JPS601123B2 - スリッティング装置 - Google Patents
スリッティング装置Info
- Publication number
- JPS601123B2 JPS601123B2 JP2240481A JP2240481A JPS601123B2 JP S601123 B2 JPS601123 B2 JP S601123B2 JP 2240481 A JP2240481 A JP 2240481A JP 2240481 A JP2240481 A JP 2240481A JP S601123 B2 JPS601123 B2 JP S601123B2
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- Japan
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- shafts
- spline
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- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 13
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims 3
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
- B23D35/005—Adjusting the position of the cutting members
- B23D35/007—Adjusting the position of the cutting members for circular cutting members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
本発明は広幅鉄板を所定幅の帯状鉄板に鯛断するスリッ
ティング装置に関する。 従来、この種の装置は第１図に示すようにジョィントー
，１′を介して互いに逆方向の回転力を回転軸２，２′
に伝達し、該回転軸２，２′に設けられている回転刃３
，３′、４，４′によって広幅鉄板５から所望幅の帯状
鉄板６，６′を鱒断してし、た。 しかし、上記従釆の装置は回転刃３，３′、４，４′が
回転軸２，２′に固定されていたため、帯状鉄板の鱗断
幅を変更する場合には回転軸２，２′ごと回転刃３，３
′、４，４′を取り替えなければならず、非常に煩雑で
あった。 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、広幅鉄板を
所望幅の帯状鉄板に鱒断することができるスリッティン
グ装置を提供することを目的とする。 この発明によれば、上下一対のスプラインシヤフトに対
してそれぞれ談シャフト方向に摺動自在に競挿された上
下一対の回転刃を２組設けてなる広幅鉄板の鯛断手段を
該広幅鉄板の送り方向に複数段並設し、各スプラィンシ
ャフトに対して該シャフト方向に摺動自在にかつスブラ
ィンシャフトが回転可能となるように椿通される移動部
材で前記回転刃を各別に侠持し、前記移動部材に螺合す
るねじ軸を各移動部材別に前記スプラインシヤフトに沿
って並設する際に、上下一対のスブラィンシャフトに対
して並設される上下一対の２組のねじ軸を、それぞれ各
組のねじ軸の鞠心が一致するように対嶋させ、かつその
対崎位置をスブラィンシャフトの中心近傍で、前記移動
部材の幅に応じて前記複数段の各敷断手段別にりそれぞ
れ異ならせて並設し、各ねじ軸の回転により移動部材の
位置を制御し、複数対のスプラィンシャフト間を磯送さ
れる広幅鉄板を所望の幅で敷断するようにしている。 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 まず、回転刃を回転軸方向に移動させる移動装置を第２
図に示す一実施例に基づき説明する。 この移動装置は、サーボモーター０，１０′、ボ−ルね
じ１１，１１′、移動部村１２，１２′から構成されて
おり、回転刃１３，１３′の回転軸（スプラィンシャフ
ト）１４，１４′方向の移動を規定するものである。回
転刃１３，１３′は第３図に示すように円盤状のもので
、その中央にはスプラインシャフト１４，１４′に競合
するようにキー溝１３ａを有する孔１３ｂが穿談されて
いる。 すなわち、回転刃１３，１３′はジョイント１５，１５
′、スプラインシャフト１４，１４′を介して回転力が
伝達されるとともに、スプラインシヤフト１４，１４′
の軸方向に摺動自在となっている。なお、広幅鉄板は回
転刃１３，１３′の数断位置図において雛断される。移
動部村１２，１２′の一端は上記回転刃１３，１３′を
秋持し、その他端はスプラィンシヤフト１４，１４′に
並設されているボールねじ１１，１１′とともにボール
ナットスクリューを構成している。 したがって、サーボモータ１０，１０′によってボール
