JPS60113755A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents
アンチスキッド制御装置Info
- Publication number
- JPS60113755A JPS60113755A JP22054383A JP22054383A JPS60113755A JP S60113755 A JPS60113755 A JP S60113755A JP 22054383 A JP22054383 A JP 22054383A JP 22054383 A JP22054383 A JP 22054383A JP S60113755 A JPS60113755 A JP S60113755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- skid control
- wheel speed
- transistor
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｒ１９Ｊの利用分野）
本発明は、急制動時に制動安定（４１を保ちながら車輪
ロックを起すことなく前輪おにび後輪のブレーキ系、統
の制動液圧を独立に制御するアンチスキッド制御製間に
関する。
ロックを起すことなく前輪おにび後輪のブレーキ系、統
の制動液圧を独立に制御するアンチスキッド制御製間に
関する。
（従来技術）
従来、前輪および後輪の制動液圧を急制動時に独立に制
御する所謂４輪アンチスキッド制御装置では、例えば前
輪布、前輪左、後輪の各々に独立したブレーキ系統を設
け、急制動時に各車輪に股げた車輪３！レンザで検出し
た車輪）虫に基づいて制動液汁の制御モード、即ち、制
動液圧の増圧、保持または減圧を車輪加減速庶とスリッ
プ率による比較演算で決定して液圧アクチコＴ−夕を作
動し、路面との摩擦係数が最大となるスリップ率が１り
られるにうに車輪速を制御している（例えば特開昭５６
−１２０／１３９号）。
御する所謂４輪アンチスキッド制御装置では、例えば前
輪布、前輪左、後輪の各々に独立したブレーキ系統を設
け、急制動時に各車輪に股げた車輪３！レンザで検出し
た車輪）虫に基づいて制動液汁の制御モード、即ち、制
動液圧の増圧、保持または減圧を車輪加減速庶とスリッ
プ率による比較演算で決定して液圧アクチコＴ−夕を作
動し、路面との摩擦係数が最大となるスリップ率が１り
られるにうに車輪速を制御している（例えば特開昭５６
−１２０／１３９号）。
ところで、通常のＩｌｉ両では、上記のアンデス１ニツ
ト制御される１ニブレーキ系統の他に後輪についでは駐
車ブレーキ等のアンチスキッド制御機能を奪 持たない副ブレーキ系統が設（）られている。
ト制御される１ニブレーキ系統の他に後輪についでは駐
車ブレーキ等のアンチスキッド制御機能を奪 持たない副ブレーキ系統が設（）られている。
このため、走行中に罵１車ブレーキを引いて後輪をロッ
クさせた場合、前輪はアンデスキッド制御によりロック
されないため、前後の制動バランスが大きく Ｆｊ！１
ｔｌ、副ブレーキ系統による制ｖＪ停止に不具合を生
ずるという問題があった。
クさせた場合、前輪はアンデスキッド制御によりロック
されないため、前後の制動バランスが大きく Ｆｊ！１
ｔｌ、副ブレーキ系統による制ｖＪ停止に不具合を生
ずるという問題があった。
〈発明の目的）
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたち
ので、前輪と後輪に独立したアンチスキッド、制御Ｉｆ
ｆ ｌｊｌ：を備え、後輪に駐車プレー１等のアンデス
キッド制御機能を持たない副ブレーキ系統を備λた中肉
について、走行中に副ブレーキ系統を作動したときの制
動安定性を確保できるようにしたアンチスキッド制御装
置を提供することを目的とする。
ので、前輪と後輪に独立したアンチスキッド、制御Ｉｆ
ｆ ｌｊｌ：を備え、後輪に駐車プレー１等のアンデス
