JPS60110050A - ソフトウエアの異常動作監視方式 - Google Patents
ソフトウエアの異常動作監視方式Info
- Publication number
- JPS60110050A JPS60110050A JP58217405A JP21740583A JPS60110050A JP S60110050 A JPS60110050 A JP S60110050A JP 58217405 A JP58217405 A JP 58217405A JP 21740583 A JP21740583 A JP 21740583A JP S60110050 A JPS60110050 A JP S60110050A
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- JP
- Japan
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- interruption
- interrupt
- execution
- software
- pulse
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は、電子計算機における、モノマルチバイブレー
ク（以下ＭＭと称す〕を利用したウオッチドックタイマ
（以下Ｗｌ）Ｔと称す）を用いるソフトウェア異常動作
監視方式に係り通常の割込みルーチンでソフトウェアの
暴走無限ループ及び過負荷を検出出来るソフトウェアの
異常動作監視方式に関する。
ク（以下ＭＭと称す〕を利用したウオッチドックタイマ
（以下Ｗｌ）Ｔと称す）を用いるソフトウェア異常動作
監視方式に係り通常の割込みルーチンでソフトウェアの
暴走無限ループ及び過負荷を検出出来るソフトウェアの
異常動作監視方式に関する。
（ｂｌ 技術の背景
ＭＭを利用したＷｌ）Ｔとは、通常は、ＭＭが出力する
パルス巾の時間より短い周期の割込みを示すパルスが入
力しており警報を発しないが、異常時にはこの短い周期
のパルスが入力せず警報を発するものである。又ソフト
ウェアの過負荷とは、優先度の低い割込みを実行中ｌこ
、それよりも優先度の高い割込みが繰返し実行されると
、優先度の低い割込みの実行は何時迄も終了しない。こ
の様な場合を言う。
パルス巾の時間より短い周期の割込みを示すパルスが入
力しており警報を発しないが、異常時にはこの短い周期
のパルスが入力せず警報を発するものである。又ソフト
ウェアの過負荷とは、優先度の低い割込みを実行中ｌこ
、それよりも優先度の高い割込みが繰返し実行されると
、優先度の低い割込みの実行は何時迄も終了しない。こ
の様な場合を言う。
（Ｃ） 従来技術と問題点
第１図は従来例の割込み実行のフローチャート、第２図
は従来例のＷｌ）Ｔを用いたソフトウェア異常動作監視
方式のブロック図である。
は従来例のＷｌ）Ｔを用いたソフトウェア異常動作監視
方式のブロック図である。
図中１はＭＭ、２は発光ダイオード、Ｒは抵抗を示す６
通常の割込み動作を第１図を用いて説明すると、割込み
要求１０があれば、現在実行中の低優先（優先度ｌ）の
割込みプログラム１１の実行を中断し、高優先（例えば
優先度Ｉ）の割込みプログラム１３を行ない終了すると
割込み終了１４とし先ｌこ中断した低優先（優先度■）
の割込みプログラム１１を実行し、終了すると割込み終
了１４とする。このように低優先の割込み実行中で゛も
、より高優先の割込み要求が発生するとこの高優先の割
込みプログラムを優先的に行ないこれが完了してから低
価先位の割込みプログラムを実行する。このようにして
割込み実行を継続する。そこで従来のソフトウェア異常
動作監視方式では、通常の割込みプログラムよりさらに
高価先位の割込みプログラムを持ち、第２図に示すこの
プログラムの最優先割込み１５を通常の割込み実行継続
時間より短い時間を周期として発生させ、終了と同時ｌ
こＷＤＴ起動起動上６うパルスを発する。ＭＭＩはこの
パルスをトリガとしてＨレベルのパルスを発する。Ｃの
パルス巾は通常の割込み突台継続時間より充分長い時間
巾としであるので最優先割込み１５が周期的に発生して
いる間はＭＭＩの出力はＬレベルとなることはなく、発
光索子２は発光せず警報は発しない。しかしソフトウェ
アが暴走状態となると最優先割込み１５は周期的に発生
しなくなる。従ってこの場合はＭＭＩの出力はＬレベル
となり発光ダイオード２は発光し警報を発する。このよ
うにして従来のＷＤＴを用いるソフトウェア異常監視方
式では、ソフトウェアの暴走を監視しているが、割込み
が周期的ｌこ発生している間はＭＭＩの出力はＨレベル
を保つのでソフトウェアの無限ループ及び過負荷につい
ては監視出来なく又高最優先の割込みルーチンを別に持
つ必要がある欠点が力）る。
要求１０があれば、現在実行中の低優先（優先度ｌ）の
割込みプログラム１１の実行を中断し、高優先（例えば