ねじ１１，１１′を回転させれば、移動部材１２，１２
′をボ−ルねじ１１，１１′に沿って、すなわちスプラ
インシヤフト１４，１４′に沿って回転刃１３，１３′
とともに移動させることができる。第４図は本発明によ
るスリツティング装置の一実施例示す平面図で、第２図
に示したスリッティング装置を広幅鉄板２０の長手方向
に５段に並設したものである。 このスリッティング装置において、回転刃ＥＩ〜ＥＩＯ
は、サーボモータＭＩ〜ＭＩＯの出力によってボールね
じＢＩ〜ＢＩＯ上およびスプラィンシャフト（図示せず
）上を移動する移動部材ＴＩ〜ＴＩ川こ伴いスプラィン
シヤフト上を移動する。なお、回転刃ＥＩと′Ｅ６、Ｅ
２とＥ７、…・・・、Ｅ５とＢＩ川ま、それぞれ同一の
スプラィンシャフトによって回転力がまた、ボールねじ
ＢＩと８６、Ｂ２とＢ７……、Ｂ５とＢＩ川まそれぞれ
ねじ軸の軸心が一致するように対嶋し、かつその対嶋位
置は、図示のようにスプラィンシャフトの中心近傍で、
移動部材ＴＩ〜ＴＩＯの麹方向の幅に応じて各段毎にそ
れぞれ異なるように配談されている。すなわち、この実
施例ではポールねじＢ５によって移動する回転刃Ｅ５の
最右端位置と、ボールねじＢ６によって移動する回転刃
Ｅ６の最左位置とがほぼ一致するように各段毎にその対
嶋位置がずれて配設されている。例えば、このスリッテ
ィング装置に幅１の広幅鉄板２０を送ると、この広幅鉄
板２川ま各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの灘断＆暦ＰＩ〜ＰＩＯ
で鱒断され、１１板の帯状鉄板となる。なお、第４図に
おいては、１１板の帯状鉄板の各幅がそれぞれ１／１１
になるように各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯが適宜位置に移動制
御されている。次に、上記スリッティング装置の各回転
刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動位置を制御する制御装置について
説明する。 第５図は本発明に係る制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。なお、第４図において広幅鉄板２０の下方
には各回転刃ＥＩ〜ＥＩ川こ対向する位層に回転刃があ
り、該回転刃の移動量は各回転刃ＥＩ〜ＥＩ０の移動量
と等しくなければならないことは第２図からも明らかで
あるため、ここでは回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動制御につ
いてのみ説明する。この制御装置は、主として中央処理
装置 （ＣＰＵ）３０、比較器ＡＩ〜ＡＩＯを具えている。 ＣＰＵ３０は帯状鉄板の幅データＤが加えられており、
この幅データと予め入力されている広幅鉄板２０の幅１
に対応するデータに基づき各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動
位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊を出力する。例えば、帯状鉄
板の幅がａの幅データＤが加えられると、ＣＰＵ３川ま
広幅鉄板２０の幅１と帯状鉄板の幅ａとから次式、１÷
ａコｎ”“”Ｃ
ティング装置に関する。 従来、この種の装置は第１図に示すようにジョィントー
，１′を介して互いに逆方向の回転力を回転軸２，２′
に伝達し、該回転軸２，２′に設けられている回転刃３
，３′、４，４′によって広幅鉄板５から所望幅の帯状
鉄板６，６′を鱒断してし、た。 しかし、上記従釆の装置は回転刃３，３′、４，４′が
回転軸２，２′に固定されていたため、帯状鉄板の鱗断
幅を変更する場合には回転軸２，２′ごと回転刃３，３
′、４，４′を取り替えなければならず、非常に煩雑で
あった。 本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、広幅鉄板を
所望幅の帯状鉄板に鱒断することができるスリッティン
グ装置を提供することを目的とする。 この発明によれば、上下一対のスプラインシヤフトに対
してそれぞれ談シャフト方向に摺動自在に競挿された上
下一対の回転刃を２組設けてなる広幅鉄板の鯛断手段を
該広幅鉄板の送り方向に複数段並設し、各スプラィンシ
ャフトに対して該シャフト方向に摺動自在にかつスブラ
ィンシャフトが回転可能となるように椿通される移動部
材で前記回転刃を各別に侠持し、前記移動部材に螺合す
るねじ軸を各移動部材別に前記スプラインシヤフトに沿
って並設する際に、上下一対のスブラィンシャフトに対
して並設される上下一対の２組のねじ軸を、それぞれ各
組のねじ軸の鞠心が一致するように対嶋させ、かつその
対崎位置をスブラィンシャフトの中心近傍で、前記移動
部材の幅に応じて前記複数段の各敷断手段別にりそれぞ