キッド制御機能を持たない副ブレーキ系統を備λた中肉
について、走行中に副ブレーキ系統を作動したときの制
動安定性を確保できるようにしたアンチスキッド制御装
置を提供することを目的とする。
〈発明の構成）
この目的を達成でるため本発明は、副ブレーキ系統の作
動を検出した時には、前輪のアンチスキッド制御を禁１
ＦさＶ１目つ、前輪アンチスキッド制御の禁１１−状態
を警報するようにｌノ／；： ０のである。
動を検出した時には、前輪のアンチスキッド制御を禁１
ＦさＶ１目つ、前輪アンチスキッド制御の禁１１−状態
を警報するようにｌノ／；： ０のである。
（実施例）
図は本発明の一実施例を示した回路７７ ｎツク図であ
り、車輪速の故障検出回路ど共にノ′ンチスキッド制御
系統を示している。
り、車輪速の故障検出回路ど共にノ′ンチスキッド制御
系統を示している。
まず構成を説明すると、１ａ、１ｈ、１ｃは車輪速レン
サであり、車輪速セン＋′Ｊ１ａは前輪右（ＦＲ−Ｒ）
に設゛けられ、車輪速センサー ｂは後輪（ＲＲ）を駆
動するプロペラシャフト等に設【すられ、車輪速センサ
ーＣは前輪左（ＦＲ−１）に設けられ、車輪速センサー
ａ〜１Ｃのそれぞれは各車輪の回転数に比例した周波数
の交流信号を出力覆る。
サであり、車輪速セン＋′Ｊ１ａは前輪右（ＦＲ−Ｒ）
に設゛けられ、車輪速センサー ｂは後輪（ＲＲ）を駆
動するプロペラシャフト等に設【すられ、車輪速センサ
ーＣは前輪左（ＦＲ−１）に設けられ、車輪速センサー
ａ〜１Ｃのそれぞれは各車輪の回転数に比例した周波数
の交流信号を出力覆る。
２ａ、２ｂ、２ｃは車輪速検出回路であり、車輪速セン
サよりの交流信号の周波数を電圧信号に変換し、それぞ
れ車輪速Ｖａ 、Ｖｂ 、Ｖｃとして車輪速信号を検出
出力する。
サよりの交流信号の周波数を電圧信号に変換し、それぞ
れ車輪速Ｖａ 、Ｖｂ 、Ｖｃとして車輪速信号を検出
出力する。
３ａ、３ｂ、３ｃは各車輪系統毎に設けられたアンチス
キッド制御回路であり、各車輪系統の車輪速Ｖａ、Ｖｂ
、Ｖｃから得られた車輪加減速度およびまたはスリッ
プ率の比較演算により制動散髪 圧を増Ｆト、保持または減１Ｆと覆る制御モードを決定
し、決定した制御モードに基づく制御信号を出力する。
キッド制御回路であり、各車輪系統の車輪速Ｖａ、Ｖｂ
、Ｖｃから得られた車輪加減速度およびまたはスリッ
プ率の比較演算により制動散髪 圧を増Ｆト、保持または減１Ｆと覆る制御モードを決定
し、決定した制御モードに基づく制御信号を出力する。
このアンチスキッド制御回路３ａ〜３Ｃにおける制御演
鋒としては、例えば特公昭５１−４２２４ 号等で公知
となっている適宜のアンチスキッド制御方式が用いられ
る。
鋒としては、例えば特公昭５１−４２２４ 号等で公知
となっている適宜のアンチスキッド制御方式が用いられ
る。
４ａ、４ｂ、４ｃはスイッチング回路であり、後の説明
で明らかにする副ブレーキの作動を検出（）たどき、ま
たは車輪速の異常を検出したときにスイ、ツブオフされ
、アンチスキッド制ｔｉｌｌ ４ｉ−４月の出力を遮断
する禁止回路としての機能を１１する。
で明らかにする副ブレーキの作動を検出（）たどき、ま
たは車輪速の異常を検出したときにスイ、ツブオフされ
、アンチスキッド制ｔｉｌｌ ４ｉ−４月の出力を遮断
する禁止回路としての機能を１１する。
５ａ、５ｂ、５ｃは液汁アクブコ−［−夕であり、アン
デスキッド制御回路３８〜３ｃよりの制御信号に基づい
た電磁弁の作動で各車輪のホイールシリンダに対する制
動液圧の増圧、保１．７または減圧を行イ１う、。
デスキッド制御回路３８〜３ｃよりの制御信号に基づい
た電磁弁の作動で各車輪のホイールシリンダに対する制
動液圧の増圧、保１．７または減圧を行イ１う、。
一方、図の実施例では、車輪速ヒンリ１ａ〜１Ｇの故障
、例えば断線、あるいは車輪速検出回路２８へ−２０の
回路＾り陣を検出するための故障検出回路部が設けられ
る。この故障検出回路部において、（’３ａ、６ｂ、６
