JPS60113687A - 無整流子電動機制御装置 - Google Patents
無整流子電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS60113687A JPS60113687A JP58219343A JP21934383A JPS60113687A JP S60113687 A JPS60113687 A JP S60113687A JP 58219343 A JP58219343 A JP 58219343A JP 21934383 A JP21934383 A JP 21934383A JP S60113687 A JPS60113687 A JP S60113687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- margin angle
- commutation margin
- angle
- commutation
- signal
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無整流子電動機における各サイリスクの転流位
相を決める設定制御進み角制御の（幾能を向上さぜた蕪
整流子電動イ八制御装置の改良に関する。
相を決める設定制御進み角制御の（幾能を向上さぜた蕪
整流子電動イ八制御装置の改良に関する。
一般に、無整流子電動機制御Ｆ４置として第１図に示す
ものが知られている。
ものが知られている。
第１図は従来例の無整流子電動機制御装置を示すもので
、１は同期電動機２の電機子巻線に給電する複数のサイ
リスクからなる電力変換器、３は同期電動機２の回転子
位置を検出する位置検出器、４は速度設定信号を発生す
る速度設定器、５は位置検出器３出力より同期電動イ幾
２の回転速度４３号を得る速度検出回路、６は速＋１’
［設定器４出力および速度検出回路５出力を入力して速
度指令信号を得る速度演算増幅器、７は速度演算増幅器
６出力を入力して電流指令信号■平およびカ行回生信号
Ｍ／Ｂを得る関数発生器、８は電流指令信号Ｉ″および
電流信号Ｉを入力して電力変換器２の各サイリスクの制
御信号をゲート回路９に力える電流演算増幅器、］０は
各サイリスクのＦｉ流余裕角を検出する転流余裕角ｔへ
用益、１１は各サイリスクが安定な転流を行ない得る予
め設定された設定転流余裕角信号−と転流余裕角信号ｒ
を比較して設定制御進み角信号β０を調節する比較回路
である。
、１は同期電動機２の電機子巻線に給電する複数のサイ
リスクからなる電力変換器、３は同期電動機２の回転子
位置を検出する位置検出器、４は速度設定信号を発生す
る速度設定器、５は位置検出器３出力より同期電動イ幾
２の回転速度４３号を得る速度検出回路、６は速＋１’
［設定器４出力および速度検出回路５出力を入力して速
度指令信号を得る速度演算増幅器、７は速度演算増幅器
６出力を入力して電流指令信号■平およびカ行回生信号
Ｍ／Ｂを得る関数発生器、８は電流指令信号Ｉ″および
電流信号Ｉを入力して電力変換器２の各サイリスクの制
御信号をゲート回路９に力える電流演算増幅器、］０は
各サイリスクのＦｉ流余裕角を検出する転流余裕角ｔへ
用益、１１は各サイリスクが安定な転流を行ない得る予
め設定された設定転流余裕角信号−と転流余裕角信号ｒ
を比較して設定制御進み角信号β０を調節する比較回路
である。
かくの如き無整流子電動機制御装置は慣用されているの
で、ここでｆ′ｉ詳細説明を省略−するが、例えば関数
発生器７が第２図に示した如き特性を有する電流指令信
号Ｉ″′を与えるよう１こ作用し、またこの関数発生器
７よりカ行回生信号Ｍ／ｎを得るゲート回路９がカ行モ
ードまたは回生モードに応じて位置検出器３出力より、
すなわちロジック信号ＬＯＧ入力に対応して電力変換器
１のサイリスクを選別するものとなる。
で、ここでｆ′ｉ詳細説明を省略−するが、例えば関数
発生器７が第２図に示した如き特性を有する電流指令信
号Ｉ″′を与えるよう１こ作用し、またこの関数発生器
７よりカ行回生信号Ｍ／ｎを得るゲート回路９がカ行モ
ードまたは回生モードに応じて位置検出器３出力より、
すなわちロジック信号ＬＯＧ入力に対応して電力変換器
１のサイリスクを選別するものとなる。
さて、無整流子電動機運転においては、周知の如く各サ
イリスタの転流余裕角が小さければ小さいほど力率、効
率きもに向上する。このため、第１図に示した如くに各
サイリスクの転流余裕角検出値と予め設定された転流余
裕角指令値きを比較し、各サイリスクの転流位相を決め
る設定制御進み角を制御することより、転流余裕角を必
要最小限で運転して高力率化等を図る方法が用いられて
いるところである。
イリスタの転流余裕角が小さければ小さいほど力率、効
率きもに向上する。このため、第１図に示した如くに各
サイリスクの転流余裕角検出値と予め設定された転流余
裕角指令値きを比較し、各サイリスクの転流位相を決め
る設定制御進み角を制御することより、転流余裕角を必
要最小限で運転して高力率化等を図る方法が用いられて
いるところである。
しかしながら、同期電動機２を励磁する界磁電流が減少
してｍ、吻峨誘起電圧が低下するなどの要因により、転
流余裕角期間中に各サイリスタ番〔印加される逆方向電
圧が小さくなったとすれば、転流余裕角の角度のみ監視
していたのでは各サイリスクの転流後の十分な回復が期
待できず、転流失敗が生じるものきなっていた０ 本発明は上述したような点に鑑みて、転流余裕角期間中
に各サイリスクに印加される逆方向電圧の値に注視し、
転流余裕角の比較結果と逆方向電圧値の比較結果により
、設定制御進み角を制御する転流余裕角最適制御を行な
うようにした装置を提供するものである。μ下、本発明
を第１図に類する実施例図面を参照して説明する。
してｍ、吻峨誘起電圧が低下するなどの要因により、転
流余裕角期間中に各サイリスタ番〔印加される逆方向電
圧が小さくなったとすれば、転流余裕角の角度のみ監視