優先度Ｉ）の割込みプログラム１３を行ない終了すると
割込み終了１４とし先ｌこ中断した低優先（優先度■）
の割込みプログラム１１を実行し、終了すると割込み終
了１４とする。このように低優先の割込み実行中で゛も
、より高優先の割込み要求が発生するとこの高優先の割
込みプログラムを優先的に行ないこれが完了してから低
価先位の割込みプログラムを実行する。このようにして
割込み実行を継続する。そこで従来のソフトウェア異常
動作監視方式では、通常の割込みプログラムよりさらに
高価先位の割込みプログラムを持ち、第２図に示すこの
プログラムの最優先割込み１５を通常の割込み実行継続
時間より短い時間を周期として発生させ、終了と同時ｌ
こＷＤＴ起動起動上６うパルスを発する。ＭＭＩはこの
パルスをトリガとしてＨレベルのパルスを発する。Ｃの
パルス巾は通常の割込み突台継続時間より充分長い時間
巾としであるので最優先割込み１５が周期的に発生して
いる間はＭＭＩの出力はＬレベルとなることはなく、発
光索子２は発光せず警報は発しない。しかしソフトウェ
アが暴走状態となると最優先割込み１５は周期的に発生
しなくなる。従ってこの場合はＭＭＩの出力はＬレベル
となり発光ダイオード２は発光し警報を発する。このよ
うにして従来のＷＤＴを用いるソフトウェア異常監視方
式では、ソフトウェアの暴走を監視しているが、割込み
が周期的ｌこ発生している間はＭＭＩの出力はＨレベル
を保つのでソフトウェアの無限ループ及び過負荷につい
ては監視出来なく又高最優先の割込みルーチンを別に持
つ必要がある欠点が力）る。
（ｄ＋ 発明の目的
本発明の目的は上記の欠点に鑑み、割込みルーチンは一
つで（７かもソフトウェアの暴走無限ループ過負荷を検
出出来るＷＤＴを用いたソフトウェアの異常動作監視方
式の提供ｌこある。
つで（７かもソフトウェアの暴走無限ループ過負荷を検
出出来るＷＤＴを用いたソフトウェアの異常動作監視方
式の提供ｌこある。
（ｅ） 発明の構成
本発明は上記の目的を達成するために、割込み要求待ち
命令実行を検出し、てパルスを発しこのパルスで出力が
アンド回路に入力するフリップフロツプをセ トする手
段及び割込み実行を検出し実行中は出力を低レベルとし
出力を該アンド回路に人力する手段及び割込み実行終了
を検出しこの時パルスを発しこのパルスを該アンド回路
に入力する手段を備え、該アンド回路の出力を、モノマ
ルチバイブレータに入力しパルスを発せしめると共に該
フリツプフロップのリセット端子に入力せしめ、該モノ
マルチバイブレータの発するパルス巾を通常の割込み実
行継続時間より充分長い時間巾とし又通常の割込み実行
継続時間より知い時間な周期とし・周期的に０割込みが
発生する優先度の最も低い割込みプログラムを持たせて
おき、該モノマルチバイブレータの出力が低レベルにな
った時警報信号を発するよう−こしたことを蒔徴とする
。
命令実行を検出し、てパルスを発しこのパルスで出力が
アンド回路に入力するフリップフロツプをセ トする手
段及び割込み実行を検出し実行中は出力を低レベルとし
出力を該アンド回路に人力する手段及び割込み実行終了
を検出しこの時パルスを発しこのパルスを該アンド回路
に入力する手段を備え、該アンド回路の出力を、モノマ
ルチバイブレータに入力しパルスを発せしめると共に該
フリツプフロップのリセット端子に入力せしめ、該モノ
マルチバイブレータの発するパルス巾を通常の割込み実
行継続時間より充分長い時間巾とし又通常の割込み実行
継続時間より知い時間な周期とし・周期的に０割込みが
発生する優先度の最も低い割込みプログラムを持たせて
おき、該モノマルチバイブレータの出力が低レベルにな
った時警報信号を発するよう−こしたことを蒔徴とする
。
（ｆｌ 発明の実施例
以下本発明の一実施例につき図に従って説明する。
第３図は本発明の実施例の異常動作監視回路をハードウ
ェアにて構成した場合のブロック図、第４図は第３図の
フローチャートを示す。
ェアにて構成した場合のブロック図、第４図は第３図の
フローチャートを示す。
図中第１図、第２図と同一機能のものは同一記号で示す
。３除は割込み特命令実行検出回路、４は割込み実行中
検出回路、５は割込み実行終了検出回路、６はフリツプ
フロップ（以下ＦＦと称す）、７はノット回路、８はア
ンド回路、１７は割込み要求待ち、１８は全ての割込み
が終了したかを示す。
。３除は割込み特命令実行検出回路、４は割込み実行中
検出回路、５は割込み実行終了検出回路、６はフリツプ
フロップ（以下ＦＦと称す）、７はノット回路、８はア
ンド回路、１７は割込み要求待ち、１８は全ての割込み
が終了したかを示す。
第３図において、割込み特命令実行検出回路３が割込み
待ち実行を検出するとパルスを発しＦＦ６をセットする
。ＦＦ６はセットされるとアンド回路８の入力がＨレベ
ルとなりリセットされる迄出力ＱはＨレベルである。割
込み実行中検出回路４は割込み実行中を検出し、実行中
の間は出力をＨレベルとし、全ての割込みが終了すると