ｃは減算回路であり、減算回路６ａは前輪左の車輪速Ｖ
ｃと前輪右の車輪速Ｖａどの速度に−（Ｖｃ−Ｖａ）を
演粋し、また、減算回路６ｂは前輪右の車輪速Ｖａと後
輪の車輪速ｖｂとの速度差（Ｖａ −Ｖｂ ）を演篩し
、更に減算回路６Ｇは後輪の車輪速ｖｂと前輪ノ［の車
輪速ＶＣとの速度差＜ｖｈ −ｖｃ ＞を演陣する。
、例えば断線、あるいは車輪速検出回路２８へ−２０の
回路＾り陣を検出するための故障検出回路部が設けられ
る。この故障検出回路部において、（’３ａ、６ｂ、６
ｃは減算回路であり、減算回路６ａは前輪左の車輪速Ｖ
ｃと前輪右の車輪速Ｖａどの速度に−（Ｖｃ−Ｖａ）を
演粋し、また、減算回路６ｂは前輪右の車輪速Ｖａと後
輪の車輪速ｖｂとの速度差（Ｖａ −Ｖｂ ）を演篩し
、更に減算回路６Ｇは後輪の車輪速ｖｂと前輪ノ［の車
輪速ＶＣとの速度差＜ｖｈ −ｖｃ ＞を演陣する。
減算回路６８〜６Ｃの出力は比較器７８〜７ｃの各々に
入力され、比較器７８〜７Ｃには基ｔ（（値δが設定さ
れ、減算回路６ａ〜６Ｃで演粋された車輪速相互間の速
度差が予め定めた所定値５以上となったとき、車輪速に
異常があるものとしてＨレベル出力を生ずる。
入力され、比較器７８〜７Ｃには基ｔ（（値δが設定さ
れ、減算回路６ａ〜６Ｃで演粋された車輪速相互間の速
度差が予め定めた所定値５以上となったとき、車輪速に
異常があるものとしてＨレベル出力を生ずる。
即ち、車輪速セン１す１ａ〜１Ｃおよび車輪速検出回路
２８〜２Ｃが正常であれば、通常、走行時にあっては各
車輪速は略同じ速度であり、またアンチスキッド制御中
では、車輪速のサイクル変化が生じても車輪速相互の速
度差は所定の鞘囲内に入っており、この速度差の範囲に
応じた所定値をδとして定め１、所定値δ以上の速ｒα
差を！１−じた場合には車輪速センサーの断線もしくは
車輪速検出回路の回路故障と判別している。
２８〜２Ｃが正常であれば、通常、走行時にあっては各
車輪速は略同じ速度であり、またアンチスキッド制御中
では、車輪速のサイクル変化が生じても車輪速相互の速
度差は所定の鞘囲内に入っており、この速度差の範囲に
応じた所定値をδとして定め１、所定値δ以上の速ｒα
差を！１−じた場合には車輪速センサーの断線もしくは
車輪速検出回路の回路故障と判別している。
８ａ 、８ｈ−，８ｃはアンドゲートであり、比較器７
ａ〜７Ｃの出力を入力し、アンドゲート８ａ〜８Ｇの他
方にはブレーキペダルを踏まない非制動時に１−ルベル
、ブレーキペダルを踏んだ制動時に１−レベルとなるブ
レーキペダル−Ｔ Ｊ、りのブレーキ化Ｑ Ｅ ｂが与
えられている。
ａ〜７Ｃの出力を入力し、アンドゲート８ａ〜８Ｇの他
方にはブレーキペダルを踏まない非制動時に１−ルベル
、ブレーキペダルを踏んだ制動時に１−レベルとなるブ
レーキペダル−Ｔ Ｊ、りのブレーキ化Ｑ Ｅ ｂが与
えられている。
９ａ 、９ｂ 、９ｃは故障検出回路“８ぐあり、アン
ドグーｉ〜８ａ〜８Ｃの１」レベル出力にＪ：り故障検
出出力を生じ、故障検出回路９ａは前輪右の故障検出信
号を、また故障検出回路［）ＩＩは１１２輪の−１シ陣
検出信号を、更に故障検出回路＜）ｃｔ、１．前輪外の
故障検出信ｇを出力し、故障表示器１０ａ 、 １Ｑｈ
１０Ｃの故障表示灯を点灯するとｊ（にスイッチング回
路４ａ−４０に故障検出回路、３を出力し、対応づるス
イッチング回路４ａ−４ｃをスイッｙ−７１７とづるこ
とでアンチスキッド制御〕１１を禁１１させるＪ：うに
している。
ドグーｉ〜８ａ〜８Ｃの１」レベル出力にＪ：り故障検
出出力を生じ、故障検出回路９ａは前輪右の故障検出信
号を、また故障検出回路［）ＩＩは１１２輪の−１シ陣
検出信号を、更に故障検出回路＜）ｃｔ、１．前輪外の
故障検出信ｇを出力し、故障表示器１０ａ 、 １Ｑｈ
１０Ｃの故障表示灯を点灯するとｊ（にスイッチング回
路４ａ−４０に故障検出回路、３を出力し、対応づるス
イッチング回路４ａ−４ｃをスイッｙ−７１７とづるこ
