側コア３４Ｒが中藺位習
に停止して上記と同様の動作を繰り返すことになる。

爾後上記作用の反復が行なわれ、ワーク１は各折目の処
から左右交互に１８０度折りたたまれる結果、全体がつ
づら折り状態となるが、アーム３８とコアー３４Ｒ，３
４Ｌで予め形成された折目を強制的に圧接するため、整
然とした状態で折りたためる。

また、ワーク１の全体長が所定量に達するとパイロット
穴２の総計数信号により切断機構２３のシリンダー２４
が作動して、刃型２５及び平型２６とによりワーク１を
切断する。

尚、上記実施例においてコア３４Ｒ，３４Ｌの移動のタ
イミングは全てワーク１のパイロット穴２を計数した計
数信号に基づいて行なわれるが、折目案内機構２７の首
振り運動もこの計数信号によって規制することも可能で
あり、また、コア３４Ｒ，３４Ｌの移動のタイミングは
、第１又は第２ピッチ送り機構１５の回転数に従って制
御しても良い。さらには、折目形成機構１６１．１６Ｒ
のタイミングに応じて動作するように構成しても１い。

散は互い違いの方向に折目を形成されたワークを完全に
自動的にコア３４Ｒ，３４Ｌによって折りたたみ、カー
トンに収納できる点を最大の利点としているものである
。

叙上の如く本発明によれば、ワークを順送りし乍ら折目
をその表裏両面に形成し、且つ折目の方向（対応してワ
ークを左右いづれかに案内しつつ送出し、又該折目の処
を確実に圧接して折たたみ、最＊に折たたんだ処を外部
に順次Ｗ送するようにしであるから、ワークは折目がキ
チンとしたつづら折り状態となり嵩ぼらない。

従って、―平面状のカートンにも確実に自動収納し得る
と共に、人手を要せずして定数量の自動詰めが可能とな
る等極めて合理的であると言う有益性を灸する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に於いて使用プるワークの斜視
図、第２図は同上つづら折装置の構成を承り平向図、第
３図は各コアのワークの動きを説明りるだめの平面図で
ある。 １・・・ワーク、　　１１・・パ〕つら折装置、　１５
・・・ピッチ送り機構、　１６・・・折目形成機構、　
２３・・・切断機構、　２７・・・折曲案内機構、　３
１・・・ガイドトレー、　３３・・・テーパ一部、３４
Ｒ，３４Ｌ・・・コア、　３６・・・フラット部、　３
７Ｒ，３７Ｌ・・・回転レバー、　３８・・・アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピッチ送り機構によって順送されるワークに所定の間隔
   で折り目をプレスする折目形成機構と、この折目形成機
   構から送られるワークの送り曲げ方向が定まるように振
   り分ける折曲案内機構と、振り分けたワークの動きを両
   側から規制する一対のコアと、このコアと共にワークの
   折れ目を押圧する一対の回転レバーとを具備し、前記回
   転レバーは折りたたまれたワークを左右交互に排出する
   ように回転することを特徴とする電子部品貼着テープの
   つづら折装置。