Ｌレベルとする。面この出力のレベルはノット回路７に
て返転されアンド回路８に入力する。割込み実行終了検
出回路５はいづれかの割込みが終了すればこれを検出し
てパルスを発する。面この場合通常の割込継続時間より
短い時間例えば１０ｍｓ周期として割込みを発生する優
先度の最も低い（優先度ｌ）割込みプログラムＡを持っ
ており、割込みを、第４図の優先度１の割込み１１にて
実行する。又通常の場合は割込みが完了すると直ちに割
込み待ちを実行して次の割込み要求を受入れる状態とな
る。従ってＦＦ６はリセットされてもすぐセットされＦ
Ｆ” ６の出力ＱはＨレベルをほぼ継続する。
待ち実行を検出するとパルスを発しＦＦ６をセットする
。ＦＦ６はセットされるとアンド回路８の入力がＨレベ
ルとなりリセットされる迄出力ＱはＨレベルである。割
込み実行中検出回路４は割込み実行中を検出し、実行中
の間は出力をＨレベルとし、全ての割込みが終了すると
Ｌレベルとする。面この出力のレベルはノット回路７に
て返転されアンド回路８に入力する。割込み実行終了検
出回路５はいづれかの割込みが終了すればこれを検出し
てパルスを発する。面この場合通常の割込継続時間より
短い時間例えば１０ｍｓ周期として割込みを発生する優
先度の最も低い（優先度ｌ）割込みプログラムＡを持っ
ており、割込みを、第４図の優先度１の割込み１１にて
実行する。又通常の場合は割込みが完了すると直ちに割
込み待ちを実行して次の割込み要求を受入れる状態とな
る。従ってＦＦ６はリセットされてもすぐセットされＦ
Ｆ” ６の出力ＱはＨレベルをほぼ継続する。
又ＭＭＩの出力はトリガーパルスによりＨレベルとなる
と、この■］レベルは通常の割込み継続実行時間より充
分長い時間例えば３０ｍ５続く。
と、この■］レベルは通常の割込み継続実行時間より充
分長い時間例えば３０ｍ５続く。
従って通常の場合は通常の割込みがなくとも１０ｍ５ｌ
こ一回は割込みプログラムＡＪこて割込みが発生し又割
込み実行継続時間は３０ｍ５以上になることはないので
、ＭＭｌの出力はＬレベルになることはなく発光ダイオ
ードは発光しない。
こ一回は割込みプログラムＡＪこて割込みが発生し又割
込み実行継続時間は３０ｍ５以上になることはないので
、ＭＭｌの出力はＬレベルになることはなく発光ダイオ
ードは発光しない。
しかしソフトウェアが暴走状態となると割込みが終了し
ても割込み待ち命令が３０ｍ５以上来ないことがおこり
ＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオード２は発光
し警報を発する。
ても割込み待ち命令が３０ｍ５以上来ないことがおこり
ＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオード２は発光
し警報を発する。
又ソフトウェアが無限ループとなると少なくとも３０ｍ
５以上割込み実行中検出回路４の出方はＨレベルとなリ
ノクト回路７の出力は３０ｍ５以上Ｌ以上ルであるので
ＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオード２は発光
し警報を発する。
５以上割込み実行中検出回路４の出方はＨレベルとなリ
ノクト回路７の出力は３０ｍ５以上Ｌ以上ルであるので
ＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオード２は発光
し警報を発する。
又過負荷状態となると、最も優先度の低い割込みはいつ
までも終らせず３０ｍ５以上割込み実行中の状態となる
と、割込み実行中検出回路４の出力は３０ｍ５以上Ｈ以
上ルとなりＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオー
ド２は発光し警報を発する。このようにして第３図の回
路を用いることで、ソフトウェアの暴走無限ループ過負
荷を検出出来る。尚第３図に示すＭＭ３発光ダイオード
２を除く機能はソフトウェアで構成することも出来る。
までも終らせず３０ｍ５以上割込み実行中の状態となる
と、割込み実行中検出回路４の出力は３０ｍ５以上Ｈ以
上ルとなりＭＭＩの出力はＬレベルとなり発光ダイオー
ド２は発光し警報を発する。このようにして第３図の回
路を用いることで、ソフトウェアの暴走無限ループ過負
荷を検出出来る。尚第３図に示すＭＭ３発光ダイオード
２を除く機能はソフトウェアで構成することも出来る。
（ｇｌ 発明の効果
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、割込みルーチ
ンが一つでしかもソフトウェアの暴走。
ンが一つでしかもソフトウェアの暴走。
無限ループ、過負荷を検出出来るＷＤＴを用いたソフト
ウェア異常動作監視方式が得られる効果がある０
ウェア異常動作監視方式が得られる効果がある０
第１図は従来例の割込み実行のフローチャート、第２図
は従来例のウオツチドックタイマを用いたソフトウェア