とでアンチスキッド制御〕１１を禁１１させるＪ：うに
している。
、ｍ ”５．１ｌｒｔ Ｉｊ６ ｔｒｉ Ｉｓ 、Ｊｌ
： ヒ左（７） ｉ’＋Ｑ ｍ 検ｆｌｌ ｒＱＩ Ｍ
９ Ａ 、 ９Ｃ。
： ヒ左（７） ｉ’＋Ｑ ｍ 検ｆｌｌ ｒＱＩ Ｍ
９ Ａ 、 ９Ｃ。
の故障検出信号は、それぞれ対応するスイッチング回路
４ａ、４ｃに与えられ、−／Ｊ１後輪の故障検出回路９
１）の故障検出信号（よオアゲート１１を介して後輪の
スイッチング回路４１１にりえられるど共に、前輪右お
よび左のスイッチング回路４ａ。
４ａ、４ｃに与えられ、−／Ｊ１後輪の故障検出回路９
１）の故障検出信号（よオアゲート１１を介して後輪の
スイッチング回路４１１にりえられるど共に、前輪右お
よび左のスイッチング回路４ａ。
４Ｃにも与えられており、従って後輪の故障検出では全
てのスイッチング回路４ａ〜４Ｃをオフづるようにして
いる。
てのスイッチング回路４ａ〜４Ｃをオフづるようにして
いる。
次に、アンデスキッド制御される後輪の１ブレーキ系統
と共に設りられた副ブレーキ、例えば機械的に作動する
アンチスキッド制御機能をもたない駐車ブレーキ系統の
作動を検出して前輪のアンチスキッド制御を解除するた
めの回路部を説明覆る。
と共に設りられた副ブレーキ、例えば機械的に作動する
アンチスキッド制御機能をもたない駐車ブレーキ系統の
作動を検出して前輪のアンチスキッド制御を解除するた
めの回路部を説明覆る。
まず、１２は駐車ブレ−キの操作でオン覆る駐車ブレー
キスイッチであり、副ブレーキ系統の作動を検出する手
段として設置Ｊられ、駐車ブレーキスイッチ１２の出力
は抵抗Ｒ１、Ｒ２でなるバイア？ス回路を備えたトラン
ジスタ１３のベースに接続され、駐車７レー１−スイッ
チ１２のオンによりトランジスタ１３をオンづるように
している１、トランジスタ１３の］レクタ出力はインバ
ータ１４を介してオアゲート１１の一方に入力され、Ｍ
車ブレーキスイッチ１２のオンで１〜ランジスタ１３が
オンしたときにインバータ１４の入力が１−レベルにイ
〔ることから、インバータ１４にＪ、る反転、でＡ）７
ゲート１１を介してスイッチング回路４ａ〜４Ｃのイれ
ぞれにスイッチオフさせるためのｉ」レベル出力を！ｊ
えるようにしている。また、トランジスタ１３のコレク
タ出力はアンドゲート８ｂに与えられ、駐車ブレーキス
イッヂ１２がオフのとす、抵抗Ｒ３を介してアントゲ−
１−１３ｂの入力を）１１ノベルとし、一方、駐車ブレ
ーキスイッチ１２がオンしたときにはアンドゲート８ｈ
の入力をルベルとしＣ禁１にｊノ、車輪速センリの故障
検出と劇中ブレーキの作動検出が重複しないｊ、うにし
ている。
キスイッチであり、副ブレーキ系統の作動を検出する手
段として設置Ｊられ、駐車ブレーキスイッチ１２の出力
は抵抗Ｒ１、Ｒ２でなるバイア？ス回路を備えたトラン
ジスタ１３のベースに接続され、駐車７レー１−スイッ
チ１２のオンによりトランジスタ１３をオンづるように
している１、トランジスタ１３の］レクタ出力はインバ
ータ１４を介してオアゲート１１の一方に入力され、Ｍ
車ブレーキスイッチ１２のオンで１〜ランジスタ１３が
オンしたときにインバータ１４の入力が１−レベルにイ
〔ることから、インバータ１４にＪ、る反転、でＡ）７
ゲート１１を介してスイッチング回路４ａ〜４Ｃのイれ
ぞれにスイッチオフさせるためのｉ」レベル出力を！ｊ
えるようにしている。また、トランジスタ１３のコレク
タ出力はアンドゲート８ｂに与えられ、駐車ブレーキス
イッヂ１２がオフのとす、抵抗Ｒ３を介してアントゲ−
１−１３ｂの入力を）１１ノベルとし、一方、駐車ブレ
ーキスイッチ１２がオンしたときにはアンドゲート８ｈ
の入力をルベルとしＣ禁１にｊノ、車輪速センリの故障
検出と劇中ブレーキの作動検出が重複しないｊ、うにし
ている。
史に、劇中ブレーキの操作にｊ、 ｌ）’、ｌ 〕ノヂ
ースＷツドル制御が解除されたことを訃報・ｊる／、二
ｈｈ、オアゲ−１−１１の出力はオアゲート１ ！ｉ