れ異ならせて並設し、各ねじ軸の回転により移動部材の
位置を制御し、複数対のスプラィンシャフト間を磯送さ
れる広幅鉄板を所望の幅で敷断するようにしている。 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 まず、回転刃を回転軸方向に移動させる移動装置を第２
図に示す一実施例に基づき説明する。 この移動装置は、サーボモーター０，１０′、ボ−ルね
じ１１，１１′、移動部村１２，１２′から構成されて
おり、回転刃１３，１３′の回転軸（スプラィンシャフ
ト）１４，１４′方向の移動を規定するものである。回
転刃１３，１３′は第３図に示すように円盤状のもので
、その中央にはスプラインシャフト１４，１４′に競合
するようにキー溝１３ａを有する孔１３ｂが穿談されて
いる。 すなわち、回転刃１３，１３′はジョイント１５，１５
′、スプラインシャフト１４，１４′を介して回転力が
伝達されるとともに、スプラインシヤフト１４，１４′
の軸方向に摺動自在となっている。なお、広幅鉄板は回
転刃１３，１３′の数断位置図において雛断される。移
動部村１２，１２′の一端は上記回転刃１３，１３′を
秋持し、その他端はスプラィンシヤフト１４，１４′に
並設されているボールねじ１１，１１′とともにボール
ナットスクリューを構成している。 したがって、サーボモータ１０，１０′によってボール
ねじ１１，１１′を回転させれば、移動部材１２，１２
′をボ−ルねじ１１，１１′に沿って、すなわちスプラ
インシヤフト１４，１４′に沿って回転刃１３，１３′
とともに移動させることができる。第４図は本発明によ
るスリツティング装置の一実施例示す平面図で、第２図
に示したスリッティング装置を広幅鉄板２０の長手方向
に５段に並設したものである。 このスリッティング装置において、回転刃ＥＩ〜ＥＩＯ
は、サーボモータＭＩ〜ＭＩＯの出力によってボールね
じＢＩ〜ＢＩＯ上およびスプラィンシャフト（図示せず
）上を移動する移動部材ＴＩ〜ＴＩ川こ伴いスプラィン
シヤフト上を移動する。なお、回転刃ＥＩと′Ｅ６、Ｅ
２とＥ７、…・・・、Ｅ５とＢＩ川ま、それぞれ同一の
スプラィンシャフトによって回転力がまた、ボールねじ
ＢＩと８６、Ｂ２とＢ７……、Ｂ５とＢＩ川まそれぞれ
ねじ軸の軸心が一致するように対嶋し、かつその対嶋位
置は、図示のようにスプラィンシャフトの中心近傍で、
移動部材ＴＩ〜ＴＩＯの麹方向の幅に応じて各段毎にそ
れぞれ異なるように配談されている。すなわち、この実
施例ではポールねじＢ５によって移動する回転刃Ｅ５の
最右端位置と、ボールねじＢ６によって移動する回転刃
Ｅ６の最左位置とがほぼ一致するように各段毎にその対
嶋位置がずれて配設されている。例えば、このスリッテ
ィング装置に幅１の広幅鉄板２０を送ると、この広幅鉄
板２川ま各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの灘断＆暦ＰＩ〜ＰＩＯ
で鱒断され、１１板の帯状鉄板となる。なお、第４図に
おいては、１１板の帯状鉄板の各幅がそれぞれ１／１１
になるように各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯが適宜位置に移動制
御されている。次に、上記スリッティング装置の各回転
刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動位置を制御する制御装置について
説明する。 第５図は本発明に係る制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。なお、第４図において広幅鉄板２０の下方
には各回転刃ＥＩ〜ＥＩ川こ対向する位層に回転刃があ
り、該回転刃の移動量は各回転刃ＥＩ〜ＥＩ０の移動量
と等しくなければならないことは第２図からも明らかで
あるため、ここでは回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動制御につ
いてのみ説明する。この制御装置は、主として中央処理
装置 （ＣＰＵ）３０、比較器ＡＩ〜ＡＩＯを具えている。 ＣＰＵ３０は帯状鉄板の幅データＤが加えられており、
この幅データと予め入力されている広幅鉄板２０の幅１
に対応するデータに基づき各回転刃ＥＩ〜ＥＩＯの移動
位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊を出力する。例えば、帯状鉄
板の幅がａの幅データＤが加えられると、ＣＰＵ３川ま
広幅鉄板２０の幅１と帯状鉄板の幅ａとから次式、１÷
ａコｎ”“”Ｃ
【１｝（ｎ：
１、２、３、け・”・）の除算を行なう。 ただし、Ｃは広幅鉄板２０の余った幅である。この除算
によって得られたｎに基づき第１表に示す回転刃に位置
情報を与える。第 １ 表すなわち、前記第｛１｝式に
おいてｎｂ７の場合は、回転刃Ｅ３〜Ｅ８が広幅鉄板２
０の一端から順次ａ、ね、・・・・・・、鰍の位置とな