異常動作監視方式のブロック図、第３図は本発明の実施
例の異常動作監視回路のブロウク図、第４図は第３図の
フローチャートを示す。 図中］はモノマルチバイブレータ、２は発光ダイオード
、３は割込み特命令実行検出回路、４は割込み実行中検
出回路、５は割込み実行終了検出回路、６はフリップ、
７はノット回路、８はアンド回路、Ｒは抵抗、１０は割
込み要求、１１は優先度Ｉの割込み、１２は優先度■の
割込み、１３゜は優先度Ｉの割込み、１４は割込み終了
、１５は最優先割込み、１６はウオクチドック起動、１
７は割込み要求待ち、１８はすべの割込みは終了したか
を示す。 子 １ 閃 芽 ２ 狽 茅 ３ 月
は従来例のウオツチドックタイマを用いたソフトウェア
異常動作監視方式のブロック図、第３図は本発明の実施
例の異常動作監視回路のブロウク図、第４図は第３図の
フローチャートを示す。 図中］はモノマルチバイブレータ、２は発光ダイオード
、３は割込み特命令実行検出回路、４は割込み実行中検
出回路、５は割込み実行終了検出回路、６はフリップ、
７はノット回路、８はアンド回路、Ｒは抵抗、１０は割
込み要求、１１は優先度Ｉの割込み、１２は優先度■の
割込み、１３゜は優先度Ｉの割込み、１４は割込み終了
、１５は最優先割込み、１６はウオクチドック起動、１
７は割込み要求待ち、１８はすべの割込みは終了したか
を示す。 子 １ 閃 芽 ２ 狽 茅 ３ 月
Claims (1)
- モノマルチバイブレータを利用したウオッチドックタイ
マを用いるソフトウェア異常動作監視方式において、割
込み要求待ち命令実行を検出し・てパルスを発しこのパ
ルスで出力がアンド回路に入力するフリップフロップを
セットする手段及び割込み実行を検出し実行中は出力を
低レベルとし出力を該アンド回路に入力する手段及び割
込み実行終了を検出し、この時パルスを発しこのパルス
を該アンド回路ｌこ入力する手段を備え、該アンド回路
の出力ヲ、モノマルチバイブレータに入力しパルスを発
せしめると共に該フリップフロップのリセット端子ｌこ
入力せしめ、該七ツーマルチバイブレークの発するパル
ス巾を通常の割込み実行継続時間より充分長い時間巾と
じ又通常の割込み実行継続時間より短い時間を周期とし
周期的に割込みが発生する優先度の最も低い割込みプ′
ログラムを持たせて−↓・き、該モノマルチバイブレー
タの出力が低レベルになった時警報信号を発するように
１７たことを特徴とするソフトウェアの異常動作監視方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217405A JPS60110050A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ソフトウエアの異常動作監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217405A JPS60110050A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ソフトウエアの異常動作監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110050A true JPS60110050A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16703673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58217405A Pending JPS60110050A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | ソフトウエアの異常動作監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110050A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011118608A1 (de) | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Suzuki Motor Corporation | Türverkleidung |
-
1983
- 1983-11-18 JP JP58217405A patent/JPS60110050A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011118608A1 (de) | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Suzuki Motor Corporation | Türverkleidung |
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