、 Ｉｆ（ｂ’ｔ Ｒｉｌを介（〕てトランジスタ１６
のベースに接続（＼れ、１ヘランジスタ１６はコレクタ
負荷どして７７ンヂス：ｔラド制御が解除されたときに
点＊ＩＪる警報ランプ１８を接続している。また、オア
ゲート１５には前輪右および左の故障検出回路９ａ、９
ｃの出力も！ｊえられ−Ｃおり、中輪速セン４）の故障
検出時にもアンチスキッド制御が解除されることから警
報ランプ１８をムロするようにしている。
ースＷツドル制御が解除されたことを訃報・ｊる／、二
ｈｈ、オアゲ−１−１１の出力はオアゲート１ ！ｉ
、 Ｉｆ（ｂ’ｔ Ｒｉｌを介（〕てトランジスタ１６
のベースに接続（＼れ、１ヘランジスタ１６はコレクタ
負荷どして７７ンヂス：ｔラド制御が解除されたときに
点＊ＩＪる警報ランプ１８を接続している。また、オア
ゲート１５には前輪右および左の故障検出回路９ａ、９
ｃの出力も！ｊえられ−Ｃおり、中輪速セン４）の故障
検出時にもアンチスキッド制御が解除されることから警
報ランプ１８をムロするようにしている。
次に、図の実施例の動作を説明する。
走行中に後輪のブレーキ系統と１ノで設けられた駐９７
ブ１ノーヤを引いたとすると、駐車ブレーキスイッチ１
２がスイッチ接点を閉じ、１ヘランジスタ１３がオンす
る。このトランジスタ１３のオンによりインバータ１４
が１−レベル入力を受【ノ、インバータ１８で反転した
１−ルベル出力がオアグー１〜１１を介してスイッチン
グ回路４ａ〜４Ｃのそれぞれに供給されてスイッチオフ
どなり、アンデス、キッド制御回路３ａ〜３Ｃから液ｆ
ＦアクチコＴ、 −タ５ａ〜５Ｃに対する制御信号の供
給を禁止Ｊる。
ブ１ノーヤを引いたとすると、駐車ブレーキスイッチ１
２がスイッチ接点を閉じ、１ヘランジスタ１３がオンす
る。このトランジスタ１３のオンによりインバータ１４
が１−レベル入力を受【ノ、インバータ１８で反転した
１−ルベル出力がオアグー１〜１１を介してスイッチン
グ回路４ａ〜４Ｃのそれぞれに供給されてスイッチオフ
どなり、アンデス、キッド制御回路３ａ〜３Ｃから液ｆ
ＦアクチコＴ、 −タ５ａ〜５Ｃに対する制御信号の供
給を禁止Ｊる。
同時に、オアゲート１１の１−ルベル出力はＡＩゲート
１５を介して１ヘランジスタ１Ｇに供給され、トランジ
スタ１６のオンにより％ＩＩτ報ランプ１８が点灯し、
駐車ブレーキの作動で全でのアンチスキッド制御が禁Ｉ
Ｉ状態となったことを運転者に知らせる。
１５を介して１ヘランジスタ１Ｇに供給され、トランジ
スタ１６のオンにより％ＩＩτ報ランプ１８が点灯し、
駐車ブレーキの作動で全でのアンチスキッド制御が禁Ｉ
Ｉ状態となったことを運転者に知らせる。
従つ−（、走行中に駐車ブレーキを引いて後輪ロックを
起こしても、駐車ブレーキの作動検出により前輪の）７
ンチスキツド制御が禁１１され、その後の制動時におけ
る後輪ロックによる制動安定１（１を確保することがで
きる。また、ｌ！Ｉ ＩＮブｌノー主の作動検出で警報
ランプ１８が点灯することから、運転者はｊ′レンチキ
ッド制御が禁１Ｆ状態にあることを知ることができヘア
ンチスキツド制御が行なわれていないことから慎重な運
転操作による制動停止トを心１卦けるようになる。
起こしても、駐車ブレーキの作動検出により前輪の）７
ンチスキツド制御が禁１１され、その後の制動時におけ
る後輪ロックによる制動安定１（１を確保することがで
きる。また、ｌ！Ｉ ＩＮブｌノー主の作動検出で警報
ランプ１８が点灯することから、運転者はｊ′レンチキ
ッド制御が禁１Ｆ状態にあることを知ることができヘア
ンチスキツド制御が行なわれていないことから慎重な運
転操作による制動停止トを心１卦けるようになる。
一プＪ、車輪速センサの故障検出については、例えば前
輪右のφ輪速センサ１ａが断線したとすると、車輪速検
出回路２ａよりの車輪速Ｖａが略零となり、減（〉回路
６ａは正常な車輪速ＶＣをぞのまま出力することから比
較器７ａの所定値δ以１−どなる演粋出力が得られ、比