るように移動位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊を出力する。 なお、回転刃Ｅ１，Ｅ２，Ｅ９，ＥＩ０１こ対応する移
動位直情報ＰＩ＊，Ｐ２＊，Ｐ９＊，ＰＩＯ＊としては
、例えば広幅鉄板２０外となる情報を与えればよい。Ｃ
ＰＵ３０から出力される移動位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊
は比較器ＣＩ〜ＣＩＯに加えられる。 一方、比較器ＡＩ〜ＡＩＯの他の入力には回転刃ＥＩ〜
ＥＩＯの奥断位置を検出するディジタルスケールＤＳＩ
〜ＤＳＩＯから位置情報ＰＩ〜ＰＩＯが加えられている
。比較器ＣＩ〜ＣＩ−０は前記位置情報ＰＩ＊ＰＩＯ＊
とＰＩ〜ＰＩＯを比較し、これらの位置情報の偏差に対
応する信号をサーボモータＭＩ〜ＭＩ川こ加える。サー
ボモータＭＩ〜ＭＩＯは入力信号に基づきボールねじＢ
Ｉ〜ＢＩＯを回転させ、回転刃８１〜ＥＩＯをその期断
位置が所望の位置となるように移動させる。このように
、適宜の帯状鉄板の幅データＤを与えれば、該幅データ
Ｄに対応する幅の帯状鉄板が得られるように各回転刃Ｅ
Ｉ〜ＥＩＯが移動制御される。なお、第４図における帯
状鉄板の幅デ−タＤは、】／１１に対応するデータであ
る。 また、上記制御装置においては１つの幅データＤを与え
た場合について説明したが、複数の幅データＤを与えて
もよく、この場合、広幅鉄板２０のむだがないように各
枚数を演算し、それぞれ回転刃ＥＩ〜ＢＩＯの位置を制
御する。また、本実施例はサーボモータを用いて構成た
が、ステッピングモータを用いても同様に構成すること
ができる。 以上説明したように本発明によれば、回転刃の位置合わ
せが容易にでき、また一度に広幅鉄板を所望幅に鱗断す
ることができるため非常に効率のよいスリッティング装
置を提供することができる。 また、１つのスプラインシヤフトに設けた２つの回転刃
は、軸０が一致するように対嶋し、該スプラインシヤフ
トに並設した２つのねじ軸によってその移動範囲が規制
されるため互いに衝突することがなく、また各段ごとの
上記ねじ軸の対嶋位置はそれぞれ異なるため、広幅鉄板
を各段のいずれかのねじ軸の対峰位置若しくはその近傍
で鱒断する必要が生じた時でも他段の回転刃により上記
数断が可能である。
１、２、３、け・”・）の除算を行なう。 ただし、Ｃは広幅鉄板２０の余った幅である。この除算
によって得られたｎに基づき第１表に示す回転刃に位置
情報を与える。第 １ 表すなわち、前記第｛１｝式に
おいてｎｂ７の場合は、回転刃Ｅ３〜Ｅ８が広幅鉄板２
０の一端から順次ａ、ね、・・・・・・、鰍の位置とな
るように移動位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊を出力する。 なお、回転刃Ｅ１，Ｅ２，Ｅ９，ＥＩ０１こ対応する移
動位直情報ＰＩ＊，Ｐ２＊，Ｐ９＊，ＰＩＯ＊としては
、例えば広幅鉄板２０外となる情報を与えればよい。Ｃ
ＰＵ３０から出力される移動位置情報ＰＩ＊〜ＰＩＯ＊
は比較器ＣＩ〜ＣＩＯに加えられる。 一方、比較器ＡＩ〜ＡＩＯの他の入力には回転刃ＥＩ〜
ＥＩＯの奥断位置を検出するディジタルスケールＤＳＩ
〜ＤＳＩＯから位置情報ＰＩ〜ＰＩＯが加えられている
。比較器ＣＩ〜ＣＩ−０は前記位置情報ＰＩ＊ＰＩＯ＊
とＰＩ〜ＰＩＯを比較し、これらの位置情報の偏差に対
応する信号をサーボモータＭＩ〜ＭＩ川こ加える。サー
ボモータＭＩ〜ＭＩＯは入力信号に基づきボールねじＢ
Ｉ〜ＢＩＯを回転させ、回転刃８１〜ＥＩＯをその期断
位置が所望の位置となるように移動させる。このように
、適宜の帯状鉄板の幅データＤを与えれば、該幅データ
Ｄに対応する幅の帯状鉄板が得られるように各回転刃Ｅ
Ｉ〜ＥＩＯが移動制御される。なお、第４図における帯
状鉄板の幅デ−タＤは、】／１１に対応するデータであ
る。 また、上記制御装置においては１つの幅データＤを与え
た場合について説明したが、複数の幅データＤを与えて
もよく、この場合、広幅鉄板２０のむだがないように各
枚数を演算し、それぞれ回転刃ＥＩ〜ＢＩＯの位置を制
御する。また、本実施例はサーボモータを用いて構成た
が、ステッピングモータを用いても同様に構成すること
ができる。 以上説明したように本発明によれば、回転刃の位置合わ
せが容易にでき、また一度に広幅鉄板を所望幅に鱗断す
ることができるため非常に効率のよいスリッティング装
置を提供することができる。 また、１つのスプラインシヤフトに設けた２つの回転刃
は、軸０が一致するように対嶋し、該スプラインシヤフ
トに並設した２つのねじ軸によってその移動範囲が規制
されるため互いに衝突することがなく、また各段ごとの
上記ねじ軸の対嶋位置はそれぞれ異なるため、広幅鉄板
を各段のいずれかのねじ軸の対峰位置若しくはその近傍
で鱒断する必要が生じた時でも他段の回転刃により上記