していたのでは各サイリスクの転流後の十分な回復が期
待できず、転流失敗が生じるものきなっていた０ 本発明は上述したような点に鑑みて、転流余裕角期間中
に各サイリスクに印加される逆方向電圧の値に注視し、
転流余裕角の比較結果と逆方向電圧値の比較結果により
、設定制御進み角を制御する転流余裕角最適制御を行な
うようにした装置を提供するものである。μ下、本発明
を第１図に類する実施例図面を参照して説明する。
第３図は本発明の一実施例の要部栴成を示すもので、１
１′は比較回路、１２は積分回路である。図中、第１図
と同符号のものは同じ惜成部分を示す。
１′は比較回路、１２は積分回路である。図中、第１図
と同符号のものは同じ惜成部分を示す。
すなわち、第３図においては積分回路１２が配され、こ
の積分回路１２により比較回路１１′に設定さ検出の電
圧信号い、■が与えられる惜成部が、設けられていると
いう点が第１図装置と異なる。ここに、積分回路１２は
転流余裕角信号ｒの値に応じて、すなわち転流余裕角期
間中の各サイリスタ１こ印加される逆方向電圧の積分値
を得る如く作用し、この積分値をもつ電圧信号Ｖを発生
し、かつ設定転流余裕角信号ｒ“に応じて設定印加電圧
の積分値相当の値を有する電圧信号いを発生する。そし
て、比較回路１１′は第１図に示した比較回Ｒ１１の機
能に電圧信号ｖ”、ｖの比較段が付加されてなり、転流
余裕角の角度と逆方向電圧値との比較結果をもって、設
定制御進み角信号β０を与えるものである。
の積分回路１２により比較回路１１′に設定さ検出の電
圧信号い、■が与えられる惜成部が、設けられていると
いう点が第１図装置と異なる。ここに、積分回路１２は
転流余裕角信号ｒの値に応じて、すなわち転流余裕角期
間中の各サイリスタ１こ印加される逆方向電圧の積分値
を得る如く作用し、この積分値をもつ電圧信号Ｖを発生
し、かつ設定転流余裕角信号ｒ“に応じて設定印加電圧
の積分値相当の値を有する電圧信号いを発生する。そし
て、比較回路１１′は第１図に示した比較回Ｒ１１の機
能に電圧信号ｖ”、ｖの比較段が付加されてなり、転流
余裕角の角度と逆方向電圧値との比較結果をもって、設
定制御進み角信号β０を与えるものである。
以上説明したように本発明によれば、転流余裕角角度お
よびサイリスクに印加される逆方向電圧の両者が監視さ
れた転流余裕角の最適側Ｐ１により無整流電動４ｎ運転
を行う実用上極めて有用な装置を提供できる。
よびサイリスクに印加される逆方向電圧の両者が監視さ
れた転流余裕角の最適側Ｐ１により無整流電動４ｎ運転
を行う実用上極めて有用な装置を提供できる。
第１図および牢２図は従来例を示す系統図およびその電
流指令信号の特性口１、第３図は本発明の一実施例の妥
部措成を示す系統図である。 １・・・・電力変換器、２・−・ 同期電動機、９ 、
・ゲートＩｑ路、１０ 転流余裕角検出器、１１．１１
’・・比較回ｒ６．１２・ 積分回路、βロー 設定制
御進み角信号、ｒ・・−転流余裕角Ｔ３号、Ｔ１・ 設
定転流余裕角信号、ｖ’、ｖ−電圧信号。 ％訂出７．ＨＱ人 東洋型ぜセ製造株式会社 代壱名 土 井 厚
流指令信号の特性口１、第３図は本発明の一実施例の妥
部措成を示す系統図である。 １・・・・電力変換器、２・−・ 同期電動機、９ 、
・ゲートＩｑ路、１０ 転流余裕角検出器、１１．１１
’・・比較回ｒ６．１２・ 積分回路、βロー 設定制
御進み角信号、ｒ・・−転流余裕角Ｔ３号、Ｔ１・ 設
定転流余裕角信号、ｖ’、ｖ−電圧信号。 ％訂出７．ＨＱ人 東洋型ぜセ製造株式会社 代壱名 土 井 厚
Claims (1)
- 複数個のサイリスクからなる電力ｐ ４Ｑ ｐ３を介し
て同期′ｒｒｃ動機の電機子巻線に給電するとＬもに、
該′Ｐ１．数個のサイリスクの転流余裕角の検出値と予
め設定された転流余裕角の設定値を比較して設定制御進
み角を制御する如き無整流子電動機制ｎ装置において、
前記複数個のサイリスクに印加される逆方向電圧を検出
する手段さ、該逆方向電圧検出値の前記転流余裕角期間
中と設定転流余裕角期間中の両者を比較する手段をイＱ
え、該比較手段出力および前記転流余裕角の比較出力を
得て設定制御進み角を制御するようにしたこさを１＋Ｊ
徴きする無整流子電動（（゛セ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219343A JPS60113687A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 無整流子電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219343A JPS60113687A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 無整流子電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113687A true JPS60113687A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16733962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219343A Pending JPS60113687A (ja) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | 無整流子電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113687A (ja) |
-
1983
- 1983-11-24 JP JP58219343A patent/JPS60113687A/ja active Pending
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