較器７ａが１ルベル出力を生ずる。この比較器７ａの１
ルベル出力に対し非制動時にブレーキ信号Ｅｂは１−ル
ベルにあることからアンドゲート８ａが１ルベル出力を
生じ、故障検出回路９ａの作動で故障表示器１０ａの故
障表示灯を点灯して車輪速１？ンリ１ａの断線を知らせ
ると共に、故障検出回路９ ａの故障検出信号でスイッ
チング回路４ａをスーイップＡ〕とし、断線しに車輪速
センサ１ａのアンチスキッド制御を禁圧し、同時にトラ
ンジスタ１６のオンにＪ：り警報ランプ１ ［３を点灯
してシアンｆストツド制御が禁１１−状態にあることを
知らせる、。
輪右のφ輪速センサ１ａが断線したとすると、車輪速検
出回路２ａよりの車輪速Ｖａが略零となり、減（〉回路
６ａは正常な車輪速ＶＣをぞのまま出力することから比
較器７ａの所定値δ以１−どなる演粋出力が得られ、比
較器７ａが１ルベル出力を生ずる。この比較器７ａの１
ルベル出力に対し非制動時にブレーキ信号Ｅｂは１−ル
ベルにあることからアンドゲート８ａが１ルベル出力を
生じ、故障検出回路９ａの作動で故障表示器１０ａの故
障表示灯を点灯して車輪速１？ンリ１ａの断線を知らせ
ると共に、故障検出回路９ ａの故障検出信号でスイッ
チング回路４ａをスーイップＡ〕とし、断線しに車輪速
センサ１ａのアンチスキッド制御を禁圧し、同時にトラ
ンジスタ１６のオンにＪ：り警報ランプ１ ［３を点灯
してシアンｆストツド制御が禁１１−状態にあることを
知らせる、。
他の車輪速センサ１ｂ、ｌｃの断線についでも同様であ
り、この内、後輪の中輪）＊センｊＪ−１ｂの断線につ
いては、故障検出回路９ ｂの故障検出信号で全てのス
イッチング回路４８〜□４ｃをＡフとして４輪アンチス
キッド制御を禁＋Ｌするようになる。また、４中ブレー
キ作動時に後輪がロックすることにｊ：り比較器７１）
の出力が生じて後輪ＲＲセンサ異常どＩｐｌＪ違いする
恐れがあるが、本実施例にまれば、１〜ランジスタ１３
の−」レクタ電圧が零であることから、アンドグー１−
８ｈの出ツノ発生が遮断され、ＲＲセンサ異常と勘ｊ４
いし４１くて清む。
り、この内、後輪の中輪）＊センｊＪ−１ｂの断線につ
いては、故障検出回路９ ｂの故障検出信号で全てのス
イッチング回路４８〜□４ｃをＡフとして４輪アンチス
キッド制御を禁＋Ｌするようになる。また、４中ブレー
キ作動時に後輪がロックすることにｊ：り比較器７１）
の出力が生じて後輪ＲＲセンサ異常どＩｐｌＪ違いする
恐れがあるが、本実施例にまれば、１〜ランジスタ１３
の−」レクタ電圧が零であることから、アンドグー１−
８ｈの出ツノ発生が遮断され、ＲＲセンサ異常と勘ｊ４
いし４１くて清む。
（発明の効宋）
以上説明してぎたように本発明によれば、前輪と後輪の
主ブレーキ系統のそれぞれを独立にアンチスキッド制御
し、後輪の主１１ノー１系統とは安なるアンチスキッド
制御機能を１）たイ「い副ブレーキ系統、例えば駐車ブ
レーキ系統を１ＩＩｌｉえた重両に７ついて、副ブレー
キ系統の作動＋１５に前輪のアンデスキッド制御を禁止
し、目っ前輪の）ｌンヂス−１−ラド制御の禁１１を警
報するように１ノたため、走１７中に駐車ブレーキを引
くことで後輪を［Ｉツクさ１！た場合にも、前輪のアン
チスキッド制御は行（７ねれず、駐車ブレーキ等により
後輪を［１ツクさせたどε＼の制動安定性を確保するこ
とが（・さる。
主ブレーキ系統のそれぞれを独立にアンチスキッド制御
し、後輪の主１１ノー１系統とは安なるアンチスキッド
制御機能を１）たイ「い副ブレーキ系統、例えば駐車ブ
レーキ系統を１ＩＩｌｉえた重両に７ついて、副ブレー
キ系統の作動＋１５に前輪のアンデスキッド制御を禁止
し、目っ前輪の）ｌンヂス−１−ラド制御の禁１１を警
報するように１ノたため、走１７中に駐車ブレーキを引
くことで後輪を［Ｉツクさ１！た場合にも、前輪のアン
チスキッド制御は行（７ねれず、駐車ブレーキ等により
後輪を［１ツクさせたどε＼の制動安定性を確保するこ
とが（・さる。