数断が可能である。
第１図は従来のスリッティング装置を示す正面図、第２
図は本発明に係る移動装置の一実施例を示す概略図、第
３図は本発明に係る回転刃の一例を示す斜視図、第４図
は本発明によるスリッティング装置の一実施例を示す平
面図、第５図は本発明に係る制御装置の一例を示すブロ
ック図である。 １０，１０′，ＭＩ〜ＭＩＯ……サーボモータ、１１，
１１′，ＢＩ〜ＢＩＯ……ボールねじ、１２，１２′，
ＴＩ〜ＴＩＯ…・・・移動部材、１３，１３′，ＥＩ〜
ＥＩＯ……回転刃、１４，１４′……スブラインシヤフ
ト、１５，１５′”“Ｍジョイント、３０・…・’中央
処理装置（ＣＰＵ）、ＣＩ〜ＣＩ０・・・・・・比較器
、ＤＳＩ〜ＤＳ１０・・・・・・デジタルスケール。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
図は本発明に係る移動装置の一実施例を示す概略図、第
３図は本発明に係る回転刃の一例を示す斜視図、第４図
は本発明によるスリッティング装置の一実施例を示す平
面図、第５図は本発明に係る制御装置の一例を示すブロ
ック図である。 １０，１０′，ＭＩ〜ＭＩＯ……サーボモータ、１１，
１１′，ＢＩ〜ＢＩＯ……ボールねじ、１２，１２′，
ＴＩ〜ＴＩＯ…・・・移動部材、１３，１３′，ＥＩ〜
ＥＩＯ……回転刃、１４，１４′……スブラインシヤフ
ト、１５，１５′”“Ｍジョイント、３０・…・’中央
処理装置（ＣＰＵ）、ＣＩ〜ＣＩ０・・・・・・比較器
、ＤＳＩ〜ＤＳ１０・・・・・・デジタルスケール。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 上下一対のスプラインシヤフトに対してそれぞれ該
シヤフト方向に摺動自在に嵌挿された上下一対の回転刃
を２組設けてなる広幅鉄板の剪断手段を該広幅鉄板の送
り方向に複数段並設し、各スプラインシヤフトに対して
該シヤフト方向に摺動自在にかつスプラインシヤフトが
回転可能となるように挿通される移動部材で前記回転刃
を各別に挾持し、前記移動部材に螺合するねじ軸を各移
動部材別に前記スプラインシヤフトに沿って並設する際
に、上下一対のスプラインシヤフトに対して並設される
上下一対の２組のねじ軸を、それぞれ各組のねじ軸の軸
心が一致するように対峙させ、かつその対峙位置をスプ
ラインシヤフトの中心近傍で、前記移動部材の幅に応じ
て前記複数段の各剪断手段別にそれぞれ異ならせて並設
し、各ねじ軸の回転により移動部材の位置を制御し、複
数対のスプラインシヤフト間を搬送される広幅鉄板を所
望の幅で剪断するスリツテイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240481A JPS601123B2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | スリッティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240481A JPS601123B2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | スリッティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57156115A JPS57156115A (en) | 1982-09-27 |
| JPS601123B2 true JPS601123B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=12081719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2240481A Expired JPS601123B2 (ja) | 1981-02-18 | 1981-02-18 | スリッティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601123B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES8403381A1 (es) * | 1983-05-06 | 1984-04-16 | Torres Martinez M | Mejoras introducidas en una maquina hendidora-cortadora de banda de carton o similar. |
-
1981
- 1981-02-18 JP JP2240481A patent/JPS601123B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57156115A (en) | 1982-09-27 |
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