また、副ブレーキの作動検出で前輪のアンナス−１−ツ
ド制御）１１が禁１１されたことを警報表示するため、
池中な運転操作を心掛（プることが一〇きる。更に副プ
レー４の作動検出により、副ブレー：１−の装豹された
車輪のセンサの異常と誤警報することがなく、信頼ｉ１
１の高い−Ｉ（陣診断竹を有する１゜
ド制御）１１が禁１１されたことを警報表示するため、
池中な運転操作を心掛（プることが一〇きる。更に副プ
レー４の作動検出により、副ブレー：１−の装豹された
車輪のセンサの異常と誤警報することがなく、信頼ｉ１
１の高い−Ｉ（陣診断竹を有する１゜
図は本発明の一実施例を示した回路ブ目ツク図である。
１８〜１Ｃ：車輪速センυ
２ａ〜２Ｃ：車輪速検出回路
３８〜３Ｃ：アンヂスキッド制御回路
４８〜４ｃニスイツチング回路
５８〜５Ｃ：油圧アクヂコ−「−タ
ロａへ・６Ｃ：減輝回路
７ａ 〜 ７ｃ ： 〕Ｌ：較器
８ａへ一８Ｃ：アンドグーｉ〜
９８〜９Ｃ：故障検出回路
１０８〜１９ｃ：故障表示器
１１．１５ニオアゲート
１２：駐車ブレーキスイッチ
１３．１５１〜ランジスタ
１４：インバータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前輪と後輪の主ブレーキ系統をイ１］ぞね独立にアンデ
スキッド制御し、後輪にニー１−’７１ノーキ系統とは
異なるアンチスキッド制御機１１１１を持！、：′ない
副ブレ−キ系統を備えた車両のアンジス−１ニツト装置
において、 前記副ブレーキ系統の作動時に前輪のアンプスキッド制
御を禁止する禁止手段と、 該禁１１一手段による前輪アンデス；１−ラド制御の禁
止を警報する警報手段とを設けたことを特徴とするアン
チスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22054383A JPS60113755A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | アンチスキッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22054383A JPS60113755A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | アンチスキッド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113755A true JPS60113755A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16752635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22054383A Pending JPS60113755A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | アンチスキッド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113755A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107666U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-20 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP22054383A patent/JPS60113755A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01107666U (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-20 |
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